CN219986778U - 一种电池壳的拧紧装置 - Google Patents

Abstract

一种电池壳的拧紧装置，用于拧紧汽车电池壳上的螺栓，包括电池壳，电池壳上开设有螺孔，螺孔内放置有密封螺栓，还包括，工作平台，工作平台顶端设置有夹持件，电池壳通过夹持件与工作平台固定；拧紧件，设置在工作平台上方，拧紧件包括一端传动连接有三轴驱动组件的拧紧机，三轴驱动组件设置在工作平台顶端远离夹持件的一侧；定位件，位于三轴驱动组件上，定位件与拧紧机的输出端对应设置，定位件用于稳定密封螺栓。本实用新型将机械拧紧设备与人工操作结合，能够提高经济效益的同时保障螺丝拧紧效果，提高工作效率。

Description

一种电池壳的拧紧装置

技术领域

本实用新型属于螺丝拧紧装置技术领域，用于安装汽车电池壳上的密封螺栓，尤其涉及一种电池壳的拧紧装置。

背景技术

随着工厂生产线要求高效性，越来越多的机械拧紧设备正逐渐替代传统人工上紧螺栓,但是现有的自动拧紧设备，结构较为复杂导致使用成本过高，如在申请号为202111372060.2的一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机中，通过设置螺丝供给装置完成螺丝的自动补给，实现提高拧紧设备的工作效率，但是现有技术中仍存在以下问题：

1、其螺丝供给装置包括置物架、送料斗、顶升板以及对应的分料机器人、振动器、升降气缸、设置在储料斗内部的第一、第二传感器和对应设置的控制程序等，而这仅是为了完成将螺丝通入拧螺丝机的功能，导致其整体螺栓拧紧设备过于复杂，使用、维护成本高，不能被广泛的运用于工厂化生产，使用范围具有一定局限性；

2、而且针对汽车电池壳进行螺丝拧紧，现有技术中也提到了针对的是至少为M12规格的螺丝，对应这种较大体量的螺丝，通过人工拿取放置实际上更方便，也是目前现有工厂中常用的工作形式，但如果完全依靠人工拧栓，过程中不仅需要工作人员稳固电池壳，使得额外消耗劳动力，并且拧紧时要保持拧紧机与螺栓的相对位置，稍有偏差便会导致螺栓损坏或滑丝，因此亟待一种电池壳的拧紧装置，将机械拧紧设备与人工操作结合，能够提高经济效益的同时保障螺丝拧紧效果，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池壳的拧紧装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种电池壳的拧紧装置，用于拧紧汽车电池壳上的螺栓，包括电池壳，所述电池壳上开设有螺孔，所述螺孔内放置有密封螺栓，还包括，

工作平台，所述工作平台顶端设置有夹持件，所述电池壳通过所述夹持件与所述工作平台固定；

拧紧件，设置在所述工作平台上方，所述拧紧件包括一端传动连接有三轴驱动组件的拧紧机，所述三轴驱动组件设置在所述工作平台顶端远离所述夹持件的一侧；

定位件，位于所述三轴驱动组件上，所述定位件与所述拧紧机的输出端对应设置，所述定位件用于稳定所述密封螺栓。

优选的，所述三轴驱动组件包括相对固接在所述工作平台两侧的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间架设有支撑架，所述支撑架与所述工作平台滑接，所述支撑架上滑接有若干升降件，所述拧紧机和所述定位件均设置在所述升降件的活动端，所述定位件相对于所述升降件弹性伸缩。

优选的，所述升降件为升降气缸，所述升降气缸的活动端固接有安装座，所述拧紧机安装在所述安装座底端，所述定位件包括周向设置在所述拧紧机外侧的至少四个定位板，若干所述定位板配合中心设置有孔隙，所述孔隙与所述密封螺栓适配。

优选的，所述安装座底端与所述定位板对应开设有凹槽，所述定位板一端伸入所述凹槽固接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述凹槽内壁面固接，所述定位板与所述凹槽滑接。

优选的，所述夹持件包括两相对设置的夹板，所述工作平台顶端开设有滑槽，所述夹板的一端伸入所述滑槽，所述滑槽内转接有双向丝杠，所述双向丝杠分别与两所述夹板螺纹连接，两所述夹板有选择的沿所述滑槽轴线方向相向或相反滑动，所述双向丝杠的一端伸出所述滑槽与伺服电机的输出轴固接，所述伺服电机与所述工作平台固接。

优选的，所述支撑架底端两侧分别与所述第一滑轨、第二滑轨对应固接有第一限位座，所述第一限位座与所述第一滑轨、第二滑轨滑接，其中一所述第一限位座顶端固接有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿所述第一限位座固接有第一齿轮，相邻所述第一齿轮的所述第一滑轨或所述第二滑轨与所述第一齿轮对应开设有第一齿槽，所述第一齿轮与所述第一齿槽啮合。

优选的，所述支撑架顶端设置有若干第二限位座，所述第二限位座与所述升降气缸数量相同且一一对应，所述升降气缸的固定端固接在所述第二限位座的一侧，所述第二限位座的另一侧设置有驱动件，所述第二限位座通过所述驱动件与所述支撑架滑接。

优选的，所述驱动件包括固接在所述第二限位座底端的第二电机，所述第二电机输出轴伸入所述第二限位座固接有第二齿轮，所述支撑架与所述第二齿轮对应开设有第二齿槽，所述第二齿轮与所述第二齿槽啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

本实用新型通过在工作平台上设置夹持件，当需要拧紧电池壳上的密封螺栓时，将电池壳与工作平台固定，通过工作人员控制三轴驱动组件带动拧紧机，使得拧紧机对应密封螺栓，利用三轴驱动组件上对应拧紧机设置的定位件，将密封螺栓稳定，在拧紧密封螺栓时保持拧紧机与密封螺栓之间的相对稳定，通过人工操作与拧紧装置结合，不仅减轻工作人员劳动强度，并且有效提高工作效率，同时设备结构简单，使用成本较低，便于广泛使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为整体装置的结构示意图；

图2为第二限位座与升降气缸的位置关系图；

图3为第一限位座的主视图；

图4为实施例二的结构示意图；

其中，1、电池壳；2、密封螺栓；3、工作平台；4、拧紧机；5、第一滑轨；6、第二滑轨；7、支撑架；8、升降气缸；9、安装座；10、定位板；11、弹簧；12、夹板；13、双向丝杠；14、伺服电机；15、第一限位座；16、第一电机；17、第一齿轮；18、第二限位座；19、第二电机；20、第二齿轮；21、控制电机；22、螺杆；23、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：参照图1-3，一种电池壳的拧紧装置，用于拧紧汽车电池壳上的螺栓，包括电池壳1，电池壳1上开设有螺孔，螺孔内放置有密封螺栓2，还包括，

工作平台3，工作平台3顶端设置有夹持件，电池壳1通过夹持件与工作平台3固定；

拧紧件，设置在工作平台3上方，拧紧件包括一端传动连接有三轴驱动组件的拧紧机4，三轴驱动组件设置在工作平台3顶端远离夹持件的一侧；

定位件，位于三轴驱动组件上，定位件与拧紧机4的输出端对应设置，定位件用于稳定密封螺栓2。

本实用新型通过在工作平台3上设置夹持件，当需要拧紧电池壳1上的密封螺栓2时，将电池壳1与工作平台3固定，通过工作人员控制三轴驱动组件带动拧紧机4，使得拧紧机4对应密封螺栓2，利用三轴驱动组件上对应拧紧机4设置的定位件，将密封螺栓2稳定，在拧紧密封螺栓2时保持拧紧机4与密封螺栓2之间的相对稳定，通过人工操作与拧紧装置结合，不仅减轻工作人员劳动强度，并且有效提高工作效率，同时设备结构简单，使用成本较低，便于广泛使用。

本技术方案中拧紧机4为常见的螺栓拧紧机4，通过三轴驱动组件将拧紧机4固定，保持拧紧机4转动端部与密封螺栓2相对水平，进一步提高拧紧过程中的稳定性，避免人工拧紧时拧紧机4与密封螺栓2倾斜损伤螺栓结构。

进一步的，三轴驱动组件包括相对固接在工作平台3两侧的第一滑轨5和第二滑轨6，第一滑轨5与第二滑轨6之间架设有支撑架7，支撑架7与工作平台3滑接，支撑架7上滑接有若干升降件，拧紧机4和定位件均设置在升降件的活动端，定位件相对于升降件弹性伸缩。

参照图1，通过工作平台3上相对侧固接有第一滑轨5和第二滑轨6以及架设在他们中间的支撑架7，在支撑架7滑动时，支撑架7带动升降件沿第一滑轨5和第二滑轨6轴线方向滑动，而升降件沿支撑架7轴线方向滑动，同时升降件带动拧紧机4升降，实现拧紧机4三轴方向的运动自由度，并且升降件设置若干个，在实际使用过程中，根据电池壳1上密封螺栓2的拧紧需要添加升降件，提高拧紧效率，定位件相对于升降件弹性伸缩，在升降件带动拧紧机4下降进行拧紧过程中，定位件随着密封螺丝拧转不断压缩避免对其造成影响，保障拧紧密封螺栓2的时效性。

进一步的，升降件为升降气缸8，升降气缸8的活动端固接有安装座9，拧紧机4安装在安装座9底端，定位件包括周向设置在拧紧机4外侧的至少四个定位板10，若干定位板10配合中心设置有孔隙，孔隙与密封螺栓2适配。

如图2所示，本技术方案中定位板10为弧形结构，若干定位板10配合构成与密封螺栓2适配的孔隙，并且可以想象的定位板10最低端低于拧紧机4，从而在升降气缸8下将拧紧机4时，定位板10与密封螺栓2先接触，并将其限位在形成的孔隙中，在拧紧时通过定位板10对应导向定位，保障拧紧机4与密封螺栓2的相对稳定。

进一步的，安装座9底端与定位板10对应开设有凹槽，定位板10一端伸入凹槽固接有弹簧11的一端，弹簧11的另一端与凹槽内壁面固接，定位板10与凹槽滑接。

进一步的，夹持件包括两相对设置的夹板12，工作平台3顶端开设有滑槽，夹板12的一端伸入滑槽，滑槽内转接有双向丝杠13，双向丝杠13分别与两夹板12螺纹连接，两夹板12有选择的沿滑槽轴线方向相向或相反滑动，双向丝杠13的一端伸出滑槽与伺服电机14的输出轴固接，伺服电机14与工作平台3固接。

在进行拧紧前，工作人员将密封螺栓2对应放置在电池壳1顶端的螺孔内，将电池壳1放置在两夹板12之间，启动伺服电机14转动双向丝杠13，使两夹板12相向移动夹持固定电池壳1，避免拧转时电池壳1相对旋转。

进一步的，支撑架7底端两侧分别与第一滑轨5、第二滑轨6对应固接有第一限位座15，第一限位座15与第一滑轨5、第二滑轨6滑接，其中一第一限位座15顶端固接有第一电机16，第一电机16输出轴贯穿第一限位座15固接有第一齿轮17，相邻第一齿轮17的第一滑轨5或第二滑轨6与第一齿轮17对应开设有第一齿槽，第一齿轮17与第一齿槽啮合。

进一步的，支撑架7顶端设置有若干第二限位座18，第二限位座18与升降气缸8数量相同且一一对应，升降气缸8的固定端固接在第二限位座18的一侧，第二限位座18的另一侧设置有驱动件，第二限位座18通过驱动件与支撑架7滑接。

进一步的，驱动件包括固接在第二限位座18底端的第二电机19，第二电机19输出轴伸入第二限位座18固接有第二齿轮20，支撑架7与第二齿轮20对应开设有第二齿槽，第二齿轮20与第二齿槽啮合。

通过在支撑架7底端两侧对应固接两第一限位座15，将两第一限位座15分别与第一滑轨5和第二滑轨6滑接，并且与第一电机16相距最近的第一滑轨5或第二滑轨6对应开设有第一齿槽，如图1所示，与第一电机16相距最近的第一滑轨5上开设有第一齿槽，启动第一电机16带动第一齿轮17转动，第一齿轮17与第一齿槽啮合带动第一限位座15沿相邻第一滑轨5或第二滑轨6滑动，并且通过启动第二电机19转动第二齿轮20，第二齿轮20与第二齿槽啮合带动第二限位座18沿支撑架7轴线方向滑动。

本技术方案中，为进一步提高工作效率，在工作平台3上方设置有工业相机(图中未示出)，通过工业相机连接电脑，利用电脑控制第一电机16、第二电机19以及升降气缸8的启动，使得拧紧机4准确对应密封螺栓2的位置进行拧紧施工，上述通过工业相机以及电脑控制第一电机16、第二电机19和升降气缸8的开闭均为现有技术，不做过多陈述。

本实施例的工作过程如下：

工作人员事先将至少为M12规格的密封螺栓2放置在电池壳1顶端螺孔内，通过伺服电机14控制两夹板12夹持固定电池壳1，通过启动第一电机16、第二电机19，控制拧紧机4和定位件对应密封螺栓2上方准确定位，然后升降气缸8下降通过若干定位板10中间的孔隙对密封螺栓2稳固，最后拧紧机4拧紧密封螺栓2完成电池壳1的拧紧。

实施例二：

参照图4，本技术方案中还设置有连接件，位于相邻两第一限位座15之间，连接件包括一端与其中一第二限位座18固接的控制电机21，控制电机21输出轴固接有螺杆22的一端，螺杆22的另一端螺纹连接有套筒23，套筒23远离螺杆22的一端与另一第二限位座18固接。

通过启动控制电机21转动螺杆22，套筒23不与螺杆22同步转动并且在螺杆22转动下，带动相邻两第二限位座18相向或相反运动，不仅提高相邻两第二限位座18之间的连接稳定性，避免在密封螺栓2拧紧过程中，第二限位座18与支撑架7相对滑动，同时，可以选择的利用连接件将相邻两第二限位座18看作一个拧紧单元，在对应电池壳1上的待拧紧螺栓位置时，只需定位其中一第二限位座18与密封螺栓2的相对位置，通过控制电机21根据两密封螺栓2之间的距离调节两第二限位座18之间间距，即可准确定位待密封螺栓2位置，提高拧紧的工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电池壳的拧紧装置，用于拧紧汽车电池壳上的螺栓，包括电池壳(1)，所述电池壳(1)上开设有螺孔，所述螺孔内放置有密封螺栓(2)，其特征在于：还包括，

工作平台(3)，所述工作平台(3)顶端设置有夹持件，所述电池壳(1)通过所述夹持件与所述工作平台(3)固定；

拧紧件，设置在所述工作平台(3)上方，所述拧紧件包括一端传动连接有三轴驱动组件的拧紧机(4)，所述三轴驱动组件设置在所述工作平台(3)顶端远离所述夹持件的一侧；

定位件，位于所述三轴驱动组件上，所述定位件与所述拧紧机(4)的输出端对应设置，所述定位件用于稳定所述密封螺栓(2)。

2.根据权利要求1所述的电池壳的拧紧装置，其特征在于：所述三轴驱动组件包括相对固接在所述工作平台(3)两侧的第一滑轨(5)和第二滑轨(6)，所述第一滑轨(5)与所述第二滑轨(6)之间架设有支撑架(7)，所述支撑架(7)与所述工作平台(3)滑接，所述支撑架(7)上滑接有若干升降件，所述拧紧机(4)和所述定位件均设置在所述升降件的活动端，所述定位件相对于所述升降件弹性伸缩。

3.根据权利要求2所述的电池壳的拧紧装置，其特征在于：所述升降件为升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的活动端固接有安装座(9)，所述拧紧机(4)安装在所述安装座(9)底端，所述定位件包括周向设置在所述拧紧机(4)外侧的至少四个定位板(10)，若干所述定位板(10)配合中心设置有孔隙，所述孔隙与所述密封螺栓(2)适配。

4.根据权利要求3所述的电池壳的拧紧装置，其特征在于：所述安装座(9)底端与所述定位板(10)对应开设有凹槽，所述定位板(10)一端伸入所述凹槽固接有弹簧(11)的一端，所述弹簧(11)的另一端与所述凹槽内壁面固接，所述定位板(10)与所述凹槽滑接。

5.根据权利要求1所述的电池壳的拧紧装置，其特征在于：所述夹持件包括两相对设置的夹板(12)，所述工作平台(3)顶端开设有滑槽，所述夹板(12)的一端伸入所述滑槽，所述滑槽内转接有双向丝杠(13)，所述双向丝杠(13)分别与两所述夹板(12)螺纹连接，两所述夹板(12)有选择的沿所述滑槽轴线方向相向或相反滑动，所述双向丝杠(13)的一端伸出所述滑槽与伺服电机(14)的输出轴固接，所述伺服电机(14)与所述工作平台(3)固接。

6.根据权利要求2所述的电池壳的拧紧装置，其特征在于：所述支撑架(7)底端两侧分别与所述第一滑轨(5)、第二滑轨(6)对应固接有第一限位座(15)，所述第一限位座(15)与所述第一滑轨(5)、第二滑轨(6)滑接，其中一所述第一限位座(15)顶端固接有第一电机(16)，所述第一电机(16)输出轴贯穿所述第一限位座(15)固接有第一齿轮(17)，相邻所述第一齿轮(17)的所述第一滑轨(5)或所述第二滑轨(6)与所述第一齿轮(17)对应开设有第一齿槽，所述第一齿轮(17)与所述第一齿槽啮合。

7.根据权利要求3所述的电池壳的拧紧装置，其特征在于：所述支撑架(7)顶端设置有若干第二限位座(18)，所述第二限位座(18)与所述升降气缸(8)数量相同且一一对应，所述升降气缸(8)的固定端固接在所述第二限位座(18)的一侧，所述第二限位座(18)的另一侧设置有驱动件，所述第二限位座(18)通过所述驱动件与所述支撑架(7)滑接。

8.根据权利要求7所述的电池壳的拧紧装置，其特征在于：所述驱动件包括固接在所述第二限位座(18)底端的第二电机(19)，所述第二电机(19)输出轴伸入所述第二限位座(18)固接有第二齿轮(20)，所述支撑架(7)与所述第二齿轮(20)对应开设有第二齿槽，所述第二齿轮(20)与所述第二齿槽啮合。