CN201751368U - 自适应滑块装置及具有其的起重臂与含该起重臂的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一个方面提供了一种自适应滑块装置，其包括：滑块，沿纵轴向延伸；支撑组件，滑块设置在支撑组件的上表面上；轴，沿所述纵轴向设置于支撑组件的下部，支撑组件绕轴旋转。该自适应滑块装置中的滑块不仅可在臂筒内滑动，而且增加了一个旋转自由度，使滑块自动适应臂筒形状的变换，增大滑块与臂筒之间的贴合面积，减小应力集中，能够避免起重臂在受载时其尾部发生漂移。本实用新型的另一个方面，还提供了一种具有上述自适应滑块装置的起重机及其伸缩式起重臂。

Description

自适应滑块装置及具有其的起重臂与含该起重臂的起重机

技术领域

本实用新型涉及重型机械设备，更具体地，涉及一种自适应滑块装置和具有其的起重机及其伸缩式起重臂。

背景技术

长期以来，伸缩式起重臂的尾部上滑块采用固定的方式，通过增加垫片来调整臂筒之间的间隙，滑块只有在其下面的垫板上滑动的一个自由度，在实际工作当中，由于起重臂制造和装配的误差及其受力方向的变化，会发生弯曲及扭转变形，臂尾的两个上滑块并不是完全同时地紧贴在臂筒上，而是有先有后的与臂筒接触，这样当第一个上滑块与臂筒贴合后，由于另一侧的上滑块还没有与臂筒接触，这就势必会造成滑块所在臂的扭转变形，当扭转变形到一定程度后，另一个上滑块才与臂筒贴合，但这时，该后接触的滑块由于只有一个自由度，它与臂筒的接触已经不在理论的位置上，与臂筒的接触也不是面接触，而是线接触。

分析与实际都表明，如果尾部上滑块自由度太少，必然会造成滑块的受力不均，使其磨损加剧，更重要的是使起重臂尾部受力不平衡，使其发生扭转或位置偏移等不良情况，也使得起重臂局部应力增大。

因此，有必要提供一种装置，使起重臂尾部上滑块可以灵活地自动贴合与之接触的臂筒内表面，增大滑块与臂筒间的贴合面积，减小应力集中，避免起重臂在受载时其尾部的摆动漂移现象。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种伸缩式起重臂自适应滑块装置和具有其的伸缩式起重臂以及具有该伸缩式起重臂的起重机，能够解决起重臂在受载时由于受力不平衡，使其尾部发生漂移的技术问题。

为此，本实用新型提供了一种自适应滑块装置，其包括：滑块，沿纵轴向延伸；支撑组件，滑块设置在支撑组件的上表面上，并在支撑组件的上表面滑动；轴，沿纵轴向设置于支撑组件的下部，支撑组件绕轴旋转。

进一步地，支撑组件可以包括：滑块托板，滑块可滑动地支撑在所述滑块的上表面上；挡板，平行于纵轴向设置于滑块托板的两边；多个支撑立板，设置于滑块托板的下表面上，并可以与轴的轴向垂直；轴套，可以设置于支撑立板的下方，套装于轴上。

进一步地，滑块托板上可以设置有一层或多层垫板，滑块在垫板上滑动。

进一步地，滑块上包括与其所支撑的伸缩式起重臂的臂筒内表面相匹配的圆弧形支撑配合表面。

进一步地，支撑立板的下边可以设置有弧形缺口，轴套可以设置于该弧形缺口中。

进一步地，支撑组件还可以为半圆柱形构件，其可以包括纵向圆弧部，纵向平面部，滑块在所述纵向平面部上滑动，挡板平行于纵轴向设置在纵向平面部的两边。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种伸缩式起重臂，其臂尾内设置有上述自适应滑块装置。

进一步地，起重臂的臂尾的端部包括两个平行设置的壁板，滑块在支撑组件上的滑动限于两个壁板之间，并且两个壁板的相应位置上可以设置有适于自适应滑块装置的轴穿过的通孔。

进一步地，轴上伸出壁板的部分可以设置有限位槽以及安装在该限位槽内的限位板。

根据本实用新型的再一个方面，提供了起重机，其具有上述伸缩式起重臂。

本实用新型具有以下技术效果：

1.滑块在支撑组件上可滑动的基础上，又在支撑组件的下面设置轴，并且该支撑组件能够绕轴旋转，使得滑块在原有自由度的基础上增加了一个旋转自由度，使滑块自动适应臂筒形状的变换，增大滑块与臂筒之间的贴合面积，减小应力集中，能够避免起重臂在受载时其尾部发生漂移。

2.在滑块托板的侧边设置挡板，能够有效防止垫板和滑块脱落。

3.在滑块托板的上设置一层或多层垫板，可以根据臂筒与滑块之间的间隙进行相应的调整，保证滑块与臂筒之间能够紧密贴合。

4.在起重臂的臂尾的两端(前后两面)设置有壁板，在两壁板上设置通孔，可以使装有滑块的支撑组件的轴穿过通孔进行安装，而且在轴上伸出壁板的部分设置限位槽，在壁板的外侧设置有插在限位槽内的限位板，能够起到防止轴从通孔中脱落的效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的自适应滑块装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的起重臂的臂尾与自适应滑块装置的组合结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的自适应滑块装置的结构示意图，图2是本实用新型优选实施例的起重臂的臂尾与自适应滑块装置的组合结构示意图，如图1和图2所示，本实用新型的一个方面提供了一种伸缩式起重臂自适应滑块装置，其包括：滑块1，沿纵轴向F延伸，并且，其表面应该与所支撑的伸缩式起重臂的臂筒内表面相匹配的圆弧形，这样的形状刚好与臂筒拐角处的形状相适应，使其能够更好的与臂筒贴合，此处的纵轴向F是与臂筒的轴向相平行的方向；支撑组件，滑块1在可在其上滑动，其滑动方向应该在与臂筒的轴向相垂直的平面内，增加滑块与臂筒内壁的接触面；轴7，沿纵轴向F设置于支撑组件的下部，支撑组件绕轴7旋转，支撑组件可以是一个托板与支撑架的组合，可以通过支撑架与轴7相配合实现支撑组件绕支撑架旋转的目的，这样，就能够使滑块在臂筒轴线的圆周方向增加了一个圆周自由度，使滑块自动适应臂筒形状的变化，使滑块与外臂筒的接触自动适应为面接触，增大滑块与臂筒之间的贴合面积，减小应力集中，避免起重臂在受载时其尾部的摆动漂移现象。

在本实施例中，支撑组件可以包括：滑块托板2，其上表面支撑滑块1，并且，其上表面上还可以设置有垫板3，垫板3的厚度或层数可以根据外臂筒10与滑块1之间的间隙的大小进行相应的调整；为了防止垫板3从滑块托板2上滑出，滑块托板2的两个平行于纵轴向F的侧边上可以固定设置挡板5；滑块托板2可以通过支撑立板4和轴套6实现绕轴7旋转的效果，支撑立板4可以设置于滑块托板2的下表面上，并与轴7的轴向垂直，支撑立板4可以是只有一个，也可以有多个均匀地设置在滑块托板2的下方，在本实施例中，每个支撑立板4可以是上边宽、下边窄的梯形板，并且其上边沿高度方向向上伸出，固定于滑块托板2的底部，其下边可以设置有弧形的缺口，弧形缺口的半径可以刚好与轴套6的外径相匹配，以便于将轴套6设置于弧形缺口中；轴套6可以焊接于支撑立板4上，再套装于轴7上，当起重臂工作时，滑块1可以随着臂筒的位置的变化在滑块托板2上滑动，同时，轴套6与轴7之间根据受力情况进行相对旋转，从而使滑块托板2上的滑块1在圆周方向上进行自由运动，增加滑块1运动的自由度，增大滑块1与外臂筒10之间的接触面。

实际上，上述支撑组件还可以是一个半圆柱形构件，该构件可以包括纵向圆弧部，纵向平面部，其圆弧部可以镶嵌在臂尾中，臂尾上布置相应的半圆柱形凹坑，半圆柱形构件可以在该凹坑中沿与臂筒轴线平行的轴转动，滑块1可以在纵向平面部上滑动。根据需要，可以在滑块与该半圆柱形构件的纵向平面部之间添加垫板3，滑块1可以在纵向平面部上滑动，挡板5可以平行于纵轴向F设置在纵向平面部的两侧。

本实用新型的另一个方面还提供了一种伸缩式起重臂，其臂尾处的臂筒内设置有上述自适应滑块装置，臂筒的两端设置有平行的壁板12，两侧壁板12可以用于防止滑块1从滑块托板2上滑出，而且，两壁板12上的相应位置上可以设置有适于上述自适应滑块装置的轴7穿过的通孔8，当自适应滑块装置组装在一起之后，轴7的两端从轴套6的两端伸出，将伸出的部分插到通孔8中，就可以将整体的自适应滑块装置安装在臂尾上。

为了防止轴7从通孔8中脱落，轴7上靠近端面的部分，也就是伸出轴套6的部分上，可以均设置有限位槽71，当轴7穿过所述通孔8时，限位槽71应该位于通孔8的外侧，相应地，壁板12的外侧可以设置有一块限位板9，该限位板9可以通过螺钉固定壁板12的外侧，并且其厚度应该与限位槽71的宽度相适应，当轴7从通孔8中伸出，并使限位槽71处于壁板12的外侧时，可以先将限位板9插在限位槽71中，再将限位板9固定在壁板12上，从而实现固定自适应滑块装置的目的。

最后，本实用新型的再一个方面，还提供了一种包括上述伸缩式起重臂的起重机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应滑块装置，其特征在于，包括：

滑块(1)，沿纵轴向(F)延伸；

支撑组件，所述滑块(1)设置在所述支撑组件的上表面上，并在所述支撑组件的上表面滑动；

轴(7)，沿所述纵轴向(F)设置于所述支撑组件的下部，所述支撑组件绕所述轴(7)旋转。

2.根据权利要求1所述的自适应滑块装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

滑块托板(2)，所述滑块(1)可滑动地支撑在所述滑块托板(2)的上表面上；

挡板(5)，平行于所述纵轴向(F)设置于所述滑块托板(2)的两边；

多个支撑立板(4)，设置于所述滑块托板(2)的下表面上；

轴套(6)，设置于所述支撑立板(4)的下方，套装于所述轴(7)上。

3.根据权利要求2所述的自适应滑块装置，其特征在于，所述滑块托板(2)上设置有一层或多层垫板(3)，所述滑块(1)在所述垫板(3)上滑动。

4.根据权利要求2所述的自适应滑块装置，其特征在于，所述滑块(1)上包括与其所支撑的伸缩式起重臂的臂筒内表面相匹配的圆弧形支撑配合表面。

5.根据权利要求4所述的自适应滑块装置，其特征在于，所述支撑立板(4)的下边设置有弧形缺口，所述轴套(6)设置于所述弧形缺口中。

6.根据权利要求1所述的自适应滑块装置，其特征在于，所述支撑组件为半圆柱形构件，包括纵向圆弧部，纵向平面部，所述滑块(1)在所述纵向平面部上滑动，所述挡板(5)平行于纵轴向(F)设置在所述纵向平面部的两边。

7.一种伸缩式起重臂，其特征在于，其臂尾内设置有根据权利要求1到6中任一项所述的自适应滑块装置。

8.根据权利要求7所述的伸缩式起重臂，其特征在于，所述起重臂的臂尾的端部包括两个平行设置的壁板，所述滑块(1)在所述支撑组件上的滑动限于两个所述壁板之间，并且所述两个壁板的相应位置上设置有适于所述自适应滑块装置的轴(7)穿过的通孔(8)。

9.根据权利要求8所述的伸缩式起重臂，其特征在于，所述轴(7)上伸出所述壁板的部分设置有限位槽(71)以及安装在所述限位槽(71)内的限位板(9)。

10.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求8或9所述的伸缩式起重臂。

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