CN105104239B - 一种养蜂用移虫夹及带有该移虫夹的移虫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养蜂用移虫夹和移虫机，移虫夹包括基座，固定在基座上的至少两个弹性拾取爪以及与基座滑动配合的推杆；各拾取爪端部相互聚拢形成容置腔，所述推杆延伸入容置腔内，推杆外缘与拾取爪侧壁相抵用以改变拾取爪的开度，推杆端部为将幼虫推离容置腔的工作面。本发明的养蜂用移虫夹整体结构简单，通过推杆和弹性拾取爪配合使用，同时，采用聚拢结构的拾取爪，保证了移虫成功率，提高了移虫效率，适于工业化生产。本发明通过在推杆端部设置向内收拢的工作面，同时，保证工作面的一侧与拾取爪的内壁紧贴，保证推杆将幼虫推离容置腔时，幼虫能够顺利的从拾取爪内壁转移至推杆的工作面上，避免对幼虫的损害，提高移虫成活率。

Description

一种养蜂用移虫夹及带有该移虫夹的移虫机

技术领域

本发明属于养蜂用具设计技术领域，具体是涉及一种养蜂用移虫夹及带有该移虫夹的移虫机。

背景技术

蜂王浆是蜜蜂巢中培育幼虫的青年工蜂咽头腺的分泌物，是供给将要变成蜂王的幼虫的食物，是一种极富营养价值的重要蜂产品。

在养蜂过程中，移虫是一个重要的技术环节，在移虫过程中需要对蜂巢中的幼虫取出后，移入事先准备好的台基条中，传统多采用人工移虫的方法，步骤大致为：(1)先将移虫针插入蜂巢底部，移虫针前端的软片与幼虫接触；(2)将移虫针挑起，完成对幼虫的取虫；(3)将移虫针向下按动，将软片上的幼虫置入台基条中着床。采用人工移虫方法，移虫成功率高；但是，生产效率低下，劳动强度大，企业成本高。

申请号为200410071725.6的中国专利文献公开了一种蜂王浆生产中快速离心式移虫技术，其根据离心原理，采用摇蜜机使公蜂幼虫在离心力的作用下被甩入生产蜂王浆的台基中，从而达到快速移虫的目的。然而采用该方法进行移虫时，对幼虫的破坏力较大。

申请号为201410842507.1的中国专利文献公开了一种从子皮向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，包括安装底座、移虫装置、子皮承载机构和台基条承载机构，子皮承载机构处在移虫机底部，台基条承载机构处在子皮承载机构的上方，移虫机底部具有贯通空间，以供子皮前后运动；所述移虫装置包括两排移虫工作头，所述移虫工作头具有柔性的头部，所述柔性的头部被压或被侧推时能够弯曲，所述移虫工作头处在第一升降机构中而能被其带动升降；每排移虫工作头还配设有刮虫机构，所述第一升降机构中还设置有第二升降机构，所述刮虫机构处在第二升降机构中，所述刮虫机构既能与第二升降机构一起由第一升降机构带动升降又能由第二升降机构带动而升降。其中移虫工作头采用自然状态下呈竖直状态的柔性塑料片头，导致在移虫过程中，幼虫容易脱落，导致移虫成功率不高。

发明内容

本发明提供一种养蜂用移虫夹，利用该移虫夹能够大大提高移虫效率，同时保证了移虫成功率。

一种养蜂用移虫夹，包括基座，固定在基座上的至少两个弹性拾取爪以及与基座滑动配合的推杆；各拾取爪端部相互聚拢形成容置腔，所述推杆延伸入容置腔内，推杆外缘与拾取爪侧壁相抵用以改变拾取爪的开度，推杆端部为将幼虫推离容置腔的工作面。

采用本发明的移虫夹，在取虫开始前，利用推杆将拾取爪推开，保证取虫的顺利进行；在取虫完成后，两个弹性的拾取爪闭合，避免移虫过程中幼虫脱落，提高移虫效率；在置虫过程中，利用推杆的工作面将幼虫从容置腔推到台基条的巢穴内，保证移虫的顺利完成。

作为优选，所述两个拾取爪相向的一侧均为拾取面，两个拾取面对接成V形的结构。采用该技术方案，进一步提高取虫过程的成功率。

作为优选，所述工作面为倒置的V形斜面结构，V形斜面结构的两个相背的侧缘分别与对应的拾取爪内壁紧密抵接。采用该技术方案，能够保证在置虫过程中，幼虫顺利的从拾取爪转移至推杆的工作面上，同时避免推杆和拾取爪的相对移动对幼虫造成的损伤，保证置虫过程的成功率。另外，在取虫开始前，推杆将拾取爪的开口调整到最大角度，同时推杆的V形斜面结构可对幼虫的位置进行居中，保证取虫的成功率。所述V形斜面结构与拾取面构成的V形斜面相背设置，给予幼虫预留出充足的放置区间。

作为优选，所述V形斜面结构中部设有避让槽。采用该技术方案，避免对幼虫产生挤压。

作为优选，所述基座上设有延伸至容置腔的通孔，所述推杆滑动设置在该通孔内。采用该技术方案，方便了推杆和基座的安装。可根据需要在推杆与基座的通孔孔壁之间设置导向机构，保证推杆和基座的相对位置。

作为优选，所述两个拾取爪的外侧壁套设有一个或多个弹性收缩圈。采用该技术方案，进一步保证两个拾取爪在不受外力时，始终处于聚拢状态，避免移虫过程中幼虫脱落。所述的弹性收缩圈可采用O型圈等弹性件。

作为优选，所述两个拾取爪的外侧壁设有用于套设所述弹性收缩圈的置入槽。采用该技术方案，方便了弹性收缩圈的安装，同时避免了弹性收缩圈的脱落。置入槽上下设置一个或者多个。

作为优选，所述基座和拾取爪为一体设置的塑料件。加工时，可以一次压制成型。

作为优选，本发明的养蜂用移虫夹还包括：

用于固定推杆的推杆固定座；

用于固定基座的基座固定座；

驱动基座固定座升降的第一驱动机构；

驱动推杆固定座与基座固定座相对运动的第二驱动机构。

采用该技术方案，第一驱动机构和第二驱动机构配合运行，可全自动的实现移虫操作，节省人力。

作为优选，所述推杆与推杆固定座之间设有防止推杆相对转动的推杆限位件；或者，所述基座与基座固定座之间设有防止基座相对转动的基座限位件。所述推杆限位件可选择多种结构，例如可选择凸块和凹槽配合的定位机构，凸块和凹槽分别设置在推杆和推杆固定座上，相互配合，避免推杆发生偏移；同样所述基座限位件可选择多种结构，例如可选择凸块和凹槽配合的定位机构，凸块和凹槽分别设置在基座与基座固定座上，相互配合，避免基座发生偏移。保证最终移虫的精确度。

本发明还提供了一种移虫机，包括移虫夹，所述移虫夹为上述任一技术方案所述的养蜂用移虫夹。

根据需要，本发明移虫机还设有其他驱动机构等，以满足移虫的需要，同时，可采用利用控制器集中控制，实现全自动移虫作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明的养蜂用移虫夹整体结构简单，通过推杆和弹性拾取爪配合使用，同时，采用聚拢结构的拾取爪，保证了移虫成功率，提高了移虫效率，适于工业化生产。

本发明通过在推杆端部设置向内收拢的工作面，同时，保证工作面的一侧与拾取爪的内壁紧贴，保证推杆将幼虫推离容置腔时，幼虫能够顺利的从拾取爪内壁转移至推杆的工作面上，进而完成移虫，避免对幼虫的损害，提高移虫成活率。

本发明的养蜂用移虫夹，可采用与自动驱动机构配合使用，实现真正的全自动操作。

附图说明

图1为本发明的养蜂用移虫夹的立体结构示意图；

图2为图1所示移虫夹的侧视图；

图3为本发明的养蜂用移虫夹安装后的剖视图；

图4为本发明的养蜂用移虫夹的装配示意图；

图5为本发明的移虫机的结构示意图；

图6为本发明的养蜂用移虫夹工作过程示意图。

上述附图中：

1-基座；2-拾取爪；3-推杆；4-容置腔；5-工作面；6-固定耳；7-固定孔；8-限位凸块；9-拾取面；10-置入槽；11-杆体；12-推头；13-限位槽；14-避让槽；15-推杆固定座；16-基座固定座；17-移虫夹；18-主板；19-压板；20-第一驱动机构；21-第二驱动机构；22-第三驱动机构；23-第四驱动机构；24-巢础板；25-台基条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1、图2、图3所示，一种养蜂用移虫夹，包括基座1，固定在基座1上的至少两个弹性拾取爪2以及与基座1滑动配合的推杆3；各拾取爪2端部相互聚拢形成容置腔4，推杆3延伸入容置腔4内，推杆3外缘与拾取爪2侧壁相抵用以改变拾取爪2的开度，推杆3端部为将幼虫推离容置腔4的工作面5。

基座1和拾取爪2可选择一体设置的塑料件，加工时一次成型。基座1上设有固定耳6，固定耳6上设有固定孔7和限位凸块8；固定孔7用于基座1与基座固定座的定位，限位凸块8用于基座的限位，避免基座1发生转动。基座1上设有延伸至容置腔4的通孔，用于推杆3的置入。

拾取爪2为对称设置的两个，自由状态下，两个拾取爪相互收拢，底部对接闭合，拾取爪2底部为拾取部，顶部为固定部，拾取部内壁设有拾取面9，固定部外壁设有置入槽10，置入槽10用于套设弹性收缩圈，弹性收缩圈一般选择O型圈，图1-3中，上下设置两个O型圈。两个拾取面9形成相互收拢的V形结构。

推杆3滑动设置在基座1上的通孔内，包括顶部的杆体11和底部的推头12。杆体11顶端设有固定有螺纹孔，用于与其他部件的固定连接。杆体11靠近顶部外侧壁设有限位槽13，用于实现推杆3自身的限位，避免推杆转动。杆体11底部设有与推头12螺纹固定的螺纹孔。

推头12顶部设有外螺纹，用于与杆体11的固定。推头12底端设有上述工作面5，该工作面5为倒置的V形斜面结构，推头12位于容置腔4内时，V形斜面结构的两个相背的侧缘分别与对应的拾取爪内壁紧密抵接。V形斜面结构中部设有避让槽14，避免对幼虫造成挤压。

如图3和图4所示，实际安装时，还包括：用于固定推杆3的推杆固定座15，推杆3利用螺栓穿过固定孔7固定在推杆固定座15上；以及用于固定基座1的基座固定座16。推杆固定座15上设有与推杆3上限位槽13配合的限位凸起，限位槽和限位凸起相互配合，构成推杆限位件，防止推杆3相对推杆固定座15转动。基座固定座16上设有与基座1上限位凸块8配合限位凹槽，限位凸起8和限位凹槽相互配合，构成基座限位件，防止基座1相对基座固定座16发生转动。

图4所示，本发明的养蜂用移虫夹实际使用时可安装一排，一排中可以设置多个移虫夹，从而实现整排的移虫操作，提高工作效率。多个移虫夹17成排安装在推杆固定座15和基座固定座16上，推杆固定座15包括主板18和压板19，主板18上设有放置推杆3的凹槽，利用压板19将推杆的杆体固定在主板18上。

如图5所示为一种带有上述移虫夹的移虫机，其主体结构A可参考申请人申请的专利文献(申请号201510122271.9)，但本发明不包括吹气部分的相关结构。驱动部分包括四个驱动机构，均可采用驱动电机，其中第一驱动机构20用于驱动基座固定座16相对主体结构A升降。第二驱动机构21用于驱动主体结构A整体z方向升降。第三驱动机构22用于驱动第二驱动机构21和主体结构A进行x方向的往复移动。第四驱动机构23用于驱动巢础板24和台基条25进行y方向的往复移动。该移虫机的运行过程可参考上述文献，在此不再赘述。

本发明的移虫夹的运作过程如图6所示：

初始状态下，拾取爪处于闭合状态，如图6中(a)所示；当需要抓取蜂巢中的幼虫时，拾取爪下降，同时推杆相对拾取爪进一步下降，将拾取爪撑开(如图6中(b)所示)，直至推杆和拾取爪底端均与蜂巢底部接触(如图6中(c)所示)；然后推杆慢慢上升，拾取爪慢慢闭合，同时将幼虫拾取至拾取爪的拾取面上(如图6中(d)所示)，拾取爪闭合完成，移虫夹整体上升(如图6中(e)所示)。

移动移虫夹或者移动台基条，将拾取有幼虫的移虫夹移动至台基条的上方(如图6中(f)所示)，将移虫夹整体下降，直至台基条巢穴底部(如图6中(g)所示)；保持拾取爪静止，下推推杆，拾取爪张开(如图6中(h)所示)，直至推杆将幼虫推出拾取爪(如图6中(i)所示)，提升拾取爪和推杆(如图6中(j)所示)，完成移虫操作。

Claims (10)

1.一种养蜂用移虫夹，其特征在于，包括基座，固定在基座上的至少两个拾取爪以及与基座滑动配合的推杆；各拾取爪端部相互聚拢形成容置腔，所述推杆延伸入容置腔内，推杆外缘与拾取爪侧壁相抵用以改变拾取爪的开度，推杆端部为将幼虫推离容置腔的工作面。

2.根据权利要求1所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述工作面为倒置的V形斜面结构，V形斜面结构的两个相背的侧缘分别与对应的拾取爪内壁紧密抵接。

3.根据权利要求2所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述V形斜面结构中部设有避让槽。

4.根据权利要求1所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述基座上设有延伸至容置腔的通孔，所述推杆滑动设置在该通孔内。

5.根据权利要求1所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述拾取爪的外侧壁套设有一个或多个弹性收缩圈。

6.根据权利要求5所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述两个拾取爪的外侧壁设有用于套设所述弹性收缩圈的置入槽。

7.根据权利要求1所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述基座和拾取爪为一体设置的塑料件。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，还包括：

用于固定推杆的推杆固定座；

用于固定基座的基座固定座；

驱动基座固定座升降的第一驱动机构；

驱动推杆固定座与基座固定座相对运动的第二驱动机构。

9.根据权利要求8所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述推杆与推杆固定座之间设有防止推杆相对转动的推杆限位件；或者，所述基座与基座固定座之间设有防止基座相对转动的基座限位件。

10.一种移虫机，包括移虫夹，其特征在于，所述移虫夹为权利要求1-9任一权利要求所述的养蜂用移虫夹。