CN114097599B - 一种用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置及方法，该装置包括：收纳苗盒装置，收纳苗盒装置包括苗盒、底板和夹持机构；苗盒的顶部敞开，底板设置在苗盒的内部，且底板能够沿苗盒的轴线方向往复移动，夹持机构设置在苗盒的外侧，且夹持机构能够依次夹持或放开海带苗根；引导装置，与收纳苗盒装置相连接，引导装置能够并列夹持海带苗根，并将海带苗依次导入到收纳苗盒装置内。本发明解决了海带苗入、出苗盒的位置一致性与便捷性，使海带苗能够顺序入、出收纳苗盒装置，从而大幅提高了海带苗位置的精准性，便于实现自动化夹苗，其具有自动化程度高，对操作人员的要求低，便于推广应用等优点。

Description

一种用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置及方法

技术领域

本发明涉及渔业装备技术领域，尤其涉及一种用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置及方法。

背景技术

海带作为重要的海藻类经济价值，具有极高的食用价值和工业价值。目前海带普遍采用筏式养殖方式，养殖过程中海带整齐地附着在苗绳上，每根苗绳长度约2.3~2.5米，每根苗绳附着海带30~40棵。在海藻机械化生产方面，从80年代开始，中国开展了海带夹苗装置研究，先后研制成绳夹式夹苗机、分绳机头式夹苗机、脚踏式海带夹苗机等半自动装置，2017年研制出的海带夹苗机械系统，采用后插方式将海带幼苗插入苗绳中，可实现海带夹苗机的半自动插苗，伤苗率较高，且夹苗速度接近手工操作，还有较大的提升空间。因此，目前海带插苗依然以人工为主。要实现海带自动化夹苗，首先要解决高效摆苗，有序供苗的难题，从而提高自动夹苗的成功率，降低人工的劳动强度。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动化程度高、劳动强度低的用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置及方法。

一种用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置，包括：

收纳苗盒装置，所述收纳苗盒装置包括苗盒、底板和夹持机构；所述苗盒的顶部敞开，所述底板设置在所述苗盒的内部，且所述底板能够沿所述苗盒的轴线方向往复移动，所述夹持机构设置在所述苗盒的外侧，且所述夹持机构能够依次夹持或放开海带苗根；

引导装置，与所述收纳苗盒装置相连接，所述引导装置能够并列夹持海带苗根，并将海带苗依次导入到所述收纳苗盒装置内。

在其中一个实施例中，所述苗盒的底部设有空格，所述空格内安装有顶升单元，所述顶升单元能够驱动所述底板沿所述苗盒的轴线方向向外移动。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：

两个带轮组，间隔地设置在所述苗盒的同一侧侧壁上，每个所述带轮组包括上下分布的两个带轮，所述带轮经轮轴旋转安装在齿形带支架上，所述齿形带支架固定在所述苗盒的侧壁上；

齿形带，绕设在每个所述带轮组的两个带轮上，且所述齿形带与所述底板固定连接，其中，每个所述齿形带的两侧具有齿形缺口，两个所述齿形带相互靠近的一侧齿形缺口围合成多个夹持腔，每个所述夹持腔能够夹持一棵海带苗根。

在其中一个实施例中，所述苗盒和所述底板之间设有导向机构，所述导向机构包括：

通槽，竖直地开设在所述苗盒的侧壁上；

导轮，安装在所述底板上，且所述导轮与所述通槽相配合。

在其中一个实施例中，所述底板的左侧设有凸片，所述凸片从所述苗盒的左端缝隙伸出，并与所述齿形带通过螺钉或铆钉固定连接。

在其中一个实施例中，所述引导装置包括：

梳苗板，所述梳苗板的顶部设有间隔分布的多个齿槽，且所述梳苗板的一侧设有卡槽，所述凸片与所述卡槽相配合；

连接片，所述连接片固定在所述梳苗板的另一侧；

闭合板，所述闭合板的一端与所述连接片相铰接，且所述闭合板能够绕所述梳苗板旋转打开或闭合，当所述闭合板处于闭合状态时，所述闭合板与所述齿槽形成多个封闭腔，每个所述封闭腔能够容纳一棵海带苗根；

搭扣，设置在所述闭合板的另一端；

调节槽片，固定在所述梳苗板上，所述调节槽片上设有磁铁，所述闭合板与所述调节槽片相配合，所述搭扣与所述磁铁相配合。

在其中一个实施例中，所述引导装置还包括：

摆苗平台，所述摆苗平台插入固定在梳苗板上，所有齿槽的轴线方向与所述摆苗平台的平面齐平。

在其中一个实施例中，所述齿槽的节距与所述齿形带的齿形节距相等。

在其中一个实施例中，所述苗盒的上方设有淋水装置，所述淋水装置能够对所述苗盒内的海带苗进行淋水。

一种用于收纳海带苗顺序出入和导引的方法，包括以下步骤：

S1、顺序入苗时，将引导装置插入摆苗平台内，海带苗放置在摆苗平台的台面上，海带苗根卡入到封闭腔内；

S2、提起引导装置，使海带苗自然下垂，将收纳苗盒装置90度摆放，齿形带朝上，底板推至苗盒的开口处；

S3、将附有海带苗的引导装置的卡槽与凸片衔接，自右向左推动引导装置，使所述底板跟随左移，带动所述齿形带围合成夹持腔夹牢海带苗根，同步顺序往左移动，直至推到最左端；

S4、顺序出苗时，将所述苗盒摆正，放置在顶升支架内，顶升单元的顶升杆推动所述底板，使所述底板与齿形带联动作用，将海带苗逐一顶出所述苗盒的最上方，供海带夹苗装置夹取。

在其中一个实施例中，所述步骤S1包括：

S11、将海带苗放置于摆苗平台的台面上，海带苗根摆放于梳苗板的齿槽部位；

S12、轻压海带苗根部，使海带苗根嵌入齿槽内，取走多余的海带苗，合拢闭合板。

在其中一个实施例中，所述梳苗板的封闭腔能够嵌入40-100棵海带苗根，所述苗盒能够对应放置40-100棵海带苗根。

上述用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置及方法，解决了海带苗入苗盒的位置一致性与便捷性，使海带苗能够顺序入、出收纳苗盒装置，从而大幅提高了海带苗位置的精准性，便于实现自动化夹苗，其具有自动化程度高，对操作人员的要求低，便于推广应用等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置的顺序导入状态图；

图2是本发明的用于收纳苗盒海带苗顺序导出状态图；

图3是本发明的海带苗摆放在摆苗平台的状态图；

图4是本发明的摆苗平台的结构示意图；

图5是本发明的收纳苗盒装置的主视图；

图6是本发明的收纳苗盒装置的俯视图；

图7是本发明的收纳苗盒装置的左视图；

图8是本发明的收纳苗盒装置的局部视图；

图9是本发明的引导装置的主视图；

图10是本发明的引导装置的左视图；

图11是本发明的引导装置的梳苗板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-11所示，本发明一实施例提供一种用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置，包括：收纳苗盒装置和引导装置。

所述收纳苗盒装置包括苗盒1、底板2和夹持机构；所述苗盒1的顶部敞开，所述底板2设置在所述苗盒1的内部，且所述底板2能够沿所述苗盒1的轴线方向往复移动，所述夹持机构设置在所述苗盒1的外侧，且所述夹持机构能够依次夹持或放开海带苗16的根；

所述引导装置与所述收纳苗盒装置相连接，所述引导装置能够并列夹持海带苗16的根，并将海带苗16依次导入到所述收纳苗盒装置内。本发明一实施例中，苗盒1的长度300mm，宽度35~40mm，可以顺序容纳40~100棵海带苗16，具体的数量也可根据实际需求设定。

上述用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置及方法，解决了海带苗16入苗盒1的位置一致性与便捷性，使海带苗16能够顺序入、出收纳苗盒装置，从而大幅提高了海带苗16位置的精准性，便于实现自动化夹苗，其具有自动化程度高，对操作人员的要求低，便于推广应用等优点。

在本发明一实施例中，所述苗盒1的底部设有空格，所述空格内安装有顶升单元23，所述顶升单元23能够驱动所述底板2沿所述苗盒1的轴线方向向外移动。本实施例中，沿所述苗盒1的轴线方向向外移动，即为沿所述苗盒1的开口方向移动，如此，以实现海带苗16的顺序出盒。可选地，顶升单元23可以为顶杆、千斤顶、气缸等。

在本发明一实施例中，所述夹持机构包括：两个带轮组和齿形带4。

两个带轮组间隔地设置在所述苗盒1的同一侧侧壁上，每个所述带轮组包括上下分布的两个带轮5，所述带轮5经轮轴6旋转安装在齿形带支架7上，所述齿形带支架7固定在所述苗盒1的侧壁上；

齿形带4绕设在每个所述带轮组的两个带轮5上，且所述齿形带4与所述底板2固定连接，其中，每个所述齿形带4的两侧具有齿形缺口，两个所述齿形带4相互靠近的一侧齿形缺口围合成多个夹持腔22，每个所述夹持腔22能够夹持一棵海带苗16的根。

本实施例中，两条齿形带4的齿形相同，节距相等。两条长腰形齿形带4形成的夹持腔22恰好能够容纳海带苗16的根，其有效容纳苗根数为40~100棵，具体数量也可根据实际需求设定。底板2沿着所述苗盒1移动时，两侧的齿形带4绕着各自高、低位带轮5做跑道形回转同步运动，并带动海带苗16同步移动。

在本发明一实施例中，所述苗盒1和所述底板2之间设有导向机构，所述导向机构包括：通槽17和导轮3。

通槽17竖直地开设在所述苗盒1的侧壁上；导轮3安装在所述底板2上，且所述导轮3与所述通槽17相配合。如此，通槽17作为底板2移动时的滚轮滑道，便于导轮3带动海带苗16和底板2沿通槽17往复移动，可选地，通槽17的槽宽6mm。

在本发明一实施例中，所述底板2的左侧设有凸片18，所述凸片18从所述苗盒1的左端缝隙伸出，并与所述齿形带4通过螺钉或铆钉固定连接。本实施例中，所述底板2的左侧为靠近齿形带4的一侧。凸片18的宽度约为4mm，从苗盒1左端缝隙伸出，用于固结齿形带4，并推动海带苗16的根及苗体顺序移动。

在本发明一实施例中，所述引导装置包括：梳苗板8、连接片11、闭合板9、搭扣14和调节槽片12。

所述梳苗板8的顶部设有间隔分布的多个齿槽21，且所述梳苗板8的一侧设有卡槽19，所述凸片18与所述卡槽19相配合；本实施例中，所述齿槽21共40~100个，具体数量也可根据实际需求而定。

所述连接片11固定在所述梳苗板8的另一侧；

所述闭合板9的一端与所述连接片11相铰接，且所述闭合板9能够绕所述梳苗板8旋转打开或闭合，当所述闭合板9处于闭合状态时，所述闭合板9与所述齿槽21形成多个封闭腔20，每个所述封闭腔20能够容纳一棵海带苗16的根；

搭扣14设置在所述闭合板9的另一端；

调节槽片12固定在所述梳苗板8上，所述调节槽片12上设有磁铁13，所述闭合板9与所述调节槽片12相配合，所述搭扣14与所述磁铁13相配合。

本实施例中，每个齿槽21可容纳1棵海带苗16的根，梳苗板8的一侧设置卡槽19，凸片18恰好嵌入卡槽19内，用于推动凸片18时的定位。闭合板9能通过绕连接片11轴旋转实现与梳苗板8的开闭。闭合时，闭合板9的边沿与齿槽21围成40~100个封闭腔20，容纳海带苗16的根，同时，苗根上有根须（俗称苗爪）的阻碍作用，苗不会从封闭腔20内脱落。闭合板9右端的搭扣14与梳苗板8吸合，吸合方式可以是磁吸、弹簧压紧或其他方式。

可选地，为了便于准确地将海带苗16的根从封闭腔20输入到夹持腔22中，所述齿槽21的节距与所述齿形带4的齿形节距相等。

在本发明一实施例中，所述引导装置还包括：摆苗平台15，所述摆苗平台15插入固定在梳苗板8上，所有齿槽21的轴线方向与所述摆苗平台15的平面齐平。如此，当插入梳苗板8时，能够使梳苗板8竖直摆放，可选地，摆苗平台15的平面可满足40~100棵海带苗16的平摊摆放，苗根位于齿槽21内。

在本发明一实施例中，所述苗盒1的上方设有淋水装置，所述淋水装置能够对所述苗盒1内的海带苗16进行淋水。如此，装满海带苗16的苗盒1通过淋水，使内部的海带苗16不会失水而降低存活率。

本发明一实施例提供一种用于收纳海带苗顺序出入和导引的方法，包括以下步骤：

S1、顺序入苗时，将引导装置插入摆苗平台15内，海带苗16放置在摆苗平台15的台面上，海带苗16的根卡入到封闭腔20内；

S2、提起引导装置，使海带苗16自然下垂，将收纳苗盒装置90度摆放，齿形带4朝上，底板2推至苗盒1的开口处；

S3、将附有海带苗16的引导装置的卡槽19与凸片18衔接，自右向左推动引导装置，使所述底板2跟随左移，带动所述齿形带4围合成夹持腔22夹牢海带苗16的根，同步顺序往左移动，直至推到最左端；

S4、顺序出苗时，将所述苗盒1摆正，放置在顶升支架内，顶升单元的顶升杆推动所述底板2，使所述底板2与齿形带4联动作用，将海带苗16逐一顶出所述苗盒1的最上方，供海带夹苗装置夹取。

在本发明一实施例中，所述步骤S1包括：

S11、将海带苗16放置于摆苗平台15的台面上，海带苗16的根摆放于梳苗板8的齿槽21部位；

S12、轻压海带苗16的根部，使海带苗16的根嵌入齿槽21内，取走多余的海带苗16，合拢闭合板9。

在本发明一实施例中，所述梳苗板8的封闭腔20能够嵌入40-100棵海带苗16的根，所述苗盒1能够对应放置40-100棵海带苗16的根。本发明中，整套装置结构紧凑，苗盒1可容纳40~100棵海带苗16。通过引导装置的引导作用，海带苗16可以按次序逐一进入苗盒1。通过顶升装置，按距离顶起底板2，实现整体海带苗16和底板2同步上移至齿形带4的上沿，供夹苗器顺序夹取。引导装置与齿形带4啮合的空间容纳海带苗16的根，苗爪单面在根柄轴向定位，因此不会伤苗。

综上，本发明的优点在于：

1）苗盒1的上设有两条齿形带4，齿形带4的卡槽围合成夹持腔22，夹持腔22正好容纳海带苗16的根。通过底板2与齿形带4的同步作用，使海带苗16顺序移动至苗盒1的顶部，便于夹苗爪夹取苗根。在底板2上升过程中，苗根始终在原有的夹持腔22内，苗根与底板2间位置恒定，不会有相对移动。因此，苗根状态稳定，相互间距一致。便于提升机械化夹苗的效率和精准性。

2）海带苗16的引导装置的齿槽21数量与苗盒1的齿形带4一致，齿槽21的节距与之相等，海带苗16的根快速摆放于齿槽21内。将引导装置端部的卡槽19与凸片18配合推动底板2，此时，海带苗16的根顺序进入夹持腔22内，直至推送到苗盒1的底部，所有夹持腔22内通过引导装置都获得了海带苗16的根，完成苗盒1对海带苗16的顺序容纳导引，提高了苗盒1收纳的快捷性和有序性，作业效率得以提升。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置，其特征在于，包括：

收纳苗盒装置，所述收纳苗盒装置包括苗盒（1）、底板（2）和夹持机构；所述苗盒（1）的顶部敞开，所述底板（2）设置在所述苗盒（1）的内部，且所述底板（2）能够沿所述苗盒（1）的轴线方向往复移动，所述夹持机构设置在所述苗盒（1）的外侧，且所述夹持机构能够依次夹持或放开海带苗（16）的根；

引导装置，与所述收纳苗盒装置相连接，所述引导装置能够并列夹持海带苗（16）的根，并将海带苗（16）依次导入到所述收纳苗盒装置内；

所述夹持机构包括：

两个带轮组，间隔地设置在所述苗盒（1）的同一侧侧壁上，每个所述带轮组包括上下分布的两个带轮（5），所述带轮（5）经轮轴（6）旋转安装在齿形带支架（7）上，所述齿形带支架（7）固定在所述苗盒（1）的侧壁上；

齿形带（4），绕设在每个所述带轮组的两个带轮（5）上，且所述齿形带（4）与所述底板（2）固定连接，其中，每个所述齿形带（4）的两侧具有齿形缺口，两个所述齿形带（4）相互靠近的一侧齿形缺口围合成多个夹持腔（22），每个所述夹持腔（22）能够夹持一棵海带苗（16）的根；

所述底板（2）的左侧设有凸片（18），所述凸片（18）从所述苗盒（1）的左端缝隙伸出，并与所述齿形带（4）通过螺钉或铆钉固定连接；

所述引导装置包括：

梳苗板（8），所述梳苗板（8）的顶部设有间隔分布的多个齿槽（21），且所述梳苗板（8）的一侧设有卡槽（19），所述凸片（18）与所述卡槽（19）相配合；

连接片（11），所述连接片（11）固定在所述梳苗板（8）的另一侧；

闭合板（9），所述闭合板（9）的一端与所述连接片（11）相铰接，且所述闭合板（9）能够绕所述梳苗板（8）旋转打开或闭合，当所述闭合板（9）处于闭合状态时，所述闭合板（9）与所述齿槽（21）形成多个封闭腔（20），每个所述封闭腔（20）能够容纳一棵海带苗（16）的根；

搭扣（14），设置在所述闭合板（9）的另一端；

调节槽片（12），固定在所述梳苗板（8）上，所述调节槽片（12）上设有磁铁（13），所述闭合板（9）与所述调节槽片（12）相配合，所述搭扣（14）与所述磁铁（13）相配合；

所述引导装置还包括：

摆苗平台（15），所述摆苗平台（15）插入固定在梳苗板（8）上，所有齿槽（21）的轴线方向与所述摆苗平台（15）的平面齐平。

2.如权利要求1所述的用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置，其特征在于，所述苗盒（1）的底部设有空格，所述空格内安装有顶升单元（23），所述顶升单元（23）能够驱动所述底板（2）沿所述苗盒（1）的轴线方向向外移动。

3.如权利要求2所述的用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置，其特征在于，所述苗盒（1）和所述底板（2）之间设有导向机构，所述导向机构包括：

通槽（17），竖直地开设在所述苗盒（1）的侧壁上；

导轮（3），安装在所述底板（2）上，且所述导轮（3）与所述通槽（17）相配合。

4.如权利要求3所述的用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置，其特征在于，所述齿槽（21）的节距与所述齿形带（4）的齿形节距相等。

5.如权利要求1所述的用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置，其特征在于，所述苗盒（1）的上方设有淋水装置，所述淋水装置能够对所述苗盒（1）内的海带苗（16）进行淋水。

6.一种使用如权利要求1-5任一项所述的用于收纳海带苗顺序出入和导引的装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、顺序入苗时，将引导装置插入摆苗平台（15）内，海带苗（16）放置在摆苗平台（15）的台面上，海带苗（16）的根卡入到封闭腔（20）内；

S2、提起引导装置，使海带苗（16）自然下垂，将收纳苗盒装置90度摆放，齿形带（4）朝上，底板（2）推至苗盒（1）的开口处；

S3、将附有海带苗（16）的引导装置的卡槽（19）与凸片（18）衔接，自右向左推动引导装置，使所述底板（2）跟随左移，带动所述齿形带（4）围合成夹持腔夹牢海带苗（16）的根，同步顺序往左移动，直至推到最左端；

S4、顺序出苗时，将所述苗盒（1）摆正，放置在顶升支架内，顶升单元的顶升杆推动所述底板（2），使所述底板（2）与齿形带（4）联动作用，将海带苗（16）逐一顶出所述苗盒（1）的最上方，供海带夹苗装置夹取。

7.如权利要求6所述的用于收纳海带苗顺序出入及导引的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11、将海带苗（16）放置于摆苗平台（15）的台面上，海带苗（16）的根摆放于梳苗板（8）的齿槽（21）部位；

S12、轻压海带苗（16）的根部，使海带苗（16）的根嵌入齿槽（21）内，取走多余的海带苗（16），合拢闭合板（9）。

8.如权利要求7所述的用于收纳海带苗顺序出入及导引的方法，其特征在于，所述梳苗板（8）的封闭腔（20）能够嵌入40-100棵海带苗（16）的根，所述苗盒（1）能够对应放置40-100棵海带苗（16）的根。

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