CN219944395U - 一种带上下补偿的红冲夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带上下补偿的红冲夹具，包括支撑板、底座和夹具，所述底座上设置有用于驱动夹具夹持工件的动力组件，所述底座靠近支撑板一侧设置有安装板，所述安装板与支撑板之间设置有用于驱动底座以支撑板为竖直方向滑动的滑动组件。在拉板的推动下，可带动凸块沿滑轨的长度方向进行滑动，带动两个移动块的移动，使得安装板跟随移动，让底座带动夹爪进行移动，可根据工件的具体高度对夹爪的高度进行更改，实现了浮动补偿，并且两个对称的夹爪可提升对工件的夹持力，提高了精度和同步性。

Description

一种带上下补偿的红冲夹具

技术领域

本实用新型属于具体涉及一种带上下补偿的红冲夹具。

背景技术

红冲是一种对金属加热并挤压成型的工艺。由于红冲工作环境差、危险高，越来越多的锻造厂家希望通过工业机器人代替人工完成红冲工作。

目前然而，现有的工业机器人夹爪还存在缺陷，机器人的夹具高度固定，无法根据工件所在的高低程度进行更改，实用性受限，且夹具为单片夹具，夹持力弱，导致精度和同步性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带上下补偿的红冲夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带上下补偿的红冲夹具，包括支撑板、底座和夹具，所述底座上设置有用于驱动夹具夹持工件的动力组件，所述底座靠近支撑板一侧设置有安装板，所述安装板与支撑板之间设置有用于驱动底座以支撑板为竖直方向滑动的滑动组件。

优选的，所述滑动组件包括安装于支撑板靠近底座一侧的两个立柱，两个所述立柱两侧均开设有滑轨，沿所述滑轨长度方向滑动有移动块。

优选的，所述移动块外侧设置有与滑轨相适配的凸块，所述移动块远离立柱一侧连接有安装板，所述安装板远离移动块一侧与底座相连接。

优选的，所述动力组件包括安装于底座上的第一气缸，所述第一气缸动力输出端连接有连接杆，所述连接杆远离第一气缸一端与夹爪相连接，所述支撑板靠近立柱一侧，并位于两个立柱之间设置有限位块。

优选的，所述夹爪靠近第一气缸一端设置有用于夹爪以弧线轨迹运动的旋转部。

优选的，所述夹具、第一气缸、连接杆和旋转部均设置为两个，且两个所述夹具为对称设置。

优选的，所述底座上，并位于两个夹具之间设置有两个转轴，两个所述转轴外侧均设置有相互啮合的齿块。

本实用新型的技术效果和优点：该带上下补偿的红冲夹具，当工件的高度与夹爪的高度不在相同的水平面时，通过驱动第二气缸，第二气缸动力输出端驱动拉板，在拉板的推动下，可带动凸块沿滑轨的长度方向进行滑动，带动两个移动块的移动，使得安装板跟随移动，让底座带动夹爪进行移动，可根据工件的具体高度对夹爪的高度进行更改，实现了浮动补偿，并且两个对称的夹爪可提升对工件的夹持力，提高了精度和同步性。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型的拉板的结构示意图；

图4为本实用新型的底座的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、立柱；3、第一气缸；4、移动块；5、凸块；6、滑轨；7、限位块；8、转轴；9、齿块；10、夹爪；11、旋转部；12、连接杆；13、拉板；14、第二气缸；15、底座；16、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为了便于根据工件的高度改变夹具的高度，参考图1、图2和图3所示，包括支撑板1、底座15和夹具，所述底座15上设置有用于驱动夹具夹持工件的动力组件，所述底座15靠近支撑板1一侧设置有安装板16，所述安装板16与支撑板1之间设置有用于驱动底座15以支撑板1为竖直方向滑动的滑动组件，驱动第二气缸14，第二气缸14动力输出端驱动拉板13，在拉板13的推动下，可带动凸块5沿滑轨6的长度方向进行滑动，带动两个移动块4的移动，使得安装板16跟随移动，让底座15带动夹爪10进行移动，可根据工件的具体高度对夹爪10的高度进行更改，实现了浮动补偿。

为了便于提升夹具的精度和同步性，参考图1、图2、图3和图4所示，所述滑动组件包括安装于支撑板1靠近底座15一侧的两个立柱2，两个所述立柱2两侧均开设有滑轨6，沿所述滑轨6长度方向滑动有移动块4，所述移动块4外侧设置有与滑轨6相适配的凸块5，通过凸块5在沿滑轨6的长度方向移动滑动，从而可带动移动块4的移动，并带动整个底座15进行上升或者下降，可根据实际工件的高度对夹爪10的高度进行调整，提升了便捷性。所述移动块4远离立柱2一侧连接有安装板16，所述安装板16远离移动块4一侧与底座15相连接，通过安装板16带动底座15进行上升。所述动力组件包括安装于底座15上的第一气缸3，所述第一气缸3动力输出端连接有连接杆12，所述连接杆12远离第一气缸3一端与夹爪10相连接，所述支撑板1靠近立柱2一侧，通过第一气缸3驱动端带动连接杆12的移动，使得两个旋转部11进行做弧线旋转，使得两个转轴8跟随转动，并通过两个转轴8外侧的齿块9相互啮合，从而使两个夹具相互靠近，双夹具精度高。并位于两个立柱2之间设置有限位块7，通过限位块7可避免两个凸块5在滑轨6内滑动时出现脱轨的迹象。所述夹爪10靠近第一气缸3一端设置有用于夹爪10以弧线轨迹运动的旋转部11，所述夹具、第一气缸3、连接杆12和旋转部11均设置为两个，且两个所述夹具为对称设置，对称设置的两个夹具实现了精度高，同步性强的目的。所述底座15上，并位于两个夹具之间设置有两个转轴8，两个所述转轴8外侧均设置有相互啮合的齿块9，通过两个转轴8进行转动，并在两个齿块9的啮合下从而带动两个夹爪10的转动。

使用时，当工件的高度与夹爪10的高度不在相同的水平面时，首先通过驱动第二气缸14，第二气缸14动力输出端驱动拉板13，在拉板13的推动下，可带动凸块5沿滑轨6的长度方向进行滑动，带动两个移动块4的移动，使得安装板16跟随移动，让底座15带动夹爪10进行移动，可根据工件的具体高度对夹爪10的高度进行更改，当夹爪10与工件处于同一高度后，驱动第一气缸3，第一气缸3动力输出端驱动连接杆12移动，两个连接杆12带动旋转部11进行转动，两个旋转部11带动两个转轴8进行转动，通过两个转轴8外侧的齿块9相互啮合，从而使得两个夹爪10同步转动，对工件实现抓取。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。

Claims (8)

1.一种带上下补偿的红冲夹具，其特征在于，包括支撑板（1）、底座（15）和夹具，所述底座（15）上设置有用于驱动夹具夹持工件的动力组件，所述底座（15）靠近支撑板（1）一侧设置有安装板（16），所述安装板（16）与支撑板（1）之间设置有用于驱动底座（15）以支撑板（1）为竖直方向滑动的滑动组件。

2.根据权利要求1所述的一种带上下补偿的红冲夹具，其特征在于：所述滑动组件包括安装于支撑板（1）靠近底座（15）一侧的两个立柱（2），两个所述立柱（2）两侧均开设有滑轨（6），沿所述滑轨（6）长度方向滑动有移动块（4）。

3.根据权利要求2所述的一种带上下补偿的红冲夹具，其特征在于：所述移动块（4）外侧设置有与滑轨（6）相适配的凸块（5），所述移动块（4）远离立柱（2）一侧连接有安装板（16），所述安装板（16）远离移动块（4）一侧与底座（15）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种带上下补偿的红冲夹具，其特征在于：两个所述移动块（4）下表面设置有拉板（13），所述底座（15）内设置有第二气缸（14），所述第二气缸（14）延伸至底座（15）下表面与拉板（13）相连接，所述支撑板（1）靠近立柱（2）一侧，并位于两个立柱（2）之间设置有限位块（7）。

5.根据权利要求1所述的一种带上下补偿的红冲夹具，其特征在于：所述动力组件包括安装于底座（15）上的第一气缸（3），所述第一气缸（3）动力输出端连接有连接杆（12），所述连接杆（12）远离第一气缸（3）一端与夹爪（10）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种带上下补偿的红冲夹具，其特征在于：所述夹爪（10）靠近第一气缸（3）一端设置有用于夹爪（10）以弧线轨迹运动的旋转部（11）。

7.根据权利要求6所述的一种带上下补偿的红冲夹具，其特征在于：所述夹具、第一气缸（3）、连接杆（12）和旋转部（11）均设置为两个，且两个所述夹具为对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种带上下补偿的红冲夹具，其特征在于：所述底座（15）上，并位于两个夹具之间设置有两个转轴（8），两个所述转轴（8）外侧均设置有相互啮合的齿块（9）。