CN113997071A - 断路器全自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种断路器全自动组装装置，包括：输送线，其沿其输送方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、螺栓固定工位及下料工位；中转机构，其设于所述第一上料工位，且所述中转机构与所述输送线相对接，且所述中转机构用于接收上游待组装的断路器；零件上料机构，其设于所述第二上料工位，且所述零件上料机构布置于所述输送线的正上方；螺栓上料机构，其设于所述第三上料工位，且所述螺栓上料机构布置于所述输送线的旁侧；以及自动锁螺栓机构，其设于所述螺栓固定工位，且所述自动锁螺栓机构布置于所述输送线的正上方。根据本发明，其布局合理，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了断路器的组装效率。

Description

断路器全自动组装装置

技术领域

本发明涉及断路器组装领域。更具体地说，本发明涉及一种断路器全自动组装装置。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。

首先，现有的装置布局不合理，且需要人工辅助的步骤较多，使得操作员的劳动强度增大，自动化程度低，导致组装时间较长，工作效率低下；其次，断路器表面螺栓孔的排布是不规则排列的，现有的装置虽然能对多个螺栓同步进行锁合固定，但只能对在同一水平面上沿某一阵列方向规则阵列的螺栓进行同步锁合固定，对于在同一水平面上不规则阵列的多个螺栓，现有的装置并不能对其进行同步锁合固定，只能通过单一机构对单个螺栓进行锁定，工作时间较长，工作效率低下，不适于断路器的高效组装。

有鉴于此，实有必要开发一种断路器全自动组装装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种断路器全自动组装装置，其通过中转机构将上一工序的待组装的断路器转移至输送线进行输送，在利用零件上料机构、螺栓上料机构、自动锁螺栓机构依次对待组装的断路器进行上料组装加工，布局合理，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了断路器的组装效率，最终提高了工作效率。

本发明的另一个目的是，提供一种断路器全自动组装装置，其通过旋转驱动器利用传动单元及中间连接单元控制多个不规则排列的锁定单元同步转动，以实现对同一水平面上不规则排列的螺栓同步锁合固定，大大提高了螺栓的锁合效率，进而提高了断路器的组装效率，减少了断路器的组装时间，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种断路器全自动组装装置，包括：输送线，其沿其输送方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、螺栓固定工位及下料工位；

中转机构，其设于所述第一上料工位，且所述中转机构与所述输送线相对接，且所述中转机构用于接收上游待组装的断路器；

零件上料机构，其设于所述第二上料工位，且所述零件上料机构布置于所述输送线的正上方；

螺栓上料机构，其设于所述第三上料工位，且所述螺栓上料机构布置于所述输送线的旁侧；以及

自动锁螺栓机构，其设于所述螺栓固定工位，且所述自动锁螺栓机构布置于所述输送线的正上方；

其中，所述中转机构将上游工序的待组装的断路器输送至所述输送线的第一上料工位，所述输送线对待组装的断路器进行输送，以使得待组装的断路器依次经过所述第二上料工位、所述第三上料工位、所述螺栓固定工位及所述下料工位，同时在所述第二上料工位处所述零件上料机构对待组装的断路器进行零部件上料组装，在所述第三上料工位处所述螺旋上料上料机构将多个螺栓转移放置于待组装的断路器上，在所述螺栓锁定工位处，所述自动螺旋机构同步将多个螺栓与断路器螺接，在所述下料工位处，组装完毕的断路器进行下料或回收。

优选的，所述零件上料机构包括：固定架，其布置于所述输送线第二上料工位的正上方；

上料输送单元，其固定安装于所述固定架上；

第一升降驱动器，其通过连接块与所述上料输送单元的活动部传动连接；

第一夹持驱动器，其与所述第一升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两个夹持块，所述夹持块与所述第一夹持驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述上料输送单元沿其输送方向依次设置有取料工位及下料工位，所述下料工位与所述第二上料工位相对接；

所述上料输送单元驱动所述夹持块在所述取料工位及所述下料工位之间往复运动，以控制所述夹持块在所述取料工位处夹取工件后输送至所述下料工位，以与所述第二上料工位处的产品组装为一体。

优选的，所述螺栓上料机构包括：震动料盘，其布置于所述输送线的旁侧；以及

螺栓转移模组，其布置于所述震动料盘的出料端；

其中，所述螺栓转移模组包括：支撑架；

水平驱动器，其沿水平方向布置于所述支撑架的上部区域；

竖直驱动器，其沿竖直方向设置，且所述竖直驱动器与所述水平驱动器的动力输出端传动连接；

夹持驱动器，其与所述竖直驱动器的动力输出端传动连接；以及

夹爪，其不少于两个，且两所述夹爪对称布置，所述夹爪与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接。

优选的，所述自动锁螺栓机构包括：固定支架；

升降模组，其固定安装于所述固定支架上，且所述升降模组包括：升降驱动器及升降架；以及

螺栓锁定模组，其可转动的安装于所述升降架上；

其中，所述升降驱动器固定安装于所述固定支架上，且所述升降驱动器的动力输出端与所述升降架传动连接；

所述螺栓锁定模组包括：旋转驱动器，其固定安装于所述升降架上；

传动单元，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；

中间连接单元，其不少于两组，且所述中间连接单元与所述传动单元活动连接；以及

锁定单元，其不少于两组，且每组所述锁定单元与相应一组所述中间连接单元传动连接，所述锁定单元在同一水平面上不规则性排列；

所述旋转驱动器通过所述传动单元及所述中间连接单元同步带动多组所述锁定单元转动，以控制多组所述锁定单元同步将不规则排列的螺栓与断路器螺接。

优选的，所述传动单元包括：第一传动件，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两个第二传动件，每个所述第二传动件均布置于所述第一传动件的外周，且每个所述第二传动件均与所述第一传动件传动连接；

每个所述第二传动件与相应一组所述中间连接单元传动连接。

优选的，所述中间连接单元包括：伸缩杆；以及

至少两个转接头，每个所述转接头分别与所述伸缩杆的首末两端活动连接，且两所述转接头分别与所述第二传动件及所述锁定单元固定连接。

优选的，所述伸缩杆包括：固定部及活动部，所述活动部布置于所述固定部的内部，且所述活动部可沿所述固定部的延伸方向在所述固定部的内部滑动。

优选的，所述固定部及所述活动部均通过十字轴与所述转接头转动连接，以使得所述固定部及所述活动部可多自由度转动。

优选的，所述输送线沿其输送方向还设有检测工位，所述检测工位处设有检测机构，所述检测机构对所述输送线检测工位处的产品进行检测；

所述检测机构包括：承托架；

检测输送单元，其固定安装于所述承托架上；以及

检测传感器，其与所述检测输送单元的活动部传动连接，且所述检测传感器位于所述输送线检测工位的正上方；

其中，所述检测输送单元驱动所述检测传感器活动，以将所述检测传感器的位置进行调节。

优选的，所述下料工位处设有回收分选模组，所述回收分选模组包括：下料通道、回收料箱及分选驱动器；

所述下料通道及所述回收料箱均布置于所述输送线下料工位的旁侧，所述下料通道与所述分选驱动器的动力输出端传动连接；

所述分选驱动器驱动所述下料通道沿竖直方向往复运动，以控制所述下料通道与所述输送线相对接或所述下料通道不与所述输送线对接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过中转机构将上一工序的待组装的断路器转移至输送线进行输送，在利用零件上料机构、螺栓上料机构、自动锁螺栓机构依次对待组装的断路器进行上料组装加工，布局合理，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了断路器的组装效率，最终提高了工作效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过旋转驱动器利用传动单元及中间连接单元控制多个不规则排列的锁定单元同步转动，以实现对同一水平面上不规则排列的螺栓同步锁合固定，大大提高了螺栓的锁合效率，进而提高了断路器的组装效率，减少了断路器的组装时间，具有广阔的市场应用价值。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置的俯视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置中零件上料机构的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置中螺栓上料机构的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置中自动锁螺栓机构的三维结构视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置中自动锁螺栓机构的正视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置中螺栓锁定模组的三维结构视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置中传动单元、中间连接单元及锁定单元的三维结构视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置中中间连接单元的爆炸结构视图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置中锁定单元的三维结构视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置中自动锁螺栓机构中锁定单元的剖视图；

图12为根据本发明一个实施方式提出的断路器全自动组装装置中检测机构的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～12的示出，可以看出，断路器全自动组装装置，其包括：输送线11，其沿其输送方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、螺栓固定工位及下料工位；

中转机构12，其设于所述第一上料工位，且所述中转机构12与所述输送线11相对接，且所述中转机构12用于接收上游待组装的断路器；

零件上料机构13，其设于所述第二上料工位，且所述零件上料机构12布置于所述输送线11的正上方；

螺栓上料机构14，其设于所述第三上料工位，且所述螺栓上料机构13布置于所述输送线11的旁侧；以及

自动锁螺栓机构15，其设于所述螺栓固定工位，且所述自动锁螺栓机构15布置于所述输送线11的正上方；

其中，所述中转机构12将上游工序的待组装的断路器输送至所述输送线11的第一上料工位，所述输送线11对待组装的断路器进行输送，以使得待组装的断路器依次经过所述第二上料工位、所述第三上料工位、所述螺栓固定工位及所述下料工位，同时在所述第二上料工位处所述零件上料机构13对待组装的断路器进行零部件上料组装，在所述第三上料工位处所述螺旋上料上料机构14将多个螺栓转移放置于待组装的断路器上，在所述螺栓锁定工位处，所述自动螺旋机构14同步将多个螺栓与断路器螺接，在所述下料工位处，组装完毕的断路器进行下料或回收。

进一步，所述零件上料机构13包括：固定架131，其布置于所述输送线11第二上料工位的正上方；

上料输送单元132，其固定安装于所述固定架131上；

第一升降驱动器133，其通过连接块134与所述上料输送单元132的活动部传动连接；

第一夹持驱动器135，其与所述第一升降驱动器133的动力输出端传动连接；以及

至少两个夹持块136，所述夹持块135与所述第一夹持驱动器135的动力输出端传动连接；

其中，所述上料输送单元132沿其输送方向依次设置有取料工位及下料工位，所述下料工位与所述第二上料工位相对接；

所述上料输送单元132驱动所述夹持块136在所述取料工位及所述下料工位之间往复运动，以控制所述夹持块136在所述取料工位处夹取工件后输送至所述下料工位，以与所述第二上料工位处的产品组装为一体。

在本发明一优选的实施方式中，所述零件上料机构13还包括：储料匣(图中未示)，所述储料匣布置于所述取料工位处，且所述储料匣内存储有待组装的工件。

可理解的是，所述上料输送单元132驱动所述夹持块136至所述取料工位，第一升降驱动器133驱动所述夹持块136沿竖直方向活动，所述第一夹持驱动器135控制所述夹持块136夹取所述储料匣内待组装的工件，所述夹持块136夹取待组装的工件后，所述上料输送单元132驱动所述夹持块136至所述下料工位，所述第一升降驱动器133控制所述夹持块136沿竖直方向活动，所述第一夹持驱动器135控制所述夹持块136将夹取的待组装的工件与所述第二上料工位处的待组装的断路器组装为一体。

进一步，所述螺栓上料机构14包括：震动料盘141，其布置于所述输送线11的旁侧；以及

螺栓转移模组142，其布置于所述震动料盘141的出料端；

其中，所述螺栓转移模组142包括：支撑架1421；

水平驱动器1422，其沿水平方向布置于所述支撑架1421的上部区域；

竖直驱动器1423，其沿竖直方向设置，且所述竖直驱动器1423与所述水平驱动器1422的动力输出端传动连接；

夹持驱动器1424，其与所述竖直驱动器1423的动力输出端传动连接；以及

夹爪1425，其不少于两个，且两所述夹爪1425对称布置，所述夹爪1425与所述夹持驱动器1424的动力输出端传动连接。

可理解的是，所述震动料盘141内装填有螺栓，所述震动料盘141将螺栓输送至出料端，所述水平驱动器1422及所述竖直驱动器1423控制所述夹持驱动器1424及所述夹爪1425移动至所述震动料盘141的出料端将螺栓夹取后，所述水平驱动器1422及所述竖直驱动器1423再次控制所述夹持驱动器1424及所述夹爪1425移动至所述输送线11的第三上料工位，以将夹取的螺栓放置于组装后的断路器上，便于后续的操作。

进一步，所述自动锁螺栓机构15包括：固定支架151；

升降模组152，其固定安装于所述固定支架151上，且所述升降模组152包括：升降驱动器1521及升降架1522；以及

螺栓锁定模组153，其可转动的安装于所述升降架1522上；

其中，所述升降驱动器1521固定安装于所述固定支架151上，且所述升降驱动器1521的动力输出端与所述升降架1522传动连接；

所述螺栓锁定模组153包括：旋转驱动器1531，其固定安装于所述升降架1522上；

传动单元1532，其与所述旋转驱动器1531的动力输出端传动连接；

中间连接单元1533，其不少于两组，且所述中间连接单元1533与所述传动单元1532活动连接；以及

锁定单元1534，其不少于两组，且每组所述锁定单元1534与相应一组所述中间连接单元1533传动连接，所述锁定单元1534在同一水平面上不规则性排列；

所述旋转驱动器1531通过所述传动单元1532及所述中间连接单元1433同步带动多组所述锁定单元1534转动，以控制多组所述锁定单元1534同步将不规则排列的螺栓与断路器螺接。

可理解的是，现有的断路器表面的螺栓孔呈不规则式阵列，导致螺栓也呈不规则阵列，本发明通过旋转驱动器利用传动单元及中间连接单元控制多个不规则排列的锁定单元同步转动，以实现对同一水平面上不规则排列的螺栓同步锁合固定，大大提高了螺栓的锁合效率，进而提高了断路器的组装效率，减少了断路器的组装时间。

进一步，所述传动单元1532包括：第一传动件15321，其与所述旋转驱动器1531的动力输出端传动连接；以及

至少两个第二传动件15322，每个所述第二传动件15322均布置于所述第一传动件15321的外周，且每个所述第二传动件15322均与所述第一传动件15321传动连接；

每个所述第二传动件15322与相应一组所述中间连接单元1533传动连接。

在本发明一优选的实施方式中，每个所述第二传动件15322均与所述第一传动件15321通过齿轮传动连接；

所述第一传动件15321的外周布置有第一传动齿153211，所述第二传动件15322的外周布置有第二传动齿153221，所述第一传动齿153211与所述第二传动齿153221相啮合。

可理解的是，所述第一传动件15321与多个第二传动件15322传动连接，不同的第二传动件15322与不同的中间连接单元1533传动连接，不同的中间连接单元1533在与不同的锁定单元1534传动连接，以便于实现单个的旋转驱动器驱动多组锁定单元1534同步转动，进而提升工作效率，同时减少了自动锁螺栓机构的占地空间。

进一步，所述中间连接单元1533包括：伸缩杆15331；以及

至少两个转接头15332，每个所述转接头15322分别与所述伸缩杆15331的首末两端活动连接，且两所述转接头15332分别与所述第二传动件15322及所述锁定单元1534固定连接。

所述伸缩杆15331包括：固定部153311及活动部153312，所述活动部153312布置于所述固定部153311的内部，且所述活动部153312可沿所述固定部153311的延伸方向在所述固定部153311的内部滑动。

所述固定部153311及所述活动部153312均通过十字轴15333与所述转接头15332转动连接，以使得所述固定部153311及所述活动部153312可多自由度转动。

可理解的是，所述活动部153312可在所述固定部153311内滑动，同时所述固定部153311及所述活动部153312均可多自由度转动，以使得所述旋转驱动器1531通过传动单元1532控制不同的伸缩杆15331转动时，不同的活动部153312伸出的长度不同，不同的固定部153311及活动部153312转动的角度不同，进而便于所述旋转驱动器利用传动单元及多个中间连接单元控制多个不规则排列的锁定单元同步转动，以实现对同一水平面上不规则排列的螺栓同步锁合固定。

在本发明一优选的实施方式中，所述锁定单元1534包括：连接杆15341，其一端与所述转接头15332固定连接；以及

锁定头15342，其与所述连接杆15341的另一端活动连接；

其中，所述锁定头15342的下部开设有锁定槽153421。

进一步，所述锁定头15342的中部区域开设有缓冲槽153422，所述缓冲槽153422沿所述锁定头15342的延伸方向设置，所述连接杆15341的底端设有缓冲部153411，所述缓冲部153411与所述缓冲槽153422相适配，通过所述缓冲部153411与所述缓冲槽153422的配合以对所述锁定头15342进行缓冲。

所述连接杆15341与所述锁定头15342之间布置有缓冲弹簧15343。

可理解的是，通过在所述锁定头15342与所述连接杆15341布置所述缓冲槽153422及所述缓冲部153411，以使得所述锁定头15342在对断路器上的螺栓进行锁合固定时，可沿其延伸方向浮动，以对所述锁定头15342进行缓冲，防止所述锁定头15342对断路器施加的力过大，造成断路器损坏，从而增加生产成本，同时，所述连接杆15341与所述锁定头15342之间布置有缓冲弹簧15343，以使得所述锁定头15342完成断路器的螺栓锁定工序后通过缓冲弹簧15343进行复位。

进一步，所述输送线11沿其输送方向还设有检测工位，所述检测工位处设有检测机构16，所述检测机构16对所述输送线11检测工位处的产品进行检测；

所述检测机构16包括：承托架161；

检测输送单元162，其固定安装于所述承托架161上；以及

检测传感器163，其与所述检测输送单元162的活动部传动连接，且所述检测传感器163位于所述输送线11检测工位的正上方；

其中，所述检测输送单元162驱动所述检测传感器163活动，以将所述检测传感器163的位置进行调节。

可理解的是，所述检测输送单元162驱动所述检测传感器163活动，以将所述检测传感器163的位置进行调节，便于所述检测传感器163对所述输送线11检测工位处组装完毕的断路器进行检测，判断断路器是否合格，提升所述检测传感器163的检测效率。

在本发明一优选的实施方式中，所述检测传感器163为CCD相机。

进一步，所述下料工位处设有回收分选模组17，所述回收分选模组17包括：下料通道171、回收料箱172及分选驱动器173；

所述下料通道171及所述回收料箱172均布置于所述输送线11下料工位的旁侧，所述下料通道171与所述分选驱动器173的动力输出端传动连接；

所述分选驱动器173驱动所述下料通道171沿竖直方向往复运动，以控制所述下料通道171与所述输送线11相对接或所述下料通道171不与所述输送线11对接。

在本发明一优选的实施方式中，所述断路器全自动组装装置还包括：控制器(图中未示)，所述控制器分别与所述检测传感器163及所述分选驱动器173无线连接。

可理解的是，当所述检测传感器163检测到所述输送线11的检测工位处的断路器合格时，所述检测传感器163将断路器合格的反馈信号发送至所述控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述分选驱动器173，以控制所述分选驱动器173驱动所述下料通道171与所述输送线11相对接，合格的断路器通过所述下料通道171进行下料转移；

当所述检测传感器163检测到所述输送线11的检测工位处的断路器不合格时，所述检测传感器163将断路器不合格的反馈信号发送至所述控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述分选驱动器173，以控制所述分选驱动器173驱动所述下料通道171不与所述输送线11相对接，不合格的断路器通过所述输送线11输送至所述回收料箱172进行NG回收处理。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种断路器全自动组装装置，其特征在于，包括：

输送线(11)，其沿其输送方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、螺栓固定工位及下料工位；

中转机构(12)，其设于所述第一上料工位，且所述中转机构(12)与所述输送线(11)相对接，且所述中转机构(12)用于接收上游待组装的断路器；

零件上料机构(13)，其设于所述第二上料工位，且所述零件上料机构(12)布置于所述输送线(11)的正上方；

螺栓上料机构(14)，其设于所述第三上料工位，且所述螺栓上料机构(13)布置于所述输送线(11)的旁侧；以及

自动锁螺栓机构(15)，其设于所述螺栓固定工位，且所述自动锁螺栓机构(15)布置于所述输送线(11)的正上方；

其中，所述中转机构(12)将上游工序的待组装的断路器输送至所述输送线(11)的第一上料工位，所述输送线(11)对待组装的断路器进行输送，以使得待组装的断路器依次经过所述第二上料工位、所述第三上料工位、所述螺栓固定工位及所述下料工位，同时在所述第二上料工位处所述零件上料机构(13)对待组装的断路器进行零部件上料组装，在所述第三上料工位处所述螺旋上料上料机构(14)将多个螺栓转移放置于待组装的断路器上，在所述螺栓锁定工位处，所述自动螺旋机构(14)同步将多个螺栓与断路器螺接，在所述下料工位处，组装完毕的断路器进行下料或回收。

2.如权利要求1所述的断路器全自动组装装置，其特征在于，所述零件上料机构(13)包括：固定架(131)，其布置于所述输送线(11)第二上料工位的正上方；

上料输送单元(132)，其固定安装于所述固定架(131)上；

第一升降驱动器(133)，其通过连接块(134)与所述上料输送单元(132)的活动部传动连接；

第一夹持驱动器(135)，其与所述第一升降驱动器(133)的动力输出端传动连接；以及

至少两个夹持块(136)，所述夹持块(135)与所述第一夹持驱动器(135)的动力输出端传动连接；

其中，所述上料输送单元(132)沿其输送方向依次设置有取料工位及下料工位，所述下料工位与所述第二上料工位相对接；

所述上料输送单元(132)驱动所述夹持块(136)在所述取料工位及所述下料工位之间往复运动，以控制所述夹持块(136)在所述取料工位处夹取工件后输送至所述下料工位，以与所述第二上料工位处的产品组装为一体。

3.如权利要求1所述的断路器全自动组装装置，其特征在于，所述螺栓上料机构(14)包括：震动料盘(141)，其布置于所述输送线(11)的旁侧；以及

螺栓转移模组(142)，其布置于所述震动料盘(141)的出料端；

其中，所述螺栓转移模组(142)包括：支撑架(1421)；

水平驱动器(1422)，其沿水平方向布置于所述支撑架(1421)的上部区域；

竖直驱动器(1423)，其沿竖直方向设置，且所述竖直驱动器(1423)与所述水平驱动器(1422)的动力输出端传动连接；

夹持驱动器(1424)，其与所述竖直驱动器(1423)的动力输出端传动连接；以及

夹爪(1425)，其不少于两个，且两所述夹爪(1425)对称布置，所述夹爪(1425)与所述夹持驱动器(1424)的动力输出端传动连接。

4.如权利要求1所述的断路器全自动组装装置，其特征在于，所述自动锁螺栓机构(15)包括：固定支架(151)；

升降模组(152)，其固定安装于所述固定支架(151)上，且所述升降模组(152)包括：升降驱动器(1521)及升降架(1522)；以及

螺栓锁定模组(153)，其可转动的安装于所述升降架(1522)上；

其中，所述升降驱动器(1521)固定安装于所述固定支架(151)上，且所述升降驱动器(1521)的动力输出端与所述升降架(1522)传动连接；

所述螺栓锁定模组(153)包括：旋转驱动器(1531)，其固定安装于所述升降架(1522)上；

传动单元(1532)，其与所述旋转驱动器(1531)的动力输出端传动连接；

中间连接单元(1533)，其不少于两组，且所述中间连接单元(1533)与所述传动单元(1532)活动连接；以及

锁定单元(1534)，其不少于两组，且每组所述锁定单元(1534)与相应一组所述中间连接单元(1533)传动连接，所述锁定单元(1534)在同一水平面上不规则性排列；

所述旋转驱动器(1531)通过所述传动单元(1532)及所述中间连接单元(1433)同步带动多组所述锁定单元(1534)转动，以控制多组所述锁定单元(1534)同步将不规则排列的螺栓与断路器螺接。

5.如权利要求4所述的断路器全自动组装装置，其特征在于，所述传动单元(1532)包括：第一传动件(15321)，其与所述旋转驱动器(1531)的动力输出端传动连接；以及

至少两个第二传动件(15322)，每个所述第二传动件(15322)均布置于所述第一传动件(15321)的外周，且每个所述第二传动件(15322)均与所述第一传动件(15321)传动连接；

每个所述第二传动件(15322)与相应一组所述中间连接单元(1533)传动连接。

6.如权利要求5所述的断路器全自动组装装置，其特征在于，所述中间连接单元(1533)包括：伸缩杆(15331)；以及

至少两个转接头(15332)，每个所述转接头(15322)分别与所述伸缩杆(15331)的首末两端活动连接，且两所述转接头(15332)分别与所述第二传动件(15322)及所述锁定单元(1534)固定连接。

7.如权利要求6所述的断路器全自动组装装置，其特征在于，所述伸缩杆(15331)包括：固定部(153311)及活动部(153312)，所述活动部(153312)布置于所述固定部(153311)的内部，且所述活动部(153312)可沿所述固定部(153311)的延伸方向在所述固定部(153311)的内部滑动。

8.如权利要求7所述的断路器全自动组装装置，其特征在于，所述固定部(153311)及所述活动部(153312)均通过十字轴(15333)与所述转接头(15332)转动连接，以使得所述固定部(153311)及所述活动部(153312)可多自由度转动。

9.如权利要求1所述的断路器全自动组装装置，其特征在于，所述输送线(11)沿其输送方向还设有检测工位，所述检测工位处设有检测机构(16)，所述检测机构(16)对所述输送线(11)检测工位处的产品进行检测；

所述检测机构(16)包括：承托架(161)；

检测输送单元(162)，其固定安装于所述承托架(161)上；以及

检测传感器(163)，其与所述检测输送单元(162)的活动部传动连接，且所述检测传感器(163)位于所述输送线(11)检测工位的正上方；

其中，所述检测输送单元(162)驱动所述检测传感器(163)活动，以将所述检测传感器(163)的位置进行调节。

10.如权利要求1所述的断路器全自动组装装置，其特征在于，所述下料工位处设有回收分选模组(17)，所述回收分选模组(17)包括：下料通道(171)、回收料箱(172)及分选驱动器(173)；

所述下料通道(171)及所述回收料箱(172)均布置于所述输送线(11)下料工位的旁侧，所述下料通道(171)与所述分选驱动器(173)的动力输出端传动连接；

所述分选驱动器(173)驱动所述下料通道(171)沿竖直方向往复运动，以控制所述下料通道(171)与所述输送线(11)相对接或所述下料通道(171)不与所述输送线(11)对接。

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