CN111618566A - 自动调节式操作工具支架及带有支架的模具拆合设备 - Google Patents

Abstract

一种自动调节式操作工具支架及带有支架的模具拆合设备，属于机械设备技术领域。所述自动调节式操作工具支架用于安装带有回转主轴的工具，它包括支架本体及设有工具支撑座和工具装配部的工具安装体，所述工具安装体配置有平移机构、偏转机构，其中平移机构装于工具支撑座和支架本体之间来使工具支撑座可水平滑动地安装于支架本体，偏转机构装于工具装配部和工具支撑座之间来使工具装配部可转动地安装于工具支撑座。本发明通过对操作工具中心轴线的自动调整，使其与工件中心轴线重合，由此解决了因两者中心轴线偏差导致的操作工具与工件损坏问题。

Description

自动调节式操作工具支架及带有支架的模具拆合设备

技术领域

本发明涉及一种用于安装带回转主轴的工具，尤其是一种可实现全方位自动调节的操作工具安装支架及带有该支架的模具拆合设备。

背景技术

风炮，也称作气动扳手，是一种高效、安全的螺栓拆装工具。如附图1所示的一种风炮1，它包括风炮本体1-1、动力输出轴1-2、连接轴1-3、压缩弹簧1-4和螺接套筒1-5；该风炮1处于工作状态时，其动力输出轴1-2通过连接轴1-3带动螺接套筒1-5旋转，由螺接套筒1-5与螺栓工件配合完成螺栓的拆装作业。按照有关操作规程要求，工作状态下应保证风炮1与螺栓工件中心轴线重合，避免螺接套筒与螺栓工件套装后存在不均衡的相互作用力而导致风炮及螺栓工件的损坏。但是目前在施工现场利用风炮进行螺栓拆装时，一般采用刚性装配方式将风炮安装在支架上，由于不能实现对其中心轴线的自动调整，当风炮与螺栓工件中心轴线存在偏差时，若使螺接套筒与螺栓工件强行连接，风炮启动后将对其自身及螺栓工件造成损伤，严重影响到风炮及螺栓工件的使用寿命。此外，其它的螺接类元件(如螺栓、螺钉、螺母等)拆装工具也存在类似的问题，由此也可能导致工具或工件损坏。另外，其它带回转主轴的工具也存在与主轴与工件不同轴的问题,因而也存在一定的改进空间。

发明内容

本发明提供一种自动调节式操作工具支架及带有支架的模具拆合设备，旨在通过对操作工具中心轴线的自动调整，使其与工件中心轴线重合，解决因两者中心轴线偏差导致的操作工具与工件损坏问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动调节式操作工具支架，用于安装带有回转主轴的工具，它包括支架本体及设有工具支撑座和工具装配部的工具安装体，所述工具安装体配置有平移机构、偏转机构，其中平移机构装于工具支撑座和支架本体之间来使工具支撑座可水平滑动地安装于支架本体，偏转机构装于工具装配部和工具支撑座之间来使工具装配部可转动地安装于工具支撑座。

上述自动调节式操作工具支架，所述工具安装体包括轴承和轴承座，所述轴承的外圈和轴承座装配于一体以构成工具支撑座来在支架本体上滑动，所述轴承的内圈构成工具装配部来装配工具主轴并可相对于工具支撑座转动。

上述自动调节式操作工具支架，所述轴承座和支架本体之间设置若干组成多边形均匀分布的滚珠以构成平移机构，使得所述工具安装体可进行全周向平移；所述轴承的内圈外壁面与所述轴承的外圈内壁面为相适配球台面以构成偏转机构，使得所述轴承的内圈可相对于所述轴承的外圈转动。

上述自动调节式操作工具支架，所述轴承座包括可在支架本体上平移的上套，所述轴承置于上套内，其外圈与上套过盈配合装配，内圈与操作工具过盈配合装配。

上述自动调节式操作工具支架，所述支架本体设有罩壳和安装平台；所述罩壳与安装平台固定装配，在罩壳与安装平台之间形成空腔，在罩壳上端面设置空腔穿入孔，在安装平台上设置空腔穿出孔，操作工具主轴通过空腔穿入孔及空腔穿出孔贯穿空腔；所述上套及轴承装配后的工具安装体置于所述空腔中，可在空腔中前后、左右水平移动。

上述自动调节式操作工具支架，它还设有套筒；所述套筒的第一端装配于所述工具支撑座，所述套筒的筒体穿过所述空腔出孔后套装在操作工具主轴外面，以通过所述套筒限制操作工具主轴的位置及角度调整幅度。

上述自动调节式操作工具支架，所述套筒的第一端设有向外延伸的凸缘，所述凸缘上设有与上套配合的环状凸台，环状凸台嵌入所述工具支撑座底部的环状凹槽，所述凸缘底部可滑动地支撑于所述安装平台上空腔出孔的环边部；套筒的第二端设有向内的翻转边，所述翻转边中部的孔径小于所述套筒的第一端的孔径，以便在翻转边与操作工具之间预留操作工具旋转调整空间。

上述自动调节式操作工具支架，它还设有偏转复位弹簧，所述偏转复位弹簧置于套筒中，且所述偏转复位弹簧套装在操作工具主轴外面，所述偏转复位弹簧的底端抵接所述翻转边，所述偏转复位弹簧的顶端抵接于所述工具连接部/或工具主轴上的偏转复位弹簧限位部。

上述自动调节式操作工具支架，它还设有平移复位弹簧，全部平移复位弹簧按正多边形均匀配置，每个平移复位弹簧的长度方向位于正多边形外接圆圆心与正多边形顶点连线的方向，且每个弹簧的两端可分别抵接罩壳侧壁和工具支撑座侧壁。

上述自动调节式操作工具支架，所述平移复位弹簧穿过罩壳侧壁上的弹簧装配孔和上套侧壁上的弹簧装配孔，两端分别与安装在罩壳上的挡板及轴承的外圈相抵触。

上述自动调节式操作工具支架，在所述上套与罩壳之间设置若干组上滚珠，并在上套的顶面安装若干滚珠座，所述上滚珠置于滚珠座中。

上述自动调节式操作工具支架，它还设有与上滚珠配合的上垫块，所述上垫块嵌装在罩壳的上垫块装配孔中。

上述自动调节式操作工具支架，在所述套筒与安装平台之间设置若干组下滚珠，并在套筒的凸缘上设置若干滚珠限位孔，所述下滚珠置于滚珠限位孔中。

上述自动调节式操作工具支架，在所述安装平台上安装与下滚珠配合的下垫块，所述下垫块嵌装在安装平台的下垫块装配孔中。

一种模具拆合设备，用于实现混凝土预制桩成型模具中螺栓的拆装操作，在所述模具拆合设备上安装上述自动调节式操作工具支架。

上述模具拆合设备，它还设有升降装置，所述升降装置包括液压缸和升降轨道；所述液压缸以倒置方式安装在模具拆合设备顶部；所述升降轨道安装在模具拆合设备侧面；所述自动调节式操作工具支架与液压缸的伸缩臂连接，并通过固定在安装平台上的滑块与升降轨道装配。

本发明所述的自动调节式操作工具支架，用于实现对操作工具的夹持作用，它设有用于调节工具位置的平移机构及调节工具角度的偏转机构，使得其工具支撑座可相对于支架本体水平滑动，工具连接部可相对于工具支撑座转动，当工具与工件未对准时可以自动调节工具的位置与角度，由此保证工具与工件同轴，这样可减少工具和工件损坏的可能性。

在本发明的较优实施例中，通过轴承内圈将操作工具夹紧固定，因此可通过轴承内圈与轴承外圈的相对转动实现对操作工具中心轴线偏移角度的调整，通过与轴承外圈过盈配合装配的上套前后、左右移动实现对操作工具中心轴线水平位置的调整；由于这种结构元件少、结构紧凑，可以较好地实现工具与工件的对准，最大可能地避免工具和工件损坏。

本发明还提供了一种带有上述支架的模具拆合设备，通过模具拆合设备中设置的升降装置实现支架上下位置的调整。由此可见，本发明实现了对操作工具全方位的调整，保证了操作工具与工件中心轴线重合，解决了因两者中心轴线存在偏差导致的操作工具与工件损坏问题。

附图说明

图1是操作工具结构示意图；

图2是自动调节式操作工具支架结构示意图；

图3是图2的结构爆炸图；

图4是自动调节式操作工具支架与操作工具装配示意图；

图5是图4的K向视图(局部剖视)；

图6、图7是操作工具中心轴线水平位置调整过程示意图；

图8、图9是操作工具中心轴线偏转角度调整过程示意图；

图10是自动调节式操作工具支架、模具拆合设备及混凝土预制桩模具配合示意图。

图中各标号清单为：

1、风炮，1-1、风炮本体，1-2、动力输出轴，1-3、连接轴，1-4、压缩弹簧，1-5、螺接套筒；

2、支架本体，2-1、罩壳，2-1-1、空腔穿入孔，2-1-2、上垫块装配孔，2-1-3、罩壳侧壁上的弹簧装配孔，2-2、上套，2-2-1、上套侧壁上的弹簧装配孔，2-3、轴承，2-3-1、内圈，2-3-2、外圈，2-4、偏转复位弹簧，2-5、套筒，2-5-1、凸缘，2-5-2、环状凸台，2-5-3、滚珠限位孔，2-5-4、翻转边，2-6、安装平台，2-6-1、空腔穿出孔，2-6-2、下垫块装配孔，2-7、平移复位弹簧，2-8、挡板，2-9、上垫块，2-10、上滚珠，2-11、滚珠座，2-12、下滚珠，2-13、下垫块；

3、螺栓；

4、混凝土预制桩成型模具；

5、模具拆合设备，5-1、液压缸，5-2、升降轨道。

具体实施方式

参见图1至图10，本发明实施例的自动调节式操作工具支架可以用于安装带回转主轴的工具，该工具力求作业时工具主轴(动力输出轴)与工件轴线对正，以避免受力不均衡而导致工具或工件损坏。

该工具支架由支架本体及工具安装体构成，其中工具安装体具有工具支撑座和工具装配部，工具支撑座装于支架本体，工具装配部装于工具支撑座来承载工具主轴。为了便于工具主轴与工件作业时位于同一轴线，本发明的工具安装体配置有水平平移机构及垂直偏转机构，其中水平平移机构装于工具支撑座和支架本体之间来使工具支撑座可水平滑动地安装于支架本体，垂直偏转机构装于工具装配部和工具支撑座之间来使工具装配部可垂直转动地安装于工具支撑座。这样可以方便地调整工具的位置和角度，以便使其与工件精准地保持同轴，极大地防止避免工具或工件的损坏。值得注意的是，此处的水平、垂直仅表示两个机构的之间的相互关系，并不严格限定为狭义的水平面方向及与水平面垂直的竖直方向。

本实施例中，支架本体可以是具有上下开口的盒式结构，工具安装体置放于其内部来夹持装配工具主轴，好处在于可以更容易地设计平移机构及偏转机构，并保证工具主轴的运动平稳性。当然，支架本体也可以是单一的支架座板或叉形夹臂，工具安装体装配于其上滑动或转动，此时一般还应设置相应的限位机构、导向机构等等，具体可选择采用本领域习知的限位机构、导向机构。

本实施例中，工具安装体具体可以是轴承和轴承座，其中轴承的外圈和轴承座装配于一体以构成工具支撑座来在支架本体上滑动，轴承的内圈构成工具装配部来装配工具主轴并可相对于工具支撑座转动。当然，也可以使用其它结构来用作工具支撑座和工具装配部，例如工具支撑座可以是一个可滑动的底座，工具装配部是底座上装配的一个球形头，球形头与工具主轴固定连接，等等。

本实施例中，水平平移机构及垂直偏转机构可以是被动的机械结构，它们无需额外动力驱动。具体而言，是在轴承座和支架本体之间设置若干组成多边形均匀分布的滚珠以构成水平平移机构，使得工具安装体可承载在支架本体进行全周向平移；轴承的内圈外壁面与轴承的外圈内壁面为相适配球台面以构成偏转机构，使得轴承的内圈可相对于轴承的外圈转动。这样，轴承内圈可以万向转动，便于调节安装于其上的元件角度。

由于工具安装体即可水平滑动又可偏转运动，由此使得工具主轴在水平方向和垂直方向在一定范围内不受限。当工具主轴与工件之间存在位置或角度偏差时，工件对于工具主轴会产生一个反作用力，该反作用力分解为水平和垂直方向的分力，由此驱动主轴平移或偏转，最终实现位置与角度调节。

可以理解的是，平移机构及偏转机构也可以是带有驱动力的外部结构，它们与工具安装体的工具支撑座或工具装配部传动连接，以驱动它们作相应运动。关于外部驱动装置已有较多现有技术可以参考，故在此不再赘述。

本实施例中，轴承座具体可以是在支架本体上平移的上套，轴承置于上套内，其外圈与上套过盈配合装配，内圈与操作工具过盈配合装配。当然，也可以采用过渡或间隙配合，但此时一般需要增加锁紧或定位机构，不再赘述。

值得注意的是，上述上套并不限于圆形环套。实际上，适当形状的座体(如方形座，三角形座)、支架等都可以用于本发明，只要适于在其周围布置复位弹簧即可。

以下为一种纯机械式自动调节式操作工具支架，可以用于调整通过旋转主轴来装卸螺纹工件的装置，一种典型应用场景为风炮。以下以风炮为例具体进行说明。

图1为用于拆装螺栓的风炮，在背景技术部分已详细说明，此处不再赘述。

参看图2、图3，本发明所述的自动调节式操作工具支架，包括罩壳2-1、上套2-2、轴承2-3和安装平台2-6；所述罩壳2-1与安装平台2-6固定装配成盒式结构，在罩壳2-1与安装平台2-6之间形成空腔，在罩壳2-1上端面设置空腔穿入孔2-1-1，在安装平台2-6上设置空腔穿出孔2-6-1，操作工具通过空腔穿入孔2-1-1及空腔穿出孔2-6-1贯穿空腔；所述上套2-2置于所述空腔中，可在空腔中前后、左右水平移动；所述轴承2-3置于上套2-2内，其外圈2-3-2与上套2-2过盈配合装配，内圈2-3-1与操作工具外侧壁过盈配合装配。该自动调节式操作工具支架2可通过轴承2-3内圈2-3-1与外圈2-3-2的相对转动，实现对操作工具中心轴线偏移角度的调整，通过与轴承2-3外圈2-3-2过盈配合装配的上套2-2前后、左右移动，实现对操作工具中心轴线水平位置的调整。

参看图3、图4、图5，下面以夹持附图1中风炮1的操作工具支架为具体实施例，对本发明所述的自动调节式操作工具支架结构进行说明。

为了匹配风炮1的结构，所述自动调节式操作工具支架还设置了套筒2-5，所述套筒2-5套装在风炮1的动力输出轴1-2外面，这样可以通过套筒限制操作工具主轴的位置及角度调整幅度。其中，一种较好的套筒具体结构及安装方式为：套筒2-5上端置于由罩壳2-1与安装平台2-6之间形成的空腔中，下端从安装平台2-6的空腔穿出孔2-6-1中伸出，在套筒2-5的上端设有向外延伸的方边结构的凸缘2-5-1，套筒2-5通过凸缘2-5-1搭接在空腔穿出孔2-6-1上端面的周边，以此避免套筒2-5从空腔穿出孔2-6-1中脱出，所述凸缘2-5-1上设有与上套2-2底面配合的环状凸台2-5-2，环状凸台2-5-2嵌入所述工具支撑座底部的环状凹槽，使得凸缘2-5-1底部可滑动地支撑于所述安装平台2-6上空腔出孔的环边部，这样由环状凸台2-5-2实现套筒2-5与上套2-2的径向定位，保证在对风炮1中心轴线水平位置调整时，上套2-2与套筒2-5为一体联动，同步进行前后、左右移动。

为了降低风炮1中心轴线水平位置调整时上套2-2与罩壳2-1、套筒2-5与安装平台2-6之间的摩擦阻力，所述自动调节式操作工具支架2还设置了滚动装置，所述滚动装置包括位于上套2-2与罩壳2-1之间的上滚动组件、位于套筒2-5与安装平台2-6之间的下滚动组件，上下均设置滚珠，使得有关部件运行起来更为平稳；所述上滚动组件包括若干组上滚珠2-10、滚珠座2-11及上垫块2-9，所述滚珠座2-11安装在上套2-2的顶面，所述上滚珠2-10置于滚珠座2-11中，上滚珠2-10滚动时与上垫块2-9底面接触，所述上垫块2-9嵌装在罩壳1的上垫块装配孔2-1-2中；所述下滚动组件包括若干组下滚珠2-12和下垫块2-13，并在套筒2-5的凸缘2-5-1上设置滚珠限位孔2-5-3，所述下滚珠2-12置于滚珠限位孔2-5-3中，所述下垫块2-13嵌装在安装平台2-6的下垫块装配孔2-6-2中，下滚珠2-12滚动时与下垫块2-13底面接触。由于上垫块2-9、下垫块2-13均以嵌装方式装配，便于其磨损后的更换。

为了缓冲风炮1中心轴线水平位置调整动作及实现操作完成后的复位功能，所述自动调节式操作工具支架2还设置了平移复位弹簧2-7，其中：全部平移复位弹簧2-7按正多边形均匀配置，每个平移复位弹簧2-7的长度方向位于正多边形外接圆圆心和正多边形定点连线的方向，且每个平移复位弹簧2-7的两端可分别抵接罩壳2-1侧壁和工具支撑座侧壁，这样布置的好处在于使得各向受力较为均衡。此外，本实施例设置了罩壳侧壁上的弹簧装配孔2-1-3和上套侧壁上的弹簧装配孔2-2-1，还在罩壳2-1的侧壁上安装挡板2-8；所述平移复位弹簧2-7穿过罩壳侧壁上的弹簧装配孔2-1-3和上套侧壁上的弹簧装配孔2-2-1，其两端分别与挡板2-8及轴承2-3的外圈2-3-2相抵触。这平移复位弹簧装配方式，可保证弹簧伸缩时较为平稳。

为了缓冲风炮1中心轴线偏转角度调整动作及实现操作完成后的复位功能，所述自动调节式操作工具支架2还设置了偏转复位弹簧2-4，同时在套筒2-5的下端设有向内的翻转边2-5-4，所述翻转边2-5-4中部的孔径小于所述套筒的第一端的孔径，以便在翻转边2-5-4与操作工具之间预留操作工具旋转调整空间，并便于在套筒内加装复位弹簧。偏转复位弹簧的底端抵接翻转边2-5-4，偏转复位弹簧的顶端抵接于所述工具连接部/或工具主轴上的偏转复位弹簧限位部，这样偏转复位弹簧2-4套装在风炮1的动力输出轴1-2外面，并置于套筒2-5的翻转边2-5-4上，当动力输出轴1-2角度调整到位时，偏转复位弹簧2-4可使其复位到与工件对正的角度。

为了保证风炮1中心轴线偏转角度的调整功能，所述自动调节式操作工具支架2还在翻转边2-5-4与风炮1的连接轴1-3之间预留一定尺寸的间隙，以避免在风炮1中心轴线偏转角度调整时连接轴1-3与套筒2-5相互干涉。

下面仍以夹持附图1中风炮1的操作工具支架为具体实施例对本发明所述的自动调节式操作工具支架工作过程进行说明。

参看图6、图7，本发明所述自动调节式操作工具支架，在螺栓3与风炮1中心轴线存在位置偏差情况下，当螺栓3与风炮1螺接套筒1-5接触后，螺栓3通过螺接套筒1-5向风炮本体1-1施加推力，在推力的水平方向分力作用下，风炮本体1-1带动上套2-2在罩壳2-1与安装平台2-6之间的模腔中水平移动，此时位于上套2-2前进方向一侧的平移复位弹簧2-7被压缩，而相对另一侧的平移复位弹簧2-7处于拉伸状态，当螺栓3与风炮1中心轴线重合时，由于螺栓3与螺接套筒1-5之间不存在相互作用力，风炮1中心轴线水平位置自动调整过程结束，启动风炮1即可进行螺栓拆装作业。

参看图8、图9，本发明所述自动调节式操作工具支架，在螺栓3与风炮1中心轴线存在角度偏差(两者夹角为α)情况下，当螺栓3与风炮1螺接套筒1-5接触后，螺栓3通过螺接套筒1-5向风炮本体1-1施加推力，在推力作用下，风炮本体1-1带动轴承2-3内圈2-3-1相对外圈2-3-2转动，此时偏转复位弹簧2-4一侧被压缩，而其另一侧处于拉伸状态，当螺栓3与风炮1中心轴线重合时，由于螺栓3与螺接套筒1-5之间不存在相互作用力，风炮1中心轴线偏转角度自动调整过程结束，启动风炮1即可进行螺栓拆装作业。

参看图10，本发明还提供了一种模具拆合设备，以用于混凝土预制桩成型模具拆合作业，该设备为的主轴可自动对正工件。具体实施例中，在该模具拆合设备中设置了上述自动调节式操作工具支架2及升降装置，所述升降装置包括液压缸5-1和升降轨道5-2；所述液压缸5-1以倒置方式安装在模具拆合设备5顶部；所述升降轨道5-2安装在模具拆合设备5侧面；所述自动调节式操作工具支架2与液压缸5-1的伸缩臂连接，并通过固定在安装平台2-6上的滑块与升降轨道5-2装配，可通过升降装置实现支架及风炮1上下位置的调整，完成对风炮1全方位的调整。

由上述对具体实施例的描述可见，本发明通过对风炮1中心轴线的自动调整，使其与待拆装螺栓3中心轴线重合，解决了因两者中心轴线偏差导致的风炮1与螺栓3工件损坏的问题；本发明所述自动调节式操作工具支架还可用于夹持如扭力扳手、钻具等其它操作工具，其基本原理与上述实施例相同，此处不再一一说明。

Claims (10)

1.一种自动调节式操作工具支架，用于安装带有回转主轴的工具，其特征是，它包括支架本体及设有工具支撑座和工具装配部的工具安装体，所述工具安装体配置有平移机构、偏转机构，其中平移机构装于工具支撑座和支架本体之间来使工具支撑座可水平滑动地安装于支架本体，偏转机构装于工具装配部和工具支撑座之间来使工具装配部可转动地安装于工具支撑座。

2.根据权利要求1所述自动调节式操作工具支架，其特征是，所述工具安装体包括轴承和轴承座，所述轴承的外圈和轴承座装配于一体以构成工具支撑座来在支架本体上滑动，所述轴承的内圈构成工具装配部来装配工具主轴并可相对于工具支撑座转动。

3.根据权利要求2所述的自动调节式操作工具支架，其特征是，所述轴承座和支架本体之间设置若干组成多边形均匀分布的滚珠以构成平移机构，使得所述工具安装体可进行全周向平移；所述轴承的内圈外壁面与所述轴承的外圈内壁面为相适配球台面以构成偏转机构，使得所述轴承的内圈可相对于所述轴承的外圈转动。

4.根据权利要求3所述的自动调节式操作工具支架，其特征是，所述轴承座包括可在支架本体上平移的上套，所述轴承置于上套内，其外圈与上套过盈配合装配，内圈与操作工具过盈配合装配。

5.根据权利要求4所述的自动调节式操作工具支架，其特征是，支架本体包括罩壳和安装平台；所述罩壳与安装平台固定装配，在罩壳与安装平台之间形成空腔，在罩壳上端面设置空腔穿入孔，在安装平台上设置空腔穿出孔，操作工具主轴通过空腔穿入孔及空腔穿出孔贯穿空腔；所述上套及轴承装配后的工具安装体置于所述空腔中，可在空腔中前后、左右水平移动。

6.根据权利要求5所述的自动调节式操作工具支架，其特征是，自动调节式操作工具支架还包括套筒；所述套筒的第一端装配于所述工具支撑座，所述套筒的筒体穿过所述空腔出孔后套装在操作工具主轴外面，以通过所述套筒限制操作工具主轴的位置及角度调整幅度。

7.根据权利要求6所述的自动调节式操作工具支架，其特征是，所述套筒的第一端设有向外延伸的凸缘，所述凸缘上设有与上套配合的环状凸台，环状凸台嵌入所述工具支撑座底部的环状凹槽，所述凸缘底部可滑动地支撑于所述安装平台上空腔出孔的环边部；套筒的第二端设有向内的翻转边，所述翻转边中部的孔径小于所述套筒的第一端的孔径，以便在翻转边与操作工具之间预留操作工具旋转调整空间。

8.根据权利要求7所述的自动调节式操作工具支架，其特征是，自动调节式操作工具支架还包括偏转复位弹簧，所述偏转复位弹簧置于套筒中，且所述偏转复位弹簧套装在操作工具主轴外面，所述偏转复位弹簧的底端抵接所述翻转边，所述偏转复位弹簧的顶端抵接于所述工具连接部/或工具主轴上的偏转复位弹簧限位部。

9.根据权利要求5所述的自动调节式操作工具支架，其特征是，自动调节式操作工具支架还包括平移复位弹簧，全部平移复位弹簧按正多边形均匀配置，每个平移复位弹簧的长度方向位于正多边形外接圆圆心与正多边形顶点连线的方向，且每个平移复位弹簧的两端可分别抵接罩壳侧壁和工具支撑座侧壁。

10.根据权利要求9所述的自动调节式操作工具支架，其特征是，所述平移复位弹簧穿过罩壳侧壁上的弹簧装配孔和上套侧壁上的弹簧装配孔，两端分别与安装在罩壳上的挡板及轴承的外圈相抵触。

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