CN216783968U - 一种塑料瓶生产用自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料瓶生产用自动下料机构，涉及下料机构技术领域，包括夹持组件、转向电机、转向连接板、提升组件、平移组件和放置板，本实用新型实现了对塑料瓶的夹固、定位偏移、升降移动和左右移动，从而使本实用新型灵活的控制塑料瓶的上料过程，降低塑料瓶与箱子之间的高度差和定点的将塑料瓶依次放到箱子的对应位置，使塑料瓶整齐规整地码放在箱子内，提高塑料瓶在上料过程中的良品率，解决了传统下料机构在下料时，由于塑料瓶直接落到箱子内，其高度差较高，易造成塑料瓶相互碰撞，造成干瘪，影响塑料瓶的后期灌装的问题。

Description

一种塑料瓶生产用自动下料机构

技术领域

本实用新型涉及下料机构技术领域，尤其涉及一种塑料瓶生产用自动下料机构。

背景技术

在公开号为CN207511397U的一种塑料瓶的下料装置的实用新型中，是通过设置传送带输送塑料瓶，并设置驱动气缸驱动推板将塑料瓶推入下料溜槽，塑料瓶通过下料溜槽，经过第一下料管与第二下料管最终进入收集箱，但是其还存在一些不足之处，第二下料管与收集箱存在高度差，直接将塑料瓶落到收集箱内，无法整齐地码放在收集箱内，易造成上料和运输过程中塑料瓶与塑料瓶相互碰撞，塑料瓶与收集箱的内壁相互碰撞，造成塑料瓶干瘪，影响后期的灌注效果；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：通过设置夹持组件、转向电机、转向连接板、提升组件、平移组件和放置板，实现了对塑料瓶的夹固、定位偏移、升降移动和左右移动，从而使本实用新型灵活的控制塑料瓶的上料过程，降低塑料瓶与箱子之间的高度差和定点的将塑料瓶依次放到箱子的对应位置，使塑料瓶整齐规整地码放在箱子内，提高塑料瓶在上料过程中的良品率，解决了传统下料机构在下料时，由于塑料瓶直接落到箱子内，其高度差较高，易造成塑料瓶相互碰撞，造成干瘪，影响塑料瓶的后期灌装的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种塑料瓶生产用自动下料机构，包括传送带和支撑柱，所述传送带安装于支撑柱上，还包括夹持组件、转向电机、转向连接板、提升组件、平移组件和放置板，所述夹持组件与传送带间隙配合，且夹持组件设于夹持组件的输出口，所述夹持组件安装于转向连接板的顶端，所述转向电机固定设于转向连接板的底端，且转向电机的输出轴贯穿转向连接板并与夹持组件固定连接，所述转向连接板的一侧与提升组件滑动抵接，所述放置板对称设有两个，且放置板固定设于支撑柱的一侧，所述平移组件固定设于两个放置板之间，所述提升组件滑动设于平移组件的顶端，且提升组件与平移组件垂直设置，所述夹持组件与平移组件平行设置。

进一步的，所述夹持组件包括夹持弧套、偏转凸块、转杆、铰接杆、滑块、螺纹杆、微型电机和支撑板，所述微型电机固定设于支撑板的顶端，且微型电机位于远离传送带的一侧，所述夹持弧套对称设有两个并与支撑板滑动连接，两个所述夹持弧套间隙配合，所述夹持弧套的一端固定设有偏转凸块，所述转杆固定设于支撑板的顶端，两个所述偏转凸块均与一个转杆转动连接，所述铰接杆对称设有两个，且铰接杆的两端分别与夹持弧套和滑块铰接，所述滑块的底端与支撑板滑动连接，所述螺纹杆螺纹套接于滑块的内端，且螺纹杆的一端与微型电机的输出轴固定连接，所述支撑板的底端与转向电机的输出轴固定连接，所述微型电机、螺纹杆、转杆和滑块均在同一中轴线上。

进一步的，所述支撑板开设有适配滑块滑动的滑槽。

进一步的，两个所述夹持弧套的相对面均设于有弹性弧套，两个所述弹性弧套间隙配合。

进一步的，所述支撑板开设有下料口，所述下料口设于夹持弧套处。

进一步的，所述提升组件包括第一动力箱、第一电动丝杆和第一螺母座，所述第一动力箱滑动设于平移组件的顶端，所述第一电动丝杆转动设于第一动力箱内，所述第一螺母座螺纹套接于第一电动丝杆的外端，且第一螺母座的一端贯穿第一动力箱的内壁延伸到其外部并与转向连接板固定连接，且转向连接板的一侧与转向连接板滑动连接。

进一步的，所述平移组件包括第二动力箱、第二电动丝杆和第二螺母座，所述第二动力箱固定设于两个放置板之间，所述第二电动丝杆转动设于第二动力箱内，所述第二螺母座螺纹套接于第二电动丝杆外端，且第二螺母座的一端贯穿第二动力箱的内壁延伸到其外部并与第一动力箱的底端固定连接。

进一步的，所述第一动力箱和第二动力箱分别开设有适配第一螺母座和第二螺母座的滑道。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过设置的夹持组件、转向电机、转向连接板、提升组件、平移组件和放置板，实现了对塑料瓶的夹固、定位偏移、升降移动和左右移动，从而使本实用新型灵活的控制塑料瓶的上料过程，降低塑料瓶与箱子之间的高度差和定点的将塑料瓶依次放到箱子的对应位置，使塑料瓶整齐规整地码放在箱子内，提高塑料瓶在上料过程中的良品率，解决了传统下料机构在下料时，由于塑料瓶直接落到箱子内，其高度差较高，易造成塑料瓶相互碰撞，造成干瘪，影响塑料瓶的后期灌装的问题。

附图说明

图1示出了本实用新型的结构示意图；

图2示出了图1的A处局部放大图；

图3示出了夹持组件处的俯视图；

图4示出了图3的B处局部放大图；

图例说明：1、传送带；2、支撑柱；3、夹持组件；4、转向电机；5、转向连接板；6、提升组件；7、平移组件；8、放置板；301、夹持弧套；302、偏转凸块；303、转杆；304、铰接杆；305、滑块；306、螺纹杆；307、微型电机；308、支撑板；309、滑槽；310、弹性弧套；311、下料口；601、第一动力箱；602、第一电动丝杆；603、第一螺母座；701、第二动力箱；702、第二电动丝杆；703、第二螺母座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种塑料瓶生产用自动下料机构，包括传送带1和支撑柱2，传送带1安装于支撑柱2上，还包括夹持组件3、转向电机4、转向连接板5、提升组件6、平移组件7和放置板8，夹持组件3与传送带1间隙配合，且夹持组件3设于夹持组件3的输出口，夹持组件3安装于转向连接板5的顶端，转向电机4固定设于转向连接板5的底端，且转向电机4的输出轴贯穿转向连接板5并与夹持组件3固定连接，转向连接板5的一侧与提升组件6滑动抵接，放置板8对称设有两个，且放置板8固定设于支撑柱2的一侧，平移组件7固定设于两个放置板8之间，提升组件6滑动设于平移组件7的顶端，且提升组件6与平移组件7垂直设置，夹持组件3与平移组件7平行设置，提升组件6用于带动夹持组件3定点垂直升降，使夹持组件3到达指定位置，平移组件7用于带动夹持组件3定点水平平移，使夹持组件3到达指定位置，转向电机4用于带动夹持组件3定角度转向，配合平移组件7将物品定点放置装料；

夹持组件3包括夹持弧套301、偏转凸块302、转杆303、铰接杆304、滑块305、螺纹杆306、微型电机307和支撑板308，微型电机307固定设于支撑板308的顶端，且微型电机307位于远离传送带1的一侧，夹持弧套301对称设有两个并与支撑板308滑动连接，两个夹持弧套301间隙配合，夹持弧套301的一端固定设有偏转凸块302，转杆303固定设于支撑板308的顶端，两个偏转凸块302均与一个转杆303转动连接，铰接杆304对称设有两个，且铰接杆304的两端分别与夹持弧套301和滑块305铰接，滑块305的底端与支撑板308滑动连接，螺纹杆306螺纹套接于滑块305的内端，且螺纹杆306的一端与微型电机307的输出轴固定连接，支撑板308的底端与转向电机4的输出轴固定连接，微型电机307、螺纹杆306、转杆303和滑块305均在同一中轴线上，支撑板308开设有适配滑块305滑动的滑槽309，两个夹持弧套301的相对面均设于有弹性弧套310，两个弹性弧套310间隙配合，支撑板308开设有下料口311，下料口311设于夹持弧套301处；

启动微型电机307并控制其输出轴正向旋转，微型电机307的输出轴正向旋转后带动与其固定的螺纹杆306正向旋转，螺纹杆306正向旋转后使滑块305沿着支撑板308的滑槽309向左滑动，滑块305向左滑动后拉动两个铰接杆304的夹角变小，且两个偏转凸块302均与一个转杆303转动连接，因此使偏转凸块302带动两个夹持弧套301相背弧形圆周运动，从将夹持的塑料瓶脱离夹持状态，然后塑料瓶从下料口311落到箱子对应的安装格内；

提升组件6包括第一动力箱601、第一电动丝杆602和第一螺母座603，第一动力箱601滑动设于平移组件7的顶端，第一电动丝杆602转动设于第一动力箱601内，第一螺母座603螺纹套接于第一电动丝杆602的外端，且第一螺母座603的一端贯穿第一动力箱601的内壁延伸到其外部并与转向连接板5固定连接，且转向连接板5的一侧与转向连接板5滑动连接，启动并控制第一电动丝杆602正向旋转，第一电动丝杆602正向旋转后带动与其螺纹连接的第一螺母座603沿第一动力箱601的滑道向上运动，第一螺母座603向上运动后带动与其固定的转向连接板5沿第一动力箱601的侧壁向上滑动，转向连接板5向上滑动后带动安装在其上的夹持组件3向上运动，当控制第一电动丝杆602反向旋转时，经上述部件传动，则控制夹持组件3向下运动，从而减少高度差；

平移组件7包括第二动力箱701、第二电动丝杆702和第二螺母座703，第二动力箱701固定设于两个放置板8之间，第二电动丝杆702转动设于第二动力箱701内，第二螺母座703螺纹套接于第二电动丝杆702外端，且第二螺母座703的一端贯穿第二动力箱701的内壁延伸到其外部并与第一动力箱601的底端固定连接，启动并控制第二电动丝杆702正向旋转，第二电动丝杆702正向旋转后带动与其螺纹连接的第二螺母座703沿第二动力箱701的滑道向左滑动，第二螺母座703向左滑动后带动与其固定的第一动力箱601向左滑动，第一动力箱601向左滑动后依次带动其上的转向连接板5和夹持组件3向左移动，然后控制第二电动丝杆702反向旋转，然后经上述部件传动，使夹持组件3向右移动，从而控制夹持组件3水平移动；

工作原理：使用时，传送带1将塑料瓶输出口处时，启动提升组件6后，提升组件6带动夹持组件3向上运动，使夹持组件3的底面与传送带1的顶面平行，然后启动平移组件7并带动夹持组件3向右运动，同时启动夹持组件3并控制两个夹持弧套301相背运动，然后传动带将塑料瓶推动到两个夹持弧套301之间，然后夹持组件3的夹持弧套301从塑料瓶的侧面夹持塑料瓶后，平移组件7带动平移组件7向左移动，并在放置板8上放置带有安装格的箱子，然后控制转向电机4的输出轴旋转30度后带动夹持组件3夹持的塑料瓶旋转30度，然后控制提升组件6带动夹持组件3夹持的塑料瓶向下运动，使塑料瓶正对与之对应的箱子的安装格内，然后重复上述步骤，使箱子的一行格子内均安装好塑料瓶，然后改变转向电机4的输出轴旋转60度或90度，从而将箱子内的多行格子定点的安装好塑料瓶。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塑料瓶生产用自动下料机构，包括传送带（1）和支撑柱（2），所述传送带（1）安装于支撑柱（2）上，其特征在于，还包括夹持组件（3）、转向电机（4）、转向连接板（5）、提升组件（6）、平移组件（7）和放置板（8），所述夹持组件（3）与传送带（1）间隙配合，且夹持组件（3）设于夹持组件（3）的输出口，所述夹持组件（3）安装于转向连接板（5）的顶端，所述转向电机（4）固定设于转向连接板（5）的底端，且转向电机（4）的输出轴贯穿转向连接板（5）并与夹持组件（3）固定连接，所述转向连接板（5）的一侧与提升组件（6）滑动抵接，所述放置板（8）对称设有两个，且放置板（8）固定设于支撑柱（2）的一侧，所述平移组件（7）固定设于两个放置板（8）之间，所述提升组件（6）滑动设于平移组件（7）的顶端，且提升组件（6）与平移组件（7）垂直设置，所述夹持组件（3）与平移组件（7）平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用自动下料机构，其特征在于，所述夹持组件（3）包括夹持弧套（301）、偏转凸块（302）、转杆（303）、铰接杆（304）、滑块（305）、螺纹杆（306）、微型电机（307）和支撑板（308），所述微型电机（307）固定设于支撑板（308）的顶端，且微型电机（307）位于远离传送带（1）的一侧，所述夹持弧套（301）对称设有两个并与支撑板（308）滑动连接，两个所述夹持弧套（301）间隙配合，所述夹持弧套（301）的一端固定设有偏转凸块（302），所述转杆（303）固定设于支撑板（308）的顶端，两个所述偏转凸块（302）均与一个转杆（303）转动连接，所述铰接杆（304）对称设有两个，且铰接杆（304）的两端分别与夹持弧套（301）和滑块（305）铰接，所述滑块（305）的底端与支撑板（308）滑动连接，所述螺纹杆（306）螺纹套接于滑块（305）的内端，且螺纹杆（306）的一端与微型电机（307）的输出轴固定连接，所述支撑板（308）的底端与转向电机（4）的输出轴固定连接，所述微型电机（307）、螺纹杆（306）、转杆（303）和滑块（305）均在同一中轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用自动下料机构，其特征在于，所述支撑板（308）开设有适配滑块（305）滑动的滑槽（309）。

4.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用自动下料机构，其特征在于，两个所述夹持弧套（301）的相对面均设于有弹性弧套（310），两个所述弹性弧套（310）间隙配合。

5.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用自动下料机构，其特征在于，所述支撑板（308）开设有下料口（311），所述下料口（311）设于夹持弧套（301）处。

6.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用自动下料机构，其特征在于，所述提升组件（6）包括第一动力箱（601）、第一电动丝杆（602）和第一螺母座（603），所述第一动力箱（601）滑动设于平移组件（7）的顶端，所述第一电动丝杆（602）转动设于第一动力箱（601）内，所述第一螺母座（603）螺纹套接于第一电动丝杆（602）的外端，且第一螺母座（603）的一端贯穿第一动力箱（601）的内壁延伸到其外部并与转向连接板（5）固定连接，且转向连接板（5）的一侧与转向连接板（5）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种塑料瓶生产用自动下料机构，其特征在于，所述平移组件（7）包括第二动力箱（701）、第二电动丝杆（702）和第二螺母座（703），所述第二动力箱（701）固定设于两个放置板（8）之间，所述第二电动丝杆（702）转动设于第二动力箱（701）内，所述第二螺母座（703）螺纹套接于第二电动丝杆（702）外端，且第二螺母座（703）的一端贯穿第二动力箱（701）的内壁延伸到其外部并与第一动力箱（601）的底端固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种塑料瓶生产用自动下料机构，其特征在于，所述第一动力箱（601）和第二动力箱（701）分别开设有适配第一螺母座（603）和第二螺母座（703）的滑道。

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