CN211728230U - 一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备 - Google Patents

Abstract

一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备，涉及自动化设备领域。包括纵向布置的工作台、供螺丝机构，第一机械臂、第二机械臂、并排布置在工作台一侧的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线；工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、第三机械臂。本实用新型除上料外，能够实现童车座椅、后尾箱体、后尾箱盖的自动装配，有效提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品品质。

Description

一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备。

背景技术

如图10所示，童车3均设置有座椅1、后尾箱2，其中童车3包括相互连接的前车架3.1和后车架3.2，前车架3.1和后车架3.2之间通过连接座4连接为一体，连接座4上一体设置有座椅安装板5，座椅1上设置有两个螺栓沉孔1.1，座椅安装板5上设置有与座椅1上的两个螺栓沉孔1.1上下位置相对应的两个螺栓连接孔5.1；前车架3.1包括有前架管3.11，后车架3.2包括有连接在前架管3.11后端、并倾斜向下布置的后架管3.21，后架管3.21的后端连接有D形架3.22，后尾箱2包括后尾箱体2.1和后尾箱盖2.2，后尾箱体2.1内侧边的中部一体设置有贴合在后架管3.21上的固定连接部2.3，固定连接部2.3与后架管3.21之间设置有贯通的固定安装孔6，后尾箱体2.1内侧边还设置有对称布置的两个铰链套2.5，所述后尾箱盖2.2内侧边设置有与两个铰链套2.5配合的铰链销2.6，后尾箱体2.1底部两侧设置有C形卡2.4，C形卡2.4用于卡装在D形架3.22的水平段上。

现有技术中童车3的座椅1和后尾箱2的安装均是由人工完成，劳动强度大、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备，除大件上料外，可以完成童车的座椅、后尾箱的自动装配，节约了人工成本，提高生产效率，提高了产品品质。

实现上述目的的技术方案是：一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：包括供螺丝机构，第一机械臂、第二机械臂、纵向布置的工作台、并排布置在工作台一侧的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线；工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、第三机械臂；

支撑治具用于对童车进行支撑定位，支撑治具上设置有与座椅安装板上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔；

双排螺母供料机构用于同时输送并排布置的两个螺母；双螺母吸取移料机构用于吸取双排螺母供料机构输送的两个螺母、并运送至支撑治具上对应的螺母放置孔内；

第一机械臂、第二机械臂设置在并排布置的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线与工作台之间，第一机械臂用于抓取座椅输送线输送的座椅、并置于支撑治具上童车的座椅安装板上，第二机械臂用于由抓取后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线上抓取后尾箱体和后尾箱盖、并将后尾箱体置于支撑治具上童车的D形架上方；

下压气缸位于支撑治具上支撑的童车的后尾箱上方、用于下压后尾箱体，使得下压后尾箱体底部的两个形卡卡装在D形架的水平段上，第二机械臂还用于将抓取的后尾箱盖装配在后尾箱体上；

单螺母供料机构用于将螺母输送至支撑治具上童车的后架管下方，螺母上料机构设置在单螺母供料机构的输出端、用于将单螺母供料机构输送的一个螺母向上出料、并贴合在后架管上，贴合在后架管上的螺母与固定连接部与后架管之间的固定安装孔同心；

第三机械臂的自由端连接有电批，电批的进料端与供螺丝机构的出料端通过螺丝输送软管连接，第三机械臂用于将供螺丝机构输送的螺栓与支撑治具上的两个螺母配合对座椅进行固定安装、以及与螺母上料机构输送的螺母配合对后尾箱体的固定连接部与后架管进行固定安装。

进一步地，所述座椅输送线采用链板输送机，座椅输送线上均布有座椅定位治具，座椅定位治具上设置有开口朝上的第一插槽，座椅包括座垫端与靠背端，座垫端配合插至在第一插槽内，第一插槽用于实现座椅的位置定位，座椅的靠背端朝向输出方向一侧、并且端部设置有腰形槽。

进一步地，后尾箱体输送线采用链板输送机，后尾箱输送线上均布有后尾箱体定位治具，后尾箱体定位治具上设置有用于定位放置后尾箱体的定位容置槽，定位容置槽的两端均为开口，所述后尾箱体的开口朝上、并配合设置在定位容置槽内，后尾箱体底部的两个C形卡分别卡置在后尾箱体定位治具的两端。

进一步地，后尾箱盖输送线采用链板输送机，后尾箱输送线上均布有后尾箱盖定位治具，后尾箱盖定位治具包括沿后尾箱盖输送线宽度方向间隔布置的第一插接部和第二插接部，第一插接部和第二插接部之间设置有相对布置的第二插槽，后尾箱盖设置铰链销的一端向下配合插置在第一插接部和第二插接部之间的第二插槽内。

进一步地，第一机械臂的自由端连接有座椅夹爪气缸，座椅夹爪气缸的夹紧端连接有相对布置的夹爪，夹爪的外端设置有向内折弯90°的夹块、座椅夹爪气缸用于驱动夹爪外端的夹块由座椅的靠背端两侧配合夹紧在所述腰形槽内。

进一步地，第二机械臂的自由端连接有后尾箱及箱盖夹具，后尾箱及箱盖夹具包括连接在第二机械臂自由端的固定连接板，固定连接板的一端连接吸盘机构，固定连接板的另一端连接有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端朝向吸盘机构，伸缩气缸的伸缩端连接有相对固定连接板垂直设置的伸缩夹紧杆，伸缩夹紧杆后侧的伸缩气缸外壁上连接有两根对称布置的固定连接杆，固定连接杆与伸缩夹紧杆平行布置，固定连接杆的间距小于后尾箱盖定位治具的第一插接部和第二插接部之间的间距，伸缩夹紧杆与两根固定连接杆呈等腰三角形布置，用于将后尾箱盖夹紧在之间。

进一步地，吸盘机构包括吸盘连接板，吸盘连接板的两端分别垂直连接有两个同列布置的真空管接头，真空管接头的外端连接有用于吸附在后尾箱体底部的第一真空吸盘，同列的两个真空管接头相背一侧的中部分别连接有吸附在后尾箱体两侧壁上的第二真空吸盘。

进一步地，支撑治具包括沿纵向依次布置在工作台上的前架管支撑定位块、连接座定位块、后车架定位块，前架管支撑定位块上设置有纵向的V形槽、用于支撑童车的前架管，连接座定位块用于支撑座椅安装板，连接座定位块上设置有容置连接座的方形槽，连接座定位块上设置有与座椅安装板上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔，后车架定位块上设置有横向的V形槽、用于支撑D形架的水平段；

双螺母吸取移料机构包括第一螺母振动盘，第一螺母振动盘的输出端连接有两个并排布置的第一螺母输送导轨，第一螺母输送导轨上设置有第一螺母导槽，两个第一螺母输送导轨的末端设置有分料机构，分料机构包括支撑座，支撑座的上端设置有对接在两个第一螺母输送导轨末端的分料台，分料台的上端面靠近第一螺母输送导轨的一侧设置有分别与两个第一螺母导槽的末端对合、并分别只能配合容置一个螺母的第二容置槽，两个第二容置槽的中心距与连接座定位块上的两个螺母放置孔的中心距相同，支撑座上还安装有用于驱动分料台向上出料的第一升降气缸。

进一步地，双螺母吸取移料机构包括横向安装在支撑治具和双螺母吸取移料机构之间的龙门架，龙门架上安装有二维驱动机构，二维驱动机构包括安装在龙门架上的横向模组，横向模组上安装有沿横向模组横向移动的竖向模组，竖向模组上安装有可以沿竖向模组上下位移的安装板，安装板的下端面连接有两个间隔布置的电磁吸铁柱，二维驱动机构用于驱动安装板上的两个电磁吸铁柱吸取分料台上两个第二容置槽内的螺母、并移动至连接座定位块上的两个螺母放置孔内；

下压气缸设置有两个、并安装在龙门架，下压气缸用于垂直下压位于支撑治具上童车后尾箱体的两侧边，使得下压后尾箱体底部的两个C形卡卡装在D形架的水平段上。

进一步地，单螺母供料机构包括第二螺母振动盘，第二螺母振动盘的输出端连接有第二螺母输送导轨，第二螺母输送导轨上设置有第二螺母导槽；

螺母上料机构位于支撑治具上童车的后架管正下方，螺母上料机构包括支架，支架的上端设置有对接在第二螺母输送导轨末端的上料台，上料台的上端面靠近第二螺母输送导轨的一侧设置有与第二螺母导槽的末端对合、并只能配合容置一个螺母的第三容置槽，第三容置槽倾斜布置、并且倾斜角度与支撑治具上童车的后架管的倾斜角度一致，第三容置槽位于固定连接部与后架管之间的固定安装孔的下方，所述第二螺母导槽的输出端设置为由水平状态过渡为与第三容置槽的倾斜角度一致的倾斜段，支架上连接有驱动上料台上的螺母向上贴合在后架管上的第二升降气缸、并且贴合在后架管上的螺母与固定连接部与后架管之间的固定安装孔同心。

本实用新型的有益效果：

本实用新型除上料外，能够实现童车座椅、后尾箱体、后尾箱盖的自动装配，有效提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一局部示意图；

图3为本实用新型的第二局部示意图；

图4为双排螺母供料机构的结构示意图；

图5为相互配合的单螺母供料机构、螺母上料机构的结构示意图；

图6为后尾箱及箱盖夹具的结构示意图；

图7为第二机械臂的工作状态示意图；

图8为螺母上料机构的工作状态示意图；

图9为装配箱盖的状态示意图；

图10为童车的爆炸图。

具体实施方式

如图1-9所示，一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备包括纵向布置的工作台7、设置在工作台7右侧的供螺丝机构8、并排布置在工作台左侧的座椅输送线9、后尾箱体输送线10、后尾箱盖输送线11、用于抓取座椅1的第一机械臂12、用于抓取后尾箱体2.1和后尾箱盖2.2的第二机械臂13。

座椅输送线9采用链板输送机，座椅输送线9上均布有座椅定位治具23，座椅定位治具23上设置有开口朝上的第一插槽24，座椅1包括座垫端1.2与靠背端1.3，座垫端1.2配合插至在第一插槽24内，第一插槽24用于实现座椅1的位置定位，座椅1的靠背端朝向输出方向一侧、并且端部设置有腰形槽1.4。

后尾箱体输送线10采用链板输送机，后尾箱输送线10上均布有后尾箱体定位治具25，后尾箱体定位治具25上设置有用于定位放置后尾箱体2.1的定位容置槽26，定位容置槽26的两端均为开口，所述后尾箱体2.1的开口朝上、并配合设置在定位容置槽26内，后尾箱体2.1底部的两个C形卡2.4分别卡置在后尾箱体定位治具25的两端。

后尾箱盖输送线11采用链板输送机，后尾箱输送线11上均布有后尾箱盖定位治具27，后尾箱盖定位治具27包括沿后尾箱盖输送线11宽度方向间隔布置的第一插接部28和第二插接部29，第一插接部28和第二插接部29之间设置有相对布置的第二插槽30，后尾箱盖2.2设置铰链销2.6的一端向下配合插置在第一插接部28和第二插接部29之间的第二插槽30内。

第一机械臂12的自由端连接有座椅夹爪气缸31，座椅夹爪气缸31的夹紧端连接有相对布置的夹爪32，夹爪的外端设置有向内折弯90°的夹块33、座椅夹爪气缸31用于驱动夹爪32外端的夹块33由座椅1的靠背端1.3两侧配合夹紧在腰形槽1.4内。

第二机械臂13的自由端连接有后尾箱及箱盖夹具34，后尾箱及箱盖夹具34包括连接在第二机械臂13自由端的固定连接板35，固定连接板35的一端连接有吸盘连接板36，吸盘连接板36的两端分别垂直连接有两个同列布置的真空管接头37，真空管接头37的外端连接有用于吸附在后尾箱体2.1底部的第一真空吸盘38，同列的两个真空管接头37相背一侧的中部分别连接有吸附在后尾箱体2.1两侧壁上的第二真空吸盘39。

固定连接板35的另一端连接有伸缩气缸40，伸缩气缸40的伸缩端朝向连接吸盘连接板36，伸缩气缸40的伸缩端连接有与真空管接头37平行的伸缩夹紧杆41，伸缩夹紧杆41后侧的伸缩气缸40外壁上连接有两根对称布置的固定连接杆42，固定连接杆42与伸缩夹紧杆41平行布置，固定连接杆42的间距小于后尾箱盖定位治具27的第一插接部28和第二插接部29之间的间距，伸缩夹紧杆41与两根固定连接杆42呈等腰三角形布置、用于将后尾箱盖2.2夹紧在之间。

工作台7上安装有双排螺母供料机构15、单螺母供料机构16、双螺母吸取移料机构17、第三机械臂18以及用于对童车3进行支撑定位的支撑治具14，第三机械臂18的自由端连接有上紧螺栓的电批70。

支撑治具14包括沿纵向依次布置的前架管支撑定位块19、连接座定位块20、后车架定位块21，前架管支撑定位块19上设置有纵向的V形槽22、用于支撑童车3的前架管3.11，连接座定位块20用于支撑座椅安装板5，连接座定位块20上设置有容置连接座4的方形槽43，连接座定位块20上设置有与座椅安装板5上的两个螺栓连接孔5.1对应的螺母放置孔44，后车架定位块21上设置有横向的V形槽45、用于支撑D形架3.22的水平段。

双螺母吸取移料机构17包括第一螺母振动盘46，第一螺母振动盘46的输出端连接有两个并排布置在支撑治具14一侧的第一螺母输送导轨47，第一螺母输送导轨47纵向布置，第一螺母输送导轨47上设置有第一螺母导槽48，两个第一螺母输送导轨47的末端设置有分料机构49，分料机构49包括支撑座50，支撑座50的上端设置有对接在两个第一螺母输送导轨47末端的分料台51，分料台51的上端面靠近第一螺母输送导轨47的一侧设置有分别与两个第一螺母导槽48的末端对合、并分别只能配合容置一个螺母的第二容置槽52，两个第二容置槽52的中心距与连接座定位块20上的两个螺母放置孔44的中心距相同，支撑座50上还安装有用于驱动分料台向上出料的第一升降气缸53。

双螺母吸取移料机构17包括横向安装在支撑治具14和双螺母吸取移料机构17之间的龙门架55，龙门架55上安装有二维驱动机构，二维驱动机构包括安装在龙门架55上的横向模组56，横向模组56上安装有沿横向模组56横向移动的竖向模组57，竖向模组57上安装有可以沿竖向模组57上下位移的安装板58，安装板58的下端面连接有两个间隔布置的电磁吸铁柱59，二维驱动机构用于驱动安装板58上的两个电磁吸铁柱59吸取分料台51上两个第二容置槽52内的螺母、并移动至连接座定位块20上的两个螺母放置孔44内。

龙门架55上还安装有两个左右对称布置的下压气缸60、下压气缸60用于垂直下压支撑治具14上童车的后尾箱体2.1的两侧边，使得下压后尾箱体2.1底部的两个C形卡2.4卡装在D形架3.22的水平段上。

单螺母供料机构16包括第二螺母振动盘61，第二螺母振动盘61的输出端连接有横向布置的第二螺母输送导轨62，第二螺母输送导轨62上设置有第二螺母导槽63，第二螺母输送导轨62的末端设置有螺母上料机构64，螺母上料机构64位于支撑治具14上童车的后架管3.21下方，螺母上料机构64包括支架65，支架65的上端设置有对接在第二螺母输送导轨62末端的上料台66，上料台66的上端面靠近第二螺母输送导轨62的一侧设置有与第二螺母导槽63的末端对合、并只能配合容置一个螺母的第三容置槽69，第三容置槽69倾斜布置、并且倾斜角度与支撑治具14上童车的后架管3.21的倾斜角度一致，第三容置槽69位于固定连接部2.3与后架管3.21之间的固定安装孔6的下方，所述第二螺母导槽63的输出端设置为由水平状态过渡为与第三容置槽69的倾斜角度一致的倾斜段，支架65上连接有驱动上料台66上的螺母向上贴合在后架管3.21上的第二升降气缸67、并且贴合在后架管3.21上的螺母与固定连接部2.3与后架管3.21之间的固定安装孔同心。

本实用新型的工作过程：

1）人工依次将座椅依次上料至座椅输送线9对应的座椅定位治具23上、将后尾箱体2.1依次上料至后尾箱盖输送线10对应的后尾箱体定位治具25上，将后尾箱盖2.2依次上料至后尾箱盖输送线11对应的后尾箱盖定位治具27上。

2）第一升降气缸53驱动分料台51向上出料，横向模组56和竖向模组57相互配合驱动安装板58上的两个电磁吸铁柱59吸取分料台51上的两个螺母、并移动至连接座定位块20上的两个螺母放置孔44内。

3）人工将半成品的童车2放置在支撑治具14上，使得前架管3.11支撑在前架管支撑定位块19的V形槽22内，座椅安装板5支撑在连接座定位块20上，并使得连接座4容置在方形槽43内，使D形架3.22的水平段支撑在后车架定位块21的V形槽45内。

4）第一机械臂12驱动座椅夹爪气缸31通过夹爪32夹取位于座椅输送线9末端的一个座椅、并对应放置在童车的座椅安装板5上，第二机械臂13通过后尾箱及箱盖夹具34分别在后尾箱体输送线10、后尾箱盖输送线11的末端抓取一个后尾箱体2.1和一个后尾箱盖2.2，并将后尾箱体2.1支撑在后车架定位块21上，再驱动下压气缸60下压后尾箱体2.1，使得其底部的两个C形卡2.4卡装在D形架3.22的水平段上，后尾箱2的固定连接部2.3贴合在童车3的后架管3.21上。

5）如图8所示，第二升降气缸67驱动第三容置槽69内的螺母上升贴合在童车的后架管3.21上，并且第三容置槽69内的螺母与固定连接部2.3与后架管3.21之间的固定安装孔6同轴心设置。

6）供螺丝机构8向电批70输送螺丝，第三机械臂18驱动电批70依次将螺栓穿过座椅1上的螺栓沉孔1.1、座椅安装板5上螺栓连接孔5.1与螺母放置孔44内的螺母紧固连接，从而实现座椅1的安装固定，以及将螺栓穿过固定连接部2.3与后架管3.21之间的固定安装孔6、并与贴合在童车后架管3.21上的螺母紧固，实现后尾箱2的固定安装。

7）如图9所示，第二机械臂13驱动夹取的后尾箱盖2.2盖合在装配完成的后尾箱2.1上，再通过伸缩气缸40驱动伸缩夹紧杆41向后与固定连接杆42配合，使夹取的后尾箱盖2.2向内弯曲变形，从而使后尾箱盖2.2内侧的铰链销2.6两端分别正对后尾箱体2.1上对应侧的铰链套2.5，伸缩气缸40再驱动伸缩夹紧杆41向前，使后尾箱盖复位，从而使后尾箱盖2.2内侧的铰链销2.6配合套装在对应铰链套2.5内。

8）人工取下装配完成的童车。

7）重复步骤2）-8）。

Claims (10)

1.一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：包括供螺丝机构，第一机械臂、第二机械臂、纵向布置的工作台、并排布置在工作台一侧的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线；工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、第三机械臂；

支撑治具用于对童车进行支撑定位，支撑治具上设置有与座椅安装板上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔；

双排螺母供料机构用于同时输送并排布置的两个螺母；双螺母吸取移料机构用于吸取双排螺母供料机构输送的两个螺母、并运送至支撑治具上对应的螺母放置孔内；

第一机械臂、第二机械臂设置在并排布置的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线与工作台之间，第一机械臂用于抓取座椅输送线输送的座椅、并置于支撑治具上童车的座椅安装板上，第二机械臂用于由抓取后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线上抓取后尾箱体和后尾箱盖、并将后尾箱体置于支撑治具上童车的D形架上方；

下压气缸位于支撑治具上支撑的童车的后尾箱上方、用于下压后尾箱体，使得下压后尾箱体底部的两个形卡卡装在D形架的水平段上，第二机械臂还用于将抓取的后尾箱盖装配在后尾箱体上；

单螺母供料机构用于将螺母输送至支撑治具上童车的后架管下方，螺母上料机构设置在单螺母供料机构的输出端、用于将单螺母供料机构输送的一个螺母向上出料、并贴合在后架管上，贴合在后架管上的螺母与固定连接部与后架管之间的固定安装孔同心；

第三机械臂的自由端连接有电批，电批的进料端与供螺丝机构的出料端通过螺丝输送软管连接，第三机械臂用于将供螺丝机构输送的螺栓与支撑治具上的两个螺母配合对座椅进行固定安装、以及与螺母上料机构输送的螺母配合对后尾箱体的固定连接部与后架管进行固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：所述座椅输送线采用链板输送机，座椅输送线上均布有座椅定位治具，座椅定位治具上设置有开口朝上的第一插槽，座椅包括座垫端与靠背端，座垫端配合插至在第一插槽内，第一插槽用于实现座椅的位置定位，座椅的靠背端朝向输出方向一侧、并且端部设置有腰形槽。

3.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：后尾箱体输送线采用链板输送机，后尾箱输送线上均布有后尾箱体定位治具，后尾箱体定位治具上设置有用于定位放置后尾箱体的定位容置槽，定位容置槽的两端均为开口，所述后尾箱体的开口朝上、并配合设置在定位容置槽内，后尾箱体底部的两个C形卡分别卡置在后尾箱体定位治具的两端。

4.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：后尾箱盖输送线采用链板输送机，后尾箱输送线上均布有后尾箱盖定位治具，后尾箱盖定位治具包括沿后尾箱盖输送线宽度方向间隔布置的第一插接部和第二插接部，第一插接部和第二插接部之间设置有相对布置的第二插槽，后尾箱盖设置铰链销的一端向下配合插置在第一插接部和第二插接部之间的第二插槽内。

5.根据权利要求2所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：第一机械臂的自由端连接有座椅夹爪气缸，座椅夹爪气缸的夹紧端连接有相对布置的夹爪，夹爪的外端设置有向内折弯90°的夹块、座椅夹爪气缸用于驱动夹爪外端的夹块由座椅的靠背端两侧配合夹紧在所述腰形槽内。

6.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：第二机械臂的自由端连接有后尾箱及箱盖夹具，后尾箱及箱盖夹具包括连接在第二机械臂自由端的固定连接板，固定连接板的一端连接吸盘机构，固定连接板的另一端连接有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端朝向吸盘机构，伸缩气缸的伸缩端连接有相对固定连接板垂直设置的伸缩夹紧杆，伸缩夹紧杆后侧的伸缩气缸外壁上连接有两根对称布置的固定连接杆，固定连接杆与伸缩夹紧杆平行布置，固定连接杆的间距小于后尾箱盖定位治具的第一插接部和第二插接部之间的间距，伸缩夹紧杆与两根固定连接杆呈等腰三角形布置，用于将后尾箱盖夹紧在之间。

7.根据权利要求6所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：吸盘机构包括吸盘连接板，吸盘连接板的两端分别垂直连接有两个同列布置的真空管接头，真空管接头的外端连接有用于吸附在后尾箱体底部的第一真空吸盘，同列的两个真空管接头相背一侧的中部分别连接有吸附在后尾箱体两侧壁上的第二真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：支撑治具包括沿纵向依次布置在工作台上的前架管支撑定位块、连接座定位块、后车架定位块，前架管支撑定位块上设置有纵向的V形槽、用于支撑童车的前架管，连接座定位块用于支撑座椅安装板，连接座定位块上设置有容置连接座的方形槽，连接座定位块上设置有与座椅安装板上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔，后车架定位块上设置有横向的V形槽、用于支撑D形架的水平段；

双螺母吸取移料机构包括第一螺母振动盘，第一螺母振动盘的输出端连接有两个并排布置的第一螺母输送导轨，第一螺母输送导轨上设置有第一螺母导槽，两个第一螺母输送导轨的末端设置有分料机构，分料机构包括支撑座，支撑座的上端设置有对接在两个第一螺母输送导轨末端的分料台，分料台的上端面靠近第一螺母输送导轨的一侧设置有分别与两个第一螺母导槽的末端对合、并分别只能配合容置一个螺母的第二容置槽，两个第二容置槽的中心距与连接座定位块上的两个螺母放置孔的中心距相同，支撑座上还安装有用于驱动分料台向上出料的第一升降气缸。

9.根据权利要求8所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：双螺母吸取移料机构包括横向安装在支撑治具和双螺母吸取移料机构之间的龙门架，龙门架上安装有二维驱动机构，二维驱动机构包括安装在龙门架上的横向模组，横向模组上安装有沿横向模组横向移动的竖向模组，竖向模组上安装有可以沿竖向模组上下位移的安装板，安装板的下端面连接有两个间隔布置的电磁吸铁柱，二维驱动机构用于驱动安装板上的两个电磁吸铁柱吸取分料台上两个第二容置槽内的螺母、并移动至连接座定位块上的两个螺母放置孔内；

下压气缸设置有两个、并安装在龙门架，下压气缸用于垂直下压位于支撑治具上童车后尾箱体的两侧边，使得下压后尾箱体底部的两个C形卡卡装在D形架的水平段上。

10.根据权利要求9所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：

单螺母供料机构包括第二螺母振动盘，第二螺母振动盘的输出端连接有第二螺母输送导轨，第二螺母输送导轨上设置有第二螺母导槽；

螺母上料机构位于支撑治具上童车的后架管正下方，螺母上料机构包括支架，支架的上端设置有对接在第二螺母输送导轨末端的上料台，上料台的上端面靠近第二螺母输送导轨的一侧设置有与第二螺母导槽的末端对合、并只能配合容置一个螺母的第三容置槽，第三容置槽倾斜布置、并且倾斜角度与支撑治具上童车的后架管的倾斜角度一致，第三容置槽位于固定连接部与后架管之间的固定安装孔的下方，所述第二螺母导槽的输出端设置为由水平状态过渡为与第三容置槽的倾斜角度一致的倾斜段，支架上连接有驱动上料台上的螺母向上贴合在后架管上的第二升降气缸、并且贴合在后架管上的螺母与固定连接部与后架管之间的固定安装孔同心。

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