CN112356010A - 一种安装稳固的机械臂底座的使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，包括底板，底板的顶部开设有圆柱形结构的凹槽，凹槽的底部内壁的中间位置开设有安装槽，安装槽的底部内壁安装有沿竖直方向设置的电动机，电动机的输出端连接有沿竖直方向设置的转杆，转杆的顶部活动套接有活动筒，转杆伸入活动筒的一端焊接有与活动筒侧壁活动连接的限位杆，限位杆与活动筒的底部内壁之间连接有弹性伸缩机构，凹槽的顶部转动连接有与转杆固定套接的支撑板，支撑板的顶部沿竖直方向焊接有对称设置的固定杆，本发明在各部件的配合下，能够使转杆转动时稳定性更高，防止在转动中出现晃动，同时能够精确调节安装板的高度，使其能够在不同高度上进行作业。
Description
本申请是申请日为2018年4月26日，申请号为201810382570.X，发明名称为“一种安装稳固的机械臂底座”的专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种安装稳固的机械臂底座的使用方法。
背景技术
机械臂机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，而目前机械臂在使用时，其底座在机械臂转动时还不够牢固，容易发生晃动，而且其高度适应性一般都是都过电动推杆等升降实现，不能够很好的控制其精确度，为此我们提出了一种安装稳固的机械臂底座及其使用方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，所述方法适用于机械臂底座，所述机械臂底座包括底板，所述底板的顶部开设有圆柱形结构的凹槽，所述凹槽的底部内壁的中间位置开设有安装槽，所述安装槽的底部内壁安装有沿竖直方向设置的电动机，所述电动机的输出端连接有沿竖直方向设置的转杆，所述转杆的顶部活动套接有活动筒，所述转杆伸入活动筒的一端焊接有与活动筒侧壁活动连接的限位杆，所述限位杆与活动筒的底部内壁之间连接有弹性伸缩机构，所述凹槽的顶部转动连接有与转杆固定套接的支撑板，所述支撑板的顶部沿竖直方向焊接有对称设置的固定杆，两个所述固定杆的顶端均焊接有沿水平方向设置的连接板，所述连接板的下方设有与固定杆活动套接的定位板，所述定位板靠近转杆一端的顶部焊接有沿竖直方向设置的连接杆，所述连接杆伸出连接板的一端焊接有与活动筒外圈固定套接的固定板，所述定位板远离转杆一端的顶部转动连接有贯穿连接板的螺纹杆；
所述方法包括如下步骤：在工作时，首先转动转盘，转盘带动螺纹杆，螺纹杆带动定位板，定位板带动连接杆，连接杆带动固定板，固定板带动活动筒，安装板向上或者向下拉伸或者压缩弹簧，同时根据固定杆上的刻度，使之上升或者下降时固定板保持水平，使从而能够精确改变安装板的高度，然后电动机的作用下，带动转杆转动，转杆带动限位杆转动，限位杆带动活动筒转动，活动筒带动固定板，固定板带动连接杆使连接板转动，连接板带动固定杆使支撑板沿着轨道与转杆同心转动，使之转动时更加稳定，在各部件的配合下，能够使转杆转动时稳定性更高，防止在转动中出现晃动，同时能够精确调节安装板的高度，使其能够在不同高度上进行作业。
优选的，所述弹性伸缩机构包括伸缩杆、弹簧，伸缩杆固定连接在限位杆与活动筒的顶部内壁之间，弹簧套接在伸缩杆的外部，且弹簧的两端分别连接在限位杆的顶部和活动筒的顶部内壁上。
优选的，所述凹槽的顶部开设有环形结构的轨道，轨道的内壁滑动连接有与支撑板底部固定连接的滑轮，且轨道与转杆同心设置。
优选的，所述固定杆上沿高度方向标注有刻度，所述螺纹杆伸出连接板顶部的一端焊接有转盘，且螺纹杆与连接板螺纹连接。
优选的，所述活动筒的两侧沿竖直方向开设有对称设置的活动孔，限位杆从活动孔的内部伸出活动筒，且限位杆与活动孔内壁滑动连接。
优选的，所述活动筒的顶部焊接有安装板，所述安装板的一侧开设有呈矩阵设置的安装孔。
优选的，所述电动机通过多组螺栓固定安装在安装槽上，且电动机的输出端与转杆的底端焊接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过安装有底板、凹槽、安装槽、电动机、转杆、活动筒、限位杆、弹性伸缩机构、轨道、支撑板、固定杆、连接板，在各部件的配合下，能够使转杆转动时稳定性更高，防止在转动中出现晃动。
2、本发明中，通过安装有定位板、螺纹杆、连接杆、固定板、活动孔、安装板，在各部件的共同作用下，能够精确调节安装板的高度，使其能够在不同高度上进行作业。
附图说明
图1为本发明提出的一种安装稳固的机械臂底座的结构示意图；
图2为本发明提出的一种安装稳固的机械臂底座中底板的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种安装稳固的机械臂底座中活动筒的侧视结构示意图。
图中：1底板、2凹槽、3安装槽、4电动机、5转杆、6活动筒、7限位杆、8弹性伸缩机构、9轨道、10支撑板、11固定杆、12连接板、13定位板、14螺纹杆、15连接杆、16固定板、17活动孔、18安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，所述方法适用于机械臂底座，所述机械臂底座包括底板1，底板1的顶部开设有圆柱形结构的凹槽2，凹槽2的底部内壁的中间位置开设有安装槽3，安装槽3的底部内壁安装有沿竖直方向设置的电动机4，电动机4的输出端连接有沿竖直方向设置的转杆5，转杆5的顶部活动套接有活动筒6，转杆5伸入活动筒6的一端焊接有与活动筒6侧壁活动连接的限位杆7，限位杆7与活动筒6的底部内壁之间连接有弹性伸缩机构8，凹槽2的顶部转动连接有与转杆5固定套接的支撑板10，支撑板10的顶部沿竖直方向焊接有对称设置的固定杆11，两个固定杆11的顶端均焊接有沿水平方向设置的连接板12，连接板12的下方设有与固定杆11活动套接的定位板13，定位板13靠近转杆5一端的顶部焊接有沿竖直方向设置的连接杆15，连接杆15伸出连接板12的一端焊接有与活动筒6外圈固定套接的固定板16，定位板13远离转杆5一端的顶部转动连接有贯穿连接板12的螺纹杆14。
弹性伸缩机构8包括伸缩杆、弹簧，伸缩杆固定连接在限位杆7与活动筒6的顶部内壁之间，弹簧套接在伸缩杆的外部，且弹簧的两端分别连接在限位杆7的顶部和活动筒6的顶部内壁上，凹槽2的顶部开设有环形结构的轨道9，轨道9的内壁滑动连接有与支撑板10底部固定连接的滑轮，且轨道9与转杆5同心设置，固定杆11上沿高度方向标注有刻度，螺纹杆14伸出连接板12顶部的一端焊接有转盘，且螺纹杆14与连接板12螺纹连接，活动筒6的两侧沿竖直方向开设有对称设置的活动孔17，限位杆7从活动孔17的内部伸出活动筒6，且限位杆7与活动孔17内壁滑动连接，活动筒6的顶部焊接有安装板18，安装板18的一侧开设有呈矩阵设置的安装孔，电动机4通过多组螺栓固定安装在安装槽3上，且电动机4的输出端与转杆5的底端焊接。
所述方法包括如下步骤：在工作时，首先转动转盘，转盘带动螺纹杆14，螺纹杆14带动定位板13，定位板13带动连接杆15，连接杆15带动固定板16，固定板16带动活动筒6，安装板18向上或者向下拉伸或者压缩弹簧，同时根据固定杆11上的刻度，使之上升或者下降时固定板16保持水平，使从而能够精确改变安装板18的高度，然后电动机4的作用下，带动转杆5转动，转杆5带动限位杆7转动，限位杆7带动活动筒6转动，活动筒6带动固定板16，固定板16带动连接杆15使连接板12转动，连接板12带动固定杆11使支撑板10沿着轨道9与转杆5同心转动，使之转动时更加稳定，在各部件的配合下，能够使转杆5转动时稳定性更高，防止在转动中出现晃动，同时能够精确调节安装板18的高度，使其能够在不同高度上进行作业。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，所述方法适用于机械臂底座，所述机械臂底座包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有圆柱形结构的凹槽(2)，所述凹槽(2)的底部内壁的中间位置开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的底部内壁安装有沿竖直方向设置的电动机(4)，所述电动机(4)的输出端连接有沿竖直方向设置的转杆(5)，所述转杆(5)的顶部活动套接有活动筒(6)，所述转杆(5)伸入活动筒(6)的一端焊接有与活动筒(6)侧壁活动连接的限位杆(7)，所述限位杆(7)与活动筒(6)的底部内壁之间连接有弹性伸缩机构(8)，所述凹槽(2)的顶部转动连接有与转杆(5)固定套接的支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部沿竖直方向焊接有对称设置的固定杆(11)，两个所述固定杆(11)的顶端均焊接有沿水平方向设置的连接板(12)，所述连接板(12)的下方设有与固定杆(11)活动套接的定位板(13)，所述定位板(13)靠近转杆(5)一端的顶部焊接有沿竖直方向设置的连接杆(15)，所述连接杆(15)伸出连接板(12)的一端焊接有与活动筒(6)外圈固定套接的固定板(16)，所述定位板(13)远离转杆(5)一端的顶部转动连接有贯穿连接板(12)的螺纹杆(14)；
所述方法包括如下步骤：在工作时，首先转动转盘，转盘带动螺纹杆(14)，螺纹杆(14)带动定位板(13)，定位板(13)带动连接杆(15)，连接杆(15)带动固定板(16)，固定板(16)带动活动筒(6)，安装板(18)向上或者向下拉伸或者压缩弹簧，同时根据固定杆(11)上的刻度，使之上升或者下降时固定板(16)保持水平，使从而能够精确改变安装板1(8)的高度，然后电动机4的作用下，带动转杆(5)转动，转杆(5)带动限位杆(7)转动，限位杆(7)带动活动筒(6)转动，活动筒(6)带动固定板(16)，固定板(16)带动连接杆(15)使连接板(12)转动，连接板(12)带动固定杆(11)使支撑板(10)沿着轨道(9)与转杆(5)同心转动，使之转动时更加稳定，在各部件的配合下，能够使转杆(5)转动时稳定性更高，防止在转动中出现晃动，同时能够精确调节安装板(18)的高度，使其能够在不同高度上进行作业。
2.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述弹性伸缩机构(8)包括伸缩杆、弹簧，伸缩杆固定连接在限位杆(7)与活动筒(6)的顶部内壁之间，弹簧套接在伸缩杆的外部，且弹簧的两端分别连接在限位杆(7)的顶部和活动筒(6)的顶部内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述凹槽(2)的顶部开设有环形结构的轨道(9)，轨道(9)的内壁滑动连接有与支撑板(10)底部固定连接的滑轮，且轨道(9)与转杆(5)同心设置。
4.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述固定杆(11)上沿高度方向标注有刻度，所述螺纹杆(14)伸出连接板(12)顶部的一端焊接有转盘，且螺纹杆(14)与连接板(12)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述活动筒(6)的两侧沿竖直方向开设有对称设置的活动孔(17)，限位杆(7)从活动孔(17)的内部伸出活动筒(6)，且限位杆(7)与活动孔(17)内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述活动筒(6)的顶部焊接有安装板(18)，所述安装板(18)的一侧开设有呈矩阵设置的安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述电动机(4)通过多组螺栓固定安装在安装槽(3)上，且电动机(4)的输出端与转杆(5)的底端焊接。
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