CN108466041A - 一种灯头穿线组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯头穿线组装设备，包括机架、压灯模组、夹爪机构、固线模组、及放灯头机构，机架上安装有主气缸，压灯模组活动安装在机架上，压灯模组与主气缸联接；压灯模组上安装有压灯气缸，夹爪机构活动安装在压灯模组上；固线模组安装在压灯模组上，设于夹爪机构上方，固线模组包括固线气缸、空心管套及空心管；放灯头机构设于夹爪机构下方，其包括旋转控制气缸、两组轴臂组件及两组放灯板，旋转控制气缸控制两组轴臂组件旋转运动，放灯板与轴臂组件固接，两组放灯板中部设有穿线槽，穿线槽设于空心管的正下方。本发明结构简单，可实现灯头自动穿线并组装到灯杯上，提高了LED生产线的自动化水平，降低人工劳动强度。

Description

一种灯头穿线组装设备

技术领域

本发明涉及LED灯自动组装技术领域，具体为一种灯头穿线组装设备。

背景技术

如图1所示，LED灯包括灯杯1′、灯芯线2′及灯头3′，组装过程中，首先将灯芯线2′安装在灯杯1′上方，然后安装灯头3′，安装时灯芯线2′需要穿过灯头3′上方的圆孔4′，然后将灯头铆压在灯杯上，实际生产过程中，由于灯头3′上的圆孔4′较小，灯芯线2′预留比较长，灯芯线2′无法保持竖直状态，通常会扭曲变形，灯头3′无法实现自动化穿过灯芯线线并进行组装，需要人工穿线将灯头3′按压在灯杯1′上，然后再进行自动化铆接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灯头穿线组装设备，以实现自动化灯头穿线并组装到灯杯上。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种灯头穿线组装设备，包括机架、压灯模组、夹爪机构、固线模组、及放灯头机构，所述的机架上安装有主气缸，所述的压灯模组活动安装在机架上，所述的压灯模组与主气缸联接，主气缸带动压灯模组在机架上下移动；所述的压灯模组上安装有压灯气缸，所述的夹爪机构用于夹紧灯头，所述的夹爪机构活动安装在压灯模组上，压灯气缸带动夹爪机构在压灯模组侧上下移动；所述的固线模组安装在压灯模组上，设于夹爪机构上方，所述的固线模组包括固线气缸、空心管套及空心管，所述的固线气缸与空心管套联接，并控制空心管套上下移动，所述的空心管安装在空心管套上；所述的放灯头机构设于夹爪机构下方，其包括旋转控制气缸、两组轴臂组件及两组放灯板，所述的旋转控制气缸控制两组轴臂组件旋转运动，所述的放灯板与轴臂组件固接，两组放灯板中部设有穿线槽，所述的穿线槽设于空心管的正下方，穿线槽的内径大于空心管的外径，所述的旋转控制气缸控制轴臂组件旋转带动两组放灯板开启及闭合。

其中，所述的压灯模组包括上安装板、支撑板、下安装板及两导套，所述的上安装板及下安装板分别固定在支撑板的上端及下端，所述的机架上设有两根导柱，所述的两导套分别穿过两根导柱，上安装板或下安装板上设有与主气缸联接的接头。

其中，所述的夹爪机构包括夹爪气缸、滑轨块、定向块、两组滑块及两组夹爪臂，所述的压灯气缸与夹爪气缸上方联接，所述滑轨块固定在夹爪气缸底部，所述的两组滑块分别安装在滑轨块两端并可沿滑轨块移动，所述的两组夹爪臂分别与两组滑块固定，所述的夹爪臂上设有定向槽，所述的定向块两端分别安装在两夹爪臂的定向槽内。

进一步地，所述的夹爪机构与一竖直滑块固定，所述的压灯模组的支撑板上固定一竖直滑轨，所述的竖直滑块安装在竖直滑轨上。

其中，所述的放灯头机构的轴臂组件包括旋转臂及连接臂，所述的旋转控制气缸端部设置有两组销接轴，所述的旋转臂与销接轴联接，所述的连接臂与旋转臂固定，所述的放灯板固定在连接臂上方。

优选地，所述的穿线槽为漏斗形，每一放灯板中部设有一半的漏斗形。所述的夹爪臂内侧的夹持面为V型。

由于采用了上述结构，本发明具有如下有益效果：

1.本发明结构简单，可实现灯头自动穿线并组装到灯杯上，提高了LED生产线的自动化水平，降低人工劳动强度。

2.本发明通过设置固线模组，通过空心管先将灯杯上的灯芯线固定，然后再开启放灯板，将灯头落至灯杯上方，保证了灯芯线穿出灯头，提高了良品率。

3.设置穿线槽为漏斗形，使得扭曲变形的灯芯线端部在漏斗形穿线槽的槽壁的引导下穿出最上方的槽孔，提高穿线的成功率。

附图说明

图1是背景技术LED灯的分解示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是图2的分解示意图。

图4是夹爪机构的分解示意图。

图5是本发明压灯模组下降的使用状态示意图。

图6是图5的侧面局部剖视示意图。

图7是本发明固线模组下降的使用状态示意图。

图8是图7的侧面局部剖视示意图。

图9是本发明放灯板打开的状态示意图。

图10是图9的A向局部剖视示意图。

主要组件符号说明：

1：机架，11：导柱，2：压灯模组，21：上安装板，22：支撑板，23：下安装板，24：导套，25：接头，3：夹爪机构，31：夹爪气缸，32：滑轨块、33：定向块、34：滑块，35：夹爪臂，351：夹持面，352：定向槽，4：固线模组，41：固线气缸，42：空心管套，43：空心管，5：放灯头机构，51：旋转控制气缸、511：销接轴，52：旋转臂，53：连接臂，54：放灯板，541：穿线槽，6：主气缸，7：压灯气缸，8：竖直滑块，9：竖直导轨。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述。

如图2所示，本发明公开了一种灯头穿线组装设备，包括机架1、压灯模组2、夹爪机构3、固线模组4及放灯头机构5。机架1上安装有主气缸6，压灯模组2活动安装在机架1上，压灯模组2与主气缸6联接，主气缸6带动压灯模组2在机架1上上下移动。压灯模组2上安装有压灯气缸7，夹爪机构3用于夹紧灯头3′，夹爪机构3活动安装在压灯模组2上，压灯气缸7带动夹爪机构3在压灯模组2侧上下移动。固线模组4安装在压灯模组2上，设于夹爪机构3上方，放灯头机构5设于夹爪机构3下方。

结合图3所示，固线模组4包括固线气缸41、空心管套42及空心管43。固线气缸41与空心管套42联接，并控制空心管套42上下移动，空心管43安装在空心管套42上。

压灯模组2包括上安装板21、支撑板22、下安装板23及两导套24，上安装板21及下安装板23分别固定在支撑板22的上端及下端，机架1上设有两根导柱11，两导套24分别穿过两根导柱11，上安装板21或下安装板23上设有与主气缸6联接的接头25。

如图4所示，夹爪机构3包括夹爪气缸31、滑轨块32、定向块33、两组滑块34及两组夹爪臂35，滑轨块32固定在夹爪气缸31底部，压灯气缸7与夹爪气缸31上方联接，两组滑块34分别安装在滑轨块32两端并可沿滑轨块32移动，两组夹爪臂35分别与两组滑块34固定，夹爪臂35内侧的夹持面351为V型，夹爪臂35上设有定向槽352，定向块33两端分别安装在两夹爪臂35的定向槽352内。夹爪机构3与一竖直滑块8固定，压灯模组2的支撑板22上固定一竖直滑轨9，竖直滑块8安装在竖直滑轨9上。

放灯头机构5包括旋转控制气缸51、两组轴臂组件及两组放灯板54。轴臂组件包括旋转臂52及连接臂53，旋转控制气缸51端部设置有两组销接轴511，旋转臂52与销接轴511联接，连接臂53与旋转臂52固定，放灯板54固定在连接臂53上方。两组放灯板54中部设有穿线槽541，穿线槽541为漏斗形，每一放灯板54中部设有一半的漏斗形，穿线槽541设于空心管43的正下方，穿线槽541的内径大于空心管43的外径，以使空心管43可以插入穿线槽541内，旋转控制气缸51控制轴臂组件旋转带动两组放灯板54开启及闭合。

如图5～10所示，本发明的使用动作原理如下：

1、初始状态时，压灯模组2、固线模组4、夹爪机构3位于上方，夹爪臂35松开，两放灯板54闭合。首先前道工序中灯杯1′上安装好灯芯线2′，然后将灯杯1′输送至本发明装置放灯头机构5正下方，将灯头3′输送至放灯板54上。

如图5、图6所示，主气缸6动作，主气缸6轴杆向下运动，带动压灯模组2整体向下运动至灯杯1′上方，使灯杯1′上方的灯芯线2′端部伸出穿线槽541，并露出一小段灯芯线2′在穿线槽541上方。

2、如图7、图8所示，夹爪气缸31动作，两夹爪臂35沿滑轨块32相向运动至两夹爪臂35的V型夹持面351将灯头3′抱紧。固线模组4动作，固线气缸41轴杆向下运动，带动空心管套42及空心管43向下运动，使空心管43插入灯头圆孔4′内并插入灯芯线2′的端部。

3、如图9、10所示，旋转控制气缸51动作，旋转臂52向外旋转，带动连接臂53及放灯板54旋转，使两放灯板54打开，压灯气缸7带动夹爪机构3及竖直滑块8在竖直导轨9上向下移动，使灯头3′压在灯杯1′上方。最后压灯模组2、固线模组4、夹爪机构3、放灯头机构5复位进行下一个灯头穿线组装。组装好的灯头和灯杯再进入下道工序进行铆固。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种灯头穿线组装设备，其特征在于：包括机架、压灯模组、夹爪机构、固线模组、及放灯头机构，

所述的机架上安装有主气缸，所述的压灯模组活动安装在机架上，所述的压灯模组与主气缸联接，主气缸带动压灯模组在机架上下移动；所述的压灯模组上安装有压灯气缸，所述的夹爪机构用于夹紧灯头，所述的夹爪机构活动安装在压灯模组上，压灯气缸带动夹爪机构在压灯模组侧上下移动；所述的固线模组安装在压灯模组上，设于夹爪机构上方，所述的固线模组包括固线气缸、空心管套及空心管，所述的固线气缸与空心管套联接，并控制空心管套上下移动，所述的空心管安装在空心管套上；所述的放灯头机构设于夹爪机构下方，其包括旋转控制气缸、两组轴臂组件及两组放灯板，所述的旋转控制气缸控制两组轴臂组件旋转运动，所述的放灯板与轴臂组件固接，两组放灯板中部设有穿线槽，所述的穿线槽设于空心管的正下方，穿线槽的内径大于空心管的外径，所述的旋转控制气缸控制轴臂组件旋转带动两组放灯板开启及闭合。

2.如权利要求1所述的灯头穿线组装设备，其特征在于：所述的压灯模组包括上安装板、支撑板、下安装板及两导套，所述的上安装板及下安装板分别固定在支撑板的上端及下端，所述的机架上设有两根导柱，所述的两导套分别穿过两根导柱，上安装板或下安装板上设有与主气缸联接的接头。

3.如权利要求1所述的灯头穿线组装设备，其特征在于：所述的夹爪机构包括夹爪气缸、滑轨块、定向块、两组滑块及两组夹爪臂，所述的压灯气缸与夹爪气缸上方联接，所述滑轨块固定在夹爪气缸底部，所述的两组滑块分别安装在滑轨块两端并可沿滑轨块移动，所述的两组夹爪臂分别与两组滑块固定，所述的夹爪臂上设有定向槽，所述的定向块两端分别安装在两夹爪臂的定向槽内。

4.如权利要求2所述的灯头穿线组装设备，其特征在于：所述的夹爪机构与一竖直滑块固定，所述的压灯模组的支撑板上固定一竖直滑轨，所述的竖直滑块安装在竖直滑轨上。

5.如权利要求1所述的灯头穿线组装设备，其特征在于：所述的放灯头机构的轴臂组件包括旋转臂及连接臂，所述的旋转控制气缸端部设置有两组销接轴，所述的旋转臂与销接轴联接，所述的连接臂与旋转臂固定，所述的放灯板固定在连接臂上方。

6.如权利要求1所述的灯头穿线组装设备，其特征在于：所述的穿线槽为漏斗形，每一放灯板中部设有一半的漏斗形。

7.如权利要求3所述的灯头穿线组装设备，其特征在于：所述的夹爪臂内侧的夹持面为V型。