CN110757058A - 一种汽车钣金件焊接工位的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，包括固定机构和夹持机构，固定机构包括固定架，固定架设有开口朝前的定位滑槽，在定位滑槽的左侧和右侧均设有抬升定位组件，抬升定位组件包括至少一个定位支撑座、安装于固定架上的抬升驱动单元，抬升驱动单元与定位支撑座的底部传动连接，夹持机构包括移动板座、安装于移动板座底面的滑轮组件、安装于移动板座顶面的夹具组件，移动板座通过滑轮组件与定位滑槽滑动，在移动板座底面的左部和右部均固定有至少一个卡座套，定位支撑座与卡座套一一对应对接。通过定位支撑座与卡座套相互卡接，把移动板座抬起至工作高度，从而实现夹具组件的快速定位安装。

Description

一种汽车钣金件焊接工位的定位装置

技术领域

本发明涉及汽车焊接的技术领域，特别涉及一种汽车钣金件焊接工位的定位装置。

背景技术

现在中国的汽车制造业正在飞速地发展，逐渐成为我国的支柱产业之一。在汽车制造工艺中，钣金件的焊接是一项重要工序，在整个焊接操作中，需要配合使用专门的夹具组件。现有焊接技术都是通过智能的机械手进行焊接，在一些小型的汽车加工厂，焊接工位有限，即是智能焊接机械手有限，在生产很多不同类型的汽车钣金件时，智能机械手只需替换操作程序即可，而不同的钣金件就需要不同的夹具组件进行夹持定位，在更换夹具组件时，需要对夹具组件进行重复的定位组装，使得与智能机械手匹配，在焊接工位上对夹具组件进行定位操作繁琐，一来增大工人的劳动强度，降低焊接的效率，二来安装的精准难以控制，往往会导致很多废品。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，可实现夹具组件的快速定位安装。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

根据本发明实施例的一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，包括：固定机构和夹持机构。

固定机构包括固定架，所述固定架设有开口朝前的定位滑槽，在所述定位滑槽的左侧和右侧均设有抬升定位组件，所述抬升定位组件包括至少一个定位支撑座、安装于固定架上的抬升驱动单元，所述抬升驱动单元与定位支撑座的底部传动连接，夹持机构包括移动板座、安装于移动板座底面的滑轮组件、安装于移动板座顶面的夹具组件，所述移动板座通过滑轮组件与定位滑槽滑动，在所述移动板座底面的左部和右部均固定有至少一个卡座套，所述定位支撑座与卡座套一一对应对接。

根据本发明实施例的一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，至少具有如下技术效果：在使用时，固定架固定安装在焊接工位上，在进行焊接时，移动板座通过滑轮组件推送至定位滑槽上，使得定位支撑座与卡座套一一对应对接，然后抬升驱动单元驱动定位支撑座往上移动，定位支撑座与卡座套相互卡接，从而抬起移动板座至工作高度，最后通过夹具组件对钣金件进行夹持固定，智能机械手对钣金件进行焊接，需要对另一种类型的钣金件进行焊接时，则需要更换另一种匹配的夹持定位夹具，抬升驱动单元驱动定位支撑座往下移动，使得定位支撑座与卡座套分离，把移动板座拉出，把装夹有另一种型号夹具组件的移动板座推送至定位滑槽上，再通过定位支撑座与卡座套相互卡接，把移动板座抬起至工作高度，从而实现夹具组件的快速定位安装。

根据本发明的一些实施例，所述夹具组件包括多个焊接夹具，所述多个焊接夹具均布于移动板座的顶面上。

根据本发明的一些实施例，所述固定架包括呈左右对称两个固定板座、与两个固定板座连接的横梁，所述固定板座呈前后延伸设置，所述横梁的左右两端分别与两个固定板座的后端固定连接形成所述定位滑槽。

根据本发明的一些实施例，所述抬升驱动单元包括至少一个抬升气缸，所述抬升气缸呈竖向设置，所述抬升气缸与定位支撑座一一对应，所述抬升气缸固定安装于固定板座上，所述抬升气缸的上端与定位支撑座传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述抬升定位组件还包括限位构件，所述限位构件包括至少一个限位座、限位驱动单元，在所述固定板座的顶部上设有至少一个限位滑轨，所述限位座、限位滑轨与定位支撑座一一对应，所述限位座设置于定位支撑座的下方，所述限位座与限位滑轨滑动连接，所述限位驱动单元与限位座传动连接，所述限位座设有从限位座的顶面往上延伸设置的限位台阶。

根据本发明的一些实施例，所述定位支撑座设有两个，两个呈前后间隔排列设置，对应所述抬升气缸、限位座、限位滑轨均设有两个，所述限位滑轨呈前后延伸设置，在两个限位座之间连接有呈前后延伸的连接杆。

根据本发明的一些实施例，所述限位驱动单元包括呈前后延伸的限位驱动气缸，所述限位驱动气缸与其中一个限位座传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述滑轮组件包括限位滑轮组和移动滑轮组，所述移动滑轮组包括均布于移动板座底部的多个移动支撑柱，所述移动支撑柱的呈竖向设置，所述移动支撑柱的下端安装有移动滑轮，所述移动支撑柱的上端与移动板座的底面固定连接，所述限位滑轮组包括多个限位支撑柱，多个限位支撑柱均布于移动板座底部的左侧和右侧，处于同侧的限位支撑柱呈前后间隔排列设置，在所述限位支撑柱上可转动安装有轴向呈竖向设置的第一限位滑轮，所述第一限位滑轮与定位滑槽的内侧壁滚动接触。

根据本发明的一些实施例，所述限位支撑柱呈竖向设置，所述限位支撑柱的下端可转动安装有轴向呈左右延伸的第二限位滑轮，所述第二限位滑轮的最低端高于移动滑轮的最低端，在所述定位滑槽底部的左侧和右侧内均固定有限位滑板，所述限位滑板呈前后延伸设置，所述第二限位滑轮与限位滑板滚动接触。

根据本发明的一些实施例，在所述定位滑槽开口的左侧和右侧均设有往外弯曲的导向板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中的局部放大图A；

图3是本发明实施例的侧视图；

图4是本发明实施例的主视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

下面参考图1描述根据本发明实施例的一种汽车钣金件焊接工位的定位装置。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，包括固定机构100和夹持机构200。

具体地，如图1、图2和图3所示，固定机构100包括固定架110，所述固定架110设有开口朝前的定位滑槽120，在所述定位滑槽120的左侧和右侧均设有抬升定位组件，所述抬升定位组件包括至少一个定位支撑座130、安装于固定架110上的抬升驱动单元，所述抬升驱动单元与定位支撑座130的底部传动连接，夹持机构200包括移动板座210、安装于移动板座210底面的滑轮组件、安装于移动板座210顶面的夹具组件，所述移动板座210通过滑轮组件与定位滑槽120滑动，在所述移动板座210底面的左部和右部均固定有至少一个卡座套211，所述定位支撑座130与卡座套211一一对应对接。

一般夹具组件安装在移动板座210的位置以及设定好，对应的移动板座210装载不同款式的夹具组件，而不同款式的夹具组件匹配不同类型的钣金件，在使用时，固定架110固定安装在焊接工位上，在进行焊接时，移动板座210通过滑轮组件推送至定位滑槽120上，使得定位支撑座130与卡座套211一一对应对接，然后抬升驱动单元驱动定位支撑座130往上移动，定位支撑座130与卡座套211相互卡接，从而抬起移动板座210至工作高度，最后通过夹具组件对钣金件进行夹持固定，智能机械手对钣金件进行焊接，需要对另一种类型的钣金件进行焊接时，则需要更换另一种匹配的夹持定位夹具，抬升驱动单元驱动定位支撑座130往下移动，使得定位支撑座130与卡座套211分离，把移动板座210拉出，把装载有另一种型号夹具组件的移动板座210推送至定位滑槽120上，再通过定位支撑座130与卡座套211相互卡接，把移动板座210抬起至工作高度，从而实现夹具组件的快速定位安装，不需要对夹具组件进行重复的定位组装，更好地与智能机械手匹配。

在本发明的一些实施例中，所述夹具组件包括多个焊接夹具220，所述多个焊接夹具220均布于移动板座210的顶面上。不同款式的夹具组件，其上的焊接夹具220也不同，通过多个焊接夹具220对钣金件进行夹持固定。

在本发明的一些实施例中，所述固定架110包括呈左右对称两个固定板座111、与两个固定板座111连接的横梁112，所述固定板座111呈前后延伸设置，所述横梁112的左右两端分别与两个固定板座111的后端固定连接形成所述定位滑槽120。横梁112一来可提高两个固定板座111之间的牢固性，二来也对移动板座210起到限位的作用，当移动板座210推动至与横梁112抵接时，定位支撑座130才与卡座套211一一对应对接。

在本发明的一些实施例中，所述抬升驱动单元包括至少一个抬升气缸140，所述抬升气缸140呈竖向设置，所述抬升气缸140与定位支撑座130一一对应，所述抬升气缸140固定安装于固定板座111上，所述抬升气缸140的上端与定位支撑座130传动连接。通过抬升气缸140驱动定位支撑座130上下移动，提高移动板座210升降的速度，进而提高装卸的效率。

在本发明的一些实施例中，所述抬升定位组件还包括限位构件，所述限位构件包括至少一个限位座150、限位驱动单元，在所述固定板座111的顶部上设有至少一个限位滑轨113，所述限位座150、限位滑轨113与定位支撑座130一一对应，所述限位座150设置于定位支撑座130的下方，所述限位座150与限位滑轨113滑动连接，所述限位驱动单元与限位座150传动连接，所述限位座150设有从限位座150的顶面往上延伸设置的限位台阶151，限位座150的顶面呈阶梯形。当移动板座210被抬升至工作高度时，限位驱动单元驱动限位座150移动，使得限位台阶151移动至定位支撑座130的正下方，限位台阶151与定位支撑座130底面抵接，主要避免抬升气缸140出现误动作的现象，而导致移动板座210下降，并且随着时间，抬升气缸140会出现漏气的现象，移动板座210的抬升高度难以保持，通过限位台阶151来限定移动板座210的高度位置，可提高定位的精度。

在本发明的一些实施例中，所述定位支撑座130设有两个，两个呈前后间隔排列设置，对应所述抬升气缸140、限位座150、限位滑轨113均设有两个，所述限位滑轨113呈前后延伸设置，在两个限位座150之间连接有呈前后延伸的连接杆152。在移动板座210的左侧和右侧均设置两个定位支撑座130来抬升，提高移动板座210升降的稳定性，并且两个限位座150通过连接杆152相互连接，驱动两个限位座150滑动的同步性。

在本发明的一些实施例中，所述限位驱动单元包括呈前后延伸的限位驱动气缸160，所述限位驱动气缸160与其中一个限位座150传动连接。通过限位驱动气缸160来驱动限位座150沿限位滑轨113前后移动，提高锁紧限位的速度。

在本发明的一些实施例中，如图1和图4所示，所述滑轮组件包括限位滑轮组和移动滑轮组，所述移动滑轮组包括均布于移动板座210底部的多个移动支撑柱230，所述移动支撑柱230的呈竖向设置，所述移动支撑柱230的下端安装有移动滑轮240，所述移动支撑柱230的上端与移动板座210的底面固定连接，所述限位滑轮组包括多个限位支撑柱250，多个限位支撑柱250均布于移动板座210底部的左侧和右侧，处于同侧的限位支撑柱250呈前后间隔排列设置，在所述限位支撑柱250上可转动安装有轴向呈竖向设置的第一限位滑轮251，所述第一限位滑轮251与定位滑槽120的内侧壁滚动接触。移动板座210通过第一限位滑轮251与定位滑槽120的内侧壁接触，在左右方向上对移动板座210起到定位的作用，而移动支撑柱230的移动主要是通过移动滑轮240与地面接触。

在本发明的一些实施例中，所述限位支撑柱250呈竖向设置，所述限位支撑柱250的下端可转动安装有轴向呈左右延伸的第二限位滑轮252，所述第二限位滑轮252的最低端高于移动滑轮240的最低端，在所述定位滑槽120底部的左侧和右侧内均固定有限位滑板121，所述限位滑板121呈前后延伸设置，所述第二限位滑轮252与限位滑板121滚动接触。在移动板座210进入定位滑槽120时，移动板座210通过第二限位滑轮252与限位滑板121接触，而这时移动滑轮240不与定位滑槽120的底部接触，在移动板座210移出定位滑槽120后，移动板座210通过移动滑轮240与地面接触，这时第二限位滑轮252不与地面接触，从而保证第二限位滑轮252不会沾到异物，而保证移动板座210水平定位的精度。

在本发明的一些实施例中，在所述定位滑槽120开口的左侧和右侧均设有往外弯曲的导向板122。在移动板座210推入定位滑槽120时，左右两侧的第一限位滑轮251分别与两个导向板122接触，在两个导向板122的导向下，使得移动板座210更流畅地推送至定位滑槽120上。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，包括：

固定机构(100)，包括固定架(110)，所述固定架(110)设有开口朝前的定位滑槽(120)，在所述定位滑槽(120)的左侧和右侧均设有抬升定位组件，所述抬升定位组件包括至少一个定位支撑座(130)、安装于固定架(110)上的抬升驱动单元，所述抬升驱动单元与定位支撑座(130)的底部传动连接；

夹持机构(200)，包括移动板座(210)、安装于移动板座(210)底面的滑轮组件、安装于移动板座(210)顶面的夹具组件，所述移动板座(210)通过滑轮组件与定位滑槽(120)滑动，在所述移动板座(210)底面的左部和右部均固定有至少一个卡座套(211)，所述定位支撑座(130)与卡座套(211)一一对应对接。

2.根据权利要求1所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述夹具组件包括多个焊接夹具(220)，所述多个焊接夹具(220)均布于移动板座(210)的顶面上。

3.根据权利要求1所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述固定架(110)包括呈左右对称两个固定板座(111)、与两个固定板座(111)连接的横梁(112)，所述固定板座(111)呈前后延伸设置，所述横梁(112)的左右两端分别与两个固定板座(111)的后端固定连接形成所述定位滑槽(120)。

4.根据权利要求3所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述抬升驱动单元包括至少一个抬升气缸(140)，所述抬升气缸(140)呈竖向设置，所述抬升气缸(140)与定位支撑座(130)一一对应，所述抬升气缸(140)固定安装于固定板座(111)上，所述抬升气缸(140)的上端与定位支撑座(130)传动连接。

5.根据权利要求4所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述抬升定位组件还包括限位构件，所述限位构件包括至少一个限位座(150)、限位驱动单元，在所述固定板座(111)的顶部上设有至少一个限位滑轨(113)，所述限位座(150)、限位滑轨(113)与定位支撑座(130)一一对应，所述限位座(150)设置于定位支撑座(130)的下方，所述限位座(150)与限位滑轨(113)滑动连接，所述限位驱动单元与限位座(150)传动连接，所述限位座(150)设有从限位座(150)的顶面往上延伸设置的限位台阶(151)。

6.根据权利要求5所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述定位支撑座(130)设有两个，两个呈前后间隔排列设置，对应所述抬升气缸(140)、限位座(150)、限位滑轨(113)均设有两个，所述限位滑轨(113)呈前后延伸设置，在两个限位座(150)之间连接有呈前后延伸的连接杆(152)。

7.根据权利要求6所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述限位驱动单元包括呈前后延伸的限位驱动气缸(160)，所述限位驱动气缸(160)与其中一个限位座(150)传动连接。

8.根据权利要求1所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述滑轮组件包括限位滑轮组和移动滑轮组，所述移动滑轮组包括均布于移动板座(210)底部的多个移动支撑柱(230)，所述移动支撑柱(230)的呈竖向设置，所述移动支撑柱(230)的下端安装有移动滑轮(240)，所述移动支撑柱(230)的上端与移动板座(210)的底面固定连接，所述限位滑轮组包括多个限位支撑柱(250)，多个限位支撑柱(250)均布于移动板座(210)底部的左侧和右侧，处于同侧的限位支撑柱(250)呈前后间隔排列设置，在所述限位支撑柱(250)上可转动安装有轴向呈竖向设置的第一限位滑轮(251)，所述第一限位滑轮(251)与定位滑槽(120)的内侧壁滚动接触。

9.根据权利要求8所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述限位支撑柱(250)呈竖向设置，所述限位支撑柱(250)的下端可转动安装有轴向呈左右延伸的第二限位滑轮(252)，所述第二限位滑轮(252)的最低端高于移动滑轮(240)的最低端，在所述定位滑槽(120)底部的左侧和右侧内均固定有限位滑板(121)，所述限位滑板(121)呈前后延伸设置，所述第二限位滑轮(252)与限位滑板(121)滚动接触。

10.根据权利要求8所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，在所述定位滑槽(120)开口的左侧和右侧均设有往外弯曲的导向板(122)。

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