CN218695852U - 一种双光栅防护变轨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锁螺丝加工设备技术领域，具体涉及一种双光栅防护变轨机构，采用了机架、机台、第一X轴向驱动模组、上料输送机构、两个Y轴向驱动模组、两个输送加工机构、第二X轴向驱动模组和下料输送机构，利用第一X轴向驱动模组驱动上料输送机构向两个输送加工机构供料，利用第二X轴向驱动模组驱动下料输送机构向两个输送加工机构收料并输出至下一工序，实现一对二变轨输送，有利于同时对两个输送加工机构的来料加工，提高加工效率；另外，机架的进料端口和机架的出料端口均设置了安全光栅，有利于保护工人操作安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝加工设备技术领域，具体涉及一种双光栅防护变轨机构。
背景技术
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。
现有的锁螺丝机输送机构，大多采用单一的直线输送加工设备，这种输送方式会导致加工受限，加工效率减弱，且在上下料端口处工人上料/下料不具有安全保护，容易对工人造成伤害。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双光栅防护变轨机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种双光栅防护变轨机构，包括机架、设置于机架的机台、设置于机台的第一X轴向驱动模组、与第一X轴向驱动模组的输出端连接的上料输送机构、两个平行设置于机台的Y轴向驱动模组、与Y轴向驱动模组的输出端连接的输送加工机构、设置于机台的第二X轴向驱动模组、以及与第二X轴向驱动模组的输出端连接的下料输送机构，所述上料输送机构通过第一X轴向驱动模组向两个输送加工机构供料，所述下料输送机构通过第二X轴向驱动模组向两个输送加工机构收料，所述机架的进料端口和机架的出料端口均设置有安全光栅。
优选的，所述上料输送机构包括与所述第一X轴向驱动模组的输出端连接的滑座、与滑座的一侧连接的第一支撑座、与第一支撑座连接的第一皮带传送组件、与滑座的另一侧连接的第二支撑座、与第二支撑座连接的驱动电机、连接于第一支撑座和第二支撑座的连杆、通过间距调节器与连杆滑动连接的第三支撑座、与第三支撑座连接的第二皮带传送组件、以及通过联轴器与驱动电机连接的滚珠花键，所述第一皮带传送组件与滚珠花键的花键轴传动连接，所述第二皮带传送组件与滚珠花键的花键轴承套传动连接。
优选的，所述间距调节器包括连接于所述第三支撑座并与所述连杆滑动连接的直线轴承、与所述第三支撑座连接的L型锁紧件、以及通过螺栓与L型锁紧件连接的锁紧块，所述L型锁紧件、锁紧块和螺栓配合用于压紧连杆。
优选的，所述第一X轴向驱动模组、Y轴向驱动模组和第二X轴向驱动模组均为直线电机模组。
优选的，所述上料输送机构的末端连接有两个对向设置的第一阻挡气缸；所述下料输送机构的末端连接有两个对向设置的第二阻挡气缸。
优选的，所述输送加工机构的末端连接有两个对向设置的第三阻挡气缸。
优选的，所述输送加工机构设置有压料装置，所述压料装置包括架设于所述输送加工机构两侧的支架、两个连接于支架两侧的升降气缸、以及升降设置于支架顶部的压料架，所述升降气缸的输出端与压料架固定连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的双光栅防护变轨机构，采用了机架、机台、第一X轴向驱动模组、上料输送机构、两个Y轴向驱动模组、两个输送加工机构、第二X轴向驱动模组和下料输送机构，利用第一X轴向驱动模组驱动上料输送机构向两个输送加工机构供料，利用第二X轴向驱动模组驱动下料输送机构向两个输送加工机构收料并输出至下一工序，实现一对二变轨输送，有利于同时对两个输送加工机构的来料加工，提高加工效率；另外，机架的进料端口和机架的出料端口均设置了安全光栅，有利于保护工人操作安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的另一视角的结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图；
图4是本实用新型所述上料输送机构的结构示意图；
图5是本实用新型所述输送加工机构的结构示意图；
附图标记为：1、机架；2、机台；3、第一X轴向驱动模组；4、上料输送机构；41、滑座；42、第一支撑座；43、第一皮带传送组件；44、第二支撑座；45、驱动电机；46、连杆；47、间距调节器；471、直线轴承；472、L型锁紧件；473、锁紧块；48、第三支撑座；49、第二皮带传送组件；410、联轴器；411、滚珠花键；5、Y轴向驱动模组；6、输送加工机构；7、第二X轴向驱动模组；8、下料输送机构；9、安全光栅；10、第一阻挡气缸；11、第二阻挡气缸；12、第三阻挡气缸；13、压料装置；131、支架；132、升降气缸；133、压料架。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1-5所示，一种双光栅防护变轨机构，包括机架1、设置于机架1的机台2、设置于机台2的第一X轴向驱动模组3、与第一X轴向驱动模组3的输出端连接的上料输送机构4、两个平行设置于机台2的Y轴向驱动模组5、与Y轴向驱动模组5的输出端连接的输送加工机构6、设置于机台2的第二X轴向驱动模组7、以及与第二X轴向驱动模组7的输出端连接的下料输送机构8，所述上料输送机构4通过第一X轴向驱动模组3向两个输送加工机构6供料，所述下料输送机构8通过第二X轴向驱动模组7向两个输送加工机构6收料，所述机架1的进料端口和机架1的出料端口均设置有安全光栅9。
该双光栅防护变轨机构，采用了机架1、机台2、第一X轴向驱动模组3、上料输送机构4、两个Y轴向驱动模组5、两个输送加工机构6、第二X轴向驱动模组7和下料输送机构8，利用第一X轴向驱动模组3驱动上料输送机构4向两个输送加工机构6供料，利用第二X轴向驱动模组7驱动下料输送机构8向两个输送加工机构6收料并输出至下一工序，实现一对二变轨输送，有利于同时对两个输送加工机构6的来料加工，提高加工效率；另外，机架1的进料端口和机架1的出料端口均设置了安全光栅9，有利于保护工人操作安全。
在本实施例中，所述上料输送机构4包括与所述第一X轴向驱动模组3的输出端连接的滑座41、与滑座41的一侧连接的第一支撑座42、与第一支撑座42连接的第一皮带传送组件43、与滑座41的另一侧连接的第二支撑座44、与第二支撑座44连接的驱动电机45、连接于第一支撑座42和第二支撑座44的连杆46、通过间距调节器47与连杆46滑动连接的第三支撑座48、与第三支撑座48连接的第二皮带传送组件49、以及通过联轴器410与驱动电机45连接的滚珠花键411，所述第一皮带传送组件43与滚珠花键411的花键轴传动连接，所述第二皮带传送组件49与滚珠花键411的花键轴承套传动连接。
采用上述技术方案，通过间距调节器47滑动调节第三支撑座48，从而调节第三支撑座48和第一支撑座42之间的距离，有利于第一皮带传送组件43和第二皮带传送组件49适应不同宽度的产品上料输送；使用时，驱动电机45驱动滚珠花键411转动，滚珠花键411带动第一皮带传送组件43和第二皮带传送组件49同步转动。进一步的，所述输送加工机构6和下料输送机构8均具有上述上料输送机构4的结构特征，以便整体适应不同宽度的产品输送加工。
在本实施例中，所述间距调节器47包括连接于所述第三支撑座48并与所述连杆46滑动连接的直线轴承471、与所述第三支撑座48连接的L型锁紧件472、以及通过螺栓与L型锁紧件472连接的锁紧块473，所述L型锁紧件472、锁紧块473和螺栓配合用于压紧连杆46。
采用上述技术方案，需要调节第三支撑座48与第一支撑座42的间距时，松开螺栓，使L型锁紧件472和锁紧块473解除对连杆46的压紧状态，即可手动调节第三支撑座48沿连杆46轴向方向滑动；调节完成后，拧紧螺栓，使L型锁紧件472和锁紧块473共同配合压紧连杆46，即可固定住第三支撑座48。
在本实施例中，所述第一X轴向驱动模组3、Y轴向驱动模组5和第二X轴向驱动模组7均为直线电机模组。
在本实施例中，所述上料输送机构4的末端连接有两个对向设置的第一阻挡气缸10；所述下料输送机构8的末端连接有两个对向设置的第二阻挡气缸11。
采用上述技术方案，当两个第一阻挡气缸10的输出端伸出时，以便阻挡上料输送机构4向满料的输送加工机构6供料；当两个第二阻挡气缸11的输出端伸出时，以便阻挡下料输送机构8连续快速出料而影响下一工序的正常加工。
在本实施例中，所述输送加工机构6的末端连接有两个对向设置的第三阻挡气缸12。
采用上述技术方案，当两个第三阻挡气缸12的输出端伸出时，阻挡输送加工机构6出料，以便对来料加工。
在本实施例中，所述输送加工机构6设置有压料装置13，所述压料装置13包括架设于所述输送加工机构6两侧的支架131、两个连接于支架131两侧的升降气缸132、以及升降设置于支架131顶部的压料架133，所述升降气缸132的输出端与压料架133固定连接。
采用上述技术方案，加工过程中，升降气缸132驱动压料架133下压来料，以便压紧固定来料，避免来料异位而影响加工。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双光栅防护变轨机构，其特征在于：包括机架、设置于机架的机台、设置于机台的第一X轴向驱动模组、与第一X轴向驱动模组的输出端连接的上料输送机构、两个平行设置于机台的Y轴向驱动模组、与Y轴向驱动模组的输出端连接的输送加工机构、设置于机台的第二X轴向驱动模组、以及与第二X轴向驱动模组的输出端连接的下料输送机构，所述上料输送机构通过第一X轴向驱动模组向两个输送加工机构供料，所述下料输送机构通过第二X轴向驱动模组向两个输送加工机构收料，所述机架的进料端口和机架的出料端口均设置有安全光栅。
2.根据权利要求1所述的一种双光栅防护变轨机构，其特征在于：所述上料输送机构包括与所述第一X轴向驱动模组的输出端连接的滑座、与滑座的一侧连接的第一支撑座、与第一支撑座连接的第一皮带传送组件、与滑座的另一侧连接的第二支撑座、与第二支撑座连接的驱动电机、连接于第一支撑座和第二支撑座的连杆、通过间距调节器与连杆滑动连接的第三支撑座、与第三支撑座连接的第二皮带传送组件、以及通过联轴器与驱动电机连接的滚珠花键，所述第一皮带传送组件与滚珠花键的花键轴传动连接，所述第二皮带传送组件与滚珠花键的花键轴承套传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种双光栅防护变轨机构，其特征在于：所述间距调节器包括连接于所述第三支撑座并与所述连杆滑动连接的直线轴承、与所述第三支撑座连接的L型锁紧件、以及通过螺栓与L型锁紧件连接的锁紧块，所述L型锁紧件、锁紧块和螺栓配合用于压紧连杆。
4.根据权利要求1所述的一种双光栅防护变轨机构，其特征在于：所述第一X轴向驱动模组、Y轴向驱动模组和第二X轴向驱动模组均为直线电机模组。
5.根据权利要求1所述的一种双光栅防护变轨机构，其特征在于：所述上料输送机构的末端连接有两个对向设置的第一阻挡气缸；所述下料输送机构的末端连接有两个对向设置的第二阻挡气缸。
6.根据权利要求1所述的一种双光栅防护变轨机构，其特征在于：所述输送加工机构的末端连接有两个对向设置的第三阻挡气缸。
7.根据权利要求1所述的一种双光栅防护变轨机构，其特征在于：所述输送加工机构设置有压料装置，所述压料装置包括架设于所述输送加工机构两侧的支架、两个连接于支架两侧的升降气缸、以及升降设置于支架顶部的压料架，所述升降气缸的输出端与压料架固定连接。
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| CN202222853005.1U CN218695852U (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 一种双光栅防护变轨机构 |
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| CN218695852U true CN218695852U (zh) | 2023-03-24 |
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| CN202222853005.1U Active CN218695852U (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 一种双光栅防护变轨机构 |
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2022
- 2022-10-27 CN CN202222853005.1U patent/CN218695852U/zh active Active
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