CN204248708U - 一种移动式夹盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式夹盘装置，包括机架，安装于机架一侧的动力件，通过轴承及轴承座安装于机架另一侧并与动力件相对的推轴筒，设于推轴筒内的阶梯轴，该阶梯轴上设第一、第二复位弹簧，连接于推轴筒外端的顶盖，套装于推轴筒上的制动盘，与制动盘相连的内垫环，阶梯轴前端通过连杆铰接有夹盘爪体，其特征在于夹盘爪体尾端与套装于推筒轴前端的移动盘相铰接，并在夹盘爪体前端外侧设置外挡块，在夹盘爪体中部外侧转动安装有径向顶轮，该径向顶轮的转轴与阶梯轴的轴线垂直，且径向顶轮的外缘的高度低于外挡块的径向高度。可自动调整夹盘爪体对物料盘的接触位置，避免夹盘不稳带来的倾斜、打滑、晃动等现象。

Description

一种移动式夹盘装置

技术领域

本实用新型涉及装夹设备技术领域，尤其是涉及一种移动式夹盘装置。

背景技术

在圆盘形物料盘夹紧过程中，由于同一规格物料盘之间依然存在少许的误差，送盘机构将物料盘送至夹盘装置前也存在一定的误差，物料盘的实际位置与原设计的位置相比较往往会出现一定的偏差，夹盘装置夹紧物料盘时若不能自动调整夹盘爪体夹盘时的接触位置，并在夹盘过程中调整夹盘爪体的运动及位置，压紧物料盘，将会出现夹盘装置对物料盘夹盘不正，夹盘倾斜，且物料盘与夹盘装置之间出现“打滑”现象，使得夹盘装置夹不紧物料盘或损坏物料盘，在生产过程中物料盘的工作状态不稳定，晃动明显，严重的影响后续工序的进行，最终使得整台设备生产效率大大降低，生产成本大量增加。

实用新型内容

为克服现有技术夹盘不正，夹盘倾斜，且物料盘与夹盘装置之间出现“打滑”现象，使得夹盘装置夹不紧物料盘或损坏物料盘等缺点，本实用新型提供一种自动调整修正夹盘爪夹持位置，物料盘夹持稳定的移动式夹盘装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种移动式夹盘装置，包括机架，安装于机架一侧的动力件，通过轴承及轴承座安装于机架另一侧并与动力件相对的推轴筒，设于推轴筒内的阶梯轴，该阶梯轴上设第一、第二复位弹簧，连接于推轴筒外端的顶盖，套装于推轴筒上的制动盘，与制动盘相连的内垫环，阶梯轴前端通过连杆铰接有夹盘爪体，其特征在于夹盘爪体尾端与套装于推筒轴前端的移动盘相铰接，并在夹盘爪体前端外侧设置外挡块，在夹盘爪体中部外侧转动安装有径向顶轮，该径向顶轮的转轴与阶梯轴的轴线垂直，且径向顶轮的外缘的高度低于外挡块的径向高度。

所述移动盘中部设有套轴，通过该套轴使移动盘套于推筒轴前端，移动盘外缘均匀分布有多个安装凸台，每个安装凸台置于推轴筒前端壁上对应设置的安装凹槽中，且每个安装凸台上设有长形孔，短轴穿过该长形孔分别置于推轴筒前端壁上对应设置的安装凹槽两侧的孔中。

所述移动盘与推轴筒之间安装随动弹簧。

所述内垫环外端设有推出杆，该推出杆外端设有径向突块，内端设置连接螺母的螺纹段。

优选的是，所述径向顶轮通过轮轴安装在夹盘爪体上，径向顶轮为球形或鼓形。

优选的是，所述外挡块接近径向顶轮的一端为锯齿形。

优选的是，所述外挡块与夹盘爪体的接触面处，外挡块设置有定位凸台，所述夹盘爪体相应位置处设置定位凹槽。

优选的是，所述动力件为气压驱动或者液压驱动或者电机驱动的推杆，通过动力件座及安装角块安装于机架上。

优选的是，机架上设置有供动力件推杆穿过的通孔。

优选的是，所述外挡块通过螺栓与夹盘爪体连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型能够根据物料盘更换时物料盘出现的位置误差，自动调整夹盘爪体对物料盘的接触位置，并在物料盘夹紧或松夹的过程中，自动调整夹盘爪体的运动及位置，夹盘时压紧物料盘，避免夹盘装置对物料盘夹盘不稳带来的倾斜、打滑、晃动等现象，使夹盘装置能够灵活的夹紧物料盘。通过更换夹盘装置中外挡块、径向顶轮等相关零件的尺寸，使夹盘装置能够适用于不同内径环和不同厚度的物料盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为图2中的局部剖视图。

图4为图2中的推轴筒、夹盘爪体、移动盘组件图。

图5为图2中的移动盘结构图。

图6为图2中的推轴筒结构图。

图7为图2中的外挡块的俯视放大图。

图8为图7中的A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1～4所示的移动式夹盘装置，图中左侧为装置的前端，右侧为装置的尾端；该移动式夹盘装置包括机架1，安装于机架1一侧的气压驱动的推杆22，安装于机架1另一侧并与气缸22相对的轴承座17，通过轴承安装于轴承座17内的推轴筒3，安装于推轴筒3尾端的测速盘21，安装于推轴筒3前端的顶盖7，套设于推轴筒3内的阶梯轴6，设置于阶梯轴6前端与顶盖7之间的第一复位弹簧12，套设于阶梯轴6尾部的第二复位弹簧10，安装于阶梯轴6尾端用于定位第二复位弹簧10的活塞20，套装于推轴筒3外壁上临近轴承座17的制动盘2，安装于制动盘2前端的内垫环24，以及通过铰轴14铰接于夹盘爪体8中部和阶梯轴6前端的连杆15；还包括：套装于推轴筒3前端的移动盘4，安装于夹盘爪体8前端外侧的外挡块25，转动安装于夹盘爪体8中部外侧的径向顶轮26，套装于推出杆27上的推出弹簧28以及螺母29，推出杆27设置于内垫环24中；

所述移动盘4中部设有套轴41，通过该套轴41使移动盘4套于推筒轴3前端中部的凸套33上，移动盘4外缘均匀分布有六个安装凸台44，每个安装凸台44置于推轴筒3前端壁上对应设置的安装凹槽31中，且每个安装凸台44上设有长形孔43，短轴16穿过该长形孔43分别置于推轴筒3前端壁上对应设置的安装凹槽31两侧的孔32中，使移动盘4能够相对于推轴筒3前后移动，移动盘4上每个安装凸台44外端设有凸块45，凸块45上设有通孔42，夹盘爪体8尾端通过铰轴铰接在凸块45上，如图4、图5；

所述移动盘4与推轴筒3之间安装随动弹簧5；

所述推出杆27前端具有径向突块，尾端设置连接螺母29的螺纹段，通过推出杆27前端的径向突块与物料盘30内侧接触，实现稳固的夹持；

所述夹盘爪体8中部外侧转动安装有径向顶轮26，该径向顶轮26的转轴9与阶梯轴6的轴线垂直，且径向顶轮26的外缘的高度低于外挡块25的径向高度，使物料盘30外侧有效的与外挡块25侧面接触，实现稳固的夹持；

所述径向顶轮26通过轮轴安装在夹盘爪体8上，径向顶轮26为球形；

所述外挡块25接近径向顶轮26的一端为锯齿形面，提高物料盘30与外挡块25的摩擦力，有效杜绝物料盘旋转时打滑；

所述外挡块25通过螺栓与夹盘爪体8连接；

所述外挡块25与夹盘爪体8的接触面处设置有定位凸台，相应地夹盘爪体8对应位置设有定位凹槽，定位凸台的设计可提高安装速度和安装精度；

所述气缸22通过气缸座安装在安装角块23上，再通过安装角块23安装于机架1上，优先采用螺栓连接；

所述安装机架1上设置有供气缸22推杆穿过的通孔。

本实施例的铰接处优选采用销轴连接方式，部件间的固定安装处优先采用螺栓连接；

所述第一复位弹簧12与顶盖7之间固定安装有限位垫13，所述阶梯轴6与推轴筒3限位的轴肩处套装有缓冲垫环11，降低部件间的冲击；轴承之间安装定位轴承的轴隔套18和孔隔套19。

工作原理：气压驱动的推杆22穿过机架1上的通孔推动阶梯轴6向前运动，第一复位弹簧12和第二复位弹簧10被压缩，阶梯轴6向前运动的过程中，带动连杆15摆动，进而带动夹盘爪体8向内收缩，此时可将物料盘30套于穿过夹盘爪体8进入径向顶轮26所在位置上（或从此位置取下物料盘），随后气缸22活塞缩回，在第一复位弹簧12和第二复位弹簧10的作用下，阶梯轴6往后运动，带动连杆15摆动而使夹盘爪体8向外撑开，夹盘爪体8在撑开时，径向顶轮26滚动接触物料盘30内环，若物料盘30的位置与预计位置出现差异时，接触物料盘30内环的径向顶轮26则自动滚动调整与物料盘30的接触位置，并在夹盘爪体8的撑开过程中，随径向顶轮26滚动逐渐张紧物料盘30内环，同时外当块25的齿形面压紧物料盘30，外挡块25的锯齿形面能够避免物料盘30夹盘时出现夹盘不正，夹盘倾斜，及出现“打滑”现象，使物料盘30平稳的夹紧在夹盘装置上与夹盘装置成为一体，实现一同转动。

夹盘爪体8在收缩或撑开的过程中，夹盘爪体8均会在与其铰接的移动盘4的铰接点形成一个挤压力，当挤压力产生时，随动弹簧5被压缩，夹盘爪体8随移动盘4向后移动；当挤压力消失时，随动弹簧5恢复，夹盘爪体8随移动盘4向前移动，通过移动盘4的移动和随动弹簧5的伸缩调整夹盘爪体8夹盘过程中的运动及位置，缓冲夹盘爪体8产生的挤压力，使物料盘30夹紧稳固，灵活。

本实用新型能够根据物料盘30更换时物料盘30出现的位置误差，自动调整夹盘爪体8对物料盘30的接触位置，并在物料盘30夹紧或松夹的过程中，自动调整夹盘爪体8的运动及位置，夹盘时压紧物料盘30，避免夹盘装置对物料盘30夹盘不稳带来的倾斜，“打滑”，晃动等现象，使夹盘装置能够灵活的夹紧物料盘30。通过更换夹盘装置中外挡块25、径向顶轮26等相关零件的尺寸使夹盘装置能够适用于不同内径环和不同厚度的物料盘30。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动式夹盘装置，包括机架，安装于机架一侧的动力件，通过轴承及轴承座安装于机架另一侧并与动力件相对的推轴筒，设于推轴筒内的阶梯轴，该阶梯轴上设第一、第二复位弹簧，连接于推轴筒外端的顶盖，套装于推轴筒上的制动盘，与制动盘相连的内垫环，阶梯轴前端通过连杆铰接有夹盘爪体，其特征在于夹盘爪体尾端与套装于推筒轴前端的移动盘相铰接，并在夹盘爪体前端外侧设置外挡块，在夹盘爪体中部外侧转动安装有径向顶轮，该径向顶轮的转轴与阶梯轴的轴线垂直，且径向顶轮的外缘的高度低于外挡块的径向高度。

2.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述移动盘中部设有套轴，通过该套轴使移动盘套于推筒轴前端，移动盘外缘均匀分布有多个安装凸台，每个安装凸台置于推轴筒前端壁上对应设置的安装凹槽中，且每个安装凸台上设有长形孔，短轴穿过该长形孔分别置于推轴筒前端壁上对应设置的安装凹槽两侧的孔中。

3.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述移动盘与推轴筒之间安装随动弹簧。

4.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述内垫环外端设有推出杆，该推出杆外端设有径向突块，内端设置连接螺母的螺纹段。

5.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述径向顶轮通过轮轴安装在夹盘爪体上，径向顶轮为球形或鼓形。

6.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述外挡块接近径向顶轮的一端为锯齿形。

7.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述外挡块与夹盘爪体的接触面处，外挡块设置有定位凸台，所述夹盘爪体相应位置处设置定位凹槽。

8.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述动力件为气压驱动或者液压驱动或者电机驱动的推杆，通过动力件座及安装角块安装于机架上；机架上设置有供动力件推杆穿过的通孔。