CN111300510B - 一种悬挂海带切割装置及切割方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种悬挂海带切割装置，悬挂海带的苗绳通过挂钩横向挂在晾晒杆下方，晾晒杆、苗绳、海带构成一被运送的单元组件；起吊杆横向设置，其两端由与吊绳下端固定连接，起吊杆端部设有夹紧装置，夹紧装置可将晾晒杆下夹紧固定在起吊杆下方；起吊杆一端设有一苗绳张紧装置，苗绳张紧装置的移动部位与导向夹片连接，导向夹片夹持苗绳的一端，并能够将苗绳拉直张紧；被运送的单元组件由吊绳及夹持装置运送至滑台正上方，水平的割刀可沿滑台横向移动，割刀的高度位于海带钩下方的海带梗部位，且与海带上面的龙须菜丝的部位对应。本发明解决了龙须菜丝缠绕的问题，实现连续切割，同时在柔性苗绳条件下实现了机械化切割。

Description

一种悬挂海带切割装置及切割方法
技术领域
本发明涉及一种悬挂干海带切割方法及装置，属于海带晾晒采收技术领域。
背景技术
针对悬挂在晾晒杆上成串的干海带，并且在干海带上通常附有龙须菜丝，常规剪刀或旋转盘在切割海带时容易被附着的龙须菜丝缠绕，无法实现连续切割。同时附着成串海带的苗绳处于柔性状态，曲折的柔性苗绳难以实现机械化切割海带。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：针对悬挂在晾晒杆上成串的干海带，干海带上通常附有龙须菜丝，常规剪刀或旋转盘在切割海带时容易被附着的龙须菜丝缠绕，无法实现连续切割；同时附着成串海带的苗绳处于柔性状态，曲折的柔性苗绳难以实现机械化切割海带。
本发明采取以下技术方案：
一种悬挂海带切割装置，悬挂海带的苗绳8通过挂钩15横向挂在晾晒杆7下方，晾晒杆7、苗绳8、海带构成一被运送的单元组件；起吊杆2横向设置，其两端由与吊绳1下端固定连接，起吊杆2端部设有夹紧装置3，所述夹紧装置3可将晾晒杆7下夹紧固定在所述起吊杆2下方；所述起吊杆2一端设有一苗绳张紧装置5，苗绳张紧装置5的移动部位与导向夹片6连接，导向夹片6夹持苗绳8的一端，并能够将苗绳8拉直张紧；所述被运送的单元组件由吊绳及夹紧装置3运送至滑台10正上方，水平的割刀9可沿滑台横向移动，割刀9的高度与海带上面的龙须菜丝9-7的部位对应。
优选的，水平的割刀9设于切割装置上，切割装置分为三部分：主动刀片9-3：主动刀片9-3呈薄的锥台形，刀锋在锥台上沿的棱边，在360度的圆周上均布设有缺口槽，主动刀片9-3由电机9-2驱动顺时旋转；电机与机架9-1固定；上切割刀片9-4：无旋转动力，刀片轴通过轴承与机架连接。切割海带时，主动刀片伸入上切割刀片圆周内的下方，间隙不大于1mm，海带进入切割区，上切割刀片与海带接触时，在主动刀片的作用下，形成被动旋转，直至海带梗部被切断；上切割刀片9-4在圆周上均布设有的缺口槽；下部破断刀片9-5：与主动刀片相同旋转方向，旋转动力来自单独电机，或者由主动刀片电机通过皮带轮传动；下部破断刀片9-5的上缘与主动刀片下缘间隙为2～5mm之间；下部破断刀片与上切割刀片的旋转轴心重合；连接上割断刀片、下破断刀片和主动刀片的刀架呈”n”形，便于避免刀架对切割完成的海带形成干涉；切割刀架上的主动刀片，距离海带苗绳及苗绳钩下侧距离10～20mm，便于整齐切割。
优选的，刀架与支架12上的滑台10固定；整个刀架能随着滑台从晾晒干的左端移动至右端外侧，完成成串干海带的切割；支架与晾晒杆偏离一定距离，便于切割海带后，晾晒杆顺着支架边沿下降至下方的晾晒杆输送小车上。
优选的，在起吊杆一侧设有导向装置4，导向装置4具有引导晾晒杆引入到起吊杆下方的斜边，斜边对面设有夹紧装置3，动力源是气动或电动，待晾晒杆导入后将其夹紧固定。
优选的，苗绳张紧装置5的端部由导向夹片构成，当起吊杆夹紧晾晒杆时，晾晒杆上悬挂的苗绳右端接近绳结段的苗绳嵌入导向夹片的槽内；气缸或电动推杆驱动夹片推着绳结往右伸展，苗绳左端面的绳结被固定在晾晒杆左端的绳钩处，从而使海带苗绳被张紧；苗绳张紧程度由气缸的压力控制，便于切割装置将海带从梗部整齐切割。
优选的，在被切割干海带的下方，设皮带输送装置14，将切割后下落的海带直接通过皮带运出。
一种悬挂海带切割方法，采用上述的悬挂海带切割装置；干燥时将附着海带13的苗绳8置于晾晒杆7的挂钩15内，通过起吊杆2两端的夹紧装置3固定晾晒杆，提升至较高位置摆放固定后进行海带悬挂干燥；夹紧装置释放，起吊杆移至下一工位重复夹紧并提升晾晒杆；海带干燥后，起吊杆移动至晾晒杆上方，通过导向装置4及夹紧装置，夹紧并固定晾晒杆；苗绳右端的绳结16内侧绳嵌入上方的起吊杆右端的导向夹片6内；苗绳左端的绳结被卡在晾晒杆钩的左侧，通过控制触发导向夹片往右移动，苗绳被张紧成一条近似直线，便于在海带梗处切割；割刀9采用单、双层结合的转盘刀形式，便于切割海带及上面的龙须菜丝9-7；刀架与滑台10结合，至左向右移动切割海带；切割后下落的海带由下部输送带14运走；夹持晾晒杆的起吊杆进一步下降至下部的晾晒杆及苗绳小车，夹紧装置3松开，晾晒杆进行回收再利用。
本发明的有益效果在于：
1)主动刀片、上切割刀片和下部破断刀片三者结合形成组合刀具，可以有效地对悬挂干海带进行切割，切割的海带梗断面平整。同时刀片开槽，在不同转向的联合作用下，可破断附着在烘干海带上的干龙须菜丝，实现了装置自左到右的连续切割干海带。
2)晾晒杆及起吊架，通过夹紧和伸展装置将晾晒杆固定，并将吊挂的海带苗绳通过拉伸装置，将苗绳张紧，解决了海带切割时苗绳柔曲无法准确切割海带的问题。
3)切割装置及机架巧妙地偏向晾晒杆的外侧，留出晾晒杆下降空间，便于海带烘干后，晾晒杆下降至回收小车运走。输送带位于机架下方，割断的海带由输送带运出，便于海带收纳整理。
附图说明
图1是本发明悬挂海带切割装置的主视图。
图2是图1左部的局部放大图。
图3是图1中部的局部放大图。
图4是图1右部的局部放大图。
图5是图本发明悬挂海带切割装置的侧视图。
图6是切割刀部位的主视图。
图7是切割刀部位的俯视图。
图中，1.吊缆，2.起吊杆，3.夹紧装置，4.导向装置，5、苗绳张紧装置，6.导向夹片，7.晾晒杆，8.苗绳，9.割刀，9-1.机架，9-2.电机，9-3.主动刀片，9-4.上切割刀片，9-5.下破断刀片，9-6.下破断电机，9-7龙须菜，10.滑台，11.滑台架，12.支架，13.海带，14.输送带，15.挂钩，16.绳结。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图7，一种悬挂海带切割装置，悬挂海带的苗绳8通过挂钩15横向挂在晾晒杆7下方，晾晒杆7、苗绳8、海带构成一被运送的单元组件；起吊杆2横向设置，其两端由与吊绳1下端固定连接，起吊杆2端部设有夹紧装置3，所述夹紧装置3可将晾晒杆7下夹紧固定在所述起吊杆2下方；所述起吊杆2一端设有一苗绳张紧装置5，苗绳张紧装置5的移动部位与导向夹片6连接，导向夹片6夹持苗绳8的一端，并能够将苗绳8拉直张紧；所述被运送的单元组件由吊绳及夹紧装置3运送至滑台10正上方，水平的割刀9可沿滑台横向移动，割刀9的高度与海带上面的龙须菜丝9-7的部位对应。
优选的，参见图5-7，水平的割刀9设于切割装置上，切割装置分为三部分：主动刀片9-3：主动刀片9-3呈薄的锥台形，刀锋在锥台上沿的棱边，在360度的圆周上均布设有缺口槽，主动刀片9-3由电机9-2驱动顺时旋转；电机与机架9-1固定；上切割刀片9-4：无旋转动力，刀片轴通过轴承与机架连接。切割海带时，主动刀片伸入上切割刀片圆周内的下方，间隙不大于1mm，海带进入切割区，上切割刀片与海带接触时，在主动刀片的作用下，形成被动旋转，直至海带梗部被切断；上切割刀片9-4在圆周上均布设有的缺口槽；下部破断刀片9-5：与主动刀片相同旋转方向，旋转动力来自单独电机，或者由主动刀片电机通过皮带轮传动；下部破断刀片9-5的上缘与主动刀片下缘间隙为2～5mm之间；下部破断刀片与上切割刀片的旋转轴心重合；连接上割断刀片、下破断刀片和主动刀片的刀架呈”n”形，便于避免刀架对切割完成的海带形成干涉；切割刀架上的主动刀片，距离海带苗绳及苗绳钩下侧距离10～20mm，便于整齐切割。
参见图5，刀架与支架12上的滑台10固定；整个刀架能随着滑台从晾晒干的左端移动至右端外侧，完成成串干海带的切割；支架与晾晒杆偏离一定距离，便于切割海带后，晾晒杆顺着支架边沿下降至下方的晾晒杆输送小车上。
参见图5，在起吊杆一侧设有导向装置4，导向装置4具有引导晾晒杆引入到起吊杆下方的斜边，斜边对面设有夹紧装置3，动力源是气动或电动，待晾晒杆导入后将其夹紧固定。
参见图4，苗绳张紧装置5的端部由导向夹片构成，当起吊杆夹紧晾晒杆时，晾晒杆上悬挂的苗绳右端接近绳结段的苗绳嵌入导向夹片的槽内；气缸或电动推杆驱动夹片推着绳结往右伸展，苗绳左端面的绳结被固定在晾晒杆左端的绳钩处，从而使海带苗绳被张紧；苗绳张紧程度由气缸的压力控制，便于切割装置将海带从梗部整齐切割。
参见图5，在被切割干海带的下方，设皮带输送装置14，将切割后下落的海带直接通过皮带运出。
干燥时，将附着海带13的苗绳8置于晾晒杆7的挂钩15内，通过起吊杆2两端的夹紧装置3固定晾晒杆，提升至较高位置摆放固定后进行海带悬挂干燥。夹紧装置释放，起吊杆移至下一工位重复夹紧并提升晾晒杆。海带干燥后，起吊杆移动至晾晒杆上方，通过导向装置4及夹紧装置，夹紧并固定晾晒杆。苗绳右端的绳结16内侧绳嵌入上方的起吊杆右端的导向夹片6内。苗绳左端的绳结被卡在晾晒杆钩的左侧，通过控制触发导向夹片往右移动，苗绳被张紧成一条近似直线，便于在海带梗处切割。割刀9采用单、双层结合的转盘刀形式，便于切割海带及上面的龙须菜丝9-7。刀架与滑台10结合，至左向右移动切割海带。切割后下落的海带由下部输送带14运走。夹持晾晒杆的起吊杆可进一步下降至下部的晾晒杆及苗绳小车进行回收再利用。
参见图6和7，悬挂干海带的切割装置的刀片分为3种。主动刀片9-3，刀片呈薄的锥台形，刀锋在锥台上沿的棱边，在360度的圆周上均布设有缺口槽，刀片由电机9-2驱动顺时旋转。电机与机架9-1固定。
上切割刀片9-4，无旋转动力，刀片轴通过轴承与机架连接。切割海带时，主动刀片伸入上切割刀片圆周内的下方，间隙不大于1mm，海带进入切割区，上切割刀片与海带接触时，在主动刀片的作用下，形成被动旋转，直至海带梗部被切断。刀片在圆周上均布设有的缺口槽。
下部破断刀片9-5，与主动刀片相同旋转方向。旋转动力可以是单独电机，也可以由主动刀片电机通过皮带轮传动。下部破断刀片的上缘与主动刀片下缘间隙为2-5mm之间。下部破断刀片与上切割刀片的旋转轴心重合。
主动刀片与上切割刀片组合，形成钳料角，在刀具向前移动式，将干海带梗嵌入刀具啮合的重叠区域，可将干的海带至梗部整齐的切断，达到切割干海带目的。
当干海带上附着烘干的龙须菜丝时，龙须菜丝能通过主动刀片与上切割刀片间的缝隙，无法切断。带槽的下破断刀片正好与上切割刀片转向相反，在主动刀片槽的作用下，使龙须菜丝在3种刀片槽内牵扯破断。完成切断龙须菜丝的作用。从而可完成连续切割干海带的用途。
整个设备安装简单，自动化程度高，切割干海带的效率高，切割过程不受附着物龙须菜丝的干扰影响，可实现干海带连续切割。起吊杆、海带晾晒杆及夹紧装置，拉升装置，有效系将干海带苗绳张紧，为海带连续切割提供了必备的条件，实现了海带切割前的机械搬运和切割后的自动释放回收。切割后的海带由输送带自动送出，便于人工或自动收纳。有效解决了现有干海带切割完全依赖人工，环境差、品质低、强度高的难题。本发明适用于干海带的机械化干燥切割，对操作人员的技能要求低，便于操作，利于推广应用。本发明填补了我国在筏式养殖海带悬挂干燥后自动化切割的技术空白。
上述的悬挂海带切割装置不但可以用干海带的切割，也可以用于悬挂的湿(鲜)海带的切割。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种悬挂海带切割装置，其特征在于：
悬挂海带的苗绳(8)通过挂钩(15)横向挂在晾晒杆(7)下方，晾晒杆(7)、苗绳(8)、海带构成一被运送的单元组件；
起吊杆(2)横向设置，其两端与吊绳(1)下端固定连接，起吊杆(2)端部设有夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)可将晾晒杆(7)夹紧固定在所述起吊杆(2)下方；
所述起吊杆(2)一端设有一苗绳张紧装置(5)，苗绳张紧装置(5)的移动部位与导向夹片(6)连接，导向夹片(6)夹持苗绳(8)的一端，并能够将苗绳(8)拉直张紧；
所述被运送的单元组件由吊绳及夹紧装置(3)运送至滑台(10)正上方，水平的割刀(9)可沿滑台横向移动，割刀(9)的高度位于海带钩下方的海带梗部位，且与海带上面的龙须菜丝(9-7)的部位对应；
水平的割刀(9)设于切割装置上，切割装置分为三部分：
主动刀片(9-3)：主动刀片(9-3)呈薄的锥台形，刀锋在锥台上沿的棱边，在360度的圆周上均布设有缺口槽，槽的形状是半圆形、半腰孔形或半矩形中的一种或几种，便于龙须菜丝进入并破断；主动刀片(9-3)由电机(9-2)驱动顺时旋转；电机与机架(9-1)固定；
上切割刀片(9-4)：无旋转动力，刀锋在圆柱下沿的棱边，刀片轴通过轴承与机架连接；切割海带时，主动刀片伸入上切割刀片圆周内的下方，间隙不大于1mm，海带进入切割区，上切割刀片与海带接触时，在主动刀片的作用下，形成被动旋转，直至海带梗部被切断；上切割刀片(9-4)在圆周上均布设有的缺口槽；
下部破断刀片(9-5)：与主动刀片相同旋转方向，旋转动力来自单独电机，或者由主动刀片电机通过皮带轮传动；下部破断刀片(9-5)的上缘与主动刀片下缘间隙为2～5mm之间；下部破断刀片与上切割刀片的旋转轴心重合；连接上割断刀片、下破断刀片和主动刀片的刀架呈”n”形，便于避免刀架对切割完成的海带形成干涉；切割刀架上的主动刀片，距离海带苗绳及苗绳钩下侧距离10～20mm，便于整齐切割。
2.如权利要求1所述的悬挂海带切割装置，其特征在于：刀架与支架(12)上的滑台(10)固定；整个刀架能随着滑台从晾晒杆的左端移动至右端外侧，完成成串干海带的切割；支架与晾晒杆偏离一定距离，便于切割海带后，晾晒杆顺着支架边沿下降至下方的晾晒杆输送小车上。
3.如权利要求1所述的悬挂海带切割装置，其特征在于：在起吊杆一侧设有导向装置(4)，导向装置(4)具有引导晾晒杆引入到起吊杆下方的斜边，斜边对面设有夹紧装置(3)，动力源是气动或电动，待晾晒杆导入后将其夹紧固定。
4.如权利要求1所述的悬挂海带切割装置，其特征在于：苗绳张紧装置(5)的端部由导向夹片构成，当起吊杆夹紧晾晒杆时，晾晒杆上悬挂的苗绳右端接近绳结段的苗绳嵌入导向夹片的槽内；气缸或电动推杆驱动导向夹片推着绳结往右伸展，苗绳左端面的绳结被固定在晾晒杆左端的绳钩处，从而使海带苗绳被张紧；苗绳张紧程度由气缸的压力控制，便于切割装置将海带从梗部整齐切割。
5.如权利要求1所述的悬挂海带切割装置，其特征在于：在被切割干海带的下方，设皮带输送装置(14)，将切割后下落的海带直接通过皮带运出。
6.一种悬挂海带切割方法，其特征在于：
采用权利要求1所述的悬挂海带切割装置；
干燥时将附着海带(13)的苗绳(8)置于晾晒杆(7)的挂钩(15)内，通过起吊杆(2)两端的夹紧装置(3)固定晾晒杆，提升至较高位置摆放固定后进行海带悬挂干燥；
夹紧装置释放，起吊杆移至下一工位重复夹紧并提升晾晒杆；
海带干燥后，起吊杆移动至晾晒杆上方，通过导向装置(4)及夹紧装置，夹紧并固定晾晒杆；
苗绳右端的绳结(16)内侧绳嵌入上方的起吊杆右端的导向夹片(6)内；
苗绳左端的绳结被卡在晾晒杆钩的左侧，通过控制触发导向夹片往右移动，苗绳被张紧成一条近似直线，便于在海带梗处切割；
割刀(9)采用单、双层结合的转盘刀形式，便于切割海带及上面的龙须菜丝(9-7)；
刀架与滑台(10)结合，至左向右移动切割海带；
切割后下落的海带由下部输送带(14)运走；
夹持晾晒杆的起吊杆进一步下降至下部的晾晒杆及苗绳小车，夹紧装置(3)松开，晾晒杆进行回收再利用。
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