CN103831660A - 夹持机构 - Google Patents

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Abstract

一种夹持机构包括承载座、夹持组件、推动组件，夹持组件包括至少两个夹持件、固定件及限位件，固定件固定安装于承载座上，固定件上贯通开设有收容孔，至少两个夹持件收容于收容孔内，并部分透出固定件外，限位件套设于至少两个夹持件上。推动组件包括推动件、调节座及弹性件，推动件的一端与至少两个夹持件相抵持，推动件远离至少两个夹持件的一端活动地安装于调节座内，弹性件安装于调节座内，并与推动件弹性抵持。上述夹持机构具有使用寿命较长，且夹持效率较高的优点。

Description

夹持机构
技术领域
本发明涉及一种夹持机构，尤其涉及一夹持带有通孔工件的夹持机构。
背景技术
工业加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动、搬运等作业。目前，对工件的搬运一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持机构相配合夹持及搬运工件。为了防止刮伤工件表面，夹持机构通过工件上的孔夹持工件。现有的夹持机构包括驱动件、多个夹持件及与多个夹持件相抵持的推动件。使用时，多个夹持件插入于工件的孔内，在驱动件驱动下，推动件推动多个夹持件向外张开，并与孔内壁相抵持，以夹持工件。然而，在反复使用过程中，当推动件的推力不均时，多个夹持件易因张力突变出现过度变形，导致夹持件损坏，需经常更换夹持件，从而影响了夹持机构的使用寿命。另外，由于孔径有公差，在使用同一个驱动件的情况下，推动件的推动力有限，导致多个夹持件无法与工件的内壁紧密抵持，导致多个夹持件夹不紧工件，从而影响了夹持效率。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种使用寿命较长，且夹持效率较高的夹持机构。
一种夹持机构，其包括承载座、夹持组件及推动组件，该夹持组件包括至少两个夹持件，该推动组件包括推动件，该推动件的一端与该至少两个夹持件相抵持。该夹持组件还包括固定件及限位件，该固定件固定安装于该承载座上，该固定件上贯通开设有收容孔，该至少两个夹持件收容于该收容孔内，并部分透出该固定件外，该限位件套设于至少两个夹持件上。该推动组件还包括调节座及弹性件，该推动件远离该至少两个夹持件的一端活动地安装于该调节座内，该弹性件安装于该调节座内，并与该推动件弹性抵持。
本发明的夹持机构的至少两个夹持件上套设限位件，以限制夹持件的张开角度，从而不易变形，进而延长了夹持机构的使用寿命。另外，推动件和调节座之间安装弹性件，孔径有公差，推动件的推动力不足时，弹性件对推动件施加推动力，从而满足推动件推动至少两个夹持件的推动力，进而提高了夹持效率。
附图说明
图1是本发明的夹持机构的立体示意图。
图2是图1所示的夹持机构的分解示意图。
图3是图1所示的夹持机构的另一个视角的分解示意图。
图4是图1所示的夹持机构沿IV-IV线的剖视图。
主要元件符号说明
夹持机构 100
承载座 10
第一安装板 11
第一穿设孔 112
第二安装板 13
固定槽 131
第二穿设孔 132
夹持组件 30
固定件 31
主体 312
固定部 313
收容孔 315
夹持件 33
本体 331
连接部 3312
安装槽 3313
安装空间 3315
推持面 3316
连接件 35
限位件 37
推动组件 50
推动件 51
推动部 511
连接部 513
调节座 53
收容槽 5312
活动孔 5313
调节部 533
推持部 531
弹性件 55
连接轴 57
调节板 59
螺接孔 591
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的夹持机构100用于夹持带有通孔的工件（图未示）。夹持机构100包括承载座10、夹持组件30及推动组件50。承载座10与机械臂（图未示）相连接，夹持组件30穿设于承载座10中，推动组件50与夹持组件30连接，可推动夹持组件30运动，以夹持工件。
请一并参阅图2，承载座10包括第一安装板11及第二安装板13。第一安装板11大致呈矩形板状，其中部贯通开设有第一穿设孔112。第二安装板13安装于第一安装板11一侧上，其朝向第一安装板11的一侧上凹设有固定槽131。固定槽131底面贯通开设有与第一穿设孔112同轴设置的第二穿设孔132。第一安装板11与机械臂固定连接，也可以是与其他移动装置相连接。
请一并参阅图3及图4，夹持组件30安装于承载座10上，其包括固定件31、四个夹持件33、连接件35及限位件37。固定件31固定安装于承载座10上，其包括主体312及固定部313。固定件31上贯通主体312及固定部313开设有收容孔315。主体312收容于第一安装板11的第一穿设孔112内。固定部313由主体312一端上围绕其周缘延伸形成，固定部313固定装设于第二安装板13上，并收容于第二安装板13的固定槽131内。四个夹持件33分别通过四个连接件35转动地安装于收容孔315内，且围绕收容孔315周缘均匀间隔设置。四个夹持件33均包括本体331及凸设于本体331一端的夹持部332。本体331的截面大致呈扇状，其邻近夹持部332的一端凸设有连接部3312。本体331侧壁上凹设有安装槽3313，四个安装槽3313共同形成一个安装空间3315。本体331背离安装槽3313的一侧上倾斜设有推持面3316，推持面3316由连接部3312向夹持部332的方向延伸，且朝向固定件31倾斜。本实施方式中，夹持部332相对本体331具有弹性力，以使夹持部332能够相对本体331弯折。四个连接件35分别穿设对应的连接部3312，并其两端分别与收容孔315内壁相固接。限位件37大致呈环状，其套设于四个夹持件33的本体331上，并收容于安装空间3315内，以限制四个夹持件33的夹持部332的张开角度。
推动组件50用以推动夹持组件30的四个夹持件33张开，其包括推动件51、调节座53、弹性件55、连接轴57及调节板59。
推动件51活动地安装于夹持组件30的收容孔315内，其包括推动部511及凸设于推动部511一端上的连接部513。推动部511远离连接部513的一端活动地穿设于夹持组件30的收容孔315内，并与四个夹持件33的推持面3316相抵持，以推动四个夹持件33张开。连接部513收容于调节座53内。调节座53大致呈台阶式圆柱状，其包括推持部531及凸设于推持部531一端的调节部533。推持部531大致呈圆筒状，其远离调节部533的一端凹设有收容槽5312。收容槽5312的侧壁上相对贯通开设有与其相连通的两个活动孔5313。弹性件55收容于收容槽5312底。连接轴57穿过推动件51的连接部513，其两端分别活动地收容于两个活动孔5313内。弹性件55抵持于连接轴57与收容槽5312之间，以使连接轴57相对两个活动孔5313运动向远离调节部533的方向运动。调节板59上开设有螺接孔591，调节部533螺接于螺接孔591内。当调节板59与第一安装板11的位置固定时使调节部533相对调节板59转动，可调节推持部531到调节板59的距离，进而调节推动件51相对四个夹持件33的推动力。本实施方式中，调节板59远离调节座53的一侧与驱动件（图未示）相连接，驱动件安装于机械臂上。在驱动件的驱动下推动推动组件50整体移动，从而使得推动件51推动四个夹持件33的推持面3316，以使四个夹持件33张开，以夹持工件的孔内壁。
组装时，首先，将主体312收容于第一安装板11的第一穿设孔112内，固定件31的固定部313固定装设于第一安装板11上，并收容于第二安装板13的固定槽131内；然后，四个夹持件33分别通过四个连接件35安装于围绕收容孔315，并两两相对间隔收容于收容孔315内；接着，限位件37套设于四个夹持件33的安装空间3315内；推动件51的推动部511 的一端活动地穿设于夹持组件30的收容孔315内，并四个夹持件33的推持面3316相抵持；弹性件55收容于收容槽5312内，推动件51的连接部513收容于调节座53的收容槽5312内，并且套设于连接轴57上。连接轴57的两端分别活动地收容于两个活动孔5313内，且将弹性件55压持于收容槽5312的底部；最后，调节座53的调节部533螺接于螺接孔591内。
使用时，首先，机械臂将夹持机构100移动至工件的通孔处，且四个夹持件33插入于通孔内；然后，驱动件推动调节板59，以使推动部511的一端推动四个夹持件33的推持面3316，从而使四个夹持件33向外张开，以与工件的孔内壁相抵持；最后，机械臂带动夹持机构100移动。当要调节四个夹持件33的张开程度时，调节从推动件51的推动部511远离连接部513的一端到调节板59的距离即可。
本发明的夹持机构100的夹持件33上套设限位件37，以限制夹持件33的张开角度，从而不易变形，进而延长了夹持机构的使用寿命。另外，推动件51和调节座53之间安装弹性件55，孔径有公差，推动件51的推动力不足时，弹性件55对推动件51施加推动力，从而满足推动件51推动夹持件33的推动力，进而提高了夹持效率。进一步地，由于驱动件及推动件51之间安装弹性件55，可加强推动件51的推动力并起缓冲作用，从而使夹持更为稳定。
可以理解，夹持件33的数量不限于本实施方式中的四个，也可以是两个或多个，对应的，连接件35的数量对应夹持件33的数量设计。调节板59可以省略，将调节座53的调节部533直接于驱动件相连接即可。可以理解，连接件35可以省略，夹持件33的连接部3312直接固定于收容孔315内壁即可。可以理解，连接轴57可以省略，将推动件51的连接部513的两侧上凸设凸起，凸起与两个活动孔5313活动地配合即可。可以理解，限位件37可以省略。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其包括承载座、夹持组件及推动组件，该夹持组件包括至少两个夹持件，该推动组件包括推动件，该推动件的一端与该至少两个夹持件相抵持，其特征在于：该夹持组件还包括固定件及限位件，该固定件固定安装于该承载座上，该固定件上贯通开设有收容孔，该至少两个夹持件收容于该收容孔内，并部分透出该固定件外，该限位件套设于至少两个夹持件上；该推动组件还包括调节座及弹性件，该推动件远离该至少两个夹持件的一端活动地安装于该调节座内，该弹性件安装于该调节座内，并与该推动件弹性抵持。
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：每个夹持件均包括本体及凸设于该本体一端的夹持部，该本体收容于该收容孔内，该夹持部相对该本体弯折并透出于该固定件外。
3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该夹持件上与该推动件相抵持的一侧上设有倾斜的推持面，该推动件的一端与该推持面相抵持。
4.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该夹持组件还包括至少两个连接件，每个连接件穿设对应的夹持件的一端，并且其两端分别与该收容孔内壁相固接。
5.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：该本体侧壁上凹设有安装槽，该至少两个夹持件的安装槽位于各自的外侧，并共同形成一个安装空间，该限位件套设于该两个夹持件上并收容于该安装空间，以使限制该至少两个夹持的张开角度。
6.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该承载座包括第一安装板及第二安装板，该第二安装板固定安装于该第一安装板的一侧，该固定件固定安装于该第一安装板及该第二安装板内。
7.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：该第一安装板上贯通开设有第一穿设孔，该第二安装板朝向该第一安装板的一侧上凹设有固定槽，该固定槽底面贯通开设有与该第一穿设孔同轴设置的第二穿设孔；该固定件包括主体及由该主体一端上围绕其周缘延伸形成的固定部，该主体收容于该第一安装板的第一穿设孔内，该固定部固定装设于该第一安装板上，并收容于该第二安装板的固定槽内。
8.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该推动组件还包括连接轴，该推动件包括推动部及凸设于该推动部一端上的连接部，该连接轴穿过该连接部，并其两端分别活动地安装于该调节座上，且与该弹性件一端相抵持。
9.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该调节座包括推持部，该推持部一端凹设有收容槽，该推动件的一端活动地安装于推持部上，该弹性件收容于该收容槽内。
10.如权利要求9所述的夹持机构，其特征在于：该调节座还包括凸设于推持部一端的调节部；该推动组件还包括调节板，该调节板上开设有螺接孔，该调节部螺接于该螺接孔内。
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