CN112025678B - 一种工业机械臂用底座 - Google Patents

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Abstract

一种工业机械臂用底座，属于机械臂固定领域。转动板固定连接在电机的输出轴上，且转动板下端设有环形槽，转动板下端的环形槽与支撑筒滑动配合；机械臂安装在安装座上；底座固定连接在安装座的下端；支架Ⅰ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅰ的另一端固定连接在限位装置的下端；连接装置固定连接在安装座上，且连接装置套在机械臂外侧；限位装置与连接装置滑动配合；支架Ⅱ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅱ的另一端与限位装置滑动配合。不仅可以通过底座在工件加工误差允许的范围内有效避震，保证机械臂的使用寿命，而且还能通过限位装置和连接装置控制机械臂的转动角度以及电机失灵后限制机械臂转动，避免机械臂伤到工人。

Description

一种工业机械臂用底座
技术领域
本发明涉及一种工业机械臂用底座，属于机械臂固定领域。
背景技术
随着现代化技术的发展，部分工厂中使用机械臂代替人工，机械臂在工作过程中有时候需要固定工件，在工件接受冲击时不能在合理的范围内避震，影响使用寿命；还有机械臂在工作过程中若电机失灵，则机械臂惯性转动无法停止，极容易使摆臂伤到工人。
发明内容
本发明的目的是为解决机械臂不能有效避震，影响使用寿命以及电机失灵容易伤人的问题，提供一种工业机械臂用底座。
本发明实现上述目的，采取的技术方案如下：
一种工业机械臂用底座，包括安装座、机械臂、转动板、电机、支撑筒；所述支撑筒固定连接安装座的上端；所述电机固定连接在安装座上，且电机位于支撑筒内；所述转动板固定连接在电机的输出轴上，且转动板下端设有环形槽，转动板下端的环形槽与支撑筒滑动配合；所述机械臂安装在安装座上；所述一种工业机械臂用底座还包括底座、支架Ⅰ、限位装置、连接装置、支架Ⅱ；所述底座固定连接在安装座的下端；所述支架Ⅰ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅰ的另一端固定连接在限位装置的下端；所述连接装置固定连接在安装座上，且连接装置套在机械臂外侧；所述限位装置与连接装置滑动配合；所述支架Ⅱ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅱ的另一端与限位装置滑动配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅可以通过底座在工件加工误差允许的范围内有效避震，保证机械臂的使用寿命，而且还能通过限位装置和连接装置控制机械臂的转动角度以及电机失灵后限制机械臂转动，避免机械臂伤到工人。
附图说明
图1是本发明的一种工业机械臂用底座的主视图；
图2是本发明的一种工业机械臂用底座的底座的结构示意图；
图3是本发明的一种工业机械臂用底座的底座的主视图；
图4是本发明的一种工业机械臂用底座的支撑装置的主视图；
图5是图1中A-A方向的示意图；
图6是本发明的一种工业机械臂用底座的限位装置的三位结构示意图；
图7是本发明的一种工业机械臂用底座的弧形杆Ⅰ的结构示意图；
图8是本发明的一种工业机械臂用底座的弧形杆Ⅱ的结构示意图；
图9是本发明的一种工业机械臂用底座的弧形杆Ⅲ的结构示意图；
图10是本发明的一种工业机械臂用底座的连杆Ⅱ的结构示意图；
图11是本发明的一种工业机械臂用底座的连接装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式一：如图1-图11所示，本实施方式记载了一种工业机械臂用底座，包括安装座2、机械臂5、转动板7、电机8、支撑筒9；所述支撑筒9固定连接安装座2的上端；所述电机8固定连接在安装座2上，且电机8位于支撑筒9内；所述转动板7固定连接在电机8的输出轴上，且转动板7下端设有环形槽，转动板7下端的环形槽与支撑筒9滑动配合；所述机械臂5安装在安装座2上；所述一种工业机械臂用底座还包括底座1、支架Ⅰ3、限位装置4、连接装置6、支架Ⅱ10；所述底座1固定连接在安装座2的下端；所述支架Ⅰ3的一端固定连接在安装座2的上端，支架Ⅰ3的另一端固定连接在限位装置4的下端；所述连接装置6固定连接在安装座2上，且连接装置6套在机械臂5外侧；所述限位装置4与连接装置6滑动配合；所述支架Ⅱ10的一端固定连接在安装座2的上端，支架Ⅱ10的另一端与限位装置4滑动配合。
具体实施方式二：如图2-图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述底座1包括固定板1-1、两个支杆1-2、两个弹簧Ⅰ1-4、两个弹性伸缩杆1-5、两个支撑装置1-6、两个刻度尺1-7、两个滑套1-8、多个螺母1-9；所述固定板1-1的下端对称固定连接有两个支杆1-2；每个所述支杆1-2的相对面上设有凹槽1-3；每个所述弹性伸缩杆1-5的一端与对应凹槽1-3滑动配合，弹性伸缩杆1-5的另一端固定连接在对应支撑装置1-6上；每个所述弹簧Ⅰ1-4的一端固定连接在对应凹槽1-3的内壁上端，弹簧Ⅰ1-4的另一端固定连接在对应弹性伸缩杆1-5上；每个所述滑套1-8固定连接在对应支杆1-2的侧面；每个所述刻度尺1-7与对应滑套1-8滑动配合；所述支撑装置1-6的上端穿过固定板1-1，且支撑装置1-6与固定板1-1滑动配合；所述多个螺母1-9分别位于在固定板1-1的上、下两端，且螺母1-9与对应的支撑装置1-6螺纹连接。固定板1-1可以根据工件的误差范围向上或者向下调节位置，使支撑装置1-6的减震范围在误差范围之内，超过误差范围时，支杆1-2与地面接触，可以避免工件受损，在误差范围内时，支撑装置1-6可有效避震，避免影响机械臂5的使用寿命。
具体实施方式三：如图2-图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，每个所述支撑装置1-6包括轮1-6-1、连接杆1-6-2、两个滑动块1-6-3、圆环1-6-4、传动杆1-6-5、L形连接杆1-6-6、滑块1-6-7、螺杆1-6-8、底板1-6-9、弹簧Ⅱ1-6-10、两个限位滑块1-6-12；所述底板1-6-9的侧面通过轴承连接有圆环1-6-4；所述两个滑动块1-6-3对称放置在底板1-6-9的上端，两个滑动块1-6-3相互接触，两个滑动块1-6-3相接触后的外侧面为圆面，且内部设为锥形槽；所述滑块1-6-7设为锥形，且滑块1-6-7与两个滑动块1-6-3接触后内部的锥形槽滑动配合；所述弹簧Ⅱ1-6-10的一端固定连接在滑块1-6-7的下端，弹簧Ⅱ1-6-10的另一端固定连接在底板1-6-9上端，且弹簧Ⅱ1-6-10位于两个滑动块1-6-3之间；所述底板1-6-9的上端对称设有两个限位槽1-6-11；每个所述限位滑块1-6-12固定连接在对应滑动块1-6-3的下端，且限位滑块1-6-12与对应的限位槽1-6-11滑动配合；所述螺杆1-6-8固定连接在滑块1-6-7的上端；所述连接杆1-6-2的一端固定连接在对应滑动块1-6-3的外侧面，连接杆1-6-2的另一端设有轮1-6-1；所述L形连接杆1-6-6的水平端固定连接在滑动块1-6-3的外侧，L形连接杆1-6-6的竖直端的侧面通过铰链连接有传动杆1-6-5；所述传动杆1-6-5的另一端连接在圆环1-6-4的外圆面上；所述螺杆1-6-8穿过固定板1-1，且螺杆1-6-8与螺母1-9螺纹连接。机械臂5工作时收到的冲击，由弹簧Ⅱ1-6-10、弹簧Ⅰ1-4、弹性伸缩杆1-5分摊，起到减震的效果。
具体实施方式四：如图5、图6所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述限位装置4包括弧形杆Ⅰ4-1、弧形杆Ⅱ4-2、弧形杆Ⅲ4-3、螺纹杆4-4、橡胶垫4-5、转筒4-6、连杆Ⅰ4-7、连杆Ⅱ4-8、连杆Ⅲ4-9、滑杆4-10、连接块Ⅰ4-11、转动杆Ⅰ4-12、转动杆Ⅱ4-13、连接块Ⅱ4-14；所述弧形杆Ⅱ4-2与弧形杆Ⅰ4-1滑动配合；所述弧形杆Ⅲ4-3与弧形杆Ⅱ4-2滑动配合；所述螺纹杆4-4的一端通过轴承连接有橡胶垫4-5，且螺纹杆4-4与弧形杆Ⅲ4-3螺纹连接；所述转筒4-6固定连接在螺纹杆4-4上；所述连杆Ⅰ4-7的一端通过铰链连接在转筒4-6的侧面，连杆Ⅰ4-7的另一端通过铰链连接有连杆Ⅱ4-8；所述连杆Ⅱ4-8的另一端固定连接有连杆Ⅲ4-9；所述连杆Ⅲ4-9的另一端固定连接有滑杆4-10；所述滑杆4-10与弧形杆Ⅱ4-2、弧形杆Ⅲ4-3滑动配合，且滑杆4-10的另一端固定连接有连接块Ⅰ4-11；所述转动杆Ⅰ4-12的一端通过铰链连接在连接块Ⅰ4-11上，转动杆Ⅰ4-12的另一端通过铰链连接有转动杆Ⅱ4-13；所述转动杆Ⅱ4-13的另一端通过铰链连接有连接块Ⅱ4-14；所述连接块Ⅱ4-14固定连接在连接装置6上；所述支架Ⅰ3固定连接在弧形杆Ⅰ4-1的下端。通过螺纹杆4-4调节连接块Ⅰ4-11与连接块Ⅱ4-14之间的距离，进而调节转动杆Ⅰ4-12、转动杆Ⅱ4-13之间的角度。
具体实施方式五：如图7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述弧形杆Ⅰ4-1包括弧形杆Ⅰ主体4-1-1；所述弧形杆Ⅰ主体4-1-1内部设有通孔4-1-2。
具体实施方式六：如图8所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述弧形杆Ⅱ4-2包括弧形杆Ⅱ主体4-2-1、四个挡板4-2-2；所述弧形杆Ⅱ主体4-2-1对应的弧心角大于180°，且弧形杆Ⅱ主体4-2-1的上对称设有两个通槽4-2-3；所述滑杆4-10与通槽4-2-3滑动配合；所述四个挡板4-2-2两两对称固定连接在弧形杆Ⅱ主体4-2-1的内壁上，且两个相邻挡板4-2-2分别位于通槽4-2-3的两侧；所述弧形杆Ⅱ主体4-2-1与通孔4-1-2滑动配合。转动杆Ⅰ4-12、转动杆Ⅱ4-13之间的角度调节完成后，转动杆Ⅰ4-12、转动杆Ⅱ4-13之间的角度增大，则转动杆Ⅰ4-12、转动杆Ⅱ4-13在两个挡板4-2-2之间可转动的距离减小，同时由于连接块Ⅱ4-14与圆筒6-1连接，所以机械臂5可转动的角度减小，可以根据机械臂5的实际工作需要调节转动杆Ⅰ4-12、转动杆Ⅱ4-13之间的角度，使限位装置4的转动角度与机械臂5工作所需的转动角度相同。
具体实施方式七：如图9所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述弧形杆Ⅲ4-3包括弧形杆Ⅲ主体4-3-1；所述弧形杆Ⅲ主体4-3-1对应的弧心角大于180°，所述弧形杆Ⅲ主体4-3-1上对称设有两个圆孔4-3-2；所述滑杆4-10与圆孔4-3-2滑动配合；所述弧形杆Ⅲ主体4-3-1还设有螺纹孔4-3-3；所述螺纹杆4-4与螺纹孔4-3-3螺纹连接；所述弧形杆Ⅲ主体4-3-1内壁与弧形杆Ⅱ主体4-2-1外壁相互接触。
具体实施方式八：如图10所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述连杆Ⅱ4-8包括连杆Ⅱ主体4-8-1；所述连杆Ⅱ主体4-8-1下端设有滑道4-8-2；所述滑道4-8-2与支架Ⅱ10滑动配合。
具体实施方式九：如图11所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述连接装置6包括连接圆筒6-1、连接板6-2、连接螺栓6-3；所述连接圆筒6-1固定连接在机械臂5外侧底端；所述连接板6-2固定连接在圆筒6-1的外侧底端，且连接板6-2通过连接螺栓6-3连接在转动板7上端；所述连接块Ⅱ4-14固定连接在圆筒6-1的外侧。圆筒6-1与连接块Ⅱ4-14连接，使机械臂5带动圆筒6-1转动时可以带动限位装置4转动，进而保证限位装置4能起到电机8失控时限制机械臂5随意转动的作用。
本发明的工作原理是：使用本装置时，将连接板6-2通过连接螺栓6-3连接在安装座2上，然后启动电机8，电机8带动转动板7转动，进而带动连接装置6转动，连接装置6带动机械臂5转动即可进行工作；当将机械臂5、连接装置6安装在转动板7上时，转动板7受重力影响带动支撑筒9向下移动，支撑筒9带动安装座2向下移动，安装座2带动螺杆1-6-8向下移动，螺杆1-6-8带动滑块1-6-7向下移动，滑块1-6-7向下压缩弹簧Ⅱ1-6-10同时推动两个滑动块1-6-3沿着限位槽1-6-11的方向滑动，滑动块1-6-3向外滑动的过程中通过连接杆1-6-2带动轮1-6-1滚动，连接杆1-6-2压缩弹性伸缩杆1-5，此时两侧的轮1-6-1之间的距离增大，使两个支撑装置1-6底端的支撑面积增大，能增加机械臂5安装后底座1的稳定性，同时滑动块1-6-3还带动L形连接杆1-6-6移动，L形连接杆1-6-6带动传动杆1-6-5运动，传动杆1-6-5带动圆环1-6-4转动，当机械臂5安装完成后，旋松位于固定板1-1下端的螺母1-9，固定板1-1向下移动，同时带动支杆1-2向下移动，通过刻度尺1-7观察支杆1-2的下端与地面之间的距离，使该段距离小于机械臂5夹持工件加工的误差允许的范围之内，然后转动固定板1-1上端的螺母1-9，将固定板1-1紧固在该位置，当铸造工件时，机械臂5向下压动转动板7，转动板7受重力影响带动支撑筒9向下移动，支撑筒9带动安装座2向下移动，安装座2带动螺杆1-6-8向下移动，螺杆1-6-8带动滑块1-6-7向下移动，滑块1-6-7向下压缩弹簧Ⅱ1-6-10同时推动两个滑动块1-6-3沿着限位槽1-6-11的方向滑动，滑动块1-6-3向外滑动的过程中通过连接杆1-6-2带动轮1-6-1滚动，连接杆1-6-2压缩弹性伸缩杆1-5，同时螺杆1-6-8向下移动带动两个螺母1-9向下移动，螺母1-9带动固定板1-1向下移动，使弹簧Ⅰ1-4压缩，因此机械臂5受到的冲击力被弹簧Ⅰ1-4、弹簧Ⅱ1-6-10、弹性伸缩杆1-5分摊，避免机械臂5受冲击时间过长，影响机械臂5的使用寿命，因为机械臂5受冲击会向下移动，当调整位置过后的支杆1-2与地面接触时，机械臂5带动工件的位移范围在工件加工的误差允许范围之内，既可以保证工件的质量，又可以保护机械臂5；机械臂5在工作时，需要不断的在特定角度之内来回转动拿取工件到加工位置，使用本装置时，根据机械臂5需要转动的角度提前转动螺纹杆4-4，螺纹杆4-4转动带动转筒4-6转动，转筒4-6带动连杆Ⅰ4-7运动，连杆Ⅰ4-7带动连杆Ⅱ4-8向转筒4-6的位置靠近，同时连杆Ⅱ4-8在支架Ⅱ10上端滑动，连杆Ⅱ4-8带动连杆Ⅲ4-9移动，连杆Ⅲ4-9带动滑杆4-10移动，滑杆4-10带动连接块Ⅰ4-11向圆筒6-1的位置靠近，进而带动转动杆Ⅰ4-11、转动杆Ⅱ4-12绕着铰链转动，使转动杆Ⅰ4-11、转动杆Ⅱ4-12连接处反向运动，且突起，由于连接块Ⅰ4-11、转动杆Ⅰ4-12、转动杆Ⅱ4-13、连接块Ⅱ4-14位于两个相邻挡板4-2-2之间，且转动杆Ⅰ4-11、转动杆Ⅱ4-12连接处突起，连杆Ⅱ4-8与弧形杆Ⅰ4-1、弧形杆Ⅱ4-2、弧形杆Ⅲ4-3同轴，机械臂5转动时带动圆筒6-1转动，圆筒6-1带动连接块Ⅱ4-14转动，连接块Ⅱ4-14通过转动杆Ⅰ4-12、转动杆Ⅱ4-13带动连接块Ⅰ4-11转动，进而带动弧形杆Ⅲ4-3、螺纹杆4-4、橡胶垫4-5、转筒4-6、连杆Ⅰ4-7、连杆Ⅱ4-8、连杆Ⅲ4-9、滑杆4-10转动，当连接块Ⅰ4-11、转动杆Ⅰ4-12、转动杆Ⅱ4-13、连接块Ⅱ4-14与挡板4-2-2接触后，继续带动挡板4-2-2运动进而带动弧形杆Ⅱ4-2转动，直至其中一个挡板4-2-2与弧形杆Ⅰ4-1接触后停止转动，此时达到机械臂5转动的极限，然后机械臂5按照上述方式反向转动，直至另一侧的挡板4-2-2与弧形杆Ⅰ4-1的另一端接触，弧形杆Ⅰ4-1的下端固定连接在支架Ⅰ3上，所以机械臂5与弧形杆Ⅰ4-1接触后无法转动，机械臂5完成装卸工件的操作，通过螺纹杆4-4的转动调节连接块Ⅰ4-11与连接块Ⅱ4-14之间的距离，进而使转动杆Ⅰ4-12、转动杆Ⅱ4-13之间的角度变化，使转动杆Ⅰ4-12、转动杆Ⅱ4-13在两个挡板4-2-2之间的可转动角度变化调整机械臂5的转动角度，这样可以在电机8失控时，若没有限位装置4、连接装置6则机械臂5的实际转动范围超过工作需要，机械臂5转动带动连接在机械臂5上的工作端随之转动，使其脱离工作范围，容易造成工人受伤。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种工业机械臂用底座，包括安装座(2)、机械臂(5)、转动板(7)、电机(8)、支撑筒(9)；所述支撑筒(9)固定连接安装座(2)的上端；所述电机(8)固定连接在安装座(2)上，且电机(8)位于支撑筒(9)内；所述转动板(7)固定连接在电机(8)的输出轴上，且转动板(7)下端设有环形槽，转动板(7)下端的环形槽与支撑筒(9)滑动配合；所述机械臂(5)安装在安装座(2)上；其特征在于：所述一种工业机械臂用底座还包括底座(1)、支架Ⅰ(3)、限位装置(4)、连接装置(6)、支架Ⅱ(10)；所述底座(1)固定连接在安装座(2)的下端；所述支架Ⅰ(3)的一端固定连接在安装座(2)的上端，支架Ⅰ(3)的另一端固定连接在限位装置(4)的下端；所述连接装置(6)固定连接在安装座(2)上，且连接装置(6)套在机械臂(5)外侧；所述限位装置(4)与连接装置(6)滑动配合；所述支架Ⅱ(10)的一端固定连接在安装座(2)的上端，支架Ⅱ(10)的另一端与限位装置(4)滑动配合；
所述限位装置(4)包括弧形杆Ⅰ(4-1)、弧形杆Ⅱ(4-2)、弧形杆Ⅲ(4-3)、螺纹杆(4-4)、橡胶垫(4-5)、转筒(4-6)、连杆Ⅰ(4-7)、连杆Ⅱ(4-8)、连杆Ⅲ(4-9)、滑杆(4-10)、连接块Ⅰ(4-11)、转动杆Ⅰ(4-12)、转动杆Ⅱ(4-13)、连接块Ⅱ(4-14)；所述弧形杆Ⅱ(4-2)与弧形杆Ⅰ(4-1)滑动配合；所述弧形杆Ⅲ(4-3)与弧形杆Ⅱ(4-2)滑动配合；所述螺纹杆(4-4)的一端通过轴承连接有橡胶垫(4-5)，且螺纹杆(4-4)与弧形杆Ⅲ(4-3)螺纹连接；所述转筒(4-6)固定连接在螺纹杆(4-4)上；所述连杆Ⅰ(4-7)的一端通过铰链连接在转筒(4-6)的侧面，连杆Ⅰ(4-7)的另一端通过铰链连接有连杆Ⅱ(4-8)；所述连杆Ⅱ(4-8)的另一端固定连接有连杆Ⅲ(4-9)；所述连杆Ⅲ(4-9)的另一端固定连接有滑杆(4-10)；所述滑杆(4-10)与弧形杆Ⅱ(4-2)、弧形杆Ⅲ(4-3)滑动配合，且滑杆(4-10)的另一端固定连接有连接块Ⅰ(4-11)；所述转动杆Ⅰ(4-12)的一端通过铰链连接在连接块Ⅰ(4-11)上，转动杆Ⅰ(4-12)的另一端通过铰链连接有转动杆Ⅱ(4-13)；所述转动杆Ⅱ(4-13)的另一端通过铰链连接有连接块Ⅱ(4-14)；所述连接块Ⅱ(4-14)固定连接在连接装置(6)上；所述支架Ⅰ(3)固定连接在弧形杆Ⅰ(4-1)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述底座(1)包括固定板(1-1)、两个支杆(1-2)、两个弹簧Ⅰ(1-4)、两个弹性伸缩杆(1-5)、两个支撑装置(1-6)、两个刻度尺(1-7)、两个滑套(1-8)、多个螺母(1-9)；所述固定板(1-1)的下端对称固定连接有两个支杆(1-2)；每个所述支杆(1-2)的相对面上设有凹槽(1-3)；每个所述弹性伸缩杆(1-5)的一端与对应凹槽(1-3)滑动配合，弹性伸缩杆(1-5)的另一端固定连接在对应支撑装置(1-6)上；每个所述弹簧Ⅰ(1-4)的一端固定连接在对应凹槽(1-3)的内壁上端，弹簧Ⅰ(1-4)的另一端固定连接在对应弹性伸缩杆(1-5)上；每个所述滑套(1-8)固定连接在对应支杆(1-2)的侧面；每个所述刻度尺(1-7)与对应滑套(1-8)滑动配合；所述支撑装置(1-6)的上端穿过固定板(1-1)，且支撑装置(1-6)与固定板(1-1)滑动配合；所述多个螺母(1-9)分别位于在固定板(1-1)的上、下两端，且螺母(1-9)与对应的支撑装置(1-6)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：每个所述支撑装置(1-6)包括轮(1-6-1)、连接杆(1-6-2)、两个滑动块(1-6-3)、圆环(1-6-4)、传动杆(1-6-5)、L形连接杆(1-6-6)、滑块(1-6-7)、螺杆(1-6-8)、底板(1-6-9)、弹簧Ⅱ(1-6-10)、两个限位滑块(1-6-12)；所述底板(1-6-9)的侧面通过轴承连接有圆环(1-6-4)；所述两个滑动块(1-6-3)对称放置在底板(1-6-9)的上端，两个滑动块(1-6-3)相互接触，两个滑动块(1-6-3)相接触后的外侧面为圆面，且内部设为锥形槽；所述滑块(1-6-7)设为锥形，且滑块(1-6-7)与两个滑动块(1-6-3)接触后内部的锥形槽滑动配合；所述弹簧Ⅱ(1-6-10)的一端固定连接在滑块(1-6-7)的下端，弹簧Ⅱ(1-6-10)的另一端固定连接在底板(1-6-9)上端，且弹簧Ⅱ(1-6-10)位于两个滑动块(1-6-3)之间；所述底板(1-6-9)的上端对称设有两个限位槽(1-6-11)；每个所述限位滑块(1-6-12)固定连接在对应滑动块(1-6-3)的下端，且限位滑块(1-6-12)与对应的限位槽(1-6-11)滑动配合；所述螺杆(1-6-8)固定连接在滑块(1-6-7)的上端；所述连接杆(1-6-2)的一端固定连接在对应滑动块(1-6-3)的外侧面，连接杆(1-6-2)的另一端设有轮(1-6-1)；所述L形连接杆(1-6-6)的水平端固定连接在滑动块(1-6-3)的外侧，L形连接杆(1-6-6)的竖直端的侧面通过铰链连接有传动杆(1-6-5)；所述传动杆(1-6-5)的另一端连接在圆环(1-6-4)的外圆面上；所述螺杆(1-6-8)穿过固定板(1-1)，且螺杆(1-6-8)与螺母(1-9)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述弧形杆Ⅰ(4-1)包括弧形杆Ⅰ主体(4-1-1)；所述弧形杆Ⅰ主体(4-1-1)内部设有通孔(4-1-2)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述弧形杆Ⅱ(4-2)包括弧形杆Ⅱ主体(4-2-1)、四个挡板(4-2-2)；所述弧形杆Ⅱ主体(4-2-1)对应的弧心角大于180°，且弧形杆Ⅱ主体(4-2-1)的上对称设有两个通槽(4-2-3)；所述滑杆(4-10)与通槽(4-2-3)滑动配合；所述四个挡板(4-2-2)两两对称固定连接在弧形杆Ⅱ主体(4-2-1)的内壁上，且两个相邻挡板(4-2-2)分别位于通槽(4-2-3)的两侧；所述弧形杆Ⅱ主体(4-2-1)与通孔(4-1-2)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述弧形杆Ⅲ(4-3)包括弧形杆Ⅲ主体(4-3-1)；所述弧形杆Ⅲ主体(4-3-1)对应的弧心角大于180°，所述弧形杆Ⅲ主体(4-3-1)上对称设有两个圆孔(4-3-2)；所述滑杆(4-10)与圆孔(4-3-2)滑动配合；所述弧形杆Ⅲ主体(4-3-1)还设有螺纹孔(4-3-3)；所述螺纹杆(4-4)与螺纹孔(4-3-3)螺纹连接；所述弧形杆Ⅲ主体(4-3-1)内壁与弧形杆Ⅱ主体(4-2-1)外壁相互接触。
7.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述连杆Ⅱ(4-8)包括连杆Ⅱ主体(4-8-1)；所述连杆Ⅱ主体(4-8-1)下端设有滑道(4-8-2)；所述滑道(4-8-2)与支架Ⅱ(10)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述连接装置(6)包括连接圆筒(6-1)、连接板(6-2)、连接螺栓(6-3)；所述连接圆筒(6-1)固定连接在机械臂(5)外侧底端；所述连接板(6-2)固定连接在圆筒(6-1)的外侧底端，且连接板(6-2)通过连接螺栓(6-3)连接在转动板(7)上端；所述连接块Ⅱ(4-14)固定连接在圆筒(6-1)的外侧。
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