CN112856256A - Led制造方法、led制造设备和led - Google Patents

Abstract

本发明公开了LED制造方法、LED制造设备和LED，包括LED灯包括LED工件和灯头，所述LED工件和灯头固定于传送带的上侧，所述传送带之间设置有废料箱，所述传送带上侧安装有由机械臂控制的移动台，所述移动台下侧安装有LED制造设备，所述LED制造设备包括夹具杆，所述夹具杆末端延伸至移动台内部，所述夹具杆内侧设置有固定杆，所述固定杆末端与移动台相连，所述固定杆安装有旋转升降装置，所述夹具杆前侧内部安装有夹取装置，所述夹取装置一侧装有中线引导装置，所述夹具杆前段安装有中线切割装置，所述夹具杆前段两侧安装有导杆，所述导杆向外延伸穿过夹杆，所述夹具杆一侧安装有二号电机。本发明，具有安装灯头简单和引导中线伸出的特点。

Description

LED制造方法、LED制造设备和LED

技术领域

本发明涉及LED技术领域，具体为LED制造方法、LED制造设备和LED。

背景技术

发光二极管简称为LED。当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光。因化学性质又分有机发光二极管OLED和无机发光二极管LED。

现有的LED灯在安装灯头时，需要质检灯头、扶直中线、预剪中线、安装灯头、质检中线、剪中线多个步骤完成灯头的安装，十分麻烦，而且安装灯头时，中线容易卡在灯头内，产生次品。因此，设计安装灯头简单和引导中线伸出的LED制造方法、LED制造设备和LED是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供LED制造方法、LED制造设备和LED，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：LED制造设备和LED，包括LED灯和两个传送带，所述LED灯包括LED工件和灯头，所述LED工件和灯头，所述LED工件固定于传送带之一的上侧，所述灯头放置于另一传送带的上侧，所述LED工件上侧设置有中线，所述灯头上侧设置有中线孔，所述LED工件和灯头在安装时需让中线从中线孔中穿出，所述传送带之间设置有废料箱，所述传送带上侧安装有由机械臂控制的移动台，所述移动台下侧安装有LED制造设备，LED制造设备可以在检测灯头的强度后，将灯头装配至LED工件上，并保证中线可以从中线孔伸出，同时将中线剪到合适的长度，由一台制造设备完成这几项工作，可以保证灯头的安装质量和增加安装效率。

根据上述技术方案，所述LED制造设备包括夹具杆，所述夹具杆末端延伸至移动台内部，所述夹具杆内侧设置有固定杆，所述固定杆末端与移动台通过螺纹相连，所述固定杆安装有旋转升降装置，所述旋转升降装置包括套筒，所述固定杆一侧设置有套筒挡板，固定杆末端一侧安装有一号电机，所述一号电机输出轴和套筒末端分别安装有齿轮，所述齿轮相互轮齿啮合，所述套筒前端连接有旋转板，所述旋转板侧面安装有多个滚子，所述夹具杆为中空结构，所述夹具杆内壁与旋转板为配合结构，所述夹具杆内壁设置有若干滚子槽，所述滚子和滚子槽为配合结构，一号电机通过齿轮带动套筒转动，套筒再通过滚子和滚子槽的配合带动夹具杆的转动，固定杆与移动台的螺纹连接，使套筒在转动的同时上下移动，使灯头可以通过螺纹连接安装至LED工件上。

根据上述技术方案，所述夹具杆前侧内部安装有夹取装置，所述夹取装置包括两块夹板，所述夹板之间的两个角落连接有连接块，所述连接块一侧安装有拉杆，所述拉杆另一端安装有平移杆，所述平移杆延伸至夹具杆外侧连接有夹杆，所述夹具杆前段两侧安装有导杆，所述导杆向外延伸穿过夹杆，所述夹具杆一侧安装有二号电机，所述二号电机输出轴为夹板旋转轴，二号电机可以带动夹板转动，夹板之间的空隙和仅有两处角落通过连接块相连，使夹板在转动时不会影响到中线引导装置，拉杆和平移杆形成曲柄连杆结构，夹板的转动可以控制夹杆的张开和闭合，从而使夹块可以夹取灯头。

根据上述技术方案，所述夹杆下端安装有夹块，所述夹块包括夹块包括夹块外壳，所述夹块外壳内安装有气囊，所述气囊一侧为夹槽，所述气囊内部通过气管连接有气压监测装置，在夹取灯头时，气囊会自动变形贴合灯头表面，使夹块可以更好地抓紧灯头，同时通过气压监测装置检测气囊内的气压，可以判断出抓取的力度。

根据上述技术方案，所述夹具杆前端装有中线引导装置，所述中线引导装置包括弹性纱网，所述弹性纱网安装于固定杆前段，所述夹取装置后方设置有安装块，所述夹具杆前段设置有引导孔，所述安装块内设置有引导筒卡槽，所述引导筒卡槽内安装有引导筒，所述引导筒末端设置有引导筒卡块，所述引导筒将弹性纱网和固定杆套住，穿过夹板之间延伸至引导孔内，所述引导筒末端安装有弹性套，所述弹性套和固定杆为配合结构，在抓取灯头后，夹具杆带着灯头先上升，此时由于弹性套和固定杆间的摩擦，引导筒会从引导孔中伸出，插入中线孔内，直到引导筒卡块被引导筒卡槽末端挡住，引导筒才会跟着夹具杆上升，使弹性纱网伸出引导筒外，在灯头内部展开，弹性纱网充分展开后，夹具杆停止上升，移动台开始移动，准备进行安装，安装时弹性纱网会将中线上端罩住，夹具杆旋转下降，进行灯头安装，在灯头安装过程中，弹性纱网会引导中线从中线孔中伸出，保证了灯头的安装质量，最后中线、弹性纱网和引导筒一起收入中线孔内。

根据上述技术方案，所述引导孔两侧安装有中线切割装置，所述中线切割装置包括切刀，所述切刀中间设置有切刀卡槽，所述引导孔两侧设置有切刀卡套，所述切刀安装于切刀卡套内，所述切刀卡套中间设置有切刀卡柱，所述切刀卡柱与切刀卡槽为配合结构，所述切刀末端设置有切刀推板，所述切刀推板和夹具杆之间安装有弹性球，灯头安装结束后，夹取装置松开灯头，移动台上升一小段距离，使中线露出合适的长度，过长的中线依然保持在引导孔内，夹取装置再次进行闭合，此时由于无法夹取到灯头，夹杆可以移动更长距离，可以压到切刀推板，推动切刀将多余的中线切断，并保留在引导孔内，在移动台移动至废料箱上侧后，夹取装置松开，弹性球将切刀推开，多余的中线落入废料箱中。

根据上述技术方案，所述LED制造方法包括以下步骤：

S1.传送带进行LED工件和灯头的上料；

S2.夹取装置夹取灯头进行强度测试，若强度不够，夹取装置将不合格灯头扔入废料箱内后重新夹取灯头，若强度合格，进入S；

S3.夹取装置将合格灯头运送至LED工件上方，进行灯头安装；

S4.灯头安装完毕后，中线切割装置切除过长的中线；

S5.将多余的中线扔入废料箱内；

S6.传送带进行上料及下料。

根据上述技术方案，所述步骤S2中，夹取装置会逐渐对灯头加压，使气囊内的气压达到一定程度，若此过程中，气压发生突然下降，说明灯头发生变形，强度不足，若气压平稳变化至设定值，说明灯头强度合格。

根据上述技术方案，所述步骤S4中，在灯头安装完毕时，露出中线孔的中线会处在引导孔内，移动台上升一段距离，露出合适的中线长度，由中线切割装置切断中线，多余中线留在引导孔内，在LED制造设备移动至废料箱后，扔入废料箱内。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

(1)通过设置有气囊，夹取装置会逐渐对灯头加压，使气囊内的气压达到一定程度，若此过程中，气压发生突然下降，说明灯头发生变形，强度不足，若气压平稳变化至设定值，说明灯头强度合格，便于灵活适应不同强度的灯头，且方便测量不同的强度；

(2)通过设置有中线引导装置，在抓取灯头后，引导筒会从引导孔中伸出，插入中线孔内，再让弹性纱网伸出引导筒外，在灯头内部展开，安装时弹性纱网会将中线上端罩住，在灯头安装过程中，弹性纱网会引导中线从中线孔中伸出，解决了灯头在安装时，中线容易卡在灯头内的问题；

(3)通过设置有中线切割装置，在灯头安装结束后，移动台上升一小段距离，使中线露出合适的长度，中线切割装置将多余的中线切断，将质检、安装灯头盒切割中线由一台装置完成，缩短了灯头安装时间，加快了LED生产速度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的旋转升降装置结构示意图；

图3是本发明的夹取装置结构示意图；

图4是本发明的夹块结构示意图；

图5是本发明的中线引导装置和中线切割装置结构示意图；

图中：1、LED灯；11、LED工件；12、灯头；13、中线；14、中线孔；2、传送带；3、废料箱；4、移动台；5、LED制造设备；51、夹具杆；52、固定杆；53、旋转升降装置；531、套筒；532、套筒挡板；533、一号电机；531、套筒；532、套筒挡板；533、一号电机；534、齿轮；535、旋转板；536、滚子；537、滚子槽；54、夹取装置；541、夹板；542、连接块；543、拉杆；544、平移杆；545、夹杆；546、导杆；547、二号电机；55、夹块；551、夹块外壳；552、气囊；553、夹槽；554、气压监测装置；56、中线引导装置；561、弹性纱网；562、安装块；563、引导孔；564、引导筒卡槽；565、引导筒；566、引导筒卡块；567、弹性套；57、中线切割装置；571、切刀；572、切刀卡槽；573、切刀卡套；574、切刀卡柱；575、切刀推板；576、弹性球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：如图1，LED制造设备和LED，包括LED灯1和两个传送带2，LED灯1包括LED工件11和灯头12，LED工件11和灯头12，LED工件11固定于传送带2之一的上侧，灯头12放置于另一传送带2的上侧，LED工件11上侧设置有中线13，灯头12上侧设置有中线孔14，LED工件11和灯头12在安装时需让中线13从中线孔14中穿出，传送带2之间设置有废料箱3，传送带2上侧安装有由机械臂控制的移动台4，移动台4下侧安装有LED制造设备5，LED制造设备5可以在检测灯头12的强度后，将灯头12装配至LED工件11上，并保证中线13可以从中线孔14伸出，同时将中线13剪到合适的长度，由一台制造设备完成这几项工作，可以保证灯头12的安装质量和增加安装效率；

如图2，LED制造设备5包括夹具杆51，夹具杆51末端延伸至移动台4内部，夹具杆51内侧设置有固定杆52，固定杆52末端与移动台4通过螺纹相连，固定杆52安装有旋转升降装置53，旋转升降装置53包括套筒531，固定杆52一侧设置有套筒挡板532，固定杆52末端一侧安装有一号电机533，一号电机533输出轴和套筒531末端分别安装有齿轮534，齿轮534相互轮齿啮合，套筒531前端连接有旋转板535，旋转板535侧面安装有多个滚子536，夹具杆51为中空结构，夹具杆51内壁与旋转板535为配合结构，夹具杆51内壁设置有若干滚子槽537，滚子536和滚子槽537为配合结构，一号电机533通过齿轮534带动套筒531转动，套筒531再通过滚子536和滚子槽537的配合带动夹具杆51的转动，固定杆52与移动台4的螺纹连接，使套筒531在转动的同时上下移动，使灯头12可以通过螺纹连接安装至LED工件11上；

如图3，夹具杆51前侧内部安装有夹取装置54，夹取装置54包括两块夹板541，夹板541之间的两个角落连接有连接块542，连接块542一侧安装有拉杆543，拉杆543另一端安装有平移杆544，平移杆544延伸至夹具杆51外侧连接有夹杆545，夹具杆51前段两侧安装有导杆546，导杆546向外延伸穿过夹杆545，夹具杆51一侧安装有二号电机546，二号电机547输出轴为夹板541旋转轴，二号电机547可以带动夹板541转动，夹板541之间的空隙和仅有两处角落通过连接块542相连，使夹板541在转动时不会影响到中线引导装置56，拉杆543和平移杆544形成曲柄连杆结构，夹板541的转动可以控制夹杆545的张开和闭合，从而使夹块55可以夹取灯头12；

如图4，夹杆545下端安装有夹块55，夹块55包括夹块55包括夹块外壳551，夹块外壳551内安装有气囊552，气囊552一侧为夹槽553，气囊552内部通过气管连接有气压监测装置554，在夹取灯头12时，气囊552会自动变形贴合灯头12表面，使夹块55可以更好地抓紧灯头12，同时通过气压监测装置554检测气囊552内的气压，可以判断出抓取的力度；

如图5，夹具杆51前端装有中线引导装置56，中线引导装置56包括弹性纱网561，弹性纱网561安装于固定杆52前段，夹取装置54后方设置有安装块562，夹具杆51前段设置有引导孔563，安装块562内设置有引导筒卡槽564，引导筒卡槽564内安装有引导筒565，引导筒565末端设置有引导筒卡块566，引导筒565将弹性纱网561和固定杆52套住，穿过夹板541之间延伸至引导孔563内，引导筒565末端安装有弹性套567，弹性套567和固定杆52为配合结构，在抓取灯头12后，夹具杆51带着灯头12先上升，此时由于弹性套567和固定杆52间的摩擦，引导筒565会从引导孔563中伸出，插入中线孔14内，直到引导筒卡块566被引导筒卡槽564末端挡住，引导筒565才会跟着夹具杆51上升，使弹性纱网561伸出引导筒565外，在灯头12内部展开，弹性纱网561充分展开后，夹具杆51停止上升，移动台4开始移动，准备进行安装，安装时弹性纱网561会将中线13上端罩住，夹具杆51旋转下降，进行灯头12安装，在灯头12安装过程中，弹性纱网561会引导中线13从中线孔14中伸出，保证了灯头12的安装质量，最后中线13、弹性纱网561和引导筒565一起收入中线孔14内；

如图5，引导孔563两侧安装有中线切割装置57，中线切割装置57包括切刀571，切刀571中间设置有切刀卡槽572，引导孔563两侧设置有切刀卡套573，切刀571安装于切刀卡套573内，切刀卡套573中间设置有切刀卡柱574，切刀卡柱574与切刀卡槽572为配合结构，切刀571末端设置有切刀推板575，切刀推板575和夹具杆51之间安装有弹性球576，灯头12安装结束后，夹取装置54松开灯头12，移动台4上升一小段距离，使中线13露出合适的长度，过长的中线13依然保持在引导孔563内，夹取装置54再次进行闭合，此时由于无法夹取到灯头12，夹杆545可以移动更长距离，可以压到切刀推板575，推动切刀571将多余的中线13切断，并保留在引导孔563内，在移动台4移动至废料箱3上侧后，夹取装置54松开，弹性球576将切刀571推开，多余的中线13落入废料箱3中；

LED制造方法包括以下步骤：

S1.传送带2进行LED工件11和灯头12的上料；

S2.夹取装置54夹取灯头12进行强度测试，若强度不够，夹取装置54将不合格灯头12扔入废料箱3内后重新夹取灯头12，若强度合格，进入S3；

S3.夹取装置54将合格灯头12运送至LED工件11上方，进行灯头12安装；

S4.灯头12安装完毕后，中线切割装置57切除过长的中线13；

S5.将多余的中线13扔入废料箱3内；

S6.传送带2进行上料及下料；

步骤S2中，夹取装置54会逐渐对灯头12加压，使气囊552内的气压达到一定程度，若此过程中，气压发生突然下降，说明灯头12发生变形，强度不足，若气压平稳变化至设定值，说明灯头12强度合格；

步骤S4中，在灯头12安装完毕时，露出中线孔14的中线13会处在引导孔563内，移动台4上升一段距离，露出合适的中线13长度，由中线切割装置57切断中线13，多余中线13留在引导孔563内，在LED制造设备5移动至废料箱3后，扔入废料箱3内。

工作原理：LED制造设备5可以在检测灯头12的强度后，将灯头12装配至LED工件11上，并保证中线13可以从中线孔14伸出，同时将中线13剪到合适的长度，由一台制造设备完成这几项工作，可以保证灯头12的安装质量和增加安装效率，一号电机533通过齿轮534带动套筒531转动，套筒531再通过滚子536和滚子槽537的配合带动夹具杆51的转动，固定杆52与移动台4的螺纹连接，使套筒531在转动的同时上下移动，使灯头12可以通过螺纹连接安装至LED工件11上，二号电机547可以带动夹板541转动，夹板541之间的空隙和仅有两处角落通过连接块542相连，使夹板541在转动时不会影响到中线引导装置56，拉杆543和平移杆544形成曲柄连杆结构，夹板541的转动可以控制夹杆545的张开和闭合，从而使夹块55可以夹取灯头12，在夹取灯头12时，气囊552会自动变形贴合灯头12表面，使夹块55可以更好地抓紧灯头12，同时通过气压监测装置554检测气囊552内的气压，可以判断出抓取的力度，在抓取灯头12后，夹具杆51带着灯头12先上升，此时由于弹性套567和固定杆52间的摩擦，引导筒565会从引导孔563中伸出，插入中线孔14内，直到引导筒卡块566被引导筒卡槽564末端挡住，引导筒565才会跟着夹具杆51上升，使弹性纱网561伸出引导筒565外，在灯头12内部展开，弹性纱网561充分展开后，夹具杆51停止上升，移动台4开始移动，准备进行安装，安装时弹性纱网561会将中线13上端罩住，夹具杆51旋转下降，进行灯头12安装，在灯头12安装过程中，弹性纱网561会引导中线13从中线孔14中伸出，保证了灯头12的安装质量，最后中线13、弹性纱网561和引导筒565一起收入中线孔14内，灯头12安装结束后，夹取装置54松开灯头12，移动台4上升一小段距离，使中线13露出合适的长度，过长的中线13依然保持在引导孔563内，夹取装置54再次进行闭合，此时由于无法夹取到灯头12，夹杆545可以移动更长距离，可以压到切刀推板575，推动切刀571将多余的中线13切断，并保留在引导孔563内，在移动台4移动至废料箱3上侧后，夹取装置54松开，弹性球576将切刀571推开，多余的中线13落入废料箱3中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.LED制造设备和LED，包括LED灯(1)和两个传送带(2)，其特征在于：所述LED灯(1)包括LED工件(11)和灯头(12)，所述LED工件(11)和灯头(12)，所述LED工件(11)固定于传送带(2)之一的上侧，所述灯头(12)放置于另一传送带(2)的上侧，所述LED工件(11)上侧设置有中线(13)，所述灯头(12)上侧设置有中线孔(14)，所述LED工件(11)和灯头(12)在安装时需让中线(13)从中线孔(14)中穿出，所述传送带(2)之间设置有废料箱(3)，所述传送带(2)上侧安装有由机械臂控制的移动台(4)，所述移动台(4)下侧安装有LED制造设备(5)。

2.根据权利要求1所述的LED制造设备和LED，其特征在于：所述LED制造设备(5)包括夹具杆(51)，所述夹具杆(51)末端延伸至移动台(4)内部，所述夹具杆(51)内侧设置有固定杆(52)，所述固定杆(52)末端与移动台(4)相连，所述固定杆(52)安装有旋转升降装置(53)，所述旋转升降装置(53)包括套筒(531)，所述固定杆(52)一侧设置有套筒挡板(532)，固定杆(52)末端一侧安装有一号电机(533)，所述一号电机(533)输出轴和套筒(531)末端分别安装有齿轮(534)，所述齿轮(534)相互轮齿啮合，所述套筒(531)前端连接有旋转板(535)，所述旋转板(535)侧面安装有多个滚子(536)，所述夹具杆(51)为中空结构，所述夹具杆(51)内壁与旋转板(535)为配合结构，所述夹具杆(51)内壁设置有若干滚子槽(537)，所述滚子(536)和滚子槽(537)为配合结构。

3.根据权利要求2所述的LED制造设备和LED，其特征在于：所述夹具杆(51)前侧内部安装有夹取装置(54)，所述夹取装置(54)包括两块夹板(541)，所述夹板(541)之间的两个角落连接有连接块(542)，所述连接块(542)一侧安装有拉杆(543)，所述拉杆(543)另一端安装有平移杆(544)，所述平移杆(544)延伸至夹具杆(51)外侧连接有夹杆(545)，所述夹具杆(51)前段两侧安装有导杆(546)，所述导杆(546)向外延伸穿过夹杆(545)，所述夹具杆(51)一侧安装有二号电机(546)，所述二号电机(547)输出轴为夹板(541)旋转轴。

4.根据权利要求3所述的LED制造设备和LED，其特征在于：所述夹杆(545)下端安装有夹块(55)，所述夹块(55)包括夹块(55)包括夹块外壳(551)，所述夹块外壳(551)内安装有气囊(552)，所述气囊(552)一侧为夹槽(553)，所述气囊(552)内部通过气管连接有气压监测装置(554)。

5.根据权利要求4所述的LED制造设备和LED，其特征在于：所述夹具杆(51)前端装有中线引导装置(56)，所述中线引导装置(56)包括弹性纱网(561)，所述弹性纱网(561)安装于固定杆(52)前段，所述夹取装置(54)后方设置有安装块(562)，所述夹具杆(51)前段设置有引导孔(563)，所述安装块(562)内设置有引导筒卡槽(564)，所述引导筒卡槽(564)内安装有引导筒(565)，所述引导筒(565)末端设置有引导筒卡块(566)，所述引导筒(565)将弹性纱网(561)和固定杆(52)套住，穿过夹板(541)之间延伸至引导孔(563)内，所述引导筒(565)末端安装有弹性套(567)，所述弹性套(567)和固定杆(52)为配合结构。

6.根据权利要求5所述的LED制造设备和LED，其特征在于：所述引导孔(563)两侧安装有中线切割装置(57)，所述中线切割装置(57)包括切刀(571)，所述切刀(571)中间设置有切刀卡槽(572)，所述引导孔(563)两侧设置有切刀卡套(573)，所述切刀(571)安装于切刀卡套(573)内，所述切刀卡套(573)中间设置有切刀卡柱(574)，所述切刀卡柱(574)与切刀卡槽(572)为配合结构，所述切刀(571)末端设置有切刀推板(575)，所述切刀推板(575)和夹具杆(51)之间安装有弹性球(576)。

7.LED制造方法，其特征在于：所述LED制造方法包括以下步骤：

S1.传送带(2)进行LED工件(11)和灯头(12)的上料；

S2.夹取装置(54)夹取灯头(12)进行强度测试，若强度不够，夹取装置(54)将不合格灯头(12)扔入废料箱(3)内后重新夹取灯头(12)，若强度合格，进入S3；

S3.夹取装置(54)将合格灯头(12)运送至LED工件(11)上方，进行灯头(12)安装；

S4.灯头(12)安装完毕后，中线切割装置(57)切除过长的中线(13)；

S5.将多余的中线(13)扔入废料箱(3)内；

S6.传送带(2)进行上料及下料。

8.根据权利要求7所述的LED制造方法，其特征在于：所述步骤S2中，夹取装置(54)会逐渐对灯头(12)加压，使气囊(552)内的气压达到一定程度，若此过程中，气压发生突然下降，说明灯头(12)发生变形，强度不足，若气压平稳变化至设定值，说明灯头(12)强度合格。

9.根据权利要求8所述的LED制造方法、LED制造设备和LED，其特征在于：所述步骤S4中，在灯头(12)安装完毕时，露出中线孔(14)的中线(13)会处在引导孔(563)内，移动台(4)上升一段距离，露出合适的中线(13)长度，由中线切割装置(57)切断中线(13)，多余中线(13)留在引导孔(563)内，在LED制造设备(5)移动至废料箱(3)后，扔入废料箱(3)内。

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