CN208680832U - 一种新型焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型焊接机器人，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设有调节装置，所述调节装置上设有转动板，所述转动板的下端设有转动装置，所述第一支撑杆的另一端固定有竖板，所述竖板的一侧设有移动槽，且移动槽内的一端侧壁贯通设置，所述移动槽内的底部设有滑槽，所述滑槽内的相对侧壁上共同固定有横杆，所述横杆上滑动套接有两个滑块，所述横杆上套设有弹簧，两个弹簧分别位于两个滑块的一侧。本实用新型能快速安装拆卸焊枪，从而便于快速进行检修，方便及早发现问题并进行处理，有利于提升工作进度，保证工作效率，方便进行调节，从而能快速进行焊接，并能有效保证焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种新型焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂
现有的焊接机器人大都是采用法兰盘与焊枪进行连接，结构复杂，不方便进行安装拆卸，不便于进行检修，不利于工作人员及时发现问题并进行处理，容易影响工作进度，降低工作效率，为此，我们提出了一种新型焊接机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型焊接机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型焊接机器人，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设有调节装置，所述调节装置上设有转动板，所述转动板的下端设有转动装置，所述第一支撑杆的另一端固定有竖板，所述竖板的一侧设有移动槽，且移动槽内的一端侧壁贯通设置，所述移动槽内的底部设有滑槽，所述滑槽内的相对侧壁上共同固定有横杆，所述横杆上滑动套接有两个滑块，所述横杆上套设有弹簧，两个弹簧分别位于两个滑块的一侧，两个滑块的上端均固定有移动板，两个移动板的一侧均固定有夹板，两个夹板之间共同抵触有焊枪，两个移动板的另一侧均转动连接有转动杆，两个转动杆的一端共同转动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端转动连接在第一支撑杆的上端。
优选地，所述调节装置包括转动连接第一支撑杆一端的第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端转动连接有第二油缸，且第二油缸的活塞杆末端转动连接在第一支撑杆的下端，所述第二支撑杆的下端转动连接在转动板的上端一侧，且转动板的上端另一端转动连接有第一油缸，且第一油缸的活塞杆末端转动连接在第二支撑杆的一侧。
优选地，所述转动装置包括设置在转动板下端的安装箱，所述安装箱内安装有伺服电机，所述安装箱的上端固定有固定板，且转动板转动连接在固定板的上端，所述伺服电机的输出轴贯穿安装箱内的顶部和固定板并延伸至固定板的上端，所述伺服电机的输出轴末端固定在转动板的下端。
优选地，两个弹簧的一端分别固定在两个滑块的一侧，且两个弹簧的另一端分别固定在滑槽内的相对侧壁上。
优选地，两个夹板上均包覆有橡胶层。
优选地，所述安装箱的下端四角均贯穿设有螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过电动伸缩杆、弹簧、滑块和移动块的配合，方便控制两个夹板之间的距离，解决了不方便安装拆卸焊枪的问题，达到了便于进行检修的目的，结构简单，方便工作人员进行操作，从而便于快速发现问题并处理，有利于提升工作进度，保证工作效率；
2、通过伺服电机、两个支撑杆、两个油缸和转动板的配合，能调节焊枪的位置，解决了不方便使用的问题，达到了快速定位的目的，方便根据使用需要，快速调节并定位，从而便于快速进行焊接，并能有效提高焊接的质量；
综上所述，本实用新型能快速安装拆卸焊枪，从而便于快速进行检修，方便及早发现问题并进行处理，有利于提升工作进度，保证工作效率，方便进行调节，从而能快速进行焊接，并能有效保证焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型焊接机器人的安装箱内部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型焊接机器人的A处放大图；
图3为本实用新型提出的一种新型焊接机器人的竖板内部结构示意图。
图中：1第一支撑杆、2第一油缸、3伺服电机、4安装箱、5第二油缸、6第二支撑杆、7转动板、8固定板、9焊枪、10电动伸缩杆、11转动杆、12竖板、13夹板、14移动槽、15横杆、16弹簧、17滑块、18移动板、19滑槽、20螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种新型焊接机器人，包括第一支撑杆1，第一支撑杆1的一端设有调节装置，方便快速进行调节并定位，从而便于进行焊接，调节装置上设有转动板7，转动板7的下端设有转动装置，方便调节位置，能根据焊接需要进行转动；
第一支撑杆1的另一端固定有竖板12，竖板12的一侧设有移动槽14，且移动槽14内的一端侧壁贯通设置，方便进行连接，移动槽14内的底部设有滑槽19，滑槽19内的相对侧壁上共同固定有横杆15，横杆15上滑动套接有两个滑块17，滑块17在横杆15上平稳移动，横杆15上套设有弹簧16，两个弹簧16分别位于两个滑块17的一侧，两个弹簧16的一端分别固定在两个滑块17的一侧，且两个弹簧16的另一端分别固定在滑槽19内的相对侧壁上，当滑块17移动时，弹簧16受到挤压，从而发生形变，并产生恢复的力，方便快速复位；
两个滑块17的上端均固定有移动板18，两个移动板18的一侧均固定有夹板13，当移动板18移动时，能带动滑块17移动，从而能使弹簧16发生形变，当弹簧16恢复原状时，能通过滑块17带动移动板18复位，两个夹板13上均包覆有橡胶层，保护焊枪9，两个夹板13之间共同抵触有焊枪9，方便进行焊接，两个移动板18的另一侧均转动连接有转动杆11，两个转动杆11的一端共同转动连接有电动伸缩杆10，且电动伸缩杆10的一端转动连接在第一支撑杆1的上端，电动伸缩杆10伸缩能拉动转动杆11转动，从而方便通过转动杆11带动移动板18移动，从而能通过移动板18带动夹板13移动，便于进行夹持，方便安装拆卸，便于快速进行检修。
本实用新型中，调节装置包括转动连接第一支撑杆1一端的第二支撑杆6，第二支撑杆6的一端转动连接有第二油缸5，且第二油缸5的活塞杆末端转动连接在第一支撑杆1的下端，第二支撑杆6的下端转动连接在转动板7的上端一侧，且转动板7的上端另一端转动连接有第一油缸2，且第一油缸2的活塞杆末端转动连接在第二支撑杆6的一侧，第二油缸5能推动第二支撑杆6转动，从而能调节第二支撑杆6和第一支撑杆1之间的角度，第一油缸2能推动第二支撑杆6转动，从而方便调节第二支撑杆6和转动板7之间的角度，方便进行调节和定位。
本实用新型中，转动装置包括设置在转动板7下端的安装箱4，安装箱4的下端四角均贯穿设有螺栓20，方便稳定固定，安装箱4内安装有伺服电机3，伺服电机3采用SGMVV-3GADB61型，稳定输出，安装箱4的上端固定有固定板8，且转动板7转动连接在固定板8的上端，伺服电机3的输出轴贯穿安装箱4内的顶部和固定板8并延伸至固定板8的上端，伺服电机3的输出轴末端固定在转动板7的下端，伺服电机3能带动转动板7转动，从而调节焊枪9的朝向，便于进行快速焊接。
本实用新型中，使用时，伺服电机3能带动转动板7转动，从而方便调节方向，第一油缸2能推动第二支撑杆6转动，同时第二油缸5能推动第一支撑杆1转动，从而方便配合转动板7使焊枪9调节至合适的位置，电动伸缩杆10能带动两个转动杆11转动，从而方便通过两个转动杆11带动移动板18移动，两个滑块17能保证移动板18的平稳移动，移动板18能带动两个夹板13移动，从而方便进行夹持，便于安装拆卸焊枪9，当电动伸缩杆10伸长时，两个弹簧16能带动滑块17复位，从而方便松开焊枪9，便于工作人员进行检修。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型焊接机器人，包括第一支撑杆(1)，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的一端设有调节装置，所述调节装置上设有转动板(7)，所述转动板(7)的下端设有转动装置，所述第一支撑杆(1)的另一端固定有竖板(12)，所述竖板(12)的一侧设有移动槽(14)，且移动槽(14)内的一端侧壁贯通设置，所述移动槽(14)内的底部设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内的相对侧壁上共同固定有横杆(15)，所述横杆(15)上滑动套接有两个滑块(17)，所述横杆(15)上套设有弹簧(16)，两个弹簧(16)分别位于两个滑块(17)的一侧，两个滑块(17)的上端均固定有移动板(18)，两个移动板(18)的一侧均固定有夹板(13)，两个夹板(13)之间共同抵触有焊枪(9)，两个移动板(18)的另一侧均转动连接有转动杆(11)，两个转动杆(11)的一端共同转动连接有电动伸缩杆(10)，且电动伸缩杆(10)的一端转动连接在第一支撑杆(1)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述调节装置包括转动连接第一支撑杆(1)一端的第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)的一端转动连接有第二油缸(5)，且第二油缸(5)的活塞杆末端转动连接在第一支撑杆(1)的下端，所述第二支撑杆(6)的下端转动连接在转动板(7)的上端一侧，且转动板(7)的上端另一端转动连接有第一油缸(2)，且第一油缸(2)的活塞杆末端转动连接在第二支撑杆(6)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述转动装置包括设置在转动板(7)下端的安装箱(4)，所述安装箱(4)内安装有伺服电机(3)，所述安装箱(4)的上端固定有固定板(8)，且转动板(7)转动连接在固定板(8)的上端，所述伺服电机(3)的输出轴贯穿安装箱(4)内的顶部和固定板(8)并延伸至固定板(8)的上端，所述伺服电机(3)的输出轴末端固定在转动板(7)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，两个弹簧(16)的一端分别固定在两个滑块(17)的一侧，且两个弹簧(16)的另一端分别固定在滑槽(19)内的相对侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，两个夹板(13)上均包覆有橡胶层。
6.根据权利要求3所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述安装箱(4)的下端四角均贯穿设有螺栓(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821526159.7U CN208680832U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种新型焊接机器人 |
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| CN (1) | CN208680832U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114325313A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 杭州仁牧科技有限公司 | 基于低频电路的智能化自动测试系统及其测试方法 |
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2018
- 2018-09-18 CN CN201821526159.7U patent/CN208680832U/zh not_active Expired - Fee Related
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