CN109807637A - 一种型材钻铣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型材钻铣设备，包括：上料机构、推进机构以及推料限位机构、钻孔机构、打钉机构、打钉夹紧机构，固定架，型材通过上料机构移动到预设位置，如果需要打钉则移动到打钉夹紧机构处，通过打钉夹紧机构夹紧，利用打钉机构进行打钉，打钉工作完毕后；再进行钻孔，利用上料机构移动到进料限位机构，利用推进机构将型材推进到钻孔机构进行钻孔；如果只需要钻孔，直接利用利用上料机构移动到进料限位机构，利用推进机构将型材推进到钻孔机构进行钻孔。

Description

一种型材钻铣设备

技术领域

本发明涉及门窗加工技术领域，特别是涉及一种型材钻铣设备。

背景技术

随着国内产业结构的进一步调整，可以预见在未来2-3年客观要求门窗配套市场产能整合，淘汰一批低效的中小型门窗企业。目前门窗行业的发展迫切需要进行规模化、自动化、高效化升级。通常的门窗加工设备，包括：锯切设备、钻铣设备、焊清设备。为了实现门窗自动化生产设备升级再改造，本申请设计了一种型材钻铣设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种型材钻铣设备。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种型材钻铣设备，包括：上料机构、推进机构以及推料限位机构、钻孔机构、打钉机构、打钉夹紧机构，固定架，所述固定架上设置有推进机构和推料限位机构，所述上料机构设置在固定架的下侧，所述钻孔机构和打钉机构设置在固定架的两侧，所述打钉夹紧机构设置在上料机构之间；所述上料机构用于型材上料；所述推进机构，用于型材的推动进料；所述推料限位机构，用于推料时型材的限位；所述打钉机构，用于型材打钉，所述打钉夹紧机构，用于在打钉的时候，对型材夹紧，所述型材放置在型材上料机构上，通过上料机构将型材传送到推料限位机构上，推进机构将推料限位机构上的型材推到钻孔装置内进行钻孔。

其中，所述上料机构，包括：间隔设置的多个输送带机构，多个输送带机构中相邻的输送带机构之间间隔距离相同或不相同，每个输送带机构，包括：输送带支架和旋转输送带，所述输送带支架一侧两端分别设置一个传动轮，同侧下端设置有一个驱动轮和一个涨紧轮，旋转输送带通过传动轮、驱动轮和涨紧轮连接，所述旋转输送带外侧面间隔均匀设置有多组间隔块，型材放置在多组间隔块之间。

其中，所述上料机构穿过固定架下方，位于固定架一侧的上料机构的多个输送带机构中相邻的输送带机构之间设置有打钉夹紧机构，所述打钉夹紧机构，包括：夹紧架，所述夹紧架包括左右间隔设置的左夹片和右夹片，所述左夹片和右夹片的上端一侧设置有纵向的固定夹块，所述左夹片和右夹片之间设置有移动夹块，所述移动夹块下端连接有横向的移动夹块气缸，所述移动夹块气缸的活塞杆带动所述移动夹块移动，从而实现将型材夹持在固定夹块和移动夹块之间，所述夹紧架下端安装在夹紧架横梁上，所述夹紧架横梁通过导轨气缸机构与固定架连接，通过导轨气缸机构，实现夹紧架横梁上升或下降，从而将型材从旋转输送带上顶起或放下。

其中，打钉机构，在设置打钉夹紧机构一侧的固定架上横向设置第一轨道和第一齿条，打钉机构与所述第一轨道和第一齿条连接，通过与第一齿条传动连接，使得打钉机构移动，打钉机构，包括：纵向架和横向架，所述纵向架上垂直连接有横向架，纵向架设置有纵向电机，纵向电机的输出轴连接有纵向丝杠，螺纹连接，纵向丝杠穿过横向架且带动横向架上下移动，所述横向架上设置有横向电机，所述横向电机的输出轴连接有横向丝杠，所述横向丝杠穿过旋转电机块，螺纹连接，且带动所述旋转电机块横向移动，所述旋转电机块上设置有旋转齿轮电机，所述旋转齿轮电机的输出轴连接有主动齿轮，所述旋转电机块上设置有从动齿轮，所述从动齿轮下端同轴设置有圆形旋转块，所述圆形旋转块下端连接有打钉机头，所述旋转齿轮电机旋转带动所述打钉机头旋转。

其中，在固定架的一侧设置有钻孔机构，其与推进机构相配合使用，推进机构将型材推入钻孔机构内进行钻孔，所述钻孔机构，包括：钻孔机构架体，设置在钻孔机构架体上的第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板在进料方向上依次间隔设置，进料通道穿过三者，进料通道包括固定侧轮组和移动侧轮组，所述固定侧轮组，包括：第一轮组固定块以及横向连接在第一轮组固定块上的多个间隔设置的滚动轮，在第一轮组固定块上方设置有多个纵向间隔设置的滚动轮，所述移动侧轮组，包括：第二轮组固定块以及在第二轮组固定块上方设置有多个纵向间隔设置的滚动轮，所述第二轮组固定块通过气缸驱动横向移动，所述第一固定板和第三固定板上设置有下压辊机构；所述第二固定板上设置在多个钻孔机头。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，型材通过上料机构移动到预设位置，如果需要打钉则移动到打钉夹紧机构处，通过打钉夹紧机构夹紧，利用打钉机构进行打钉，打钉工作完毕后；再进行钻孔，利用上料机构移动到进料限位机构，利用推进机构将型材推进到钻孔机构进行钻孔；如果只需要钻孔，直接利用利用上料机构移动到进料限位机构，利用推进机构将型材推进到钻孔机构进行钻孔。

附图说明

图1所示为本申请钻铣设备的结构第一示意图；

图1中，1-上料机构，2-钻孔机构，3-打钉机构，4-固定架，5-推进机构， 6-打钉夹紧机构。

图2所示为本申请钻铣设备的打钉夹紧机构的结构示意图；

图2中，7-固定夹块，8-旋转输送带，9-输送带支架，10-第一输送带联动轴， 11-第二输送带联动轴，13-移动夹块，14-移动夹块气缸。

图3所示为本申请钻铣设备的结构第二示意图；

图4所示为本申请打钉机构的结构示意图；

图4中，301-纵向丝杠，302-横向电机，303-横向架，304-打钉机头，305- 横向架，306-第一轨道，307-第一齿条。

图5所示为本申请钻孔机构的结构示意图；

图5中，201-左侧下压气缸，202-右侧下压气缸，203-第一钻头机构，204- 第二钻头机构，205-移动侧轮组，206-固定侧轮组，207-第三钻头机构，208-钻头固定板。

图6所示为本申请下压辊机构的结构示意图；

图7所示为本申请钻铣设备的进料通道的结构示意图；

图8所示为本申请钻铣设备的结构第三示意图；

图9所示为本申请钻孔机构的结构示意图；

图10所示为本申请钻铣设备的结构第四示意图；

图11所示为本申请进料限位机构的结构示意图；

图11中，16-第一限位机构，17-限位机构横梁，18-第二限位机构，20-提升联动轴，21-提升板，22-提升气缸。

图12所示为本申请第一限位机构的结构示意图；

图13所示为本申请第二限位机构的结构示意图；

图14所示为本申请推进机构的结构示意图；

图14中，23-横向旋转电机，24-纵向旋转电机，25-T型板，26-横向移动架， 27-前后移动架，28-联动板，29-内滑动轴，30-连接耳板，31-推进气缸，32-外滑动套，33-夹紧头。

图15所示为本申请的夹紧头的结构示意图；

图15中，1101-U型槽，1102-第一铰接块，1103-第二铰接块，1104-U型槽滑动块，1105-第三铰接块，1106-上夹块，1107-下夹块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-15所示，本申请提供了一种型材钻铣设备，包括上料机构和钻孔机构、固定架，所述固定架的下方设置有上料机构，所述固定架的一侧设置有钻孔机构。

其中，上料机构、推进机构以及推料限位机构、钻孔机构、打钉机构、打钉夹紧机构，固定架，所述固定架上设置有推进机构和推料限位机构，所述上料机构设置在固定架的下侧，所述钻孔机构和打钉机构设置在固定架的两侧，所述打钉夹紧机构设置在上料机构之间；所述上料机构用于型材上料；所述推进机构，用于型材的推动进料；所述推料限位机构，用于推料时型材的限位；所述打钉机构，用于型材打钉，所述打钉夹紧机构，用于在打钉的时候，对型材夹紧，所述型材放置在型材上料机构上，通过上料机构将型材传送到推料限位机构上，推进机构将推料限位机构上的型材推到钻孔装置内进行锯切。

型材通过上料机构移动到预设位置，如果需要打钉则移动到打钉夹紧机构处，通过打钉夹紧机构夹紧，利用打钉机构进行打钉，打钉工作完毕后；再进行钻孔，利用上料机构移动到进料限位机构，利用推进机构将型材推进到钻孔机构进行钻孔；如果只需要钻孔，直接利用利用上料机构移动到进料限位机构，利用推进机构将型材推进到钻孔机构进行钻孔。

其中，上料结构能够实现两个工艺的衔接，上料机构，包括：间隔设置的多个输送带机构，多个输送带机构中相邻的输送带机构之间间隔距离相同或不相同，每个输送带机构，包括：输送带支架和旋转输送带，所述输送带支架一侧两端分别设置一个传动轮，同侧下端设置有一个驱动轮和一个涨紧轮，旋转输送带通过传动轮、驱动轮和涨紧轮连接，所述旋转输送带外侧面间隔均匀设置有多组间隔块，型材放置在多组间隔块之间，多个输送带机构的驱动轮通过第一输送带联动轴连接，多个输送带机构的涨紧轮通过第二输送带联动轴连接，其中，驱动轴通过驱动电机驱动旋转，从而带动旋转输送带旋转。

所述上料机构穿过固定架下方，位于固定架一侧的上料机构的多个输送带机构中相邻的输送带机构之间设置有打钉夹紧机构，所述打钉夹紧机构，包括：夹紧架，所述夹紧架包括左右间隔设置的左夹片和右夹片，所述左夹片和右夹片的上端一侧设置有纵向的固定夹块，所述左夹片和右夹片之间设置有移动夹块，所述移动夹块下端连接有横向的移动夹块气缸，所述移动夹块气缸的活塞杆带动所述移动夹块移动，从而实现将型材夹持在固定夹块和移动夹块之间，所述夹紧架下端安装在夹紧架横梁上，所述夹紧架横梁通过导轨气缸机构与固定架连接，通过导轨气缸机构，实现夹紧架横梁上升或下降，从而将型材从旋转输送带上顶起或放下。

上述上料机构，结合打钉夹紧机构，能够实现两个工艺之间的衔接，既能够满足打钉的需求，又能够满足钻孔的使用需求。

导轨气缸机构，一般包括：顶升气缸以及设置在固定架上的导轨、与夹紧架连接有滑动块，滑动块与导轨滑动连接，顶升气缸设置在滑动块下端，通过活塞杆与滑动块连接，实现夹紧架的上升或下降。

通过导轨气缸机构实现打钉夹紧机构上升或下降。

另外，提供了一种打钉机构，在设置打钉夹紧机构一侧的固定架上横向设置第一轨道和第一齿条，打钉机构与所述第一轨道和第一齿条连接，通过与第一齿条传动连接，使得打钉机构移动，打钉机构，包括：纵向架和横向架，所述纵向架上垂直连接有横向架，纵向架设置有纵向电机，纵向电机的输出轴连接有纵向丝杠，螺纹连接，纵向丝杠穿过横向架且带动横向架上下移动，所述横向架上设置有横向电机，所述横向电机的输出轴连接有横向丝杠，所述横向丝杠穿过旋转电机块，螺纹连接，且带动所述旋转电机块横向移动，所述旋转电机块上设置有旋转齿轮电机，所述旋转齿轮电机的输出轴连接有主动齿轮，所述旋转电机块上设置有从动齿轮，所述从动齿轮下端同轴设置有圆形旋转块，所述圆形旋转块下端连接有打钉机头，所述旋转齿轮电机旋转带动所述打钉机头旋转。

上述打钉机构能够实现上下左右位置调节，且能够实现打钉机头的旋转，能够对型材实现两面打钉。

另外，为了提高打钉的精准度，设置打钉上压紧机构，对型材进行上下限位，将型材上端面压紧，所述打钉上压紧机构，包括：设置在纵向架上的伸缩气缸和横向连接杆，所述伸缩气缸斜向设置，其上端部与纵向架铰接连接，所述横向连接杆的一端与纵向架铰接连接，所述伸缩气缸的活塞杆端部与设置在横向连接杆上的铰接耳铰接连接，所述横向连接杆上设置有压辊架，压辊架连接有压辊，通过伸缩气缸伸缩，带动所述压辊上升或下降。

另外，为了能够对型材进行进给，设置推进机构，通过推进机构的移动，将型材推入钻孔机构内，在固定架的另一侧，设置有推进机构，该侧的固定架上设置有横线轨道和横向齿条，所述推进机构在横向轨道上移动，所述推进机构，包括：横向移动架，所述横向移动架在横向轨道上移动，T型板的纵向板上端穿过所述横向移动架，所述纵向板上端设置有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的输出轴连接有纵向旋转丝杠，所述纵向旋转丝杠穿过所述横向移动架，通过纵向旋转丝杠旋转使得T型板上升或下降，所述T板横向板上设置有横向旋转电机，所述横向旋转电机的输出轴连接有横向旋转丝杠，所述横向旋转丝杠穿过前后移动架，且带动所述前后移动架前后移动，所述前后移动架下端连接有两块纵向耳板，两个纵向耳板之间设置有推进气缸，所述推进气缸的活塞杆穿过一侧的纵向耳板且滑动连接，所述活塞杆的端部通过销轴铰接连接联动板上端，联动板中部与辅助板通过销轴铰接连接，辅助板的一端固定在纵向耳板上，联动板的下端通过销轴与内滑动轴铰接连接，两个纵向耳板上连接有外滑动套，所述内滑动轴穿过外滑动套且滑动连接，所述外滑动套连接有夹紧头。

所述夹紧头，包括：所述外滑动套端部与U型槽连接，所述U型槽内设置有升降夹块机构，所述内滑动轴的一端与升降夹块机构铰接连接，所述升降夹块机构的端部设置有上夹块，所述U型槽的端部、上夹块的下方设置有下夹块，所述上夹块和下夹块相配合使用，用于夹紧或松开型材；通过推进气缸带动内滑动轴在外滑动套内滑动从而使得升降夹块机构的上夹块上下移动，利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。

其中，所述升降夹块机构，包括：第一铰接块、第二铰接块以及第三铰接块、U型槽滑动块，所述滑动轴一端与第一铰接块一端通过销轴铰接连接，第一铰接块一端与U型槽滑动块一端通过销轴铰接连接，所述U型槽滑动块上设置有第一透孔和第二透孔，第一透孔内通过销轴与第二铰接块铰接连接，第二铰接块下端与U型槽铰接连接，第二透孔内通过销轴与第三铰接块铰接连接，第三铰接块下端与U型槽铰接连接。

工作的时候，推进气缸的活塞杆横向移动，使得联动板绕中间连接的销轴旋转一定角度，从而，使得内滑动轴在外滑动套内左右移动，内滑动轴的一端带动第一铰接块移动，从而带动U型槽滑动块升降，U型槽滑动块端部设置有上夹块，上夹块的下方设置有下夹块，利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。

其中，为了提高进料的准确度，上料机构穿过固定架的一侧设置有进料限位机构，所述进料限位机构设置在限位机构横梁上，限位机构横梁设置有滑动块，固定架上设置导轨，所述滑动块在导轨上滑动，所述限位机构横梁下端连接有支撑板，所述支撑板上连接有滚轮，所述滚轮下方的固定架上设置有提升气缸，所述提升气缸的输出轴连接有提升块，提升块之间通过提升联动轴连接，所述提升块的上端面，包括平面和斜面部，其上端面与滚轮连接，所述滚轮在上端面上移动。

所述限位机构横梁上设置有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构所述第一限位机构，包括：纵向支撑块，纵向支撑块上端设置有横向输送辊，输送辊的辊轴上连接有纵向设置的第一侧滚轮，所述输送辊的另一侧设置有纵向设置的第二侧滚轮，所述第二侧滚轮通过L型滑动杆与所述纵向支撑块滑动连接；所述L型滑动杆通过连接块与横向设置的移动气缸的活塞杆连接，通过活塞杆的移动带动所述L型滑动杆移动；所述第二限位机构，包括：纵向支撑块，纵向支撑块上端设置有横向输送辊，输送辊的辊轴上连接有纵向设置的侧滚轮。

使用的时，上料机构将型材输送到预定位置，通过第一限位机构和第二限位机构，将型材从上料机构上顶升起来，然后，通过推进机构将型材推入钻孔机构内。

另外，在固定架的一侧设置有钻孔机构，其与推进机构相配合使用，推进机构将型材推入钻孔机构内进行钻孔，所述钻孔机构，包括：钻孔机构架体，设置在钻孔机构架体上的第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板在进料方向上依次间隔设置，进料通道穿过三者，进料通道包括固定侧轮组和移动侧轮组，所述固定侧轮组，包括：第一轮组固定块以及横向连接在第一轮组固定块上的多个间隔设置的滚动轮，在第一轮组固定块上方设置有多个纵向间隔设置的

滚动轮，所述移动侧轮组，包括：第二轮组固定块以及在第二轮组固定块上方设置有多个纵向间隔设置的滚动轮，所述第二轮组固定块通过气缸驱动横向移动，所述第一固定板和第三固定板上设置有下压辊机构，所述下压辊机构，包括：下压气缸和连接在下压气缸活塞杆端部的L型块，所述L型块连接有能够旋转的压辊；所述第二固定板上设置在多个机头。包括钻孔、铣断面、冲孔等工艺的机头。机头为多个，其与水平方向的夹角能够调节，包括0度、90度以及45度等。实现对型材多的角度，多个位置的加工，效果好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种型材钻铣设备，其特征在于，包括：上料机构、推进机构以及推料限位机构、钻孔机构、打钉机构、打钉夹紧机构，固定架，所述固定架上设置有推进机构和推料限位机构，所述上料机构设置在固定架的下侧，所述钻孔机构和打钉机构设置在固定架的两侧，所述打钉夹紧机构设置在上料机构之间；所述上料机构用于型材上料；所述推进机构，用于型材的推动进料；所述推料限位机构，用于推料时型材的限位；所述打钉机构，用于型材打钉，所述打钉夹紧机构，用于在打钉的时候，对型材夹紧，所述型材放置在型材上料机构上，通过上料机构将型材传送到推料限位机构上，推进机构将推料限位机构上的型材推到钻孔装置内进行钻孔。

2.根据权利要求1所述的一种型材钻铣设备，其特征在于，所述上料机构，包括：间隔设置的多个输送带机构，多个输送带机构中相邻的输送带机构之间间隔距离相同或不相同，每个输送带机构，包括：输送带支架和旋转输送带，所述输送带支架一侧两端分别设置一个传动轮，同侧下端设置有一个驱动轮和一个涨紧轮，旋转输送带通过传动轮、驱动轮和涨紧轮连接，所述旋转输送带外侧面间隔均匀设置有多组间隔块，型材放置在多组间隔块之间。

3.根据权利要求1所述的一种型材钻铣设备，其特征在于，所述上料机构穿过固定架下方，位于固定架一侧的上料机构的多个输送带机构中相邻的输送带机构之间设置有打钉夹紧机构，所述打钉夹紧机构，包括：夹紧架，所述夹紧架包括左右间隔设置的左夹片和右夹片，所述左夹片和右夹片的上端一侧设置有纵向的固定夹块，所述左夹片和右夹片之间设置有移动夹块，所述移动夹块下端连接有横向的移动夹块气缸，所述移动夹块气缸的活塞杆带动所述移动夹块移动，从而实现将型材夹持在固定夹块和移动夹块之间，所述夹紧架下端安装在夹紧架横梁上，所述夹紧架横梁通过导轨气缸机构与固定架连接，通过导轨气缸机构，实现夹紧架横梁上升或下降，从而将型材从旋转输送带上顶起或放下。

4.根据权利要求3所述的一种型材钻铣设备，其特征在于，打钉机构，在设置打钉夹紧机构一侧的固定架上横向设置第一轨道和第一齿条，打钉机构与所述第一轨道和第一齿条连接，通过与第一齿条传动连接，使得打钉机构移动，打钉机构，包括：纵向架和横向架，所述纵向架上垂直连接有横向架，纵向架设置有纵向电机，纵向电机的输出轴连接有纵向丝杠，螺纹连接，纵向丝杠穿过横向架且带动横向架上下移动，所述横向架上设置有横向电机，所述横向电机的输出轴连接有横向丝杠，所述横向丝杠穿过旋转电机块，螺纹连接，且带动所述旋转电机块横向移动，所述旋转电机块上设置有旋转齿轮电机，所述旋转齿轮电机的输出轴连接有主动齿轮，所述旋转电机块上设置有从动齿轮，所述从动齿轮下端同轴设置有圆形旋转块，所述圆形旋转块下端连接有打钉机头，所述旋转齿轮电机旋转带动所述打钉机头旋转。

5.根据权利要求1所述的一种型材钻铣设备，其特征在于，在固定架的一侧设置有钻孔机构，其与推进机构相配合使用，推进机构将型材推入钻孔机构内进行钻孔，所述钻孔机构，包括：钻孔机构架体，设置在钻孔机构架体上的第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板在进料方向上依次间隔设置，进料通道穿过三者，进料通道包括固定侧轮组和移动侧轮组，所述固定侧轮组，包括：第一轮组固定块以及横向连接在第一轮组固定块上的多个间隔设置的滚动轮，在第一轮组固定块上方设置有多个纵向间隔设置的滚动轮，所述移动侧轮组，包括：第二轮组固定块以及在第二轮组固定块上方设置有多个纵向间隔设置的滚动轮，所述第二轮组固定块通过气缸驱动横向移动，所述第一固定板和第三固定板上设置有下压辊机构；所述第二固定板上设置在多个钻孔机头。