CN212287381U - 一种零件夹紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件夹紧设备，包括工件、固定夹具、X轴夹紧装置、Y轴移动装置、Z轴夹紧装置；所述X轴夹紧装置与所述Y轴移动装置下方设有起到支撑作用的支撑平台，所述X轴夹紧装置与Y轴移动装置呈垂直状态，所述X轴夹紧装置还包括安装于所述支撑平台上用于在X轴方向控制移动的第一推动装置，安装于所述第一推动装置上用于将工件在X轴方向锁紧在固定夹具内的第一锁紧装置；本实用新型的有益效果是，通过X轴夹紧装置、Y轴移动装置、Z轴夹紧装置的配合能够很好地将工件安装在固定夹具内进行锁紧，从X轴、Y轴、Z轴将工件锁紧在固定夹具内，使用效果佳，固定夹具对工件的夹紧效果好。

Description

一种零件夹紧设备

技术领域

本实用新型涉及工件夹紧技术领域，特别是一种零件夹紧设备。

背景技术

现有技术中，一些产品在使用时通常需要将其进行夹紧，但是目前通常是采用人工对工件进行夹紧，人工进行夹紧时，由于其不能保证每个工件的夹紧力使用一致，因此工件在使用过程中并不能每个都达到很好地效果，并且由于每个人工操作夹紧力不可能完全一致，因此对于一批产品，可能存在多个不同夹紧力，其也可能会导致工件夹紧出现次品的问题。

鉴于上述情况，有必要对现有的工件夹紧方式加以改进，使其能够适应现在摒弃人工对产品进行夹紧的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前通常采用人工对工件夹紧的方式，该方式对工件不是很通用，使用过程中容易产生很多问题，最直接的就是夹紧力不够，导致工件后期无法正常使用的问题，因此我们在现有技术的基础上，设计了一种通过设备对工件夹紧，操作方便，对每个工件的夹紧力能够保持一致，便于人们进行使用。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种零件夹紧设备，包括工件、固定夹具、X轴夹紧装置、Y轴移动装置、Z轴夹紧装置；所述X轴夹紧装置与所述Y轴移动装置下方设有起到支撑作用的支撑平台，所述X轴夹紧装置与Y轴移动装置呈垂直状态，所述X轴夹紧装置还包括：

第一推动装置，安装于所述支撑平台上用于在X轴方向控制移动；

第一锁紧装置，安装于所述第一推动装置上用于将工件在X轴方向锁紧在固定夹具内。

对本技术方案的进一步补充，所述第一推动装置包括底板、设置于底板上的第一支撑板、设置于第一支撑板上的第一电缸、与第一电缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的移动板；所述底板固定安装于所述支撑平台上，所述第一支撑板固定安装于所述底板上，所述第一电缸固定安装于所述第一支撑板上，所述第一推杆与第一电缸连接，所述移动板与第一推杆连接。

对本技术方案的进一步补充，所述移动板的下方左右两侧设有第一连接板，所述第一连接板的下方滑动连接有第一滑轨。

对本技术方案的进一步补充，所述第一锁紧装置包括第一电机、与第一电机连接的第一转轴、与第一转轴连接的顶靠块；所述第一电机固定安装于所述移动板上。

对本技术方案的进一步补充，所述Y轴移动装置包括第二电缸、与第二电缸连接的第二推杆、与第二推杆固定连接的承接板、设置在承接板上方的第二支撑板、设置于第二支撑板上方的固定夹具；所述第二支撑板与承接板固定连接，所述固定夹具固定安装于所述第二支撑板上，所述固定夹具呈空心状。

对本技术方案的进一步补充，在Y轴方向位于固定夹具的两侧设有顶靠板，其中一侧的顶靠板上还固定安装有第一固定板，所述第一固定板固定安装于所述第二支撑板上，另一侧的顶靠板通过螺钉安装于固定夹具上。

对本技术方案的进一步补充，所述第二支撑板下方左右两侧设有卡接板，所述卡接板下方设有第二滑轨。

对本技术方案的进一步补充，所述Z轴夹紧装置包括设置于支撑平台上的伸缩杆、设置于伸缩杆上的第二连接板、位于第二连接板上方的第二固定板、设置于第二固定板上的第三电缸、与第三电缸连接的第三推杆、设置于第二连接板上的第二电机、与第二电机连接的第二转轴、与第二转轴连接的锁紧块，所述伸缩杆设有四个且其连线可以组成一个长方体，其中，X轴夹紧装置设置于Y轴方向的相邻两个伸缩杆之间，所述伸缩杆的下端固定安装于所述支撑平台上，所述第二连接板可滑动地安装于所述伸缩杆上，所述第二固定板固定安装于所述伸缩杆顶端，所述第三电缸固定安装于所述第二固定板上，第三推杆与第二连接板固定连接，第二电机固定安装于所述第二连接板上。

对本技术方案的进一步补充，在呈对角线放置的两个伸缩杆的一侧分别设有传感器。

其有益效果在于，通过X轴夹紧装置、Y轴移动装置、Z轴夹紧装置的配合能够很好地将工件安装在固定夹具内进行锁紧，从X轴、Y轴、Z轴将工件锁紧在固定夹具内，使用效果佳，固定夹具对工件的夹紧效果好；

1、X轴夹紧装置上设有第一推动装置、第一锁紧装置，第一推动装置能够使得X轴夹紧装置根据工件安装在固定夹具上的位置进行调整位置，从而使得第一锁紧装置能够准确地将工件夹紧在固定夹具上；

2、Y轴移动装置能够带动固定夹具进行移动，方便工作人员在安全区域内进行安装工件，然后移动至X轴夹紧装置轴向轴向位置处，便于X轴夹紧装置对其进行加工；

3、Z轴夹紧装置上能够将工件在竖直方向上紧固地安装于固定夹具内，便于人们进行使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型内部结构的第一角度示意图；

图3是图2中的局部放大图；

图4是本实用新型内部结构的第二角度示意图；

图5是图4中的局部放大图；

图中，1、支撑平台；2、X轴夹紧装置；21、第一推动装置；211、底板；212、第一支撑板；213、第一电缸；214、移动板；215、第一连接板；216、第一滑轨；22、第一锁紧装置；221、第一电机；222、第一转轴；223、顶靠块；3、Y轴移动装置；31、第二电缸；32、承接板；33、第二支撑板；34、固定夹具；35、工件；36、顶靠板；37、第一固定板；38、螺钉；41、伸缩杆；42、第二连接板；43、第二固定板；44、第三电缸；45、第二电机；46、第二转轴；47、锁紧块；48、传感器；5、保护框。

具体实施方式

本技术方案主要包括X轴夹紧装置2、Y轴移动装置3、Z轴夹紧装置，通过三个方向组合起来对工件35进行夹紧，夹紧比较全面，使用便捷，操作简单，上述三个夹紧装置也是本实用新型的主要创新点，下面将详细阐述本实用新型的结构及工作原理。

如图1-5所示，所述X轴夹紧装置2与所述Y轴移动装置3下方设有起到支撑作用的支撑平台1，所述X轴夹紧装置2与Y轴移动装置3呈垂直状态，所述X轴夹紧装置2包括第一推动装置21、设置于第一推动装置21上的第一锁紧装置22，所述第一推动装置21包括底板211、设置于底板211上的第一支撑板212、设置于第一支撑板212上的第一电缸213、与第一电缸213连接的第一推杆、与第一推杆连接的移动板214；所述底板211固定安装于所述支撑平台1上，所述第一支撑板212固定安装于所述底板211上，主要起到支撑的作用，所述第一电缸213固定安装于所述第一支撑板212上，所述第一推杆与第一电缸213连接，第一电缸213能够带动第一推杆移动，所述移动板214与第一推杆连接，能够随着第一推杆的移动而移动，为了使得移动板214的移动更稳定的进行，所述移动板214的下方左右两侧设有第一连接板215，所述第一连接板215的下方滑动连接有第一滑轨216，即移动板214在第一推杆的移动作用下，所述移动板214能够通过第一连接板215在第一滑轨216上滑动；为了方便后续通过设备对工件35安装进行夹紧，我们在第一推动装置21上安装有第一锁紧装置22，所述第一锁紧装置22包括第一电机221、与第一电机221连接的第一转轴222、与第一转轴222连接的顶靠块223；所述第一电机221固定安装于所述移动板214上，所述第一电机221能够带动第一转轴222移动，所述顶靠块223能随着第一转轴222的移动而移动，从而能够对工件35安装在夹具上进行锁紧。

下面是Y轴移动装置3，所述Y轴移动装置3包括第二电缸31、与第二电缸31连接的第二推杆、与第二推杆固定连接的承接板32、设置在承接板32上方的第二支撑板33、设置于第二支撑板33上方的固定夹具34；所述第二电缸31能够驱动第二推杆在Y方向上移动，所述承接板32也随着第二推杆的移动而移动，所述第二支撑板33与承接板32固定连接，其能够随着承接板32的移动而移动，所述固定夹具34固定安装于所述第二支撑板33上，所述固定夹具34呈空心状，用于放置工件35，正常使用过程中，固定夹具34可以根据常用工件35的尺寸进行更换；其中，X轴夹紧装置2能够对固定夹具34的侧面进行锁紧，从而使得工件35能够被稳定地固定于固定夹具34内；其中，所述第二支撑板33下方左右两侧设有卡接板，所述卡接板下方设有第二滑轨，由于第二电缸31能够间接带动承接板32移动，此时卡接板也能随着承接板32在第二滑轨上滑动，方便人们在安全位置将工件35放置于固定夹具34内。

为了使得工件35在Y轴方向也能进行有效的夹紧，在Y轴方向位于固定夹具34的两侧设有顶靠板36，其中一侧的顶靠板36上还固定安装有第一固定板37，所述第一固定板37固定安装于所述第二支撑板33上，另一侧的顶靠板36通过螺钉38安装于固定夹具34上，通过螺钉38的锁紧从而实现Y轴方向的锁紧。

最后是Z轴夹紧装置，所述Z轴夹紧装置包括设置于支撑平台1上的伸缩杆41、设置于伸缩杆41上的第二连接板42、位于第二连接板42上方的第二固定板43、设置于第二固定板43上的第三电缸44、与第三电缸44连接的第三推杆、设置于第二连接板42上的第二电机45、与第二电机45连接的第二转轴46、与第二转轴46连接的锁紧块47，所述伸缩杆41设有四个且其连线可以组成一个长方体，其中，X轴夹紧装置2设置于Y轴方向的相邻两个伸缩杆41之间，所述伸缩杆41的下端固定安装于所述支撑平台1上，所述第二连接板42可滑动地安装于所述伸缩杆41上，所述第二固定板43固定安装于所述伸缩杆41顶端，所述第三电缸44固定安装于所述第二固定板43上，所述第三电缸44能够驱动第三推杆上下移动，第三推杆与第二连接板42固定连接，即第三推杆上下移动时能够带动第二连接板42在伸缩杆41上上下移动；第二电机45固定安装于所述第二连接板42上，所述第二电机45能驱动第二转轴46旋转，所述锁紧块47与第二转轴46连接，第二转轴46转动时能够带动锁紧块47转动，从而将工件35紧固锁紧于固定夹具34上；即工作时，首先第三电缸44驱动第三推杆移动，然后间接使得第二连接板42移动，直至第二转轴46移动至工件35的上方，然后此时使得第二电机45工作，进而使得第二转轴46转动，锁紧块47随着第二转轴46转动，从而对工件35起到挤压的作用，进而使得工件35能够被紧固地安装于固定夹具34上。

其中，为了使得本技术方案更智能化，减轻人工的操作强度，在呈对角线放置的两个伸缩杆41的一侧分别设有传感器48，用于检测工件35移动是否到位，便于X轴夹紧装置2对其进行夹紧，替代目前通过眼力进行判断位置是否到位。

本装置的外侧还设有保护框5，对人体操作时提供一定的安全保障。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种零件夹紧设备，包括工件、固定夹具、X轴夹紧装置、Y轴移动装置、Z轴夹紧装置；其特征在于，所述X轴夹紧装置与所述Y轴移动装置下方设有起到支撑作用的支撑平台，所述X轴夹紧装置与Y轴移动装置呈垂直状态，所述X轴夹紧装置还包括：

第一推动装置，安装于所述支撑平台上用于在X轴方向控制移动；

第一锁紧装置，安装于所述第一推动装置上用于将工件在X轴方向锁紧在固定夹具内。

2.根据权利要求1所述的一种零件夹紧设备，其特征在于，所述第一推动装置包括底板、设置于底板上的第一支撑板、设置于第一支撑板上的第一电缸、与第一电缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的移动板；所述底板固定安装于所述支撑平台上，所述第一支撑板固定安装于所述底板上，所述第一电缸固定安装于所述第一支撑板上，所述第一推杆与第一电缸连接，所述移动板与第一推杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种零件夹紧设备，其特征在于，所述移动板的下方左右两侧设有第一连接板，所述第一连接板的下方滑动连接有第一滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种零件夹紧设备，其特征在于，所述第一锁紧装置包括第一电机、与第一电机连接的第一转轴、与第一转轴连接的顶靠块；所述第一电机固定安装于所述移动板上。

5.根据权利要求4所述的一种零件夹紧设备，其特征在于，所述Y轴移动装置包括第二电缸、与第二电缸连接的第二推杆、与第二推杆固定连接的承接板、设置在承接板上方的第二支撑板、设置于第二支撑板上方的固定夹具；所述第二支撑板与承接板固定连接，所述固定夹具固定安装于所述第二支撑板上，所述固定夹具呈空心状。

6.根据权利要求5所述的一种零件夹紧设备，其特征在于，在Y轴方向位于固定夹具的两侧设有顶靠板，其中一侧的顶靠板上还固定安装有第一固定板，所述第一固定板固定安装于所述第二支撑板上，另一侧的顶靠板通过螺钉安装于固定夹具上。

7.根据权利要求5所述的一种零件夹紧设备，其特征在于，所述第二支撑板下方左右两侧设有卡接板，所述卡接板下方设有第二滑轨。

8.根据权利要求7所述的一种零件夹紧设备，其特征在于，所述Z轴夹紧装置包括设置于支撑平台上的伸缩杆、设置于伸缩杆上的第二连接板、位于第二连接板上方的第二固定板、设置于第二固定板上的第三电缸、与第三电缸连接的第三推杆、设置于第二连接板上的第二电机、与第二电机连接的第二转轴、与第二转轴连接的锁紧块，所述伸缩杆设有四个且其连线可以组成一个长方体，其中，X轴夹紧装置设置于Y轴方向的相邻两个伸缩杆之间，所述伸缩杆的下端固定安装于所述支撑平台上，所述第二连接板可滑动地安装于所述伸缩杆上，所述第二固定板固定安装于所述伸缩杆顶端，所述第三电缸固定安装于所述第二固定板上，第三推杆与第二连接板固定连接，第二电机固定安装于所述第二连接板上。

9.根据权利要求8所述的一种零件夹紧设备，其特征在于，在呈对角线放置的两个伸缩杆的一侧分别设有传感器。

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