CN217344095U - 一种机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，包括焊接机器人、焊枪清洗器；所述焊接机器人两侧分别安装有遮光部件；所述遮光部件一侧安装有翻转变位机；所述翻转变位机包括底座、支架、轴承箱、转轴、电机、托板、夹持装置；本实用新型通过设置两个翻转变位机，使其中一个翻转变位机在进行焊接作业时，另一翻转变位机上可进行上下料工作，使焊接机器人能够连续地工作；通过电机可带动托板转动，使得固定钢丝绳与固定夹的夹持装置能够翻转，从而实现在一个工位上完成对钢丝绳机固定夹正面与背面的焊接，无需设置额外的工序，优化焊接工序，进而提高了生产效率。

Description

一种机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型属钢丝绳与固定夹焊接技术领域，尤其是涉及一种机器人焊接工作站。

背景技术

相关技术中，钢丝绳与其端部的固定夹之间通过焊接的方式固定在一起，在生产时，二者的正面与背面具有焊接点，这一工作往往需要通过设置两次工序来执行，且一台工业焊接机器人往往对应在一个工位上进行焊接，焊接完成后的上下料时间内，工业机器人处于待机状态，这就使得焊接工作的工序流转时间与加工时间相应增大，生产效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种机器人焊接工作站。

本实用新型提供的技术方案为：一种机器人焊接工作站，包括焊接机器人、焊枪清洗器；所述焊接机器人两侧分别安装有一遮光部件；所述遮光部件远离焊接机器人一侧安装有翻转变位机；所述翻转变位机包括底座、固定在底座两端的支架、固定在支架顶部的轴承箱、穿插在轴承箱内的转轴、与其中一个转轴相连的电机、分别固定在两个转轴端部的两个托板、固定在两个托板之间用于夹持钢丝绳与固定夹的夹持装置。

进一步地，所述夹持装置包括固定在两个托板之间的底板、位于底板一侧且沿底板长度方向依次设置的用于夹持钢丝绳的多个第一夹持部件、位于底板另一侧且沿底板长度方向依次设置的用于夹持固定夹的多个第二夹持部件；所述第一夹持部件与第二夹持部件一一对应；所述底板上位于第一夹持部件与第二夹持部件之间的区域设有多个开口；所述底板四角均设有限位板；所述限位板与托板端部相抵。

进一步地，所述第一夹持部件包括对称设置的两个V形支座、位于两个V形支座之间的第一气缸、固定在第一气缸上的第一连接板、滑动连接在第一连接板两端的压块；所述V形支座与第一气缸均固定在底板上；所述第一连接板两端均设有第一螺纹孔；所述第一螺纹孔内穿插有第一螺杆；所述第一螺杆底部与压块顶面相抵；所述压块位于V形支座的正上方；所述压块顶部设有第一滑槽；所述第一连接板插入第一滑槽内。

进一步地，所述第二夹持部件包括对称设置的两个固定板、位于固定板一侧的活动板、位于两个活动板之间的第二气缸、固定在第二气缸上方的第二连接板、滑动连接在第二连接板两端的梯形块；所述固定板与第二气缸均固定在底板上；所述活动板与底板滑动连接；所述活动板顶部一侧设有楔形块；所述梯形块位于楔形块的正上方；所述第二连接板两端均设有第二螺纹孔；所述第二螺纹孔内穿插有第二螺杆；所述第二螺杆底部与梯形块顶面相抵；所述梯形块顶部设有第二滑槽；所述第二连接板插入第二滑槽内。

进一步地，所述固定板上设有多个滑移槽；所述滑移槽一侧设有回形槽；所述固定板端部设有挡块；所述固定板与活动板之间安装有底块；所述底块一端插入滑移槽内且设有第三螺纹孔；所述第三螺纹孔内穿插有第三螺杆；所述第三螺杆穿过回形槽且与固定板表面相抵；所述底块另一端穿过活动板且设有端板；所述端板上固定有弹簧；所述弹簧端部固定在滑片上；所述滑片与活动板相抵。

进一步地，所述滑片两侧均设有连接槽；所述端板上设有与连接槽一一对应的连接片；所述连接片一端插入连接槽内。

进一步地，所述底座上穿插有多个定位销；所述底座四角均设有一支撑块；所述支撑块内穿插有调节螺杆；所述调节螺杆底部设有防滑垫；所述调节螺杆你你上螺纹连接有两个螺帽；所述两个螺帽分别位于支撑块的上方与下方。

进一步地，所述遮光部件包括支撑体、固定在支撑体上的第三气缸、位于支撑体上方的框架、固定在框架内的深色亚克力板；所述框架顶部与第三气缸固定连接；所述框架两侧设有滑轨；所述支撑体顶部两侧设有滑条；所述滑条与滑轨滑动连接。

综上所述，本实用新型通过设置两个翻转变位机，使其中一个翻转变位机在进行焊接作业时，另一翻转变位机上可进行上下料工作，使焊接机器人能够连续地工作；通过电机可带动托板转动，使得固定钢丝绳与固定夹的夹持装置能够翻转，从而实现在一个工位上完成对钢丝绳机固定夹顶面与底面的焊接，无需设置额外的工序，优化焊接工序，进而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大图。

图3为图1中夹持装置的结构示意图。

图4为图3中第一夹持部件的结构示意图。

图5为图3中第二夹持部件的结构示意图。

图6为图1中遮光部件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1至6所示,一种机器人焊接工作站，包括焊接机器人1、焊枪清洗器2；焊接机器人1两侧分别安装有一遮光部件3；遮光部件3远离焊接机器人1一侧安装有翻转变位机4；翻转变位机4包括底座41、固定在底座41两端的支架42、固定在支架42顶部的轴承箱43、穿插在轴承箱43内的转轴44、与其中一个转轴44相连的电机45、分别固定在两个转轴44端部的两个托板46、固定在两个托板46之间用于夹持钢丝绳与固定夹的夹持装置5。

焊接机器人1与焊枪清洗器2为市面上购得，二者的结构原理这里不再赘述；在使用时，固定夹与钢丝绳安装固定在夹持装置5上，焊接机器人1完成对固定夹与钢丝绳正面的焊接后，电机45带动与之相连的转轴44旋转，使得与转轴44相连的托板46转动，进而使夹持装置5及另一托板46与转轴44旋转，使得固定夹与钢丝绳的背面正对焊接机器人1，以在一个工位上实现对固定夹与钢丝绳的正面及背面的焊接；轴承箱43内部安装有轴承，用于使转轴44稳定旋转，其结构与原理为现有技术；焊接机器人1在工作时，工作人员可将固定夹与钢丝绳安装到另一翻转变位机4上，以使焊接机器人1能够连续地在两个翻转变位机4上作业，提高生产效率。

进一步地，夹持装置5包括固定在两个托板46之间的底板6、位于底板6一侧且沿底板6长度方向依次设置的用于夹持钢丝绳的多个第一夹持部件7、位于底板6另一侧且沿底板6长度方向依次设置的用于夹持固定夹的多个第二夹持部件8；第一夹持部件7与第二夹持部件8一一对应；底板6上位于第一夹持部件7与第二夹持部件8之间的区域设有多个开口61；底板6四角均设有限位板62；限位板62与托板46端部相抵。

第一夹持部件7固定钢丝绳，第二夹持部件8安装固定夹，并使二者的端部延伸到开口61内，以便于在底板6随托板46的转动而翻转后，从开口61处对固定夹与钢丝绳的背面进行焊接；底板6端部同各国螺纹连接的方式与托板46相连；限位板62用于在将底板6安装到两个托板46之间时，对二者进行定位。

进一步地，第一夹持部件7包括对称设置的两个V形支座71、位于两个V形支座71之间的第一气缸72、固定在第一气缸72上的第一连接板73、滑动连接在第一连接板73两端的压块74；V形支座71与第一气缸72均固定在底板6上；第一连接板73两端均设有第一螺纹孔；第一螺纹孔内穿插有第一螺杆75，二者螺纹连接；第一螺杆75底部与压块74顶面相抵；压块74位于V形支座71的正上方；压块74顶部设有第一滑槽76；第一连接板73插入第一滑槽76内。

钢丝绳在固定时，其端部置于V形座上，第一气缸72拉动第一连接板73下移，使压块74压紧钢丝绳，即可完成对钢丝绳的固定；第一螺杆75与第一滑槽76的共同作用将压块74固定在第一连接板73上，以便在对不同规格的钢丝绳加工时，通过更换不同的压块74来适应钢丝绳规格的变化。

进一步地，第二夹持部件8包括对称设置的两个固定板81、位于固定板81一侧的活动板82、位于两个活动板82之间的第二气缸83、固定在第二气缸83上方的第二连接板84、滑动连接在第二连接板84两端的梯形块85；固定板81与第二气缸83均固定在底板6上；活动板82与底板6滑动连接；活动板82顶部一侧设有楔形块86；梯形块85位于楔形块86的正上方；第二连接板84两端均设有第二螺纹孔；第二螺纹孔内穿插有第二螺杆852，二者螺纹连接；第二螺杆852底部与梯形块85顶面相抵；梯形块85顶部设有第二滑槽851；第二连接板84插入第二滑槽851内。

使用时，固定夹安装到固定板81与活动板82之间，第二气缸83带动第二连接板84下移，使楔形块86与梯形块85接触，并推动活动板82滑动，以对固定夹进行夹持固定，为焊接做准备；第二螺杆852与第二滑槽851的共同作用将梯形块85固定在第二连接板84上，以便在对不同规格的固定夹加工时，通过更换不同的梯形块85来适应固定夹规格的变化。

进一步地，固定板81上设有多个滑移槽811；滑移槽811一侧设有回形槽812；固定板81端部设有挡块813；固定板81与活动板82之间安装有底块87；底块87一端插入滑移槽811内且设有第三螺纹孔；第三螺纹孔内穿插有第三螺杆871，二者螺纹连接；第三螺杆871穿过回形槽812且与固定板81表面相抵；底块87另一端穿过活动板82且设有端板872；端板872上固定有弹簧873；弹簧873端部固定在滑片874上；滑片874与活动板82相抵。

挡块813用于对固定夹端部进行定位，以确保焊接位置的精准；底块87可沿滑移槽811上下滑动，并通过拧紧第三螺杆871来固定底块87位置，以实现对不同规格的固定夹的夹持固定；不同规格的固定夹安装到固定板81与滑板之间时，利用弹簧873对固定夹进行预紧，方便后续对固定夹进行夹持固定；滑片874用于隔开弹簧873与活动板82，避免弹簧873随底块87上下移动时，与活动板82产生摩擦而损坏。

进一步地，滑片874两侧均设有连接槽875；端板872上设有与连接槽875一一对应的连接片876；连接片876一端插入连接槽875内；连接片876与连接槽875的配合使底块87上下移动时，带动滑片874同步移动，避免因滑片874与活动板82之间的摩擦而使弹簧873易损坏。

进一步地，底座41上穿插有多个定位销411；底座41四角均设有一支撑块412；支撑块412内穿插有调节螺杆413；调节螺杆413底部设有防滑垫414；调节螺杆413你你上螺纹连接有两个螺帽415；两个螺帽415分别位于支撑块412的上方与下方；定位销411用于将底座41定位安装到生产车间内，避免底座41晃动而影响焊接效果；通过调节螺帽415在调节螺杆413上的位置，即可调节底座41的高度，以使底座41处于水平状态，保证加工质量。

进一步地，遮光部件3包括支撑体31、固定在支撑体31上的第三气缸32、位于支撑体31上方的框架33、固定在框架33内的深色亚克力板34；框架33顶部与第三气缸32固定连接；框架33两侧设有滑轨35；支撑体31顶部两侧设有滑条36；滑条36与滑轨35滑动连接。

在装夹固定钢丝绳与固定夹时，第三气缸32带动框架33上移，使深色亚克力板34挡在操作人员与焊接机器人1之间，深色亚克力板34具体呈褐色，且呈半透明状，方便操作人员观察焊接机器人1的工作情况，同时又避免焊接时的强光对操作人员的眼睛产生伤害；滑轨35与滑条36的配合限制了框架33的移动方向，使遮光部件3能够稳定工作。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种机器人焊接工作站，包括焊接机器人(1)、焊枪清洗器(2)；其特征在于：所述焊接机器人(1)两侧分别安装有一遮光部件(3)；所述遮光部件(3)远离焊接机器人(1)一侧安装有翻转变位机(4)；所述翻转变位机(4)包括底座(41)、固定在底座(41)两端的支架(42)、固定在支架(42)顶部的轴承箱(43)、穿插在轴承箱(43)内的转轴(44)、与其中一个转轴(44)相连的电机(45)、分别固定在两个转轴(44)端部的两个托板(46)、固定在两个托板(46)之间用于夹持钢丝绳与固定夹的夹持装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述夹持装置(5)包括固定在两个托板(46)之间的底板(6)、位于底板(6)一侧且沿底板(6)长度方向依次设置的用于夹持钢丝绳的多个第一夹持部件(7)、位于底板(6)另一侧且沿底板(6)长度方向依次设置的用于夹持固定夹的多个第二夹持部件(8)；所述第一夹持部件(7)与第二夹持部件(8)一一对应；所述底板(6)上位于第一夹持部件(7)与第二夹持部件(8)之间的区域设有多个开口(61)；所述底板(6)四角均设有限位板(62)；所述限位板(62)与托板(46)端部相抵。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一夹持部件(7)包括对称设置的两个V形支座(71)、位于两个V形支座(71)之间的第一气缸(72)、固定在第一气缸(72)上的第一连接板(73)、滑动连接在第一连接板(73)两端的压块(74)；所述V形支座(71)与第一气缸(72)均固定在底板(6)上；所述第一连接板(73)两端均设有第一螺纹孔；所述第一螺纹孔内穿插有第一螺杆(75)；所述第一螺杆(75)底部与压块(74)顶面相抵；所述压块(74)位于V形支座(71)的正上方；所述压块(74)顶部设有第一滑槽(76)；所述第一连接板(73)插入第一滑槽(76)内。

4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述第二夹持部件(8)包括对称设置的两个固定板(81)、位于固定板(81)一侧的活动板(82)、位于两个活动板(82)之间的第二气缸(83)、固定在第二气缸(83)上方的第二连接板(84)、滑动连接在第二连接板(84)两端的梯形块(85)；所述固定板(81)与第二气缸(83)均固定在底板(6)上；所述活动板(82)与底板(6)滑动连接；所述活动板(82)顶部一侧设有楔形块(86)；所述梯形块(85)位于楔形块(86)的正上方；所述第二连接板(84)两端均设有第二螺纹孔；所述第二螺纹孔内穿插有第二螺杆(852)；所述第二螺杆(852)底部与梯形块(85)顶面相抵；所述梯形块(85)顶部设有第二滑槽(851)；所述第二连接板(84)插入第二滑槽(851)内。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述固定板(81)上设有多个滑移槽(811)；所述滑移槽(811)一侧设有回形槽(812)；所述固定板(81)端部设有挡块(813)；所述固定板(81)与活动板(82)之间安装有底块(87)；所述底块(87)一端插入滑移槽(811)内且设有第三螺纹孔；所述第三螺纹孔内穿插有第三螺杆(871)；所述第三螺杆(871)穿过回形槽(812)且与固定板(81)表面相抵；所述底块(87)另一端穿过活动板(82)且设有端板(872)；所述端板(872)上固定有弹簧(873)；所述弹簧(873)端部固定在滑片(874)上；所述滑片(874)与活动板(82)相抵。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述滑片(874)两侧均设有连接槽(875)；所述端板(872)上设有与连接槽(875)一一对应的连接片(876)；所述连接片(876)一端插入连接槽(875)内。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述底座(41)上穿插有多个定位销(411)；所述底座(41)四角均设有一支撑块(412)；所述支撑块(412)内穿插有调节螺杆(413)；所述调节螺杆(413)底部设有防滑垫(414)；所述调节螺杆(413)你你上螺纹连接有两个螺帽(415)；所述两个螺帽(415)分别位于支撑块(412)的上方与下方。

8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述遮光部件(3)包括支撑体(31)、固定在支撑体(31)上的第三气缸(32)、位于支撑体(31)上方的框架(33)、固定在框架(33)内的深色亚克力板(34)；所述框架(33)顶部与第三气缸(32)固定连接；所述框架(33)两侧设有滑轨(35)；所述支撑体(31)顶部两侧设有滑条(36)；所述滑条(36)与滑轨(35)滑动连接。

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