CN106801804B - 一种高稳定性灯头自动穿线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高稳定性灯头自动穿线装置，包括机座、推料组件、竖直运动控制组件，漏斗臂组件、护臂组件、滑块导轨组件、穿线组件；机座中部设有灯头振入梁，灯头振入梁上设有一落料槽口；推料组件与灯头振入梁连接，竖直运动控制组件设于机座一侧；漏斗臂组件与竖直运动控制组件连接，漏斗臂组件上设有一用于穿过引针的倒置的漏斗形穿线夹具；护臂组件安装在漏斗臂组件上方，护臂组件及漏斗臂组件位于落料槽口的正下方；滑块导轨组件安装在护臂组件上方，穿线组件与滑块导轨组件连接，其位于落料槽口正上方。本发明实现了自动灯头穿线功能，大大增加灯头穿线动作的稳定性，提高工作效率，提升LED球泡灯组装设备的自动化程度。

Description

一种高稳定性灯头自动穿线装置

技术领域

本发明涉及LED灯生产组装技术领域，尤其涉及一种灯头自动穿线装置。

背景技术

如图1所示，LED球泡灯包括灯头1’，灯杯2’及灯芯（图中未示出），灯头1’与灯芯间需穿电线，由于灯头1’过线孔小，在不保证LED驱动中线（L线，火线）竖直向上的情况下，穿线难度高，现有的LED生产组装设备的灯头穿线环节大多是由人工操作，生产效率低下。专利号为2016209664873的“灯头穿线装置”实现了自动化的穿线操作，但是稳定性较差，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高稳定性灯头自动穿线装置，可保证穿线能顺利通过，并且提高了良品率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高稳定性灯头自动穿线装置，包括机座、推料组件、竖直运动控制组件，漏斗臂组件、护臂组件、滑块导轨组件、穿线组件；所述的机座中部设有灯头振入梁，灯头振入梁上设有一落料槽口；所述的推料组件与灯头振入梁连接，所述的竖直运动控制组件设于机座一侧；所述的漏斗臂组件与竖直运动控制组件连接，漏斗臂组件上设有一用于穿过引针的倒置的漏斗形穿线夹具；所述的护臂组件安装在漏斗臂组件上方，所述的护臂组件及漏斗臂组件位于落料槽口的正下方；所述的滑块导轨组件安装在护臂组件上方，所述的穿线组件与滑块导轨组件连接，其位于落料槽口正上方。

其中，所述的穿线组件包括内套、外套、弹簧及引针，所述的外套同轴安装在内套外部，所述的弹簧设置在内套上方，所述的引针安装在内套下方并部分露在外套外部。

优选地，所述的穿线组件还包括两个弹性卡片及安装在两弹性卡片中间的引针固定块，所述的外套内壁上设有两组凹槽，所述的弹性卡片设于凹槽内，所述的引针固定块中间设有容置通孔，所述的引针安装在内套下方并穿过容置通孔，部分露在外套外部。

进一步地，还包括限位螺杆，其安装在机座上。

其中，所述的滑块导轨组件包括竖直导轨，滑块、笔型气缸及气缸连接座，所述的滑块活动安装在竖直导轨上，可沿竖直导轨上下移动，所述的笔型气缸设于竖直导轨上方，笔型气缸的气动轴与气缸连接座连接，所述的气缸连接座与滑块固接。

其中，所述的护臂组件包括护臂气缸、两组铰接臂及两组护臂，所述的两组铰接臂分别活动铰接在护臂气缸的两侧，所述的两组护臂分别与两组铰接臂固接，两组铰接臂转动控制两组护臂的张开及闭合。

其中，所述的漏斗臂组件包括漏斗臂气缸、两组第二铰接臂及两组倒置的漏斗形夹具；倒置的漏斗形夹具上设有一倒置的漏斗形孔，倒置的漏斗形孔上设有一台阶圆；所述两组第二铰接臂分别活动铰接在漏斗臂气缸的两侧，两组倒置的漏斗形夹具分别与两组第二铰接臂固接，两组第二铰接臂转动控制两组倒置的漏斗形夹具张开及闭合。

其中，所述的推料组件包括推料气缸及送料块，所述的送料块与推料气缸的推杆连接，所述的送料块上设有置料槽。

其中，所述的机座包括上安装板、下安装板及四根设于上、下安装板之间的导向柱。

其中，所述的竖直运动控制组件包括大气缸、支撑板、两直线轴承，所述的大气缸固设在上安装板上方，大气缸的推杆轴与支撑板固接，所述的两直线轴承与导向柱同轴设置，并可在导向柱上移动，所述的支撑板上安装漏斗臂组件。

采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

1.本发明实现了自动灯头穿线功能，大大增加灯头穿线动作的稳定性，提高工作效率，提升LED球泡灯组装设备的自动化程度。

2.通过漏斗臂组件和护臂组件的双重夹持，使得灯头在不同的动作阶段，都处于稳定的夹持状态，保证了穿线动作的稳定进行。

3.穿线组件采用内套、外套的结构，通过外套和内套的配合，结合气缸运动，进而控制引针上下运动，使得引针穿过灯头。

附图说明

图1是背景技术LED球泡灯的结构示意图。

图2是本发明的分解示意图。

图3是本发明的立体结构示意图。

图4是另一角度的立体结构示意图。

图5是本发明推料组件推料工作状态的结构示意图。

图6是图5的A向剖视示意图。

图7是本发明一工作状态立体剖视示意图。

图8是本发明隐去推料组件及部分机座的一工作状态示意图。

图9是本发明在图8工作状态的剖视示意图。

主要组件符号说明：

1：机座，11：上安装板，12：下安装板，13：导向柱，14：限位螺杆，15：灯头振入梁，151：落料槽口，2：推料组件，21：推料气缸，22：送料块，221：置料槽，3：竖直运动控制组件，31：大气缸，32：支撑板，33：直线轴承，4：漏斗臂组件，41：漏斗臂气缸，42：第二铰接臂，43：倒置的漏斗形夹具，431：台阶圆，5：护臂组件，51：护臂气缸，52：铰接臂，53：护臂，6：滑块导轨组件，61：竖直导轨，62：滑块，63：笔型气缸，64：气缸连接座，7：穿线组件，71： 内套，72：外套，73：弹簧，74：引针，75：弹性卡片，76：引针固定块，761：容置通孔，8：灯头，9：灯杯。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述。

如图2～4所示，本发明公开了一种高稳定性灯头自动穿线装置，包括机座1、推料组件2、竖直运动控制组件3，漏斗臂组件4、护臂组件5、滑块导轨组件6、穿线组件7。

机座1包括上安装板11、下安装板12、四根导向柱13、限位螺杆14，导向柱13设于上、下安装板11，12之间。机座1中部设有一灯头振入梁15，灯头振入梁15上设有一落料槽口151。

推料组件2与灯头振入梁15连接，推料组件2包括推料气缸21及送料块22，送料块22与推料气缸21的推杆连接，送料块22上设有置料槽221。

结合图3示，竖直运动控制组件3设于机座1一侧，竖直运动控制组件3包括大气缸31、支撑板32、两直线轴承33，大气缸31固设在上安装板11上方，大气缸31的推杆轴与支撑板32固接，两直接轴承33与导向柱13同轴设置，并可在导向柱13上移动。

漏斗臂组件4安装在支撑板32上，漏斗臂组件4包括漏斗臂气缸41、两组第二铰接臂42及两组倒置的漏斗形夹具43。倒置的漏斗形夹具43上设有一倒置的漏斗形孔，倒置的漏斗形孔上设有一台阶圆431。两组第二铰接臂42分别活动铰接在漏斗臂气缸41的两侧，两组倒置的漏斗形夹具43分别与两组第二铰接臂42固接，两组第二铰接臂42转动控制两组倒置的漏斗形夹具43张开及闭合。

护臂组件5安装在漏斗臂组件4上方，护臂组件5包括护臂气缸51、两组铰接臂52及两组护臂53。两组铰接臂52分别活动铰接在护臂气缸51的两侧，两组护臂53分别与两组铰接臂52固接，两组铰接臂52转动控制两组护臂53的张开及闭合。

滑块导轨组件6安装在护臂组件5上方，滑块导轨组件6包括竖直导轨61，滑块62、笔型气缸63及气缸连接座64。滑块62活动安装在竖直导轨61上，可沿竖直导轨61上下移动。笔型气缸63设于竖直导轨61上方，笔型气缸63的气动轴与气缸连接座64连接，气缸连接座64与滑块62固接。

穿线组件7与滑块导轨组件6的气缸连接座64连接，穿线组件7位于落料槽口151正上方。穿线组件7包括内套71、外套72、弹簧73、引针74、两个弹性卡片75、安装在两弹性卡片75中间的引针固定块76。外套72同轴安装在内套71外部，弹簧73设置在内套71上方。外套72内壁上设有两组凹槽，弹性卡片75设于凹槽内。引针固定块76中间设有容置通孔761，引针74安装在内套71下方并穿过容置通孔761，部分露在外套72外部。

本发明装置在LED生产组装线上与送灯头的震动盘相连接，送灯头的震动盘与本发明的灯头振入梁15连通。以下详述其工作原理：

（1）、如图3、4所示，初始准备状态时，推料气缸21收缩，笔型气缸63收缩，大气缸31收缩，护臂气缸51打开，漏斗臂气缸41抱和。将灯杯9放置在平台上，根据灯杯9的高度，调节限位螺杆14的高度。

（2）、送灯头的震动盘输送灯头8至灯头振动梁15上并进入送料块22的置料槽221上，推料气缸21动作，将送料块22推入落料槽口151内，如图5～6所示，灯头8由落料槽口151掉落在倒置的漏斗形夹具43上面。推料气缸21收缩，送料块22回复至原位置。

（3）、如图7所示，笔型气缸63伸出气动轴，气缸连接座64带动穿线组件7在竖直导轨61上向下移动。穿线组件7的外套72碰触灯头8后停止下移。同时内套71继续下压带动引针74插入灯头中心孔，直至与倒置的漏斗形夹具43的上方台阶圆431相接触，弹簧73储能。

（4）、如图8～9所示，大气缸31动作，漏斗臂组件4、护臂组件5、滑块导轨组件6整体向下运动至灯杯9上方，LED驱动中线（L线，火线）由漏斗形夹具43的漏斗形孔中引入引针74中，护臂气缸51抱合，护臂53抱住灯头8，然后漏斗臂气缸41动作控制两组倒置的漏斗形夹具43张开，弹簧73储能释放，将灯头8压在灯杯9上。最后，护臂气缸51张开，大气缸31回缩推杆轴，漏斗臂气缸41抱合，穿线动作周期完成。

综上，本发明专利灯头穿线装置结构巧妙，通过气缸运动，来控制引针上下运动，在通过其他气缸运动控制张开双臂对称的倒置的漏斗形夹具，使其引针穿过灯头并且和倒置的漏斗形夹具接触，实现自动穿线。本发明稳定性高，提高了成品率和工作效率，适宜推广应用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：包括机座、推料组件、竖直运动控制组件，漏斗臂组件、护臂组件、滑块导轨组件、穿线组件；

所述的机座中部设有灯头振入梁，灯头振入梁上设有一落料槽口；

所述的推料组件与灯头振入梁连接，所述的竖直运动控制组件设于机座一侧；

所述的漏斗臂组件与竖直运动控制组件连接，漏斗臂组件上设有一用于穿过引针的倒置的漏斗形穿线夹具；所述的护臂组件安装在漏斗臂组件上方，所述的护臂组件及漏斗臂组件位于落料槽口的正下方；

所述的滑块导轨组件安装在护臂组件上方，所述的穿线组件与滑块导轨组件连接，其位于落料槽口正上方；

所述的穿线组件包括内套、外套、弹簧、引针、两个弹性卡片及安装在两弹性卡片中间的引针固定块，所述的外套同轴安装在内套外部，所述的弹簧设置在内套上方，所述的引针安装在内套下方并部分露在外套外部；所述的外套内壁上设有两组凹槽，所述的弹性卡片设于凹槽内，所述的引针固定块中间设有容置通孔，所述的引针安装在内套下方并穿过容置通孔，部分露在外套外部。

2.如权利要求1所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：还包括限位螺杆，其安装在机座上。

3.如权利要求1或2所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的滑块导轨组件包括竖直导轨，滑块、笔型气缸及气缸连接座，所述的滑块活动安装在竖直导轨上，可沿竖直导轨上下移动，所述的笔型气缸设于竖直导轨上方，笔型气缸的气动轴与气缸连接座连接，所述的气缸连接座与滑块固接。

4.如权利要求3所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的护臂组件包括护臂气缸、两组铰接臂及两组护臂，所述的两组铰接臂分别活动铰接在护臂气缸的两侧，所述的两组护臂分别与两组铰接臂固接，两组铰接臂转动控制两组护臂的张开及闭合。

5.如权利要求4所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的漏斗臂组件包括漏斗臂气缸、两组第二铰接臂及两组倒置的漏斗形夹具；倒置的漏斗形夹具上设有一倒置的漏斗形孔，倒置的漏斗形孔上设有一台阶圆；所述两组第二铰接臂分别活动铰接在漏斗臂气缸的两侧，两组倒置的漏斗形夹具分别与两组第二铰接臂固接，两组第二铰接臂转动控制两组倒置的漏斗形夹具张开及闭合。

6.如权利要求5所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的推料组件包括推料气缸及送料块，所述的送料块与推料气缸的推杆连接，所述的送料块上设有置料槽。

7.如权利要求6所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的机座包括上安装板、下安装板及四根设于上、下安装板之间的导向柱。

8.如权利要求7所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的竖直运动控制组件包括大气缸、支撑板、两直线轴承，所述的大气缸固设在上安装板上方，大气缸的推杆轴与支撑板固接，所述的两直线轴承与导向柱同轴设置，并可在导向柱上移动，所述的支撑板上安装漏斗臂组件。

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