CN211103970U - 一种机械臂用底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂用底座，属于机械臂领域，一种机械臂用底座，包括机械臂本体，机械臂本体的下端连接有安装台，安装台包括基座，基座上转动连接有旋转盘，基座内固定连接有第一电动机，第一电动机的动力输出端与旋转盘固定连接，旋转盘与机械臂本体的底端之间连接有多个固定螺栓，安装台的下端固定连接有内螺纹柱，内螺纹柱上套接有底座，底座内固定连接有第二电动机，第二电动机的动力输出端上固定连接有与内螺纹柱相匹配的螺纹杆，安装台的下端固定连接有多个均匀分布的导向杆，底座上开凿有与导向杆相匹配的插槽，可以实现方便机械臂位置的调节，装置具有较高的稳定性。

Description

一种机械臂用底座

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，更具体地说，涉及一种机械臂用底座。

背景技术

随着现代科技的迅速发展，机械臂行业发展越来越迅速，在工厂自动化生产中应用越来越多。由此极大地激发了我国广大院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展带来的人才培养需求很急迫。当前各院校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备显得尤为重要，大多机械臂都是由关节和底座内的电机驱动旋转来调节机械臂爪的位置。

目前的一些机械臂常常要对与不同工作进行加工，当多个工作台的高度差较大时，一些机械臂的可活动范围不易对较高的工作台进行加工，而目前的机械臂无法调节固定高度，也有部分机械臂使用气缸进行高度调节，但气缸调节在调节后固定不牢，机械臂工作时容易发生晃动，影响机械臂工作。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械臂用底座，它通过在机械臂下方设置一个安装台和底座，安装台和底座之间设置电动机、螺纹柱和导向板，通过控制电动机工作使螺纹柱带动安装台上升，改变机械臂的垂直高度，导向板上带有齿条，底座上设置有与齿条相匹配的齿轮，将底座上活动环上的卡块与齿轮卡接，使齿轮锁死，使活动座的稳定固定，可以实现方便机械臂位置的调节，装置具有较高的稳定性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械臂用底座，包括机械臂本体，所述机械臂本体的下端连接有安装台，所述安装台包括基座，所述基座上转动连接有旋转盘，所述基座内固定连接有第一电动机，所述第一电动机的动力输出端与旋转盘固定连接，所述旋转盘与机械臂本体的底端之间连接有多个固定螺栓，所述安装台的下端固定连接有内螺纹柱，所述内螺纹柱上套接有底座，所述底座内固定连接有第二电动机，所述第二电动机的动力输出端上固定连接有与内螺纹柱相匹配的螺纹杆，所述安装台的下端固定连接有多个均匀分布的导向杆，所述底座上开凿有与导向杆相匹配的插槽，所述导向杆上固定连接有齿条，所述插槽内转动连接有与齿条相匹配的齿轮，所述底座的外壁上滑动连接有活动环，所述活动环的下端固定连接有与齿轮相匹配的卡块，可以实现方便机械臂位置的调节，装置具有较高的稳定性。

进一步的，所述底座的底端开凿有两对地钉孔，方便使用地钉将装置与地面固定。

进一步的，所述导向杆为C型钢梁，所述齿条固定安装在导向杆内，使齿轮被导向杆限位，使齿轮不易错位。

进一步的，所述卡块上螺纹连接有锁紧螺钉，所述安装台上开凿有与锁紧螺钉相匹配的螺纹槽，方便手动将齿轮锁紧。

进一步的，所述活动环与底座之间连接有气缸，方便活动环升降的自动控制。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现方便机械臂位置的调节，装置具有较高的稳定性。

(2)底座的底端开凿有两对地钉孔，方便使用地钉将装置与地面固定。

(3)导向杆为C型钢梁，齿条固定安装在导向杆内，使齿轮被导向杆限位，使齿轮不易错位。

(4)卡块上螺纹连接有锁紧螺钉，安装台上开凿有与锁紧螺钉相匹配的螺纹槽，方便手动将齿轮锁紧。

(5)所述活动环与底座之间连接有气缸，方便活动环升降的自动控制。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型的侧面剖视图。

图中标号说明：

1机械臂本体、2安装台、201基座、202旋转盘、203第一电动机、3底座、4内螺纹柱、5第二电动机、6螺纹杆、7导向杆、8齿轮、9活动环、10卡块、11气缸、12锁紧螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是之间相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种机械臂用底座，包括机械臂本体1，机械臂本体1的下端连接有安装台2，安装台2包括基座201，基座201上转动连接有旋转盘202，基座201内固定连接有第一电动机203，第一电动机203的动力输出端与旋转盘202固定连接，旋转盘202与机械臂本体1的底端之间连接有多个固定螺栓，安装台2的下端固定连接有内螺纹柱4，内螺纹柱4上套接有底座3，底座3的底端开凿有两对地钉孔，地钉孔内可插接有地钉，方便装置与地面固定，底座3内固定连接有第二电动机5，第二电动机5的动力输出端上固定连接有与内螺纹柱4相匹配的螺纹杆6。

请参阅图1-3，安装台2的下端固定连接有多个均匀分布的导向杆7，导向杆7为C型钢梁，齿条701固定安装在导向杆7内，使齿轮8被导向杆7限位，使齿轮8不易错位，底座3上开凿有与导向杆7相匹配的插槽，导向杆7上固定连接有齿条701，插槽内转动连接有与齿条701相匹配的齿轮8，底座3的外壁上滑动连接有活动环9，活动环9的下端固定连接有与齿轮8相匹配的卡块10，活动环9与底座3之间连接有气缸11，卡块10上螺纹连接有锁紧螺钉12，安装台2上开凿有与锁紧螺钉12相匹配的螺纹槽，方便手动将齿轮8锁紧。

使用时，技术人员通过控制第二电动机5工作使螺纹杆6转动，从而使内螺纹柱4带动安装台2上升，实现安装台2高度的调节，安装台2上升过程中带动导向杆7上升，齿轮8随导向杆7的运动而转动，当安装台2完成位置调节时，技术人员控制一对气缸11向下运动，使卡块10与齿轮8匹配，实现齿轮8的锁死，使齿轮8不能转动，从而使导向杆7被固定，以此实现安装台2的锁死，机械臂本体1工作时安装台2不易因机械臂本体1的振动而发生偏移错位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械臂用底座，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的下端连接有安装台(2)，所述安装台(2)包括基座(201)，所述基座(201)上转动连接有旋转盘(202)，所述基座(201)内固定连接有第一电动机(203)，所述第一电动机(203)的动力输出端与旋转盘(202)固定连接，所述旋转盘(202)与机械臂本体(1)的底端之间连接有多个固定螺栓，所述安装台(2)的下端固定连接有内螺纹柱(4)，所述内螺纹柱(4)上套接有底座(3)，所述底座(3)内固定连接有第二电动机(5)，所述第二电动机(5)的动力输出端上固定连接有与内螺纹柱(4)相匹配的螺纹杆(6)，所述安装台(2)的下端固定连接有多个均匀分布的导向杆(7)，所述底座(3)上开凿有与导向杆(7)相匹配的插槽，所述导向杆(7)上固定连接有齿条(701)，所述插槽内转动连接有与齿条(701)相匹配的齿轮(8)，所述底座(3)的外壁上滑动连接有活动环(9)，所述活动环(9)的下端固定连接有与齿轮(8)相匹配的卡块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用底座，其特征在于：所述底座(3)的底端开凿有两对地钉孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用底座，其特征在于：所述导向杆(7)为C型钢梁，所述齿条(701)固定安装在导向杆(7)内。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用底座，其特征在于：所述卡块(10)上螺纹连接有锁紧螺钉(12)，所述安装台(2)上开凿有与锁紧螺钉(12)相匹配的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用底座，其特征在于：所述活动环(9)与底座(3)之间连接有气缸(11)。

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