CN203438014U - 气缸套外圆磨削夹紧装置 - Google Patents

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常晓辉
王嘉
颜书华
万大勇
史春来
杨军林
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Abstract

本实用新型公开了一种气缸套外圆磨削夹紧装置,包括圆环体,所述圆环体的圆周上沿径向设置两个以上从外圆侧壁贯穿到内圆侧壁内的用于紧固工件的螺钉,还包括至少一个拨杆,所述拨杆安装在圆环体外缘开设的凹槽内,拨杆的一端通过沿径向伸缩的复位弹簧与圆环体连接,拨杆的另一端伸出圆环体外。所述复位弹簧的两端均设置沿弹簧伸长方向延伸的钢丝,圆环体凹槽的槽底和拨杆的端部开设配合穿装钢丝的通孔,圆环体和拨杆上设置压装钢丝的顶丝。本实用新型有效避免了吊装或者卸下工件时,拨杆与拨叉发生干涉的情况,省去了使用传统鸡心夹头吊装工件时需要人工调整拨叉至最低点的步骤,减轻工作人员的劳动强度,提高了工作效率,便于自动化安装。

Description

气缸套外圆磨削夹紧装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机床磨削加工零件时使用的工装,具体的说是一种用于气缸套的磨削夹紧工装。
背景技术
[0002] 气缸套外圆磨削夹紧装置(联动装置)俗称鸡心夹头,鸡心夹头是一种加工轴类零件时所使用的夹具。鸡心夹头的主要结构包括一个圆环体,圆环体的圆周均布有三个用于紧固工件的螺杆,螺杆沿圆环体的径向从外圆侧壁贯穿到内圆侧壁。设计时,螺杆的长度不仅稍大于圆环体径向的厚度,便于夹紧工件;另一端还伸出圆环体的外圆侧壁,利用伸出的长度作为配合带动工件旋转的拨杆。工作时,机床的主轴带动顶尖旋转,机床顶尖上安装的拨叉拨动鸡心夹头上的拨杆,使机床顶尖主轴带动鸡心夹头进行转动,由于鸡心夹头紧紧地夹在工件上,工件自然随着鸡心夹头的转动而转动,实现对工件的加工。
[0003] 传统的鸡心夹头结构为固定式的,拨杆作为螺杆的一部分与鸡心夹头的圆环体螺纹连接,鸡心夹头与工件通过拨杆的径向拧紧锁死固定成为一个整体;由于鸡心夹头上的拨杆的位置是固定不动的,所以当吊装工件进入机床进行夹紧时,与工件固定连接的鸡心夹头上的拨杆很容易与机床顶尖上的拨叉发生干涉。所述的干涉分为两种情况:一种是当吊装工件从上到下进入机床,吊装工件做靠近机床顶尖主轴的竖向相对位移时,由于吊装工件的绳索(软质)或操作者的晃动,使得鸡心夹头上的拨杆在吊装时产生晃动,从而与机头顶尖上的拨叉发生干涉;另一种是当吊装工件进入机床后,从右到左做靠近机床顶尖主轴的横向相对位移时,鸡心夹头上的拨杆与机床顶尖上的拨叉发生正面碰撞产生的干涉。
[0004] 以上两种干涉形式都很容易造成对机床的伤害。工作人员实际操作时,需要预先手动调节机床顶尖上的拨叉至最低点时,吊装工件时才不会发生干涉,因此无论是将工件安装到机床上还是将工件从机床上卸下时都需要工作人员手动调整拨叉至最低点,这样将难以实现工件安装的自动化操作,大大降低了工作效率。
[0005] 为了实现工件安装拆卸过程的自动化,本领域技术人员对缸套生产线进行了自动化改造,工件的拿取与安装都采用机械手进行操作,由于机械手是刚性硬质的,其可以按照预先编制好的程序指令进行动作,这样就可以消除由于软质绳索或工作人员操作不稳定造成的吊装工件与机床顶尖主轴之间发生竖向相对位移时产生的干涉;但是对于吊装工件与机床顶尖主轴之间发生横向相对位移时产生的干涉,目前来说,还没有一种有效的解决方式,因此,还是无法实现缸套生产线工件的自动化安装和拆卸,工作效率低下。
实用新型内容
[0006] 本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够避免工件在装入或卸下机床时,鸡心夹头的拨杆与机床顶尖的拨叉发生干涉的气缸套外圆磨削夹紧装置。
[0007] 为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
[0008] 气缸套外圆磨削夹紧装置,包括圆环体,所述圆环体的圆周上沿径向设置两个以上从外圆侧壁贯穿到内圆侧壁内的用于紧固工件的螺钉,还包括至少一个拨杆,所述拨杆安装在圆环体外缘开设的凹槽内,拨杆的一端通过沿径向伸缩的复位弹簧与圆环体连接,拨杆的另一端伸出圆环体外。
[0009] 本实用新型的进一步改进在于:所述复位弹簧的两端均设置沿弹簧伸长方向延伸的钢丝,圆环体凹槽的槽底和拨杆的端部开设配合穿装钢丝的通孔,圆环体和拨杆上设置压装钢丝的顶丝。
[0010] 本实用新型的进一步改进在于:所述拨杆的数量为两个,安装拨杆的凹槽在圆环体上间隔180°分布。
[0011] 本实用新型的进一步改进在于:所述螺钉为沉头螺钉,沉头螺钉的长度比圆环体的径向厚度长3〜4cm。
[0012] 由于采用了上述技术方案,本实用新型取得的技术进步是:
[0013] 本实用新型设计与圆环体弹性连接的拨杆,当工件吊装时与机床顶尖上的拨叉发生横向干涉后,拨杆能够在复位弹簧的作用下从径向反转90°到轴向,而后当机床运转,拨杆错过拨叉后,拨杆在复位弹簧的回复力作用下,从轴向重新复位到径向,并在旋转一周后,重新碰上拨叉,拨叉拨动拨杆,完成定位安装。本实用新型有效避免了吊装或者卸下工件时,拨杆与拨叉发生干涉的情况,省去了使用传统鸡心夹头吊装工件时需要人工调整拨叉至最低点的步骤,减轻工作人员的劳动强度,提高了工作效率,便于自动化安装。
[0014] 本实用新型将复位弹簧的两端延伸出钢丝,通过顶丝压装钢丝,结构简单,方便拆卸,便于维修更换复位弹簧或拨杆部件。
[0015] 本实用新型将拨杆设置为至少一个,当设计的数量为两个时,可以减少拨杆与拨叉干涉后再次相遇旋转的圈数,节省时间,提高效率。
[0016] 本实用新型将紧固工件的螺钉的长度调整为正好适用于紧固工件的长度,并且使用沉头螺钉,避免螺钉伸出圆环体外圆侧壁与拨叉发生干涉。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0018] 图2是图1的俯视图;
[0019] 图3是吊装工件时本实用新型的拨杆与机床顶尖上的拨叉产生干涉,拨杆被拨叉顶起翻转90°的结构示意图;
[0020] 图4是拨杆碰到拨叉后,主轴带动工件相对于机床顶尖发生逆时针旋转,拨杆绕过拨叉后在复位弹簧的作用下被重新弹起的结构示意图;
[0021] 图5是继图4的状态之后,另一个拨杆转动到拨叉位置的结构示意图;
[0022] 其中,1、圆环体,2、复位弹簧,3、拨杆,4、顶丝,5、螺钉,6、凹槽,7、拨叉,8、顶尖。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
[0024] 气缸套外圆磨削夹紧装置,如图1和图2所示,包括圆环体1、紧固工件的螺钉5、与拨叉7配合的拨杆3。
[0025] 所述圆环体I的圆周上均布开设三个从外圆侧壁贯穿到内圆侧壁的螺纹孔,螺纹孔上旋入用于紧固工件的螺钉5。该螺钉5为沉头螺钉,螺钉5的公称长度略大于螺纹孔的长度,即螺钉大于圆环体I径向的厚度。当螺钉5旋入螺纹孔后,螺钉5有一部分是位于圆环体I内圆侧壁内侧,其伸入圆环体I内圆侧壁的长度约为3〜4cm。
[0026] 所述圆环体I上还设置至少一个拨杆3,在本实施例中,拨杆3的数量为两个。具体的,在圆环体I的外圆上对称开设两个凹槽6,拨杆3通过一个沿径向可伸缩的复位弹簧2安装在凹槽6里。所述复位弹簧2的两端均设置沿弹簧伸长方向延伸的钢丝,圆环体凹槽6的槽底和拨杆3的端部开设配合穿装钢丝的通孔,圆环体I和拨杆3连接钢丝位置的端面上开设螺纹孔,螺纹孔内装入顶丝4,顶丝4压紧伸入该螺纹孔内的复位弹簧2的钢丝。安装后,拨杆3的一端位于凹槽6内,拨杆3的另一端伸出圆环体I外。
[0027] 利用本实用新型所述的气缸套外圆磨削夹紧装置(鸡心夹头)实现工件吊装的工作过程和工作原理如下:
[0028] 首先将待吊装工件通过螺钉5与鸡心夹头固定连接;然后通过机械手拾取连接有鸡心夹头的工件,机械手通过内设程序自动调整工件的垂直高度,直至工件的轴线与机床顶尖8的主轴轴线重合;最后将工件横向移动至机床顶尖8处。当鸡心夹头上的其中一个拨杆3正好与机床顶尖上的拨叉7发生正面碰撞产生干涉时,由于拨杆3是通过复位弹簧2与圆环体I连接的,因此拨杆如图3所示被拨叉7顶起并翻转90° ;随后随着主轴的转动,鸡心夹头相对于机床顶尖8发生逆时针旋转,该拨杆3绕过拨叉7后,如图4所示在复位弹簧2的作用下被重新弹起,拨杆3在凹槽6内再次沿圆环体I的径向分布;之后鸡心夹头继续相对于机床顶尖8进行逆时针旋转,直至如图5所示另外一个拨杆转动至拨叉7的位置处,这个拨杆顶住拨叉7,完成工件的安装定位。

Claims (4)

1.气缸套外圆磨削夹紧装置,包括圆环体(1),其特征在于:所述圆环体(I)的圆周上沿径向设置两个以上从外圆侧壁贯穿到内圆侧壁内的用于紧固工件的螺钉(5),还包括至少一个拨杆(3),所述拨杆(3)安装在圆环体外缘开设的凹槽(6)内,拨杆(3)的一端通过沿径向伸缩的复位弹簧(2)与圆环体(I)连接,拨杆(3)的另一端伸出圆环体(I)外。
2.根据权利要求1所述的气缸套外圆磨削夹紧装置,其特征在于:所述复位弹簧(2)的两端均设置沿弹簧伸长方向延伸的钢丝,圆环体凹槽的槽底和拨杆(3)的端部开设配合穿装钢丝的通孔,圆环体(I)和拨杆(3)上设置压装钢丝的顶丝(4)。
3.根据权利要求1或2所述的气缸套外圆磨削夹紧装置,其特征在于:所述拨杆(3)的数量为两个,安装拨杆的凹槽(6)在圆环体(I)上间隔180°分布。
4.根据权利要求1或2所述的气缸套外圆磨削夹紧装置,其特征在于:所述螺钉(5)为沉头螺钉,沉头螺钉的长度比圆环体(I)的径向厚度长3〜4cm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104191357A (zh) * 2014-07-25 2014-12-10 河北华北柴油机有限责任公司 气缸套磨削夹具

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