CN211277343U - 一种童车前车架及后轮总成装配设备 - Google Patents

Abstract

一种童车前车架及后轮总成装配设备，涉及自动化设备领域。包括前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线、第一压机、第二压机，下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘、成品前车架抓取机械手、后轮总成及后轮轴抓取机械臂、后轮轴供料装置、左垫圈供料壳机构、右垫圈壳供料机构、后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构、后轮端盖供料机构、后轮抓取机械臂、六角盖供料机构、后轮总成定位治具、圆柱形定位治具、后轮端盖治具、后轮装配件抓取机械臂、后轮总成抓取机械臂。本实用新型除上料、以及保险钩的装配工序由人工完成外，其他工序均通过设备自动完成，有效提高了生产效率，降低了人力成本，提高了产品品质。

Description

一种童车前车架及后轮总成装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种童车前车架及后轮总成装配设备。

背景技术

如图20-22所示，本实用新型提供一种童车前后车架及后轮总成装配设备，用于对童车的前车架1、后轮总成2进行装配，前车架1包括前车架主体1.1以及待装配的上管塞7、下管塞8、车架管内塞9以及保险钩11，前车架主体1.1包括车架管5、连接在车架管5前端的头管6、连接在车架管5后端的后连接座10，下管塞8配合设置在头管6的下端口内，上管塞7配合设置在头管6的上端口内，车架管内塞9配合设置在车架管5的后端口内，后连接座10的尾端为开口，保险钩11可转动的连接在后连接座10的尾端、并且之间连接有拉簧13，保险钩11上端与后连接座10之间设置有贯穿的第一铆钉孔12；后轮总成2包括待装配的后车架主体3、两个后轮4，后车架主体3、左垫圈壳18、右垫圈壳19、后架管内塞16、两个后轴定位圈21、四个六角盖23、两个后轮端盖26、后轮轴24，后车架主体3包括后架管14、连接在后架管6前端的前连接座17、连接在后架管14后端的D形架15，后架管内塞16设置在后架管14的前端口内，左垫圈壳18和右垫圈壳19装配在前连接座17的前端，前连接座17的前端配合设置在后连接座10内、并且之间设置有贯穿的第二铆钉孔20， D形架15的水平段为空心管，两个后轴定位圈21装配在D形架15水平段的两端，每个后轮4两端的中心孔内均装配有一个六角盖23，两个后轮4设置在D形架15水平段的两端，D形架15的水平段内穿置有后轮轴24，后轮轴24的两端分别穿过两侧的后轴定位圈21、以及两侧后轮4两端的六角盖23、再通过轴卡25定位，后轮4的外端中心均卡装有后轮端盖26。

现有技术中上述装配工序均由人工完成，效率较低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种童车前车架及后轮总成装配设备，主要装配工序均由设备自动完成，有效提高了生产效率。

实现上述目的的技术方案是：一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：包括并排间隔布置的前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线均从右向左输送，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线的输出端一侧设置有相对间隔布置的第一压机、第二压机；

前车架主体输送线设置在靠近第一压机的一侧，前车架主体输送线的输出端设置有前车架半成品输送线，前车架主体输送线与前车架半成品输送线之间设置有用于抓取前车架主体的前车架主体抓取机械臂；

前车架主体输送线的输出端设置有下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘以及纵向布置在前车架主体输送线输出端上方的第一工作台，第一工作台的一侧上方设置有与第一工作台间隔布置的支撑顶板、另一侧上方设置有安装板；

下管塞振动盘的输出端连接有横向布置的下管塞输送导轨，下管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的第一工作台上，下管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成下管塞出料槽，下管塞出料槽的一端设置有第一顶板，第一顶板的下方设置有驱动第一顶板升降的下管塞升降驱动气缸，第一顶板上端面靠近下管塞出料槽的一侧设置有与下管塞出料槽对合的下管塞定位槽，下管塞出料槽的另一端设置有用于将下管塞输送导轨最末端的一个下管塞推送至下管塞定位槽内的第一推料气缸；

上管塞振动盘的输出端连接有横向布置的上管塞输送导轨，上管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的第一工作台上，上管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成上管塞出料槽，上管塞出料槽的一端设置有第二顶板，第二顶板的下方设置有驱动第二顶板升降的上管塞升降驱动气缸，第二顶板上端面靠近上管塞出料槽的一侧设置有与上管塞出料槽对合的上管塞定位槽，上管塞出料槽的另一端设置有用于将上管塞输送导轨最末端的一个上管塞推送至上管塞定位槽内的第二推料气缸；

车架管内塞振动盘的输出端连接有横向布置的车架管内塞输送导轨，车架管内塞输送导轨的末端封闭、并延伸至第一工作台上，车架管内塞输送导轨的末端正上方设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩端连接有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端朝下、并连接有真空吸盘，真空吸盘用于吸取车架管内塞输送导轨最末端车架管内塞，车架管内塞输送导轨的输出端前侧设置有后架管内塞上料工位，第一伸缩气缸用于将真空吸盘吸取的车架管内塞沿车架管内塞输送导轨的输送方向向前推送至后架管内塞上料工位；第一工作台上还设置有位于安装板下方的前车架支撑定位治具，前车架后端朝上定位设置在前车架支撑定位治具上，前车架支撑定位治具正上方的安装板上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩端朝下穿过安装板、并与前车架支撑定位治具上支撑的前车架的车架管上端同轴线布置；

第一压机和第二压机之间设置有前车架成品输送线，前车架成品输送线与第二压机之间设置有成品前车架抓取机械手；后车架主体输送线与后轮输送线之间设置有第二工作台，后车架主体输送线的输出端与第二工作台之间设置有后车架主体抓取机械臂；

后车架主体输送线输出端的一侧通过支撑平台安装有后车架限位治具，后车架的前端朝下定位设置在后车架限位治具上；后车架限位治具一侧的支撑平台上设置有后架管内塞振动盘，后架管内塞振动盘的输出端连接有后架管内塞输送导轨，后架管内塞输送导轨的末端封闭并延伸至后车架限位治具上定位的后车架下方，后架管内塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成后架管内塞出料导槽，后架管内塞出料导槽的一端设置有第三顶板，第三顶板上端面靠近后架管内塞出料导槽的一侧设置有与后架管内塞出料导槽对合的后架管内塞定位槽，内塞出料导槽的另一端设置有用于将后架管内塞出料导槽内的一个后架管内塞推送至后架管内塞定位槽内的第三推料气缸，第三推板的下方的支撑平台上安装有用于驱动第三推板向上出料的后架管内塞出料气缸，后车架限位治具上定位的后车架主体的后架管竖直朝下、并与后架管内塞定位槽内的后架管内塞同轴线布置；

第二工作台的左侧设置有用于抓取后轮总成及后轮轴的后轮总成及后轮轴抓取机械臂，后轮总成及后轮轴抓取机械臂的一侧设置有用于输出后轮轴的后轮轴供料装置；

靠近后车架主体输送线的一侧的第二工作台上设置有左垫圈供料壳机构和右垫圈壳供料机构，第二工作台靠近后轮输送线的一侧设置有后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构，第二工作台的中部设置有后轮端盖供料机构；

靠近后车架及后轮轴抓取机械臂一侧的第二工作台上还安装有用于定位支撑后轮总成的圆柱形定位治具、用于定位支撑后轮端盖的后轮端盖治具、用于抓取后轴定位圈、轴卡以及后轮端盖的后轮装配件抓取机械臂，圆柱形定位治具的正上方设置有下压气缸，下压气缸的伸缩端朝下、并连接有用于套置在后轮轴上端的套筒，套筒与圆柱形定位治具同轴线布置，圆柱形定位治具的上方一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端连接有伸缩端连接有用于扶住后轮轴的后轮轴夹紧气缸，后轮轴夹紧气缸的夹紧端设置有与后轮轴间隙配合的夹紧槽；

后车架及后轮轴抓取机械臂与第二压机之间设置有后轮总成定位治具，后轮总成定位治具与第二压机之间设置有后轮总成抓取机械臂；

后轮输送线的输出端设置有后轮抓取机械臂，后轮抓取机械臂远离第二工作台的一侧还设置有第三工作台，第三工作台上安装有六角盖供料机构。

进一步地，前车架支撑定位治具上设置有与前车架主体的头管配合的圆弧槽，圆弧槽的一端开口、另一端封闭；所述后车架限位治具包括竖向支架，竖向支架的上端两侧连接有对称布置的限位定位块，限位定位块上设置有开口朝下、并与D形架水平段配合的定位槽。

进一步地，所述左垫圈供料壳机构包括左垫圈壳振动盘，左垫圈壳振动盘的输出端连接有向左输送的左垫圈壳输送导轨，左垫圈壳输送导轨的末端封闭、并且末端两侧设置有开口形成左垫圈壳出料槽，左垫圈壳出料槽的一端设置有第五顶板，第五顶板靠近左垫圈壳出料槽的一侧设置有与左垫圈壳出料槽对合的左垫圈壳定位槽，左垫圈壳出料槽的另一端设置有用于将左垫圈壳输送导轨最末端的一个左垫圈壳推送至左垫圈壳定位槽内的第五推料气缸；

所述右垫圈壳供料机构包括右垫圈壳振动盘，右垫圈壳振动盘的输出端连接有向左侧输送的右垫圈壳输送导轨，右垫圈壳输送导轨的末端封闭、并且末端两侧设置有开口形成右垫圈壳出料槽，右垫圈壳出料槽的一端设置有第四顶板，第四顶板上端面靠近右垫圈壳出料槽的一侧设置有与右垫圈壳出料槽对合的右垫圈壳定位槽，右垫圈壳出料槽的另一端设置有用于将右垫圈壳输送导轨最末端的一个右垫圈壳推送至右垫圈壳定位槽内的第四推料气缸；

所述后轴定位圈供料机构包括后轴定位圈振动盘，后轴定位圈振动盘的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的后轴定位圈导轨，轴卡供料机构包括轴卡振动盘，轴卡振动盘的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的轴卡输送导轨，后轮端盖供料机构包括后轮端盖振动盘，后轮端盖振动盘的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的后轮端盖输送导轨。

进一步地，前车架主体抓取机械臂的自由端连接有前车架主体夹具，前车架主体夹具包括与前车架主体抓取机械臂连接的连接座，连接座的一端连接有用于前车架尾端定位的固定靠山，另一端连接有用于夹紧车架管的第一夹紧气缸；

成品前车架抓取机械手的自由端连接有成品前车架抓取夹具，成品前车架抓取夹具与前车架主体夹具的结构相同。

进一步地，后车架主体抓取机械臂的自由端连接有后车架主体抓取夹具，后车架主体抓取夹具包括连接在后车架主体抓取机械臂自由端的固定安装板，固定安装板的一端连接有用于定位D形架水平段的定位座，定位座上设置有与D形架水平段配合的凹槽， 固定安装板的另一端连接有用于夹紧后架管的第二夹紧气缸；

后轮总成抓取机械臂的自由端连接有后轮总成抓取夹具，后轮总成抓取夹具的结构与后车架主体抓取夹具相同。

进一步地，后轮装配件抓取机械臂的自由端连接有垂直向外的连接板，连接板的一侧连接有第四夹紧气缸、另一侧连接有与相对连接板垂直布置的电磁铁柱，第四夹紧气缸的夹紧端之间设置有用于夹紧后轮端盖的第一夹紧槽以及用于夹紧后轴定位圈的第二夹紧槽；圆柱形定位治具的中心设置有用于穿置后轮轴的中心孔，中心孔的上端设置有用于容置轴卡、并与中心孔同轴线布置的定位槽。

进一步地，后轮总成及后轮轴抓取机械臂的自由端连接有后轮总成及后轮轴夹具，后轮总成及后轮轴夹具包括固定连接板，固定连接板的一端连接有用于定位D形架水平段的固定座，固定座的外侧连接有冂形架，冂形架的两侧对侧设置有用于夹取后轮轴的第二夹紧气缸，固定座的内侧上设置有与D形架水平段配合的凹槽，固定连接板的另一端连接有用于夹紧后架管的第三夹紧气缸。

进一步地，前车架主体输送线上设置有前车架主体定位治具，前车架主体定位治具包括沿前车架输送线宽度方向布置的头管定位座和后连接座定位块，头管定位座上设置有与头管下端口配合的定位凸台，定位凸台的上端为球面，后连接座定位座上设置有沿宽度方向对后连接座进行定位的开口槽；

后车架主体输送线采用链板输送机，后车架主体输送线上设置有后车架定位夹具，后车架定位夹具包括呈等腰三角形布置的三个第一定位块，其中位于底角的两个第一定位块上设置有用于支撑D形架水平段的第一定位槽，位于顶角位置的第一定位块设置有用于支撑后架管的第二定位槽；

前车架成品输送线采用链板输送机，前车架成品输送线上设置有前车架成品定位治具，前车架成品定位治具与前车架主体定位治具的结构相同。

进一步地，后轮轴供料装置包括支撑架，支撑架上安装有方形供料箱，方形供料箱内设置有倾斜向下布置的导料板，导料板将方形供料箱分隔为位于上方的储料仓和位于下方的出料仓，储料仓的低位端设置有竖向的出料槽，出料槽向下延伸至出料仓内，出料槽的正下方设置有两个间隔布置的定位支撑块，定位支撑块上设置有用于支撑放置后轮轴的开口槽，出料槽的下端面与定位支撑块之间的间隙小于后轮轴的直径大小；

出料仓内安装有出料气缸，出料气缸的输出端连接有推板，推板通过直线导轨安装在出料仓内，两个定位支撑块连接在推板的前端，两个定位支撑块前侧的出料仓外壁上设置有便于定位支撑块上支撑的后轮轴向前出料的侧出料口。

进一步地，所述六角盖供料机构包括六角盖振动盘，六角盖振动盘的输出端连接有六角盖输送导轨，六角盖输送导轨的末端对接有出料座，出料座上端面靠近六角盖输送导轨的一侧设置有与六角盖输送导轨的导槽末端相对合的六角盖定位槽，第三工作台上还安装有驱动出料座向上出料的六角盖出料驱动气缸；

后轮抓取机械臂的自由端连接有后轮夹紧气缸；

后轮总成定位治具包括底板，底板上设置有呈左右对称布置的定位座，定位座上均设置有半圆槽，两侧定位座上的半圆槽用于定位放置后轮总成的两个后轮；

后轮输送线包括后轮导料输送线和后轮检测输送线，后轮导料输送线和后轮检测输送线均采用皮带输送机，后轮导料输送线输出端的机架两侧连接有导板形成导向槽，导向槽的前端宽度与后轮的直径大小相配合用于后轮定位、后端设置为大口端朝后的锥形，后轮检测输送线的输入端与后轮导向定位槽的输出端对合，所述后轮检测输送线的中部设置有CCD视觉检测系统。

本实用新型的有益效果：

本实用新型除上料、以及保险钩的装配工序由人工完成外，其他工序均通过设备自动完成，有效提高了生产效率，降低了人力成本，提高了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为图1中B部的局部示意图；

图4为图3中去除顶板和安装板的结构示意图；

图5为图1中C部的局部示意图；

图6为图1中D部的局部示意图；

图7为图6中F部的放大图；

图8为图6中E部的局部示意图；

图9为后车架主体输送线的局部示意图；

图10为后轮轴供料装置的剖视图；

图11为前车架主体抓取机械臂的结构示意图；

图12为后车架主体抓取机械臂的结构示意图；

图13为后轮总成及后轮轴抓取机械臂的结构示意图；

图14为后轮装配件抓取机械臂的结构示意图；

图15为六角盖输送导轨输出端上料机构的结构示意图；

图16为圆柱形定位治具的结构示意图；

图17为后轮总成定位治具的结构示意图；

图18为后车架总成装配状态的结构示意图；

图19为支撑有后轮端盖的后轮端盖治具的结构示意图；

图20为童车装配成品的结构示意图；

图21为后轮总成的剖视图；

图22为前车架的结构示意图。

具体实施方式

如图20-22所示，本实用新型包括并排间隔布置的前车架主体输送线27、后车架主体输送线28、后轮输出线29，前车架主体输送线27、后车架主体输送线28、后轮输出线29均从右向左输送，前车架主体输送线27、后车架主体输送线28、后轮输出线29的输出端一侧设置有相对间隔布置的第一压机30、第二压机31，其中第二压机31可以采用手动压机，也可以采用自动压铆机。

前车架主体输送线27采用链板输送机、并设置在靠近第一压机30的一侧，前车架主体输送线27的输出端设置有前车架半成品输送线32，前车架主体输送线27与前车架半成品输送线32之间设置有前车架主体抓取机械臂33。

前车架主体抓取机械臂33的自由端连接有前车架主体夹具34，前车架主体夹具包括与前车架主体抓取机械臂33连接的连接座35，连接座35的一端连接有用于前车架1尾端定位的固定靠山36，另一端连接有第一夹紧气缸37，第一夹紧气缸37的夹紧端之间设置有用于夹紧车架管的夹紧槽38。

前车架主体输送线27上设置有前车架主体定位治具39，前车架主体定位治具39包括沿前车架输送线27宽度方向布置的头管定位座40和后连接座定位块41，头管定位座40上设置有与头管6下端口配合的定位凸台42，定位凸台42的上端为球面，后连接座定位座41设置有沿宽度方向对后连接座10进行定位的开口槽43。

前车架主体输送线27的输出端通过支架安装有下管塞振动盘44、上管塞振动盘45、车架管内塞振动盘46以及纵向布置在前车架主体输送线27输出端上方的第一工作台47，下管塞振动盘44、上管塞振动盘45、车架管内塞振动盘46分别设置第一工作台47的右侧，下管塞振动盘44、上管塞振动盘45、车架管内塞振动盘46的输出端均朝向第一工作台47，第一工作台47一侧上方设置有安装在第一工作台47上的支撑顶板49、另一侧上方设置有安装在第一工作台47上的安装板66。

下管塞振动盘44的输出端连接有横向布置的下管塞输送导轨48，下管塞输送导轨48的末端封闭并延伸至顶板49下方的第一工作台47上，下管塞输送导轨48的末端两侧设置有开口形成下管塞出料槽50，下管塞出料槽50的一端设置有第一推料气缸51，第一推料气缸51的输出端连接有第一推板52，下管塞出料槽50的另一端设置有第一顶板53，第一顶板53的下方设置有驱动第一顶板53升降的下管塞升降驱动气缸171，下管塞升降驱动气缸171安装在第一工作台47上，第一顶板53上端面靠近下管塞出料槽50的一侧设置有与下管塞出料槽50对合的下管塞定位槽54，下管塞8包括盖板8.1以及连接在盖板8.1上的塞体8.2，下管塞8的盖板8.1支撑定位在下管塞定位槽54内，下管塞8的塞体8.2向上凸出下管塞定位槽54。

上管塞振动盘45的输出端连接有上管塞输送导轨55，上管塞输送导轨55的末端封闭并延伸至顶板49下方的第一工作台47上，上管塞输送导轨55的末端两侧设置有开口形成上管塞出料槽56，上管塞出料槽56的一端设置有第二推料气缸57，第二推料气缸57的输出端连接有第二推板61，上管塞出料槽56的另一端设置有第二顶板58，第二顶板58的下方设置有驱动第二顶板58升降的上管塞升降驱动气缸59，上管塞升降驱动气缸59安装在第一工作台27上，第二顶板58上端面靠近上管塞出料槽61的一侧设置有与上管塞出料槽56对合的上管塞定位槽60，下管塞8和上管塞7的结构相同，上管塞7的盖板支撑定位在上管塞定位槽60内，上管塞7的塞体向上凸出上管塞定位槽60。

车架管内塞振动盘46的输出端连接有横向布置的车架管内塞输送导轨62，车架管内塞输送导轨62的末端封闭、并延伸至第一工作台47上，车架管内塞输送导62轨的输出端前侧设置有后架管内塞上料工位180，车架管内塞输送导轨62的末端正上方设置有安装在第一工作台上的第一伸缩气缸63，第一伸缩气缸63的伸缩端连接有第一升降气缸64，第一升降气缸64的伸缩端朝下、并连接有真空吸盘65，真空吸盘65用于吸取车架管内塞输送导轨62最末端车架管内塞9，第一伸缩气缸63用于将真空吸盘65吸取的车架管内塞9沿车架管内塞输送导轨62的输送方向向前推送至后架管内塞上料工位180。

第一工作台47上还固定有位于安装板66下方的前车架支撑定位治具67，前车架支撑定位治具67上设置有与头管6配合的圆弧槽68，圆弧槽68的一端开口、另一端封闭，前车架1的头管6朝下定位支撑在圆弧槽68内，前车架1设置后连接座10的一端垂直向上，前车架支撑定位治具67的正上方的安装板66上安装有下压气缸69，下压气缸69的伸缩端向下穿过安装板68、并与前车架支撑定位治具67上支撑的前车架1的车架管5上端同轴线布置。

第一压机30和第二压机31之间设置有前车架成品输送线70，前车架成品输送线70采用链板输送机，前车架成品输送线70上设置有前车架成品定位治具72，前车架成品定位治具72与前车架主体定位治具39的结构相同，前车架成品输送线70与第二压机31之间设置有成品前车架抓取机械手71，成品前车架抓取机械手71的自由端连接有成品前车架抓取夹具73，成品前车架抓取夹具73与前车架主体夹具34的结构相同。

后车架主体输送线28采用链板输送机，后车架主体输送线28上安装有后车架定位夹具74，后车架定位夹具74包括呈等腰三角形布置的三个第一定位块75，其中位于底角的两个第一定位块75上设置有用于支撑D形架15水平段的第一定位槽76，位于顶角位置的第一定位块75设置有用于支撑后架管14的第二定位槽77。

后车架主体输送线28输出端的一侧通过支撑平台86安装有后车架限位治具87，后车架主体3的前端朝下定位设置在后车架限位治具87上，后车架限位治具87包括竖向支架88，竖向支架88的上端两侧设置有对称布置的限位定位块89，限位定位块89上设置有开口朝下、并与D形架15水平段配合的定位槽90。

后车架限位治具89的一侧的支撑平台86上安装有后架管内塞振动盘91，后架管内塞振动盘91的输出端连接有后架管内塞输送导轨92，后架管内塞输送导轨92的末端封闭并延伸至后车架限位治具87上定位的后车架3下方，后架管内塞输送导轨92的末端两侧设置有开口形成后架管内塞出料导槽93，后架管内塞出料导槽93的一端设置有第三顶板96，第三顶板96上端面靠近后架管内塞出料导槽93的一侧设置有与后架管内塞出料导槽93对合的后架管内塞定位槽97，内塞出料导槽93的另一端设置有第三推料气缸94，第三推料气缸94的输出端连接有第三推板95，第三推料气缸94用于将后架管内塞输送导轨92末端的一个后架管内塞16推送至后架管内塞定位槽97内，第三推板95的下方的支撑平台86上安装有用于驱动第三推板95向上出料的后架管内塞出料气缸181，后车架限位治具87上定位的后车架主体3的后架管14与后架管内塞定位槽97内的后架管内塞16同轴线布置，后架管内塞16的结构与上管塞7的结构相同，后架管内塞16的盖板支撑定位在后架管内塞定位槽97内，后架管内塞16的塞体向上凸出后架管内塞定位槽97。

后车架主体输送线28与后轮输送线29之间设置有第二工作台78，后车架主体输送线28的输出端与第二工作台78之间设置有后车架主体抓取机械臂79，后车架主体抓取机械臂79的自由端连接有后车架主体抓取夹具80，后车架主体抓取夹具80包括固定安装板81，固定安装板81的一端连接有用于定位D形架15水平段的定位座82，定位座82上设置有与D形架15水平段配合的凹槽83， 固定安装板81的另一端连接有第二夹紧气缸84，第二夹紧气缸84的夹紧端之间设置有用于夹紧后架管14的夹紧槽85。

第二工作台78的左侧设置有后轮总成及后轮轴抓取机械臂98，后轮总成及后轮轴抓取机械臂98的自由端连接有后轮总成及后轮轴夹具99，后轮总成及后轮轴夹具99包括固定连接板100，固定连接板100的一端连接有用于定位D形架15水平段的固定座101，固定座101的外侧连接有冂形架102，冂形架102的两侧对侧设置有用于夹取后轮轴24的第二夹紧气缸103，固定座101的内侧上设置有与D形架15水平段配合的凹槽104， 固定连接板100的另一端连接有第三夹紧气缸105，第三夹紧气缸105的夹紧端设置有用于夹紧后架管14的夹紧槽。

后轮总成及后轮轴抓取机械臂98的一侧设置有后轮轴供料装置106，后轮轴供料装置106包括支撑架107，支撑架107上安装有方形供料箱108，方形供料箱108内设置有倾斜向下布置的导料板109，导料板109将方形供料箱108分隔为位于上方的储料仓110和位于下方的出料仓111，后轮轴24设置在储料仓110内，储料仓110的低位端设置有竖向的出料槽112，出料槽112向下延伸至出料仓111内，出料槽112的正下方设置有两个间隔布置的定位支撑块116，定位支撑块116上设置有用于支撑放置后轮轴24的开口槽117；出料仓111内安装有出料气缸113，出料气缸113的输出端连接有推板114，推板114通过直线导轨115安装在出料仓111内，两个定位支撑块116连接在推板114的前端，两个定位支撑块116前侧的出料仓111外壁上设置有便于定位支撑块116上支撑的后轮轴24向前出料的侧出料口118。

作为本实施例的进一步说明，出料槽112的下端面与定位支撑块116之间的间隙小于后轮轴24的直径大小，保证每次仅一根后轮轴24出料。

第二工作台118靠近后车架主体输送线28的一侧设置有安装有左垫圈壳供料机构182和右垫圈壳供料机构183，所述右垫圈壳供料机构183包括右垫圈壳振动盘120，右垫圈壳振动盘120的输出端连接有向左侧输送的右垫圈壳输送导轨121，右垫圈壳输送导轨121的末端封闭、并且末端两侧设置有开口形成右垫圈壳出料槽122，右垫圈壳出料槽122的一端设置有第四顶板124，第四顶板124上端面靠近右垫圈壳出料槽122的一侧设置有与右垫圈壳出料槽124对合的右垫圈壳定位槽126，右垫圈壳出料槽122的另一端设置有用于将右垫圈壳输送导轨121最末端的一个右垫圈壳19推送至右垫圈壳定位槽126内的第四推料气缸123，右垫圈壳19包括圆垫圈127，圆垫圈127的周向连接有弧形壳128，右垫圈壳19的圆垫圈127支撑定位在右垫圈壳定位槽126内，右垫圈壳19的弧形壳向上凸出右垫圈壳定位槽126。

所述左垫圈供料壳机构182包括左垫圈壳振动盘119，左垫圈壳振动盘119的输出端连接有向左输送的左垫圈壳输送导轨129，左垫圈壳输送导轨129的末端封闭、并且末端两侧设置有开口形成左垫圈壳出料槽130，左垫圈壳出料槽130的一端设置有第五顶板132，第五顶板132靠近左垫圈壳出料槽130的一侧设置有与左垫圈壳出料槽130对合的左垫圈壳定位槽134，左垫圈壳出料槽134的另一端设置有用于将左垫圈壳输送导轨129最末端的一个左垫圈壳18推送至左垫圈壳定位槽134内的第五推料气缸131；左垫圈壳18与右垫圈壳19的结构相同，左垫圈壳18的圆垫圈支撑定位在左垫圈壳定位槽134内，左垫圈壳18的弧形壳向上凸出左垫圈壳定位槽134。

靠近后轮输送线29一侧的第二工作台118上设置有后轴定位圈供料机构185、轴卡供料机构186，第二工作台118的中部设置有后轮端盖供料机构187，所述后轴定位圈供料机构185包括后轴定位圈振动盘135，后轴定位圈振动盘135的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的后轴定位圈导轨138，轴卡供料机构186包括轴卡振动盘136，轴卡振动盘136的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的轴卡输送导轨139，后轮端盖供料机构187包括后轮端盖振动盘136，后轮端盖振动盘136的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的后轮端盖输送导轨140，后轴定位圈向上凸出后轴定位圈导轨138、后轮端盖向上凸出后轮端盖输送导轨140。

靠近后车架及后轮轴抓取机械臂98一侧的第二工作台118上还安装有后轮装配件抓取机械臂141、圆柱形定位治具142、后轮端盖治具175，后轮端盖治具175上设置有后轮端盖26的外端面配合的弧形槽，后轮装配件抓取机械臂141的自由端连接有垂直向外的连接板172，连接板172的一侧连接有第三夹紧气缸143、另一侧连接有与相对连接板172垂直布置的电磁铁柱173，第三夹紧气缸143的夹紧端之间设置有用于夹紧后轮端盖26的第一夹紧槽144以及用于夹紧后轴定位圈的第二夹紧槽176；圆柱形定位治具142的中心设置有用于穿置后轮轴24的中心孔145，中心孔145的上端设置有用于容置轴卡25、并与中心孔145同心的定位槽146，圆柱形定位治具142的正上方设置有下压气缸147，下压气缸147的伸缩端朝下、并连接有用于套置在后轮轴24上端的套筒174，套筒174与圆柱形定位治具142同轴线布置，圆柱形定位治具142的上方一侧设置有第二伸缩气缸148，第二伸缩气缸148的伸缩端连接有用于扶住后轮轴24的后轮轴夹紧气缸177，后轮轴夹紧气缸177的夹紧端设置有与后轮轴24间隙配合的夹紧槽。

后车架及后轮轴抓取机械臂98与第二压机31之间设置有后轮总成定位治具149，后轮总成定位治具149与第二压机31之间设置有后轮总成抓取机械臂150，后轮总成定位治具149包括底板151，底板151上设置有呈左右对称布置的定位座152，定位座152上设置有用于定位放置车架总成2的两个后轮4的半圆槽153。

后轮总成抓取机械臂150的自由端连接有后车架成品夹具154，后车架成品夹具154与后车架主体夹具80的结构相同。

后轮输送线29包括后轮导料输送线166和后轮检测输送线167，后轮导料输送线166和后轮检测输送线167均采用皮带输送机，后轮导料输送线166输出端的机架两侧连接有导板188形成导向槽168，导向槽168的前端宽度与后轮4的直径大小相配合用于后轮4定位、后端设置为大口端朝后的锥形，后轮检测输送线167的输入端与导向槽168的输出端对合，后轮检测输送线167的中部设置有CCD视觉检测系统170。

后轮输送线29的输出端设置有后轮抓取机械臂155，后轮抓取机械臂155同时位于第二工作台118的前侧，后轮抓取机械臂155的自由端连接有后轮夹紧气缸156，后轮夹紧气缸156的夹紧端之间设置有用于夹紧后轮4的夹紧槽157，后轮抓取机械臂155远离第二工作台118的一侧还设置有第三工作台158，第三工作台158上安装有六角盖供料机构189，六角盖供料机构189包括六角盖振动盘159，六角盖振动盘159的输出端连接有六角盖输送导轨160，六角盖输送导轨160的末端对接有出料座161，出料座161上端面靠近六角盖输送导轨160的一侧设置有与六角盖输送导轨160的导槽末端相对合的六角盖定位槽162，第三工作台158上还安装有驱动出料座161向上出料的六角盖出料驱动气缸163，六角盖23包括圆形底板164以及连接在圆形底板164上的六角螺母165，六角盖23的圆形底板164配合定位在六角盖定位槽162内，六角螺母165向上凸出六角盖定位槽162。

本实用新型的工作过程为：

人工将前车架主体1.1上料至前车架主体输送线27的前车架主体定位治具39上、将后车架主体3上料至后车架主体输送线28的后车架定位夹具74上，将后轮4上料至后轮输送线29上。

前车架主体抓取机械臂33通过前车架主体夹具34由前车架主体输送线27的输出端抓取一个前车架主体1.1，再将前车架主体1.1的头管6下端朝下设置在第一顶板53上定位支撑的下管塞8的正上方，头管6的上端顶靠在支撑顶板49上，再由下管塞升降驱动气缸171驱动将下管塞8顶入至头管6的下端口内；前车架主体抓取机械臂33再将前车架主体1.1的头管6上端朝下设置在第二顶板58上定位支撑的上管塞7的正上方，头管6的下端顶靠在支撑顶板49上，再由上管塞升降驱动气缸59驱动将上管塞7顶入至头管的上端口内；前车架主体抓取机械臂33再将前车架主体1.1移动至后架管内塞上料工位180，并使的头管后连接座10一端朝上，升降气缸64驱动真空吸盘65吸取一个位于车架管内塞输送导轨62最末端的车架管内塞9，吸取后升降气缸64向上回位，再由第一伸缩气缸63向前与升降气缸64配合将吸取的车架管内塞9推送至后架管内塞上料工位180，并置于车架管5的上端口内，最后前车架主体抓取机械臂33将前车架主体1.1的头管6向下支撑在前车架支撑定位治具67上，再驱动下压气缸69向下将车架管内塞9压入车架管5的上端口内。

前车架主体抓取机械臂33将上管塞7、下管塞8、车架管内塞9装配完成的前车架置于前车架半成品输送线32上，再由人工将保险钩11通过拉簧13装配在前车架的后连接座10上，并保持保险钩11与后连接座10之间的第一铆钉孔12同轴线，再由人工将其至于第一压机30上穿铆钉、压铆，最后将装配完成的前车架置于前车架成品输送线70上。

在进行前车架装配的同时，后车架主体抓取机械臂79通过后车架主体抓取夹具80由后车架主体输送线28的输出端抓取一个后车架主体3，再将D形架15的水平段向上定位设置在限位定位块89的定位槽90内，后架管内塞出料气缸181向上将后架管内塞定位槽97内的后架管内塞16向上压入后架管14的前端口内；再通过车架主体抓取机械臂79将后车架主体3的前连接座17分别移动至第四顶板124上定位支撑的右垫圈壳19和第五顶板132上定位支撑的左垫圈壳18上方、并驱动前连接座17前端两侧对准右垫圈壳19、左垫圈壳18下压、从而分别将左垫圈壳18、右垫圈壳19压装在前连接座17前端两侧。

同时，后轮装配件抓取机械臂141通过电磁铁柱173由轴卡输送导轨139的输出端吸取一个轴卡25、并置于圆柱形定位治具142的定位槽146内，后车架及后轮轴抓取机械臂98由后轮轴供料装置106的侧出料口118抓取一根后轮轴24、并将下端置于圆柱形定位治具142的中心孔145内，第二伸缩气缸148驱动后轮轴夹紧气缸177向前，并通过后轮轴夹紧气缸177扶住后轮轴24，下压气缸147驱动套筒174将后轮轴24压入轴卡25内，之后后轮轴夹紧气缸177松开后轮轴，第二伸缩气缸148驱动后轮轴夹紧气缸177向后回位。

后轮抓取机械臂155由后轮检测输送线167的输出端抓取经CCD视觉检测系统170分辨过方向的后轮，并将后轮4两端的中心孔依次同心对准出料座161上定位支撑的六角盖23，再驱动升降气缸163分别将六角盖23压入后轮两端的中心孔内。

将压入六角盖23的后轮4套装在圆柱形定位治具142的后轮轴24上，后轮装配件抓取机械臂141再通过第三夹紧气缸143夹取一个后轴定位圈套装在后轮轴24上，通过后车架主体抓取机械臂79将装配完成的后车架主体3套装在后轮轴24上，再通过后轮装配件抓取机械臂141通过第三夹紧气缸143夹取一个后轴定位圈21套装在后轮轴24上，之后再由后轮抓取机械臂155抓取一个后轮4并在正面两端压装六角螺母165后套装在后轮轴24上，驱动下压气缸147的套筒端向下将上方后轮4、上方的后轴定位圈21、D形架15、下方的后轴定位圈21之间压装到位，之后再通过后轮装配件抓取机械臂141通过磁铁柱173由轴卡输送导轨139的输出端吸取一个轴卡25套装在后轮轴24的最上端，再通过下压气缸147驱动套筒174将轴卡25压装置后轮轴24的上端，最后由后轮装配件抓取机械臂141通过第三夹紧气缸143夹取一个后轮端盖26盖合在位于上方后轮4外端的中心孔内。

后轮装配件抓取机械臂141通过第三夹紧气缸143夹取一个后轮端盖26置于后轮端盖治具175上，后轮总成及后轮轴抓取机械臂98抓取在圆柱形定位治具142上装配完成的后轮总成，并将未装后轮端盖的后轮4中心对准后轮端盖治具175的后轮端盖26并下压，从而完成后轮总成的整体装配形成后轮总成成品、同时将后轮总成成品置于后轮总成定位治具149上。

成品前车架抓取机械手71通过成品前车架抓取夹具73由前车架成品输送线70的输送端抓取转配完成的前车架成品至第二压机31上，后轮总成抓取机械臂150由后轮总成定位治具149上抓取装配完成的后轮总成成品至第二压机，并与前车架成品装配为整体、使前连接座17设置垫圈套的一端配合设置在后连接座10内、并且之间的第二销孔20同心，最后通过第二压机31完成压铆。

重复上述过程。

Claims (10)

1.一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：包括并排间隔布置的前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线均从右向左输送，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线的输出端一侧设置有相对间隔布置的第一压机、第二压机；

前车架主体输送线设置在靠近第一压机的一侧，前车架主体输送线的输出端设置有前车架半成品输送线，前车架主体输送线与前车架半成品输送线之间设置有用于抓取前车架主体的前车架主体抓取机械臂；

前车架主体输送线的输出端设置有下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘以及纵向布置在前车架主体输送线输出端上方的第一工作台，第一工作台的一侧上方设置有与第一工作台间隔布置的支撑顶板、另一侧上方设置有安装板；

下管塞振动盘的输出端连接有横向布置的下管塞输送导轨，下管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的第一工作台上，下管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成下管塞出料槽，下管塞出料槽的一端设置有第一顶板，第一顶板的下方设置有驱动第一顶板升降的下管塞升降驱动气缸，第一顶板上端面靠近下管塞出料槽的一侧设置有与下管塞出料槽对合的下管塞定位槽，下管塞出料槽的另一端设置有用于将下管塞输送导轨最末端的一个下管塞推送至下管塞定位槽内的第一推料气缸；

上管塞振动盘的输出端连接有横向布置的上管塞输送导轨，上管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的第一工作台上，上管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成上管塞出料槽，上管塞出料槽的一端设置有第二顶板，第二顶板的下方设置有驱动第二顶板升降的上管塞升降驱动气缸，第二顶板上端面靠近上管塞出料槽的一侧设置有与上管塞出料槽对合的上管塞定位槽，上管塞出料槽的另一端设置有用于将上管塞输送导轨最末端的一个上管塞推送至上管塞定位槽内的第二推料气缸；

车架管内塞振动盘的输出端连接有横向布置的车架管内塞输送导轨，车架管内塞输送导轨的末端封闭、并延伸至第一工作台上，车架管内塞输送导轨的末端正上方设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩端连接有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端朝下、并连接有真空吸盘，真空吸盘用于吸取车架管内塞输送导轨最末端车架管内塞，车架管内塞输送导轨的输出端前侧设置有后架管内塞上料工位，第一伸缩气缸用于将真空吸盘吸取的车架管内塞沿车架管内塞输送导轨的输送方向向前推送至后架管内塞上料工位；第一工作台上还设置有位于安装板下方的前车架支撑定位治具，前车架后端朝上定位设置在前车架支撑定位治具上，前车架支撑定位治具正上方的安装板上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩端朝下穿过安装板、并与前车架支撑定位治具上支撑的前车架的车架管上端同轴线布置；

第一压机和第二压机之间设置有前车架成品输送线，前车架成品输送线与第二压机之间设置有成品前车架抓取机械手；后车架主体输送线与后轮输送线之间设置有第二工作台，后车架主体输送线的输出端与第二工作台之间设置有后车架主体抓取机械臂；

后车架主体输送线输出端的一侧通过支撑平台安装有后车架限位治具，后车架的前端朝下定位设置在后车架限位治具上；后车架限位治具一侧的支撑平台上设置有后架管内塞振动盘，后架管内塞振动盘的输出端连接有后架管内塞输送导轨，后架管内塞输送导轨的末端封闭并延伸至后车架限位治具上定位的后车架下方，后架管内塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成后架管内塞出料导槽，后架管内塞出料导槽的一端设置有第三顶板，第三顶板上端面靠近后架管内塞出料导槽的一侧设置有与后架管内塞出料导槽对合的后架管内塞定位槽，内塞出料导槽的另一端设置有用于将后架管内塞出料导槽内的一个后架管内塞推送至后架管内塞定位槽内的第三推料气缸，第三推板的下方的支撑平台上安装有用于驱动第三推板向上出料的后架管内塞出料气缸，后车架限位治具上定位的后车架主体的后架管竖直朝下、并与后架管内塞定位槽内的后架管内塞同轴线布置；

第二工作台的左侧设置有用于抓取后轮总成及后轮轴的后轮总成及后轮轴抓取机械臂，后轮总成及后轮轴抓取机械臂的一侧设置有用于输出后轮轴的后轮轴供料装置；

靠近后车架主体输送线的一侧的第二工作台上设置有左垫圈供料壳机构和右垫圈壳供料机构，第二工作台靠近后轮输送线的一侧设置有后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构，第二工作台的中部设置有后轮端盖供料机构；

靠近后车架及后轮轴抓取机械臂一侧的第二工作台上还安装有用于定位支撑后轮总成的圆柱形定位治具、用于定位支撑后轮端盖的后轮端盖治具、用于抓取后轴定位圈、轴卡以及后轮端盖的后轮装配件抓取机械臂，圆柱形定位治具的正上方设置有下压气缸，下压气缸的伸缩端朝下、并连接有用于套置在后轮轴上端的套筒，套筒与圆柱形定位治具同轴线布置，圆柱形定位治具的上方一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端连接有伸缩端连接有用于扶住后轮轴的后轮轴夹紧气缸，后轮轴夹紧气缸的夹紧端设置有与后轮轴间隙配合的夹紧槽；

后车架及后轮轴抓取机械臂与第二压机之间设置有后轮总成定位治具，后轮总成定位治具与第二压机之间设置有后轮总成抓取机械臂；

后轮输送线的输出端设置有后轮抓取机械臂，后轮抓取机械臂远离第二工作台的一侧还设置有第三工作台，第三工作台上安装有六角盖供料机构。

2.根据权利要求1所述的一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：前车架支撑定位治具上设置有与前车架主体的头管配合的圆弧槽，圆弧槽的一端开口、另一端封闭；所述后车架限位治具包括竖向支架，竖向支架的上端两侧连接有对称布置的限位定位块，限位定位块上设置有开口朝下、并与D形架水平段配合的定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：所述左垫圈供料壳机构包括左垫圈壳振动盘，左垫圈壳振动盘的输出端连接有向左输送的左垫圈壳输送导轨，左垫圈壳输送导轨的末端封闭、并且末端两侧设置有开口形成左垫圈壳出料槽，左垫圈壳出料槽的一端设置有第五顶板，第五顶板靠近左垫圈壳出料槽的一侧设置有与左垫圈壳出料槽对合的左垫圈壳定位槽，左垫圈壳出料槽的另一端设置有用于将左垫圈壳输送导轨最末端的一个左垫圈壳推送至左垫圈壳定位槽内的第五推料气缸；

所述右垫圈壳供料机构包括右垫圈壳振动盘，右垫圈壳振动盘的输出端连接有向左侧输送的右垫圈壳输送导轨，右垫圈壳输送导轨的末端封闭、并且末端两侧设置有开口形成右垫圈壳出料槽，右垫圈壳出料槽的一端设置有第四顶板，第四顶板上端面靠近右垫圈壳出料槽的一侧设置有与右垫圈壳出料槽对合的右垫圈壳定位槽，右垫圈壳出料槽的另一端设置有用于将右垫圈壳输送导轨最末端的一个右垫圈壳推送至右垫圈壳定位槽内的第四推料气缸；

所述后轴定位圈供料机构包括后轴定位圈振动盘，后轴定位圈振动盘的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的后轴定位圈导轨，轴卡供料机构包括轴卡振动盘，轴卡振动盘的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的轴卡输送导轨，后轮端盖供料机构包括后轮端盖振动盘，后轮端盖振动盘的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的后轮端盖输送导轨。

4.根据权利要求1所述的一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：前车架主体抓取机械臂的自由端连接有前车架主体夹具，前车架主体夹具包括与前车架主体抓取机械臂连接的连接座，连接座的一端连接有用于前车架尾端定位的固定靠山，另一端连接有用于夹紧车架管的第一夹紧气缸；

成品前车架抓取机械手的自由端连接有成品前车架抓取夹具，成品前车架抓取夹具与前车架主体夹具的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：后车架主体抓取机械臂的自由端连接有后车架主体抓取夹具，后车架主体抓取夹具包括连接在后车架主体抓取机械臂自由端的固定安装板，固定安装板的一端连接有用于定位D形架水平段的定位座，定位座上设置有与D形架水平段配合的凹槽， 固定安装板的另一端连接有用于夹紧后架管的第二夹紧气缸；

后轮总成抓取机械臂的自由端连接有后轮总成抓取夹具，后轮总成抓取夹具的结构与后车架主体抓取夹具相同。

6.根据权利要求1所述的一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：后轮装配件抓取机械臂的自由端连接有垂直向外的连接板，连接板的一侧连接有第四夹紧气缸、另一侧连接有与相对连接板垂直布置的电磁铁柱，第四夹紧气缸的夹紧端之间设置有用于夹紧后轮端盖的第一夹紧槽以及用于夹紧后轴定位圈的第二夹紧槽；圆柱形定位治具的中心设置有用于穿置后轮轴的中心孔，中心孔的上端设置有用于容置轴卡、并与中心孔同轴线布置的定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：后轮总成及后轮轴抓取机械臂的自由端连接有后轮总成及后轮轴夹具，后轮总成及后轮轴夹具包括固定连接板，固定连接板的一端连接有用于定位D形架水平段的固定座，固定座的外侧连接有冂形架，冂形架的两侧对侧设置有用于夹取后轮轴的第二夹紧气缸，固定座的内侧上设置有与D形架水平段配合的凹槽，固定连接板的另一端连接有用于夹紧后架管的第三夹紧气缸。

8.根据权利要求1所述的一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：前车架主体输送线上设置有前车架主体定位治具，前车架主体定位治具包括沿前车架输送线宽度方向布置的头管定位座和后连接座定位块，头管定位座上设置有与头管下端口配合的定位凸台，定位凸台的上端为球面，后连接座定位座上设置有沿宽度方向对后连接座进行定位的开口槽；

后车架主体输送线采用链板输送机，后车架主体输送线上设置有后车架定位夹具，后车架定位夹具包括呈等腰三角形布置的三个第一定位块，其中位于底角的两个第一定位块上设置有用于支撑D形架水平段的第一定位槽，位于顶角位置的第一定位块设置有用于支撑后架管的第二定位槽；

前车架成品输送线采用链板输送机，前车架成品输送线上设置有前车架成品定位治具，前车架成品定位治具与前车架主体定位治具的结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：后轮轴供料装置包括支撑架，支撑架上安装有方形供料箱，方形供料箱内设置有倾斜向下布置的导料板，导料板将方形供料箱分隔为位于上方的储料仓和位于下方的出料仓，储料仓的低位端设置有竖向的出料槽，出料槽向下延伸至出料仓内，出料槽的正下方设置有两个间隔布置的定位支撑块，定位支撑块上设置有用于支撑放置后轮轴的开口槽，出料槽的下端面与定位支撑块之间的间隙小于后轮轴的直径大小；

出料仓内安装有出料气缸，出料气缸的输出端连接有推板，推板通过直线导轨安装在出料仓内，两个定位支撑块连接在推板的前端，两个定位支撑块前侧的出料仓外壁上设置有便于定位支撑块上支撑的后轮轴向前出料的侧出料口。

10.根据权利要求1所述的一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：所述六角盖供料机构包括六角盖振动盘，六角盖振动盘的输出端连接有六角盖输送导轨，六角盖输送导轨的末端对接有出料座，出料座上端面靠近六角盖输送导轨的一侧设置有与六角盖输送导轨的导槽末端相对合的六角盖定位槽，第三工作台上还安装有驱动出料座向上出料的六角盖出料驱动气缸；

后轮抓取机械臂的自由端连接有后轮夹紧气缸；

后轮总成定位治具包括底板，底板上设置有呈左右对称布置的定位座，定位座上均设置有半圆槽，两侧定位座上的半圆槽用于定位放置后轮总成的两个后轮；

后轮输送线包括后轮导料输送线和后轮检测输送线，后轮导料输送线和后轮检测输送线均采用皮带输送机，后轮导料输送线输出端的机架两侧连接有导板形成导向槽，导向槽的前端宽度与后轮的直径大小相配合用于后轮定位、后端设置为大口端朝后的锥形，后轮检测输送线的输入端与后轮导向定位槽的输出端对合，所述后轮检测输送线的中部设置有CCD视觉检测系统。

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