CN214814381U

CN214814381U - 一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机

Info

Publication number: CN214814381U
Application number: CN202121635505.7U
Authority: CN
Inventors: 姚礼有; 戚进政; 全竟; 余广泽; 戚进锋
Original assignee: Lianjiang No3 Construction Engineering Co ltd
Current assignee: Lianjiang No3 Construction Engineering Co ltd
Priority date: 2021-07-17
Filing date: 2021-07-17
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2031-07-17

Abstract

本申请涉及一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机，属于钢筋加工设备的技术领域，其包括底座以及放置在底座上的一对弯曲机构，所述底座的一侧位于一对弯曲机构之间设置有对钢筋进行夹持的夹持机构，所述底座远离夹持机构的一侧设置有在上料时用于存放钢筋的支撑架，所述支撑架邻近底座的一侧安装有倾斜向下设置且延伸至夹持机构上方的滑坡，所述支撑架上设置有多个将钢筋传送至滑坡上的传送组件，所述滑坡的末端固定连接有竖直向上设置的卡托，所述夹持机构的两侧设置有一对带动钢筋脱离卡托并移动至夹持机构中的转运机构。本申请具有节省人力并提升工作效率的效果。

Description

一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机

技术领域

本申请涉及钢筋加工设备的领域，尤其是涉及一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机。

背景技术

目前，钢筋弯曲机是一种常见的钢筋加工机器，一般包括床身和弯曲机构，弯曲机构的数量为两个，在床身上位于两个弯曲机构中间的位置设置有对钢筋进行夹持的夹持系统，夹持系统包括一对上下分布的夹板。在对钢筋进行弯曲的过程中，操作人员手动将钢筋放置在两个夹板之间，同时钢筋需要穿过两个弯曲机构，然后驱动弯曲机构进行转动，从而实现对钢筋进行弯曲。

针对上述中的相关技术，发明人认为手动对钢筋进行上料浪费人力且效率低下。

实用新型内容

为了节省人力并提升工作效率，本申请提供一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机。

本申请提供的一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机采用如下的技术方案：一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机，包括底座以及放置在底座上的一对弯曲机构，所述底座的一侧位于一对弯曲机构之间设置有对钢筋进行夹持的夹持机构，所述底座远离夹持机构的一侧设置有在上料时用于存放钢筋的支撑架，所述支撑架邻近底座的一侧安装有倾斜向下设置且延伸至夹持机构上方的滑坡，所述支撑架上设置有多个将钢筋传送至滑坡上的传送组件，所述滑坡的末端固定连接有竖直向上设置的卡托，所述夹持机构的两侧设置有一对带动钢筋脱离卡托并移动至夹持机构中的转运机构。

通过采用上述技术方案，当需要对钢筋进行上料时，首先将钢筋放置在支撑架上，放置在支撑架上的钢筋会在传送组件的带动下移动至滑坡上，并且会沿着滑坡移动至卡托处，此时启动转运机构带动钢筋移动至夹持机构中，然后分别利用夹持机构以及弯曲机构将钢筋夹紧即可，从而不需要手动将钢筋放置在夹持机构中。

可选的，所述支撑架上表面固定连接有多个竖直设置的第一安装板，所述第一安装板的一侧顶部固定连接有水平设置的搭接板，依次穿过每个第一安装板设置有转动的转动杆，所述传送组件为固定连接在转动杆上位于第一安装板远离搭接板一侧的链轮组件，且链轮组件的上表面高于搭接板的上表面。

通过采用上述技术方案，当需要将钢筋传送至滑坡上时，转动杆带动链轮组件进行转动，由于链轮组件上表面高于搭接板，所以链轮组件会带动钢筋进行移动，从而实现将钢筋传送至滑坡上。

可选的，所述搭接板远离滑坡一端的上表面固定连接有挡板。

通过采用上述技术方案，能够避免钢筋沿着搭接板远离滑坡的端部与链轮组件发生脱离。

可选的，所述转运机构包括用于承接钢筋的承接座、带动承接座沿着竖直方向移动的升降组件和带动承接座沿着水平方向移动的水平推动组件。

通过采用上述技术方案，当需要对滑坡上的钢筋进行转运时，利用升降组件和水平推动组件带动承接座进行移动，承接座上下升降时能够使得钢筋与滑坡脱离，水平移动时能够带动钢筋位于夹持机构中。

可选的，所述弯曲机构上固定连接有竖直设置的第二安装板，所述升降组件包括竖直设置且与第二安装板固定连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向上且所述第一气缸的活塞杆上固定连接有连接件，所述连接件包括相互垂直的水平板和竖直板，所述竖直板与第二安装板滑动连接；所述水平推动组件包括与水平板滑动连接的滑动板，所述滑动板上固定连接有水平放置的第二气缸，所述水平板上固定连接有与第二气缸的活塞杆相固定的连接块，所述承接座固定连接在滑动板的上方。

通过采用上述技术方案，当需要对滑坡上的钢筋进行转运时，首先启动第一气缸带动水平推动组件向上移动，第一气缸向上移动的过程中承接座会与钢筋相接触并带动钢筋向上移动，当第一气缸伸长长度达到最大时，钢筋位于卡托顶部的上方并脱离卡托，此时启动第二气缸，由于第二气缸的活塞杆与连接块相固定，所以第二气缸收缩时带动滑动板沿着第二滑轨进行滑动，此时能够带动钢筋移动至夹持机构远离滑坡的一侧，然后控制第一气缸带动水平推动组件下降，当第一气缸完全收缩时，钢筋与夹持机构处于同一水平面上，然后启动第二气缸使得第二气缸伸长，此时会带动承接座以及钢筋移动至夹持机构中，从而实现对钢筋进行转运。

可选的，所述承接座包括与滑动板固定连接的水平部以及固定连接在水平部上沿着滑动板长度方向两端部的竖直部。

通过采用上述技术方案，当需要对钢筋进行转运时，钢筋会搭接在水平部上，同时两端的竖直部能够防止钢筋与水平部发生脱离。

可选的，所述竖直部的上端面分别设置有斜面，两个斜面之间顶部的距离大于底部的距离。

通过采用上述技术方案，能够更加方便使得钢筋搭接在水平部上。

可选的，所述支撑架靠近底座的一侧固定连接有横梁，所述横梁的上下两侧分别设置有多个固定板，所述横梁上下两侧的固定板一一对应，纵向穿过上下对应的两个固定板设置有锁紧螺栓，所述滑坡与上侧的固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，可以通过松动锁紧螺栓对滑坡的位置进行调节，从而保证钢筋顺利沿着滑坡进行滑动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要将钢筋放置在夹持机构中时，首先利用传送组件将钢筋传送至滑坡上，然后利用转运机构将钢筋转运至夹持机构中，从而能够实现在对钢筋上料时不需要人工手动进行上料，只需将钢筋直接放置在支撑架上利用传送组件进行传送即可，从而起到了节省人力的效果；

2.通过在支撑架上搭接板的端部设置挡板能够尽量避免钢筋与支撑架上的链条发生脱离，从而能够保证将钢筋输送至滑坡上；

3.通过控制升降组件与水平推动组件能够较为灵活的对钢筋进行转运。

附图说明

图1是本实施例中体现弯曲机整体的结构示意图。

图2是本实施例中体现支撑架的结构示意图。

图3是本实施例中体现弯曲机夹持机构的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、底座；11、弯曲机构；111、夹头；2、夹持机构；21、升降气缸；22、支撑板；23、承接板；24、升降杆；25、连接板；26、压紧板；27、上夹板；28、下夹板；29、套筒；3、支撑架；31、第一安装板；32、搭接板；33、转动杆；34、传送组件；341、主链轮；342、从链轮；343、链条；35、挡板；36、撑紧杆；4、横梁；5、暂存架；51、固定板；52、锁紧螺栓；53、滑坡；54、卡托；6、转运机构；61、升降组件；611、第二安装板；6111、第一滑轨；612、放置板；613、第一气缸；62、水平推动组件；621、滑动板；6211、第二滑块；622、连接块；623、第二气缸；63、连接件；631、水平板；6311、第二滑轨；632、竖直板；6321、第一滑块；64、承接座；641、水平部；642、竖直部；6421、斜面。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机。如图1所示，钢筋弯曲机包括底座1，在底座1上设置有两个对钢筋进行弯曲的弯曲机构11，弯曲机构11上分别设置有对钢筋进行夹持的夹头111，并在底座1的侧壁上位于两个弯曲机构11之间的位置设置有钢筋的夹持机构2。在底座1上位于远离夹持机构2的一侧设置有用于钢筋送料的支撑架3，在支撑架3邻近底座1的侧壁上固定连接横梁4，在横梁4上安装有多个钢筋的暂存架5。

如图1所示，在底座1上位于两个弯曲机构11的内侧分别设置有一个转运机构6，转运机构6用于将暂存架5上的钢筋转运至夹持机构2中，当需要对钢筋进行弯曲时，首先将钢筋放置在支撑架3上，然后控制钢筋沿着支撑架3移动至暂存架5上，接着利用转运机构6带动钢筋移动至两个弯曲机构11之中，随后利用夹持机构2对钢筋进行夹持，最后控制弯曲机构11带动钢筋进行转动即可实现对钢筋进行弯曲。

如图2所示，在支撑架3的顶部固定连接有多个竖直且等间隔设置的第一安装板31，在第一安装板31的上边沿处固定连接有搭接板32，依次穿过每个第一安装板31上位于远离底座1的一端转动连接有转动杆33，在每一个第一安装板31上分别设置有与转动杆33相连接的传送组件34。传送组件34为链轮组件，包括固定连接在转动杆33上的主链轮341以及与第一安装板31的另一端转动连接的从链轮342，主链轮341与从链轮342通过链条343进行连接，链条343的上表面凸出于搭接板32的上表面。在转动杆33上固定连接有驱动转动杆33进行转动的驱动电机（驱动电机为现有技术，图中未画出）。

当需要对钢筋进行输送时，首先将钢筋搭接在链条343的上表面，然后启动驱动电机带动转动杆33进行转动，转动杆33转动时能够带动主链轮341进行转动，从而能够带动链条343进行转动，链条343转动时能够将钢筋输送至暂存架5上。

在搭接板32上邻近转动杆33的端部固定连接有挡板35，通过设置挡板35能够避免钢筋沿着搭接板32邻近转动杆33的一端发生脱落，从而保证钢筋在链条343的带动下顺利的移动至暂存架5上。在第一安装板31的侧壁上位于链条343的内侧固定连接有与链条343相接触的撑紧杆36，通过设置撑紧杆36能够对链条343进行支撑，减小链条343发生松弛的可能性。

如图1和图2所示，暂存架5包括一对分别设置在横梁4上下两侧的固定板51，纵向穿过两个固定板51的四个边角分别设置有锁紧螺栓52，通过旋拧锁紧螺栓52能够将两个固定板51安装在横梁4上。在位于上方的固定板51上固定连接有倾斜的滑坡53，滑坡53远离横梁4的一端低于邻近横梁4的一端。在横梁4较低的端部固定连接有竖直向上的卡托54，通过设置卡托54能够对钢筋进行限位，避免钢筋落在滑坡53上之后与滑坡53发生脱离。

如图3和图4所示，当钢筋沿着滑坡53抵接在卡托54上时，启动一对转运机构6对钢筋进行转运。转运机构6包括固定连接在弯曲机构11侧壁上的升降组件61以及与升降组件61相连接的水平推动组件62。

升降组件61包括与弯曲机构11侧壁固定连接的第二安装板611，第二安装板611竖直向下设置，在第二安装板611的侧壁上固定连接有水平的放置板612，在放置板612的下表面固定连接有第一气缸613，第一气缸613的活塞杆竖直向上穿过放置板612，在第一气缸613的顶部固定连接有连接件63。

连接件63包括相互垂直设置的水平板631和竖直板632，在第二安装板611的侧壁上固定连接有一对第一滑轨6111，在竖直板632的侧壁上固定连接有一对与第一滑轨6111滑动连接的第一滑块6321。

水平推动组件62包括滑动设置在水平板631上方的滑动板621，在滑动板621的上表面固定连接有用于承托钢筋的承接座64，在水平板631上远离暂存架5的一端还固定连接有连接块622，在滑动板621上固定连接有水平放置的第二气缸623，第二气缸623的活塞杆与连接块622相固定，第二气缸623的原始状态为伸张状态，从而带动承接座64与钢筋上下相互对应。

承接座64包括与滑动板621固定连接的水平部641，在水平部641的两个边沿上分别固定连接有竖直部642，两个竖直部642的连线方向沿着滑动板621的长度方向，在竖直部642的顶端分别设置有斜面6421，两个斜面6421顶端之间的间距大于底部之间的间距，通过设置斜面6421能够更加方便钢筋落在水平部641上。

在水平板631上固定连接有沿着水平板631长度方向设置的第二滑轨6311，在滑动板621的下底面上固定连接有一对与第二滑轨6311滑动连接的第二滑块6211。

如图3所示，夹持机构2包括安装在地面上竖直设置的升降气缸21，在底座1的侧壁上固定连接有竖直的支撑板22，在支撑板22的侧壁上固定连接有水平的承接板23，纵向穿过承接板23设置有升降杆24，并在升降杆24的底部固定连接有与升降气缸21相连接的连接板25，在升降杆24的顶部固定连接有与连接板25相对应的压紧板26，在压紧板26的底部固定连接有上夹板27，并在承接板23上位于上夹板27的下侧固定设置有下夹板28，钢筋放置在上夹板27与下夹板28之间。

当需要对钢筋进行夹紧固定时，启动升降气缸21带动升降杆24向下移动，升降杆24向下移动时能够带动上夹板27向下移动，从而能够实现对钢筋进行夹紧。在承接板23的上表面位于升降杆24的外侧固定连接有套筒29，通过设置套筒29能够对升降杆24的纵向移动起到导向的作用，从而避免升降杆24在升降移动时发生晃动。

当需要对暂存架5上的钢筋进行转运时，首先启动第一气缸613带动水平推动组件62向上移动，第一气缸613向上移动的过程中承接座64会与钢筋相接触并带动钢筋向上移动，当第一气缸613的伸长长度达到最长时，钢筋位于卡托54顶部的上方并脱离卡托54，此时启动第二气缸623，由于第二气缸623的活塞杆与移动块相固定，所以第二气缸623收缩时带动滑动板621沿着第二滑轨6311进行滑动，此时能够带动钢筋移动至夹持机构2远离暂存架5的一侧，然后控制第一气缸613带动水平推动组件62下降，当第一气缸613完全收缩时，钢筋与夹持机构2处于同一水平面上，然后启动第二气缸623使得第二气缸623伸长，此时会带动承接座64以及钢筋移动至夹持机构2的上夹板27与下夹板28之间，从而实现对钢筋进行转运。

本申请实施例一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机的实施原理为：当需要对钢筋进行弯曲时，首先将钢筋放置在链条343上，然后启动驱动电机带动转动杆33进行转动，此时链条343能够带动钢筋进行移动，当钢筋与链条343发生脱离时会沿着滑坡53移动至与卡托54相抵接的位置。

当钢筋移动至卡托54的位置时，启动第一气缸613带动水平推动组件62上升，水平推动组件62上升过程中承接座64能够将钢筋撑起，然后启动第二气缸623带动承接座64移动至夹持机构2远离暂存架5的一侧，此时再次启动第一气缸613带动水平推动组件62以及钢筋下降至与夹持机构2相平齐的位置，最后启动第二气缸623带动承接座64朝向夹持机构2中移动，当第二气缸623伸张至最长的位置时，钢筋位于上夹板27与下夹板28之间，此时启动升降气缸21带动上夹板27向下移动并对钢筋进行夹紧，夹紧后利用弯曲机构11对钢筋进行弯曲即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机，包括底座（1）以及放置在底座（1）上的一对弯曲机构（11），所述底座（1）的一侧位于一对弯曲机构（11）之间设置有对钢筋进行夹持的夹持机构（2），其特征在于：所述底座（1）远离夹持机构（2）的一侧设置有在上料时用于存放钢筋的支撑架（3），所述支撑架（3）邻近底座（1）的一侧安装有倾斜向下设置且延伸至夹持机构（2）上方的滑坡（53），所述支撑架（3）上设置有多个将钢筋传送至滑坡（53）上的传送组件（34），所述滑坡（53）的末端固定连接有竖直向上设置的卡托（54），所述夹持机构（2）的两侧设置有一对带动钢筋脱离卡托（54）并移动至夹持机构（2）中的转运机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机，其特征在于：所述支撑架（3）上表面固定连接有多个竖直设置的第一安装板（31），所述第一安装板（31）的一侧顶部固定连接有水平设置的搭接板（32），依次穿过每个第一安装板（31）转动连接有转动杆（33），所述传送组件（34）为固定连接在转动杆（33）上位于第一安装板（31）远离搭接板（32）一侧的链轮组件，且链轮组件的上表面高于搭接板（32）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机，其特征在于：所述搭接板（32）远离滑坡（53）一端的上表面固定连接有挡板（35）。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机，其特征在于：所述转运机构（6）包括用于承接钢筋的承接座（64）、带动承接座（64）沿着竖直方向移动的升降组件（61）和带动承接座（64）沿着水平方向移动的水平推动组件（62）。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机，其特征在于：所述弯曲机构（11）上固定连接有竖直设置的第二安装板（611），所述升降组件（61）包括竖直设置且与第二安装板（611）固定连接的第一气缸（613），所述第一气缸（613）的活塞杆竖直向上且所述第一气缸（613）的活塞杆上固定连接有连接件（63），所述连接件（63）包括相互垂直的水平板（631）和竖直板（632），所述竖直板（632）与第二安装板（611）滑动连接；所述水平推动组件（62）包括与水平板（631）滑动连接的滑动板（621），所述滑动板（621）上固定连接有水平放置的第二气缸（623），所述水平板（631）上固定连接有与第二气缸（623）的活塞杆相固定的连接块（622），所述承接座（64）固定连接在滑动板（621）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机，其特征在于：所述承接座（64）包括与滑动板（621）固定连接的水平部（641）以及固定连接在水平部（641）上沿着滑动板（621）长度方向两端部的竖直部（642）。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机，其特征在于：所述竖直部（642）的上端面分别设置有斜面（6421），两个斜面（6421）之间顶部的距离大于底部的距离。

8.根据权利要求1所述的一种带有自动上料功能的钢筋弯曲机，其特征在于：所述支撑架（3）靠近底座（1）的一侧固定连接有横梁（4），所述横梁（4）的上下两侧分别设置有多个固定板（51），所述横梁（4）上下两侧的固定板（51）一一对应，纵向穿过上下对应的两个固定板（51）设置有锁紧螺栓（52），所述滑坡（53）与上侧的固定板（51）固定连接。