CN104353958B - 精定位旋转台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精定位旋转台，其包括底架和通过支撑轴转动连接在底架上的旋转平台，底架上装有驱动旋转平台转动的旋转动力机构，所述旋转平台的底面上装有固定座，固定座上沿旋转平台转动方向的侧部装有到位顶块，固定座沿旋转平台径向方向的侧部上装有定位轴，底架上装有位于旋转平台下方的底座，底座上装有可与到位顶块旋转到位后相碰撞的到位挡板，底座上装有制动气缸，制动气缸的活塞杆上连接有能将定位轴旋转到位后勾住的定位钩。本发明旋转稳定、到位后有缓冲和锁死极大的提高了精度，从而提高机器人搬运、焊接的工作效率；操作工远离机器人的工作区域，避免发生危险。

Description

精定位旋转台
技术领域
本发明涉及一种精定位旋转台。
背景技术
在汽车焊装夹具设计中所谓的旋转机构，一般就是指为了方便操作工焊接操作，使焊装夹具能够进行至少360°的旋转，在操作工人不动的前提下，实现多方向的焊接，实现减少操作工的劳动强度的作用。在我公司申请的专利号为201320736804.9的发明专利中记载了一种汽车焊装夹具旋转装置，该旋转机构结构稳定、可靠、便于焊胎旋转，在焊装夹具旋转时通过脚踏板使定位槽与定位插件配合从而对平台的转动进行制动，由于其需要人工踩动制动，因而不能实现自动控制且定位准确性降低，在实现机器人自动焊装时，机器人手臂需要准确定位采用抓取工件且进行焊装，因而上述装置不能将工件或焊装夹具具有准确的确定转动角度。再者，大型钣金件的重量大、惯性大，采用现有的旋转装置不能承受其旋转到位后的撞击，容易使制动部件损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可实现准确转动从而保证焊接质量的精定位旋转台。
为解决上述技术问题，所提供的精定位旋转台包括底架和通过支撑轴转动连接在底架上的旋转平台，底架上装有驱动旋转平台转动的旋转动力机构，其结构特点是：所述旋转平台的底面上装有固定座，固定座上沿旋转平台转动方向的侧部装有到位顶块，固定座沿旋转平台径向方向的侧部上装有定位轴，底架上装有位于旋转平台下方的底座，底座上装有可与到位顶块旋转到位后相碰撞的到位挡板，底座上装有制动气缸，制动气缸的活塞杆上连接有能将定位轴旋转到位后勾住的定位钩。
旋转动力机构包括连接在底架上的动力机，动力机的动力输出轴上装有主动齿轮，所述旋转平台的底部装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
定位钩包括铰接在所述活塞杆上的拐臂钩体，拐臂钩体的其中一拐臂铰接在底座上，拐臂钩体的另一只臂上设有可勾住定位轴的弯钩。
定位轴上套装有定位凸轮，所述拐臂钩体的弯钩在制动气缸的驱动下勾靠在定位凸轮上。
底座上装有支撑旋转平台平稳转动的支撑装置。
支撑装置包括连接在底架且沿旋转平台环布的多个支撑座，支撑座上连接有顶部具有球形表面的转动支撑内套，转动支撑内套的球形表面套装有与其转动配合且向内倾斜设置的转动支撑台，转动支撑台具有倾斜设置的环形支撑面。
底座上装有定位缓冲装置。
定位缓冲装置包括滑动连接在底座上且一端可顶靠转动到位后的固定座的缓冲轴，缓冲轴的另一端部与连接在底座上的减震器连接。
采用上述结构后，旋转平台上装有多个大型钣金件，通过旋转动力机构驱动旋转平台转动，到达某一工位时，通过到位顶块与到位挡板的相碰撞以及制动气缸活塞杆上的定位钩勾住定位轴使旋转平台精确到位制动。
综上所述，本发明使操作工远离机器人的工作区域，避免发生危险，旋转精度高，提高机器人搬运、焊接的工作效率和精度。该旋转台旋转稳定、到位后有缓冲和锁死极大的提高了精度，从而提高机器人搬运、焊接的工作效率。采用电机和齿轮机构实现旋转，到位有缓冲和锁死；旋转全过程都采用了电机和齿轮机构带动，操作工人不必频繁使用按钮支架或其他一些控制方式来控制转台的旋转，减轻了操作工人的劳动强度和繁杂的劳动内容，减少了工作量，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明一种最佳实施例的结构示意图；
图2为图1的立体结构示意图；
图3为精定位旋转台制动时的结构示意图；
图4为支撑装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的精定位旋转台，其包括底架1和通过支撑轴转动连接在底架1上的旋转平台2，图1中的旋转平台2上放置了多层钣金件20，底架1上装有驱动旋转平台2转动的旋转动力机构，旋转动力机构包括连接在底架1上的动力机10，动力机的动力输出轴上装有主动齿轮，所述旋转平台2的底部装有与主动齿轮啮合的从动齿轮11，当然旋转动力机构也可以采用其他结构，例如通过电机驱动皮带轮带动支撑轴转动，上述动力机10采用伺服电机，通过上述齿轮啮合的动力传动方式可以使到位更加精确。旋转平台2的底面上装有固定座3，固定座3上沿旋转平台2转动方向的侧部装有到位顶块4，固定座3沿旋转平台2径向方向的侧部上装有定位轴5，底架1上装有位于旋转平台2下方的底座6，底座上装有可与到位顶块4旋转到位后相碰撞的到位挡板7，底座6上装有制动气缸8，制动气缸8的活塞杆上连接有能将定位轴5旋转到位后勾住的定位钩9；定位钩9包括铰接在所述活塞杆上的拐臂钩体91，拐臂钩体91的其中一拐臂铰接在底座6上，拐臂钩体91的另一只臂上设有可勾住定位轴的弯钩92；上述定位轴5上套装有定位凸轮12，所述拐臂钩体的弯钩在制动气缸8的驱动下勾靠在定位凸轮上，具体来说，定位凸轮上具有一平面，上述弯钩勾靠在该平面上，通过弯钩与定位凸轮的配合使制动更加稳定可靠。上述底架1上设置有调平装置，即底架1的四个角部连接有预调平座18，预调平座18上螺接有地脚螺栓19，可以通过旋拧地脚螺栓19对底架进行预调平，由于长期的使用过程中容易出现不平稳现象，因而在底架1上设置了二次调平装置，二次调平装置包括螺接在预调平座18上的多个调整螺栓21，调整螺栓21的顶部顶靠在底架1上，即多个调整螺栓21共同支撑住底架1，从而使底架1始终保持水平状体，有利于旋转台的平稳工作。
如图2和图4所示，底座6上装有支撑旋转平台2平稳转动的支撑装置。支撑装置包括连接在底架1且沿旋转平台2环布的多个支撑座13，支撑座13上连接有顶部具有球形表面的转动支撑内套14，转动支撑内套14的球形表面套装有与其转动配合且向内倾斜设置的转动支撑台15，转动支撑台15具有倾斜设置的环形支撑面，该倾斜方向为向心的倾斜，即如图中所示，多个支撑座13上的转动支撑台15形成对旋转平台2的向心支撑，从而减轻了旋转时带来的偏磨问题，有效保护了支撑轴的转动配合，避免产生噪音甚至损坏轴承。
如图1和图3所示，底座6上装有定位缓冲装置，定位缓冲装置包括滑动连接在底座6上且一端可顶靠转动到位后的固定座3的缓冲轴16，缓冲轴16的另一端部与连接在底座6上的减震器17连接，减震器17可采用弹簧式减震，从而避免了刚性碰撞。
以上所述为本发明的具体结构形式，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种精定位旋转台，包括底架（1）和通过支撑轴转动连接在底架（1）上的旋转平台（2），底架（1）上装有驱动旋转平台（2）转动的旋转动力机构，所述旋转平台（2）的底面上装有固定座（3），其特征是：固定座（3）上沿旋转平台（2）转动方向的侧部装有到位顶块（4），固定座（3）沿旋转平台（2）径向方向的侧部上装有定位轴（5），底架（1）上装有位于旋转平台（2）下方的底座（6），底座上装有可与到位顶块（4）旋转到位后相碰撞的到位挡板（7），底座（6）上装有制动气缸（8），制动气缸（8）的活塞杆上连接有能将定位轴（5）旋转到位后勾住的定位钩（9）；所述旋转动力机构包括连接在底架（1）上的动力机（10），动力机的动力输出轴上装有主动齿轮，所述旋转平台（2）的底部装有与主动齿轮啮合的从动齿轮（11）；定位钩（9）包括铰接在所述活塞杆上的拐臂钩体（91），拐臂钩体（91）的其中一拐臂铰接在底座（6）上，拐臂钩体（91）的另一只臂上设有可勾住定位轴的弯钩；定位轴（5）上套装有定位凸轮（12），所述拐臂钩体的弯钩在制动气缸（8）的驱动下勾靠在定位凸轮上。
2.根据权利要求1所述的精定位旋转台，其特征是：所述底座（6）上装有支撑旋转平台（2）平稳转动的支撑装置。
3.根据权利要求2所述的精定位旋转台，其特征是：所述支撑装置包括连接在底架（1）且沿旋转平台（2）环布的多个支撑座（13），支撑座（13）上连接有顶部具有球形表面的转动支撑内套（14），转动支撑内套（14）的球形表面套装有与其转动配合且向内倾斜设置的转动支撑台（15），转动支撑台（15）具有倾斜设置的环形支撑面。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的精定位旋转台，其特征是：所述底座（6）上装有定位缓冲装置。
5.根据权利要求4所述的精定位旋转台，其特征是：所述定位缓冲装置包括滑动连接在底座（6）上且一端可顶靠转动到位后的固定座（3）的缓冲轴（16），缓冲轴（16）的另一端部与连接在底座（6）上的减震器（17）连接。
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