CN112692855B - 夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹具，其包括：多个环绕预定轴线设置的支撑板，各个支撑板均具贴合面；夹具还包括沿预定轴线可运动地设置的驱动部，当驱动部沿预定轴线运动时，驱动部能够推动各个支撑板远离预定轴线，以使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合，即工件套设在多个支撑板的外侧，进而实现对工件的夹取；这样，在夹取工件时，可以使工件保持其原始形态，避免发生形变，解决了现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及夹具设备领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

现有技术中，直身电水壶的壶身主要由约0.3mm的薄板卷制后焊接成型，在壶身的两头未进行卷边翻边工艺之前，壶身整体较软，如果从外部对壶身工件进行夹取很容易导致工件变形，变形的工件不能有效地放入模具中，进而导致无法对壶身工件进行后续加工处理。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，其包括：多个支撑板，多个支撑板环绕预定轴线设置，各个支撑板均具有贴合面；驱动部，驱动部沿预定轴线可运动地设置，以推动各个支撑板远离预定轴线，进而使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合，以实现对工件的夹取。

进一步地，驱动部为柱状，自驱动部的一端至其另一端的方向，驱动部的垂直于其延伸方向的截面的外周长逐渐减小或增大。

进一步地，夹具还包括：多个转动轮，多个转动轮一一对应地转动设置在多个支撑板上；各个转动轮均与驱动部接触，以在驱动部沿预定轴线运动时，驱动部相对各个转动轮滑动。

进一步地，各个支撑板均具有安装槽，夹具还包括：多个支撑轴，多个支撑轴一一对应地设置在多个支撑板的安装槽内，多个转动轮一一对应地转动套设在多个支撑轴上。

进一步地，夹具还包括：多个弹性件和安装板，多个弹性件与多个支撑板一一对应地设置，各个支撑板均相对安装板可运动地设置；其中，各个弹性件均与相应的支撑板连接，并均与安装板连接，以在各个弹性件的弹性力作用下，相应的支撑板靠近预定轴线运动以恢复至其原始状态。

进一步地，夹具还包括：多对固定件，多对固定件与多个弹性件一一对应地设置；各对固定件包括第一固定件和第二固定件，各对第一固定件和第二固定件分别与安装板和相应的支撑板连接；各个弹性件设置在相应的第一固定件和第二固定件之间并与相应的第一固定件和第二固定件均连接。

进一步地，夹具还包括：安装板和固定设置在安装板上的多个导向部，各个导向部均具有导向槽；多个滑动部，多个滑动部与多个支撑板一一对应地连接，多个滑动部一一对应地滑动设置在多个导向部的导向槽内，以在各个支撑板远离或靠近预定轴线运动时，相应的滑动部沿相应的导向槽滑动。

进一步地，夹具还包括：安装板，安装板具有避让孔，驱动部可运动地穿设在避让孔内；和/或，驱动气缸，驱动气缸的输出轴与驱动部连接，以驱动该驱动部沿预定轴线运动。

进一步地，夹具还包括：固定板，固定板的至少部分与避让孔相对设置，驱动气缸的主体固定设置在固定板上；多个支撑柱，多个支撑柱环绕避让孔间隔设置；各个支撑柱均设置在固定板和安装板之间，并均与固定板和安装板连接。

进一步地，夹具还包括：传感部件，传感部件安装在任意一个支撑板上；传感部件包括位移传感部，位移传感部朝向工件设置，以检测工件的内壁和位移传感部之间的位移信息，并根据检测到的位移信息来判断工件是否脱落。

应用本发明的技术方案，夹具包括多个环绕预定轴线设置的支撑板，各个支撑板均具贴合面；夹具还包括沿预定轴线可运动地设置的驱动部，当驱动部沿预定轴线运动时，驱动部能够推动各个支撑板远离预定轴线，以使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合，即工件套设在多个支撑板的外侧，进而实现对工件的夹取；这样，在夹取工件时，可以使工件保持其原始形态，避免发生形变，使工件为电水壶的壶身，可以解决现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹具的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的夹具的另一视角的结构示意图；

图3示出了图1中的夹具的侧视图；

图4示出了图1中的夹具的仰视图；

图5示出了图1中的夹具的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、夹具；

10、支撑板；11、贴合面；12、安装槽；

20、驱动部；31、转动轮；32、支撑轴；

41、弹性件；42、第一固定件；43、第二固定件；

50、安装板；51、避让孔；52、安装部；53、连接部；531、连接法兰；

61、导向部；610、导向槽；62、滑动部；

70、驱动气缸；81、传感部件；82、固定架；91、固定板；92、支撑柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种夹具100，请参考图1至图5，夹具100包括多个支撑板10和驱动部20，多个支撑板10环绕预定轴线设置，各个支撑板10均具有贴合面11；驱动部20沿预定轴线可运动地设置，以推动各个支撑板10远离预定轴线，进而使各个支撑板10的贴合面11与工件的内壁面贴合，以实现对工件的夹取。

在本发明的夹具100中，夹具100包括多个环绕预定轴线设置的支撑板10，各个支撑板10均具有贴合面11；夹具100还包括沿预定轴线可运动地设置的驱动部20，当驱动部20沿预定轴线运动时，驱动部20能够推动各个支撑板10远离预定轴线(向外撑开)，以使各个支撑板10的贴合面11与工件的内壁面贴合，即工件套设在多个支撑板10的外侧，进而实现对工件的夹取；这样，在夹取工件时，可以使工件保持其原始形态，避免发生形变，使工件为电水壶的壶身，可以解决现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。

另外，夹具100通过使各个支撑板10运动，来使各个支撑板10的贴合面11与工件的内壁面贴合，故本夹具100能够适应不同直径规格的壶身工件，具备良好的通用性。

可选地，各个支撑板10的贴合面11均为弧形面。

可选地，各个支撑板10均为扇形结构。

可选地，各个支撑板10的最大移动位移为25mm，以使本夹具100能够适用直径小于50mm的壶身工件。

在本实施例中，驱动部20为柱状，自驱动部20的一端至其另一端的方向，驱动部20的垂直于其延伸方向的截面的外周长逐渐减小或增大。

具体实施过程中，当驱动部20沿预定轴线运动时，沿驱动部20的运动方向，驱动部20的垂直于其延伸方向的截面的外周长逐渐增大，以逐渐推动各个支撑板10远离预定轴线。

例如，驱动部20的两端分别为第一端和第二端，自驱动部20的第一端至其第二端的方向，驱动部20的垂直于其延伸方向的截面的外周长逐渐减小，则当驱动部20沿其第一端至第二端的方向运动时，驱动部20推动各个支撑板10远离预定轴线。

可选地，驱动部20为圆锥状。

在本实施例中，夹具100还包括多个转动轮31，多个转动轮31一一对应地转动设置在多个支撑板10上；各个转动轮31均与驱动部20接触，以在驱动部20沿预定轴线运动时，驱动部20相对各个转动轮31滑动，这样，可以减小各个支撑板10对驱动部20造成的摩擦阻力；驱动部20通过与各个转动轮31接触来推动相应的支撑板10远离预定轴线。

具体地，各个支撑板10均具有安装槽12，夹具100还包括多个支撑轴32，多个支撑轴32一一对应地设置在多个支撑板10的安装槽12内，多个转动轮31一一对应地转动套设在多个支撑轴32上。

在本实施例中，夹具100还包括安装板50，安装板50具有避让孔51，驱动部20可运动地穿设在避让孔51内。

在本实施例中，夹具100还包括多个弹性件41，多个弹性件41与多个支撑板10一一对应地设置，各个支撑板10均相对安装板50可运动地设置；其中，各个弹性件41均与相应的支撑板10连接，并均与安装板50连接，以在各个弹性件41的弹性力作用下，相应的支撑板10靠近预定轴线运动以恢复至其原始状态。

具体实施过程中，当各个支撑板10均处于其原始状态时，相应的弹性件41均处于其未被压缩或拉伸的自然原始状态；当驱动部20沿其第一端至第二端的方向运动，各个支撑板10均远离预定轴线运动时，相应的弹性件41均被拉伸或压缩；当需要释放工件或完成对工件的夹取工作后，驱动部20沿其第二端至第一端的方向运动，并在弹性件41的弹性力作用下(弹性件41需要恢复至其自然原始状态)，相应的支撑板10靠近预定轴线运动以恢复至其原始状态。

具体地，夹具100还包括多对固定件，多对固定件与多个弹性件41一一对应地设置；各对固定件包括第一固定件42和第二固定件43，各对第一固定件42和第二固定件43分别与安装板50和相应的支撑板10连接，即多个第二固定件43与多个支撑板10一一对应地连接；各个弹性件41设置在相应的第一固定件42和第二固定件43之间并与相应的第一固定件42和第二固定件43均连接。

可选地，各个第一固定件42均穿设在安装板50上，各个第二固定件43均穿设在相应的支撑板10上。

可选地，各个第一固定件42均为螺钉或螺栓；各个第二固定件43均为螺钉或螺栓。

具体地，多个支撑板10间隔设置，相邻两个支撑板10之间形成安装空隙；多对固定件和多个弹性件41均一一对应地安装在多个安装空隙内，即各对固定件和相应的弹性件41均位于相应的支撑板10的一侧。

在本实施例中，夹具100还包括固定设置在安装板50上的多个导向部61，各个导向部61均具有导向槽610；夹具100还包括多个滑动部62，多个滑动部62与多个支撑板10一一对应地连接，多个滑动部62一一对应地滑动设置在多个导向部61的导向槽610内，以在各个支撑板10远离或靠近预定轴线运动时，相应的滑动部62沿相应的导向槽610滑动，以对各个支撑板10的运动进行导向作用。

具体地，夹具100还包括驱动气缸70，驱动气缸70的输出轴与驱动部20连接，以驱动该驱动部20沿预定轴线运动。

在本实施例中，驱动气缸70的输出轴与驱动部20的第一端连接；或者，驱动气缸70的输出轴也可以与驱动部20的第二端连接。

具体地，夹具100还包括固定板91和多个支撑柱92，固定板91的至少部分与避让孔51相对设置；多个支撑柱92环绕避让孔51间隔设置；各个支撑柱92均设置在固定板91和安装板50之间，并均与固定板91和安装板50连接；驱动气缸70的主体固定设置在固定板91上，驱动部20位于固定板91的朝向避让孔51的一侧，以使驱动部20的至少部分能够穿过避让孔51以推动各个支撑板10。

在本实施例中，夹具100还包括传感部件81，传感部件81安装在任意一个支撑板10上；传感部件81包括位移传感部，位移传感部朝向工件设置，以检测工件的内壁和位移传感部之间的位移信息，并根据检测到的位移信息来判断工件是否脱落。

可选地，传感部件81为接近传感器。

具体地，当工件的内壁和位移传感部之间的位移大于预设位移时，判定工件脱落；当判定工件脱落后可以及时进行反馈，避免发生意外事故。

具体地，夹具100还包括固定架82，固定架82固定设置在任意一个支撑板10上，传感部件81固定设置在固定架82上。

具体地，固定架82包括相互连接的第一板体和第二板体，第一板体与任意一个支撑板10固定连接，第二板体与传感部件81固定连接；第一板体和第二板体相互垂直。

具体地，安装板50包括相互连接的安装部52和连接部53，多个导向部61、多个第一固定件42和多个支撑柱92均固定设置在安装部52上；连接部53用于与机器人的机械臂连接，以使机器人带动夹具100运动。

可选地，连接部53包括连接法兰531，连接法兰531用于与机器人的机械臂连接。

可选地，安装部52为圆形板，该圆形板的轴线形成上述的预定轴线。

具体地，夹具100还包括调压阀，通过该调压阀来调节驱动气缸70内的气压，以调整夹具100夹取工件时的夹取力，即调整各个支撑板10的外撑力，以保证稳定地夹取工件的同时，还避免对工件造成形变。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的夹具100中，夹具100包括多个环绕预定轴线设置的支撑板10，各个支撑板10均具贴合面11；夹具100还包括沿预定轴线可运动地设置的驱动部20，当驱动部20沿预定轴线运动时，驱动部20能够推动各个支撑板10远离预定轴线，以使各个支撑板10的贴合面11与工件的内壁面贴合，即工件套设在多个支撑板10的外侧，进而实现对工件的夹取；这样，在夹取工件时，可以使工件保持其原始形态，避免发生形变，使工件为电水壶的壶身，可以解决现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

多个支撑板(10)，所述多个支撑板(10)环绕预定轴线设置，各个所述支撑板(10)均具有贴合面(11)；

驱动部(20)，所述驱动部(20)沿所述预定轴线可运动地设置，以推动各个所述支撑板(10)远离所述预定轴线，进而使各个所述支撑板(10)的所述贴合面(11)与工件的内壁面贴合，以实现对所述工件的夹取；

多个转动轮(31)，所述多个转动轮(31)一一对应地转动设置在所述多个支撑板(10)上；各个所述转动轮(31)均与所述驱动部(20)接触，以在所述驱动部(20)沿所述预定轴线运动时，所述驱动部(20)相对各个所述转动轮(31)滑动；

多个支撑轴(32)，各个所述支撑板(10)均具有安装槽(12)，所述多个支撑轴(32)一一对应地设置在所述多个支撑板(10)的安装槽(12)内，所述多个转动轮(31)一一对应地转动套设在所述多个支撑轴(32)上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述驱动部(20)为柱状，自所述驱动部(20)的一端至其另一端的方向，所述驱动部(20)的垂直于其延伸方向的截面的外周长逐渐减小或增大。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

多个弹性件(41)和安装板(50)，所述多个弹性件(41)与所述多个支撑板(10)一一对应地设置，各个所述支撑板(10)均相对所述安装板(50)可运动地设置；

其中，各个所述弹性件(41)均与相应的所述支撑板(10)连接，并均与所述安装板(50)连接，以在各个所述弹性件(41)的弹性力作用下，相应的所述支撑板(10)靠近所述预定轴线运动以恢复至其原始状态。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

多对固定件，所述多对固定件与所述多个弹性件(41)一一对应地设置；各对所述固定件包括第一固定件(42)和第二固定件(43)，各对所述第一固定件(42)和第二固定件(43)分别与所述安装板(50)和相应的所述支撑板(10)连接；各个所述弹性件(41)设置在相应的所述第一固定件(42)和所述第二固定件(43)之间并与相应的所述第一固定件(42)和所述第二固定件(43)均连接。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

安装板(50)和固定设置在所述安装板(50)上的多个导向部(61)，各个所述导向部(61)均具有导向槽(610)；

多个滑动部(62)，所述多个滑动部(62)与所述多个支撑板(10)一一对应地连接，所述多个滑动部(62)一一对应地滑动设置在所述多个导向部(61)的导向槽(610)内，以在各个所述支撑板(10)远离或靠近所述预定轴线运动时，相应的所述滑动部(62)沿相应的所述导向槽(610)滑动。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

安装板(50)，所述安装板(50)具有避让孔(51)，所述驱动部(20)可运动地穿设在所述避让孔(51)内；和/或

驱动气缸(70)，所述驱动气缸(70)的输出轴与所述驱动部(20)连接，以驱动所述驱动部(20)沿所述预定轴线运动。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

固定板(91)，所述固定板(91)的至少部分与所述避让孔(51)相对设置，所述驱动气缸(70)的主体固定设置在所述固定板(91)上；

多个支撑柱(92)，所述多个支撑柱(92)环绕所述避让孔(51)间隔设置；各个所述支撑柱(92)均设置在所述固定板(91)和所述安装板(50)之间，并均与所述固定板(91)和所述安装板(50)连接。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

传感部件(81)，所述传感部件(81)安装在任意一个所述支撑板(10)上；所述传感部件(81)包括位移传感部，所述位移传感部朝向所述工件设置，以检测所述工件的内壁和所述位移传感部之间的位移信息，并根据检测到的所述位移信息来判断所述工件是否脱落。

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