CN203610901U - 汽车焊装夹具旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车焊装夹具旋转装置,其包括底座和连接在底座上的支承轴,支承轴上转动连接有可与焊接胎具连接的旋转套,所述旋转套的底部装有定位环,定位环的圆周侧面上设有均匀间隔设置的至少两个定位槽,底座装有铰接架,铰接架上通过铰轴装有脚踏拐臂,脚踏拐臂的中部穿装在所述铰轴上,脚踏拐臂的下部外伸端装有脚踏板,脚踏拐臂的上部装有与所述定位槽形状适应的定位插件,脚踏拐臂的下部与底座之间还装有复位拉簧。本实用新型能能精确控制焊接胎具的转动角度,从而使工件处于最佳的施焊部位,焊缝成型性良好,工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车焊装夹具旋转装置。
背景技术
在汽车焊装夹具设计中所谓的旋转机构,一般就是指为了方便操作工焊接操作,使焊装夹具能够进行至少360°的旋转,在操作工人不动的前提下,实现多方向的焊接,实现减少操作工的劳动强度的作用。在我公司申请的专利号为201220256623.1的实用新型专利中记载了一种焊装夹具、旋转机构,该旋转机构结构稳定、可靠、便于焊胎旋转,但存在以下缺点:在焊装夹具旋转时无法达到及时准确的制动效果,即不能将焊装夹具准确的确定转动角度,因而不能满足操作工的焊接操作的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能准确确定转动角度并进行定位的汽车焊装夹具旋转装置。
为解决上述技术问题,所提供的汽车焊装夹具旋转装置包括底座和连接在底座上的支承轴,支承轴上转动连接有可与焊接胎具连接的旋转套,其结构特点是:所述旋转套的底部装有定位环,定位环的圆周侧面上设有均匀间隔设置的至少两个定位槽,底座装有铰接架,铰接架上通过铰轴装有脚踏拐臂,脚踏拐臂的中部穿装在所述铰轴上,脚踏拐臂的下部外伸端装有脚踏板,脚踏拐臂的上部装有与所述定位槽形状适应的定位插件,脚踏拐臂的下部与底座之间还装有复位拉簧。
所述底座与旋转套之间还装有使旋转套缓慢刹车的缓冲装置。
所述缓冲装置包括随旋转套转动的定挡块,底座上环布有至少两个支座,支座上装有固定套筒,固定套筒穿装有前后两端分别伸出固定套筒的止推杆,止推杆的前部与固定套筒的内壁之间装有顶簧,止推杆的前伸端的高度与定挡块相适应。
所述底座上设有调平装置。
所述调平装置包括分别设置在底座四角部的调平板,每一调平板上连接有螺接在底座上的至少一个调平螺栓。
所述定位槽为圆弧形沉槽,所述定位插件为转动连接在脚踏拐臂上的转轮。
采用上述结构后,当旋转套带动焊接胎具转动时,踩下脚踏拐臂使定位插件脱离定位槽,当转动到适当角度时,松开脚踏拐臂,从而使定位插件插入定位槽中,精确的确定了焊接胎具的转动角度;设置了缓冲装置可以使旋转套刹车时更加柔和,防止焊接件重量过大因惯性造成的硬性碰撞甚至损坏动力装置;设置调整装置可以使底座更加平稳,有利于旋转套带动焊接胎具转动。综上所述,本实用新型能能精确控制焊接胎具的转动角度,从而使工件处于最佳的施焊部位,焊缝成型性良好,工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
图1为本实用新型一种最佳实施例的结构示意图;
图2为图1左视方向的结构示意图;
图3为图1俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的汽车焊装夹具旋转装置,为方便描述,以运动部件的运动方向为该部件的前方,该汽车焊装夹具旋转装置包括底座1和连接在底座1上的支承轴2,底座1上设有调平装置,调平装置包括分别设置在底座1四角部的调平板17,每一调平板17上连接有螺接在底座1上的至少一个调平螺栓16,支承轴2上转动连接有可与焊接胎具连接的旋转套3,所述旋转套3的底部装有定位环4,定位环4的圆周侧面上设有均匀间隔设置的至少两个定位槽5,定位环4可采用本实施例中的结构,即如图3所示,其为半环形,且两伸出端部设有挡耳,本实施例中设置了两个定位槽5,即保证焊接胎具旋转180度,底座1装有铰接架6,铰接架6上通过铰轴装有脚踏拐臂7,脚踏拐臂7的中部穿装在所述铰轴上,脚踏拐臂7的下部外伸端装有脚踏板8,脚踏拐臂7的上部装有与所述定位槽5形状适应的定位插件9,定位槽5为圆弧形沉槽,所述定位插件9为转动连接在脚踏拐臂7上的转轮,脚踏拐臂7的下部与底座1之间还装有复位拉簧10。
如图1、图2和图3所示,底座1与旋转套3之间还装有使旋转套3缓慢刹车的缓冲装置。缓冲装置包括随旋转套3转动的定挡块11,即定挡块11可安装在旋转套3的底部,在本实施例中,定挡块11安装在定位环4的底部,底座1上环布有至少两个支座12,由于只需要两个180度的定位,本实施例中设置了两个支座12,支座12上装有固定套筒13,固定套筒13穿装有前后两端分别伸出固定套筒13的止推杆14,止推杆14的前部与固定套筒13的内壁之间装有顶簧15,止推杆14的前伸端的高度与定挡块11相适应,即当旋转套3转动时,带动定挡块11转动,当旋转到接近合适的角度时,止推杆14的前端与定挡块11接触从而使旋转套3缓慢刹车。
以上所述为本实用新型的具体结构形式,本实用新型不受上述实施例的限制,在本技术领域人员来说,基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种汽车焊装夹具旋转装置,包括底座(1)和连接在底座(1)上的支承轴(2),支承轴(2)上转动连接有可与焊接胎具连接的旋转套(3),其特征是:所述旋转套(3)的底部装有定位环(4),定位环(4)的圆周侧面上设有均匀间隔设置的至少两个定位槽(5),底座(1)装有铰接架(6),铰接架(6)上通过铰轴装有脚踏拐臂(7),脚踏拐臂(7)的中部穿装在所述铰轴上,脚踏拐臂(7)的下部外伸端装有脚踏板(8),脚踏拐臂(7)的上部装有与所述定位槽(5)形状适应的定位插件(9),脚踏拐臂(7)的下部与底座(1)之间还装有复位拉簧(10)。
2.根据权利要求1所述的汽车焊装夹具旋转装置,其特征是:所述底座(1)与旋转套(3)之间还装有使旋转套(3)缓慢刹车的缓冲装置。
3.根据权利要求2所述的汽车焊装夹具旋转装置,其特征是:所述缓冲装置包括随旋转套(3)转动的定挡块(11),底座(1)上环布有至少两个支座(12),支座(12)上装有固定套筒(13),固定套筒(13)穿装有前后两端分别伸出固定套筒(13)的止推杆(14),止推杆(14)的前部与固定套筒(13)的内壁之间装有顶簧(15),止推杆(14)的前伸端的高度与定挡块(11)相适应。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车焊装夹具旋转装置,其特征是:所述底座(1)上设有调平装置。
5.根据权利要求4所述的汽车焊装夹具旋转装置,其特征是:所述调平装置包括分别设置在底座(1)四角部的调平板(17),每一调平板(17)上连接有螺接在底座(1)上的至少一个调平螺栓(16)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车焊装夹具旋转装置,其特征是:所述定位槽(5)为圆弧形沉槽,所述定位插件(9)为转动连接在脚踏拐臂(7)上的转轮。
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CN104439839A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 苏州澳冠自动化设备有限公司 | 一种机器人焊接旋转平台 |
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