CN203509420U - 滑撬顶升柱的锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滑撬顶升柱的锁紧装置,包括控制器、L形固定架、设于L形固定架上的用于锁紧滑撬顶升柱的挂钩、接近开关和可带动挂钩下部左右摆动的活塞杆向下的气缸;所述L形固定架包括水平板和与水平板左端连为一体的竖板,所述气缸的缸体与水平板固定连接,所述挂钩包括挂钩座和向右弯折的L形钩板,所述挂钩座与水平板下表面固定连接;气缸的活塞杆与设于竖板和L形钩板之间的连接结构转动连接;所述接近开关位于靠近挂钩座的水平板下表面上;所述控制器分别与气缸和接近开关电连接。本实用新型具有能够自动锁紧滑撬顶升柱,确保滑撬准确定位,从而保证焊装质量;适用于对不同规格的滑撬的锁紧定位,通用性好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊装生产设备领域,尤其是涉及一种用于锁紧焊装输送线上的滑撬顶升柱的锁紧装置。
背景技术
目前汽车制造厂生产模式向“少批量、多品种”发展,白车身总成焊接生产线和调整生产线往往被要求能适用几种到几十种车型的共线生产。传统的往复杆输送线和板式双链输送线的工件支撑多为固定式结构,很难适用于车型差别较大的工件的生产。
采用滑撬的输送线可通过更换不同的滑撬来实现不同车型工件的共线生产,不同的滑撬可通过一致的定位装置来满足输送过程中工件到位的准确性;在进行车身部件焊装时,车身部件定位不准确会导致焊装质量下降;通常的用于顶升滑撬的滑撬顶升柱缺少锁紧装置,在对滑撬上的汽车部件焊接过程中,滑撬顶升柱容易上、下移动;滑撬顶升柱不能准确定位,从而导致滑撬定位不准确及焊装质量差。
中国专利授权公开号CN1949130A,授权公开日2007年4月18日公开了一种锁紧装置,其在沿锁紧方向结合部件时用于将第一部件与第二部件锁紧,所述锁紧装置具有:所述第一部件上的突出卡锁元件,以及所述第二部件上的对应卡锁元件,其中所述卡锁元件和所述对应卡锁元件在所述部件的被锁紧的位置中共同作用,所述突出卡锁元件可移动地被支承并且所述突出卡锁元件的支承部这样地设立,使得在将力沿着所述锁紧方向施加到所述突出卡锁元件时,所述突出卡锁元件退让。该发明是一种用于笔记本电脑的锁紧装置。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的滑撬顶升柱不能准确定位的不足,提供了一种用于锁紧焊装输送线上的滑撬顶升柱的锁紧装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种滑撬顶升柱的锁紧装置,包括控制器、L形固定架、设于L形固定架上的用于锁紧滑撬顶升柱的挂钩、接近开关和可带动挂钩下部左右摆动的活塞杆向下的气缸;所述L形固定架包括水平板和与水平板左端连为一体的竖板,所述气缸的缸体与水平板固定连接,所述挂钩包括挂钩座和向右弯折的L形钩板,所述挂钩座与水平板下表面固定连接,挂钩座和L形钩板转动连接;气缸的活塞杆与设于竖板和L形钩板之间的连接结构转动连接;所述接近开关位于靠近挂钩座的水平板下表面上;所述控制器分别与气缸和接近开关电连接。
本实用新型的滑撬顶升柱的锁紧装置安装于焊装生产线滑撬输送线当中,用于锁紧输送线上的处于顶升状态的滑撬顶升柱,从而使滑撬上所固定的车身部件的准确定位,确保车身部件的焊装质量。
L形固定架安装于焊接车间的墙壁上,接近开关用于检测滑撬顶升柱的位置,控制器根据接近开关检测的数据控制气缸的活塞杆的伸缩;当滑撬顶升柱上升至预定位置时,控制器控制气缸活塞杆伸出,挂钩向右摆动,L形钩板钩住滑撬顶升柱上部的圆形突起,滑撬顶升柱被锁紧,滑撬顶升柱保持稳定。
生产线上设有位移传感器,滑撬顶升柱与电机相连接;控制器分别与位移传感器和电机相连接。
本实用新型的滑撬顶升柱的锁紧装置的工作过程如下:
焊装生产线平移输送滑撬,当控制器根据位移传感器检测到的数据得知某一个滑撬移动至预定位置时,控制器通过电机控制滑撬顶升柱上升;当滑撬顶升柱上升至预定位置时,控制器控制气缸活塞杆伸出,挂钩向右摆动,L形钩板钩紧滑撬顶升柱上部的圆形突起,滑撬顶升柱被锁紧,滑撬顶升柱保持稳定,开始焊装操作;
焊装操作结束时,控制器通过电机控制滑撬顶升柱下降,该滑撬及滑撬上的汽车部件被生产线运输至下一道工序;
当控制器根据位移传感器检测到的数据得知下一个滑撬移动至预定位置时,控制器通过电机控制滑撬顶升柱上升;当滑撬顶升柱上升至预定位置时,控制器控制气缸活塞杆伸出,挂钩向右摆动,L形钩板钩紧滑撬顶升柱上部的圆形突起,滑撬顶升柱被锁紧,滑撬顶升柱保持稳定,开始焊装操作;
重复以上过程不断对不同滑撬上的汽车部件进行焊装操作。
因此,本实用新型具有能够自动锁紧滑撬顶升柱,确保滑撬准确定位,从而保证焊装质量;适用于对不同规格的滑撬的锁紧定位,通用性好。
作为优选,所述连接结构包括设于竖板上的固定座和设于固定座上的连接板;连接板包括左连接板和右连接板,左连接板左部与固定座转动连接,左连接板右部分别与活塞杆端部和右连接板左部转动连接;右连接板右部与L形钩板的左下部转动连接。
连接结构的左连接板和右连接板的设置,确保挂钩摆动时的灵活性及稳定性。
作为优选,所述控制器为PLC控制器。
作为优选,所述接近开关为无源接近开关。
作为优选,L形钩板的内拐角为圆角。
因此,本实用新型具有如下有益效果:(1)能够自动锁紧滑撬顶升柱,确保滑撬准确定位,从而保证焊装质量;(2)适用于对不同规格的滑撬的锁紧定位,通用性好。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图;
图2是本实用新型的锁紧装置与滑撬顶升柱相配合的一种结构示意图。
图中:接近开关1、气缸2、水平板3、竖板4、挂钩座5、L形钩板6、固定座7、左连接板8、右连接板9、滑撬顶升柱10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例是一种滑撬顶升柱的锁紧装置,包括控制器、L形固定架、设于L形固定架上的用于锁紧滑撬顶升柱10的挂钩、接近开关1和可带动挂钩下部左右摆动的活塞杆向下的气缸2;所述L形固定架包括水平板3和与水平板左端连为一体的竖板4,气缸的缸体与水平板固定连接,挂钩包括挂钩座5和向右弯折的L形钩板6,挂钩座与水平板下表面固定连接,挂钩座和L形钩板转动连接;气缸的活塞杆与设于竖板和L形钩板之间的连接结构转动连接;所述接近开关位于靠近挂钩座的水平板下表面上;控制器分别与气缸和接近开关电连接。
连接结构包括设于竖板上的固定座7和设于固定座上的连接板;连接板包括左连接板8和右连接板9,左连接板左部与固定座转动连接,左连接板右部分别与活塞杆端部和右连接板左部转动连接;右连接板右部与L形钩板的左下部转动连接。 所述控制器为PLC控制器。所述接近开关为无源接近开关。L形钩板的内拐角为圆角。
如图2所示,本实用新型的滑撬顶升柱的锁紧装置的工作过程如下:
焊装生产线平移输送滑撬,当控制器根据位移传感器检测到的数据得知某一个滑撬移动至预定位置时,控制器通过电机控制滑撬顶升柱上升;当滑撬顶升柱上升至预定位置时,控制器控制气缸活塞杆伸出,挂钩向右摆动,L形钩板钩紧滑撬顶升柱上部的圆形突起,滑撬顶升柱被锁紧,滑撬顶升柱保持稳定,开始焊装操作;
焊装操作结束时,控制器通过电机控制滑撬顶升柱下降,该滑撬及滑撬上的汽车部件被生产线运输至下一道工序;
当控制器根据位移传感器检测到的数据得知下一个滑撬移动至预定位置时,控制器通过电机控制滑撬顶升柱上升;当滑撬顶升柱上升至预定位置时,控制器控制气缸活塞杆伸出,挂钩向右摆动,L形钩板钩紧滑撬顶升柱上部的圆形突起,滑撬顶升柱被锁紧,滑撬顶升柱保持稳定,开始焊装操作;
重复以上过程不断对不同滑撬上的汽车部件进行焊装操作。
应理解,本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1. 一种滑撬顶升柱的锁紧装置,其特征是,包括控制器、L形固定架、设于L形固定架上的用于锁紧滑撬顶升柱(10)的挂钩、接近开关(1)和可带动挂钩下部左右摆动的活塞杆向下的气缸(2);所述L形固定架包括水平板(3)和与水平板左端连为一体的竖板(4),所述气缸的缸体与水平板固定连接,所述挂钩包括挂钩座(5)和向右弯折的L形钩板(6),所述挂钩座与水平板下表面固定连接,挂钩座和L形钩板转动连接;气缸的活塞杆与设于竖板和L形钩板之间的连接结构转动连接;所述接近开关位于靠近挂钩座的水平板下表面上;所述控制器分别与气缸和接近开关电连接。
2.根据权利要求1所述的滑撬顶升结构的锁紧装置,其特征是,所述连接结构包括设于竖板上的固定座(7)和设于固定座上的连接板;连接板包括左连接板(8)和右连接板(9),左连接板左部与固定座转动连接,左连接板右部分别与活塞杆端部和右连接板左部转动连接;右连接板右部与L形钩板的左下部转动连接。
3.根据权利要求1所述的滑撬顶升结构的锁紧装置,其特征是,所述控制器为PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的滑撬顶升结构的锁紧装置,其特征是,所述接近开关为无源接近开关。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的滑撬顶升结构的锁紧装置,其特征是,L形钩板的内拐角为圆角。
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CN104353958A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-18 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 精定位旋转台 |
CN107138894A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-09-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种汽车侧围夹具定位锁紧装置 |
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CN104353958A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-18 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 精定位旋转台 |
CN104353958B (zh) * | 2014-10-27 | 2016-05-04 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 精定位旋转台 |
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