CN111761369A - 一种空调挂板加工用钻孔装置及其使用方法 - Google Patents
一种空调挂板加工用钻孔装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111761369A CN111761369A CN202010562089.6A CN202010562089A CN111761369A CN 111761369 A CN111761369 A CN 111761369A CN 202010562089 A CN202010562089 A CN 202010562089A CN 111761369 A CN111761369 A CN 111761369A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting
- plate
- cover
- fixed
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/02—Work clamping means
- B23Q2703/10—Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material
Abstract
本发明公开了一种空调挂板加工用钻孔装置,包括底座,所述底座的顶部分别固定安装有安装柱和U型架,且U型架位于安装柱的一侧,所述安装柱的一侧顶部滑动连接有安装架,且安装架上滑动连接有移动架,所述移动架的顶部固定安装有齿条,且齿条位于安装架的上方,所述安装架的顶部一侧固定安装有位移电机,且位移电机的输出轴上固定安装有齿轮,所述齿轮与齿条相啮合;它还公开了使用方法。本发明可实现对待打孔的挂板进行自动夹紧定位和位置调节,并且可实现对挂板进行自动化打孔,同时可对挂板开设任意尺寸的孔,所以在使用时,具有良好的方便性,同时可降低操作人员的工作强度,所以具备良好的市场推广前景。
Description
技术领域
本发明涉空调技术领域,尤其涉及一种空调挂板加工用钻孔装置及其使用方法。
背景技术
空调是对空气的温度,湿度,纯净度,气流速度进行处理,满足人们生产、生活需要的设备。挂式空调是空调的其中一种,用于给空间区域节省地方(一般为密闭)提供处理空气温度变化的机组。它的功能是对该房间(或封闭空间、区域)内空气的温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节,以满足人体舒适或工艺过程的要求,但要根据空间的大小选择空调的大小,现代技术发展有时还要求对空气的压力、成分、气味及噪声等进行调节与控制。因此,空气调节的任务就是采用技术手段创造并保持满足一定要求的空气环境。
现如今在对空调内部的管道进行安装时,都需要挂板进行支撑,在挂板上开设各种尺寸的孔槽,但目前在对挂板开设孔的方式存在如下缺点:1、在开设不同孔径的孔槽时,需要更换不同的钻头;2、在对挂板进行固定后不能对挂板的位置进行调节,致使在挂板不同位置上开设孔槽需要人工进行调节位置;3、在对挂板进行固定定位时,采用手动的方式进行操作;综上三点问题,使得在对挂板进行开设孔槽时,操作比较麻烦,加工效率低,因此亟需一种可实现对待打孔的挂板进行自动夹紧定位和位置调节,并且可实现对挂板进行自动化打孔,同时可对挂板开设任意尺寸的孔的空调挂板加工用钻孔装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种可实现对待打孔的挂板进行自动夹紧定位和位置调节,并且可实现对挂板进行自动化打孔,同时可对挂板开设任意尺寸的孔的机械加工装置及其使用方法。
本发明提出的一种空调挂板加工用钻孔装置,包括底座,所述底座的顶部分别固定安装有安装柱和U型架,且U型架位于安装柱的一侧,所述安装柱的一侧顶部滑动连接有安装架,且安装架上滑动连接有移动架,所述移动架的顶部固定安装有齿条,且齿条位于安装架的上方,所述安装架的顶部一侧固定安装有位移电机,且位移电机的输出轴上固定安装有齿轮,所述齿轮与齿条相啮合,所述移动架的一侧固定安装有安装板,且安装板的一侧固定安装有夹紧电机,所述安装板的顶部和底部均开设有滑槽,且两个滑槽内均滑动连接有滑板,两个滑板相互远离的一侧分别延伸至安装板的上方和下方并均固定安装有固定板,且两个固定板均与夹紧电机传动连接,两个固定板相互靠近的一侧均等间距固定安装有多个安装杆,且位于同一个固定板上的多个安装杆固定安装有同一个限位板,两个限位板均与安装板的另一侧滑动连接,所述限位板的一侧固定安装有夹板,且夹板上固定安装有防滑垫;
所述U型架的顶部滑动连接有传动板,且底座的顶部固定安装有位于U型架下方的驱动电机,所述驱动电机的输出轴与传动板传动连接,且传动板的顶部固定安装有固定柱,所述固定柱靠近安装柱的一侧顶部固定安装有安装罩,且安装罩的一侧转动连接有安装盘,所述安装罩的一侧内壁上固定安装有转动电机,且转动电机的输出轴与安装盘的一侧固定连接,所述安装盘的一侧滑动连接有移动罩,且移动罩的一侧内壁上固定安装有打磨电机,所述打磨电机的输出轴上固定安装有安装轴,且安装轴的一端延伸至移动罩的外侧并固定安装有钻头,所述安装轴上固定套设有位于移动罩外侧的铣刀。
所述底座的顶部固定安装有位于安装柱和U型架之间的升降电机,且升降电机的输出轴上固定安装有传动柱,所述传动柱上开设有倾斜设置的环形槽,所述安装柱的一侧底部滑动连接有支撑杆,且支撑杆的顶部固定安装有连接杆,所述连接杆的顶端与安装架的底部固定连接。
所述安装架的内壁上对称转动连接有四个限位轮,且四个限位轮对称设置在移动架的两侧并均与移动架相接触。
所述移动架的顶部固定安装有固定架,且固定架位于安装架的上方,所述齿条固定安装在固定架的顶部。
所述安装板的一侧固定安装有连接架,且夹紧电机的输出轴上固定安装有螺杆,所述螺杆的一端与连接架的一侧内壁转动连接,且连接架的一侧内壁上对称转动连接有两个转动柱,两个固定板相互远离的一侧均固定安装有套环,且套环内滑动连接有传动杆,所述传动杆的两端分别延伸至套环的两侧,两个转动柱相互远离的一端分别延伸至连接架的上方和下方并分别与两个传动杆的一端转动连接,两个转动柱相互靠近的一侧均转动连接有拉杆,且螺杆上螺纹连接有螺母,两个拉杆相互靠近的一侧均与螺母转动连接。
所述安装盘的另一侧固定安装有转动环,且安装罩的一侧延伸至转动环内并与转动环的内壁转动连接,所述安装盘的一侧顶部固定安装有滑轨,且移动罩滑动安装在滑轨上,所述滑轨的顶部固定安装有距离传感器,且距离传感器与移动罩相配合。
所述传动板的底部固定安装有联动柱,且U型架上开设有移动孔,所述联动柱的底端贯穿移动孔并固定安装有连接罩,所述连接罩内滑动连接有连接块,所述驱动电机的输出轴上固定安装有转动杆,且转动杆的顶部一侧固定安装有挡轴,所述挡轴贯穿连接块并与连接块转动连接。
所述安装盘的一侧底部固定安装有固定罩,且固定罩内滑动连接有移动板,所述移动板的顶部固定安装有限位架,且限位架上固定安装有限位管,所述限位管内滑动连接有固定杆,且固定杆的顶端延伸至固定罩的上方并与移动罩的底部固定连接,所述固定杆的底端延伸至限位管的下方并固定安装有压板,所述限位管内对称转动连接有多个滑轮,多个滑轮对称设置在固定杆的两侧并均与固定杆相接触,且压板与限位架的内壁滑动连接,所述移动板的顶部固定安装有压力传感器,且压板与压力传感器相配合,所述固定罩的底部内壁上固定安装有电动推杆,且电动推杆的输出轴与移动板的底部固定连接,所述安装盘上固定安装有控制器,且控制器分别与电动推杆、压力传感器和距离传感器电性连接。
所述压板的顶部对称固定安装有两个复位弹簧,且两个复位弹簧的顶端均与限位架的顶部内壁固定连接。
所述装置对空调零部件进行加工的使用方法,它包括以下步骤
S1、将待打孔的挂板放在安装板的一侧,之后可启动夹紧电机带动两个转动柱向相互靠近的一侧进行转动,以此可通过传动杆和套环的配合下,带动固定板进行移动,此时两个固定板会相互靠近,并且通过安装杆和限位板可带动两个夹板相互靠近,直至对挂板进行夹紧;
S2、启动升降电机可带动传动柱进行转动,由于环形槽为倾斜设置,所以在传动柱进行转动时,支撑杆便会沿着环形槽的轨迹进行纵向移动,以此可通过连接杆带动安装架进行纵向移动,进而对挂板的纵向位置进行调节;
S3、启动位移电机带动齿轮进行转动,带动齿条进行横向移动,这时通过固定架即可带动移动架进行横向移动,在移动架进行横向移动时,便可带动安装板上的挂板进行横向移动,以此可实现对挂板的横向位置进行调节;
S4、同时启动驱动电机和打磨电机,可分别带动转动杆和安装轴进行转动,在转动杆进行转动时,可带动连接块在连接罩内进行滑动,并且可推动连接罩向靠近安装柱的一侧进行移动,连接罩可通过联动柱带动传动板进行移动,这时便可通过固定柱推动钻头进行移动,在安装轴进行转动时,可带动钻头进行高速转动,即可实现对挂板进行打孔;
S5、在需要扩大孔径时,可在钻头通过挂板之后,此时可同时启动转动电机和电动推杆,在电动推杆工作时,可带动移动板进行移动,此时由于铣刀与挂板上的孔的内部呈接触状态,即可使得压板与压力传感器接触,随着移动板进行移动,铣刀会对孔的内壁产生较大的压力,并且移动罩也会向偏离安装盘圆心的一侧进行运动,在转动电机进行转动时,可带动安装盘进行转动,此时可在铣刀自身转动的同时,还可进行环形运动,以此可不断的对孔的内壁进行铣削,扩大孔的内径的尺寸;
S6、通过设置的距离传感器可监测移动罩移动的距离,随着距离传感器和移动罩之间间距不断的缩小,即可使得孔的内径不断扩大,并且在压力传感器受到的压力减小时,便会通过控制器向电动推杆发出工作指令,使得移动罩继续移动,直至孔的内径达到要求,此时距离传感器便会通过控制器向电动推杆发出暂停工作的指令。
本发明具有以下优点:
1、本发明通过将待打孔的挂板放在安装板的一侧,之后可启动夹紧电机带动螺杆进行转动,此时可带动螺母向夹紧电机的一侧进行移动,通过两个拉杆的拉拽下,可使得两个转动柱向相互靠近的一侧进行转动,以此可通过传动杆和套环的配合下,带动固定板进行移动,此时两个固定板会相互靠近,并且通过安装杆和限位板可带动两个夹板相互靠近,直至对挂板进行夹紧;
2、本发明通过启动升降电机可带动传动柱进行转动,由于环形槽为倾斜设置,所以在传动柱进行转动时,支撑杆便会沿着环形槽的轨迹进行纵向移动,以此可通过连接杆带动安装架进行纵向移动,进而对挂板的纵向位置进行调节;
3、本发明通过启动位移电机带动齿轮进行转动,由于齿轮与齿条为啮合状态,以此便会带动齿条进行横向移动,这时通过固定架即可带动移动架进行横向移动,在移动架进行横向移动时,便可带动安装板上的挂板进行横向移动,以此可实现对挂板的横向位置进行调节;
4、本发明通过同时启动驱动电机和打磨电机,可分别带动转动杆和安装轴进行转动,在转动杆进行转动时,可带动连接块在连接罩内进行滑动,并且可推动连接罩向靠近安装柱的一侧进行移动,连接罩可通过联动柱带动传动板进行移动,这时便可通过固定柱推动钻头进行移动,在安装轴进行转动时,可带动钻头进行高速转动,即可实现对挂板进行打孔;
5、本发明在需要扩大孔径时,可在钻头通过挂板之后,此时可同时启动转动电机和电动推杆,在电动推杆工作时,可带动移动板进行移动,此时由于铣刀与挂板上的孔的内部呈接触状态,即可使得压板与压力传感器接触,随着移动板进行移动,铣刀会对孔的内壁产生较大的压力,并且移动罩也会向偏离安装盘圆心的一侧进行运动,在转动电机进行转动时,可带动安装盘进行转动,此时可在铣刀自身转动的同时,还可进行环形运动,以此可不断的对孔的内壁进行铣削,扩大孔的内径的尺寸;
6、本发明通过设置的距离传感器可监测移动罩移动的距离,随着距离传感器和移动罩之间间距不断的缩小,即可使得孔的内径不断扩大,并且在压力传感器受到的压力减小时,便会通过控制器向电动推杆发出工作指令,使得移动罩继续移动,直至孔的内径达到要求,此时距离传感器便会通过控制器向电动推杆发出暂停工作的指令。
本发明可实现对待打孔的挂板进行自动夹紧定位和位置调节,并且可实现对挂板进行自动化打孔,同时可对挂板开设任意尺寸的孔,所以在使用时,具有良好的方便性,同时可降低操作人员的工作强度,所以具备良好的市场推广前景。
附图说明
图1为本发明的结构主视图;
图2为本发明的附图1中A部分结构示意图;
图3为本发明的附图1中B结构示意图;
图4为本发明的安装架和安装板连接结构俯视图;
图5为本发明的安装架、移动架和齿条连接结构右侧视图;
图6为本发明的安装板、夹紧电机和两个限位板连接结构主视图;
图7为本发明的固定板和夹板连接结构三维视图;
图8为本发明的传动柱结构三维视图;
图9为本发明的安装板和夹板连接结构右侧视图;
图10为本发明的安装架、移动架和齿条连接结构三维视图;
图11为本发明的安装罩、安装盘和固定罩连接结构主视图;
图12为本发明的固定罩内部结构主视图;
图13为本发明的驱动电机、传动板和固定柱连接结构右侧视图;
图14为本发明的U性架、传动板和固定柱连接结构三维视图;
图15为本发明的距离传感器和电动推杆结构框图。
图中:1-底座,2-安装柱,3-U型架,4-升降电机,5-传动柱,6-支撑杆,7-连接杆,8-环形槽,9-安装架,10-移动架,11-限位轮,12-固定架,13-齿条,14-位移电机,15-齿轮,16-安装板,17-连接架,18-转动柱,19-滑槽,20-滑板,21-固定板,22-套环,23-传动杆,24-夹紧电机,25-螺杆,26-拉杆,27-安装杆,28-限位板,29-夹板,30-防滑垫,31-传动板,32-固定柱,33-移动孔,34-驱动电机,35-安装罩,36-转动环,37-安装盘,38-滑轨,39-距离传感器,40-固定罩,41-移动罩,42-联动柱,43-连接罩,44-转动杆,45-挡轴,46-连接块,47-转动电机,48-打磨电机,49-安装轴,50-铣刀,51-钻头,52-移动板,53-电动推杆,54-限位架,55-压板,56-限位管,57-固定杆,58-滑轮,59-复位弹簧,60-压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
实施例一:如图1-10所示,一种空调挂板加工用钻孔装置,包括底座1,底座1的顶部分别固定安装有安装柱2和U型架3,且U型架3位于安装柱2的一侧,安装柱2的一侧顶部滑动连接有安装架9,且安装架9上滑动连接有移动架10,移动架10的顶部固定安装有齿条13,且齿条13位于安装架9的上方,安装架9的顶部一侧固定安装有位移电机14,且位移电机14的输出轴上固定安装有齿轮15,齿轮15与齿条13相啮合,移动架10的一侧固定安装有安装板16,且安装板16的一侧固定安装有夹紧电机24,安装板16的顶部和底部均开设有滑槽19,且两个滑槽19内均滑动连接有滑板20,两个滑板20相互远离的一侧分别延伸至安装板16的上方和下方并均固定安装有固定板21,且两个固定板21均与夹紧电机24传动连接,两个固定板21相互靠近的一侧均等间距固定安装有多个安装杆27,且位于同一个固定板21上的多个安装杆27固定安装有同一个限位板28,两个限位板28均与安装板16的另一侧滑动连接,限位板28的一侧固定安装有夹板29,且夹板29上固定安装有防滑垫30;
U型架3的顶部滑动连接有传动板31,且底座1的顶部固定安装有位于U型架3下方的驱动电机34,驱动电机34的输出轴与传动板31传动连接,且传动板31的顶部固定安装有固定柱32,固定柱32靠近安装柱2的一侧顶部固定安装有安装罩35,且安装罩35的一侧转动连接有安装盘37,安装罩35的一侧内壁上固定安装有转动电机47,且转动电机47的输出轴与安装盘37的一侧固定连接,安装盘37的一侧滑动连接有移动罩41,且移动罩41的一侧内壁上固定安装有打磨电机48,打磨电机48的输出轴上固定安装有安装轴49,且安装轴49的一端延伸至移动罩41的外侧并固定安装有钻头51,安装轴49上固定套设有位于移动罩41外侧的铣刀50。
本发明中,底座1的顶部固定安装有位于安装柱2和U型架3之间的升降电机4,且升降电机4的输出轴上固定安装有传动柱5,传动柱5上开设有倾斜设置的环形槽8,安装柱2的一侧底部滑动连接有支撑杆6,且支撑杆6的顶部固定安装有连接杆7,连接杆7的顶端与安装架9的底部固定连接。
本发明中,安装架9的内壁上对称转动连接有四个限位轮11,且四个限位轮11对称设置在移动架10的两侧并均与移动架10相接触。
本发明中,移动架10的顶部固定安装有固定架12,且固定架12位于安装架9的上方,齿条13固定安装在固定架12的顶部。
本发明中,安装板16的一侧固定安装有连接架17,且夹紧电机24的输出轴上固定安装有螺杆25,螺杆25的一端与连接架17的一侧内壁转动连接,且连接架17的一侧内壁上对称转动连接有两个转动柱18,两个固定板21相互远离的一侧均固定安装有套环22,且套环22内滑动连接有传动杆23,传动杆23的两端分别延伸至套环22的两侧,两个转动柱18相互远离的一端分别延伸至连接架17的上方和下方并分别与两个传动杆23的一端转动连接,两个转动柱18相互靠近的一侧均转动连接有拉杆26,且螺杆25上螺纹连接有螺母,两个拉杆26相互靠近的一侧均与螺母转动连接。
本装置对空调零部件进行加工的使用方法,它包括以下步骤:
S1、将待打孔的挂板放在安装板16的一侧,之后可启动夹紧电机24带动两个转动柱18向相互靠近的一侧进行转动,以此可通过传动杆23和套环22的配合下,带动固定板21进行移动,此时两个固定板21会相互靠近,并且通过安装杆27和限位板28可带动两个夹板29相互靠近,直至对挂板进行夹紧;
S2、启动升降电机4可带动传动柱5进行转动,由于环形槽8为倾斜设置,所以在传动柱5进行转动时,支撑杆6便会沿着环形槽8的轨迹进行纵向移动,以此可通过连接杆7带动安装架9进行纵向移动,进而对挂板的纵向位置进行调节;
S3、启动位移电机14带动齿轮15进行转动,带动齿条13进行横向移动,这时通过固定架12即可带动移动架10进行横向移动,在移动架10进行横向移动时,便可带动安装板16上的挂板进行横向移动,以此可实现对挂板的横向位置进行调节;
S4、同时启动驱动电机34和打磨电机48,可分别带动转动杆44和安装轴49进行转动,在转动杆44进行转动时,可带动连接块46在连接罩43内进行滑动,并且可推动连接罩43向靠近安装柱2的一侧进行移动,连接罩43可通过联动柱42带动传动板31进行移动,这时便可通过固定柱32推动钻头51进行移动,在安装轴49进行转动时,可带动钻头51进行高速转动,即可实现对挂板进行打孔;
S5、在需要扩大孔径时,可在钻头51通过挂板之后,此时可同时启动转动电机47和电动推杆53,在电动推杆53工作时,可带动移动板52进行移动,此时由于铣刀50与挂板上的孔的内部呈接触状态,即可使得压板55与压力传感器60接触,随着移动板52进行移动,铣刀50会对孔的内壁产生较大的压力,并且移动罩41也会向偏离安装盘37圆心的一侧进行运动,在转动电机47进行转动时,可带动安装盘37进行转动,此时可在铣刀50自身转动的同时,还可进行环形运动,以此可不断的对孔的内壁进行铣削,扩大孔的内径的尺寸;
S6、通过设置的距离传感器39可监测移动罩41移动的距离,随着距离传感器39和移动罩41之间间距不断的缩小,即可使得孔的内径不断扩大,并且在压力传感器60受到的压力减小时,便会通过控制器向电动推杆53发出工作指令,使得移动罩41继续移动,直至孔的内径达到要求,此时距离传感器39便会通过控制器向电动推杆53发出暂停工作的指令。
实施例二:如图11-15所示,一种空调挂板加工用钻孔装置,本实施例与实施例一的区别在于:安装盘37的另一侧固定安装有转动环36,且安装罩35的一侧延伸至转动环36内并与转动环36的内壁转动连接,安装盘37的一侧顶部固定安装有滑轨38,且移动罩41滑动安装在滑轨38上,滑轨38的顶部固定安装有距离传感器39,且距离传感器39与移动罩41相配合,传动板31的底部固定安装有联动柱42,且U型架3上开设有移动孔33,联动柱42的底端贯穿移动孔33并固定安装有连接罩43,连接罩43内滑动连接有连接块46,驱动电机34的输出轴上固定安装有转动杆44,且转动杆44的顶部一侧固定安装有挡轴45,挡轴45贯穿连接块46并与连接块46转动连接,安装盘37的一侧底部固定安装有固定罩40,且固定罩40内滑动连接有移动板52,移动板52的顶部固定安装有限位架54,且限位架54上固定安装有限位管56,限位管56内滑动连接有固定杆57,且固定杆57的顶端延伸至固定罩40的上方并与移动罩41的底部固定连接,固定杆57的底端延伸至限位管56的下方并固定安装有压板55,限位管56内对称转动连接有多个滑轮58,多个滑轮58对称设置在固定杆57的两侧并均与固定杆57相接触,且压板55与限位架54的内壁滑动连接,移动板52的顶部固定安装有压力传感器60,且压板55与压力传感器60相配合,固定罩40的底部内壁上固定安装有电动推杆53,且电动推杆53的输出轴与移动板52的底部固定连接,安装盘37上固定安装有控制器,且控制器分别与电动推杆53、压力传感器60和距离传感器39电性连接,压板55的顶部对称固定安装有两个复位弹簧59,且两个复位弹簧59的顶端均与限位架54的顶部内壁固定连接。
工作原理:在使用时,首先将待打孔的挂板放在安装板16的一侧,之后可启动夹紧电机24带动螺杆25进行转动,此时可带动螺母向夹紧电机24的一侧进行移动,通过两个拉杆26的拉拽下,可使得两个转动柱18向相互靠近的一侧进行转动,以此可通过传动杆23和套环22的配合下,带动固定板21进行移动,此时两个固定板21会相互靠近,并且通过安装杆27和限位板28可带动两个夹板29相互靠近,直至对挂板进行夹紧,之后通过启动升降电机4可带动传动柱5进行转动,由于环形槽8为倾斜设置,所以在传动柱5进行转动时,支撑杆6便会沿着环形槽8的轨迹进行纵向移动,以此可通过连接杆7带动安装架9进行纵向移动,进而对挂板的纵向位置进行调节,然后通过启动位移电机14带动齿轮15进行转动,由于齿轮15与齿条13为啮合状态,以此便会带动齿条13进行横向移动,这时通过固定架12即可带动移动架10进行横向移动,在移动架10进行横向移动时,便可带动安装板16上的挂板进行横向移动,以此可实现对挂板的横向位置进行调节,通过同时启动驱动电机34和打磨电机48,可分别带动转动杆44和安装轴49进行转动,在转动杆44进行转动时,可带动连接块46在连接罩43内进行滑动,并且可推动连接罩43向靠近安装柱2的一侧进行移动,连接罩43可通过联动柱42带动传动板31进行移动,这时便可通过固定柱32推动钻头51进行移动,在安装轴49进行转动时,可带动钻头51进行高速转动,即可实现对挂板进行打孔,在需要扩大孔径时,可在钻头51通过挂板之后,此时可同时启动转动电机47和电动推杆53,在电动推杆53工作时,可带动移动板52进行移动,此时由于铣刀50与挂板上的孔的内部呈接触状态,即可使得压板55与压力传感器60接触,随着移动板52进行移动,铣刀50会对孔的内壁产生较大的压力,并且移动罩41也会向偏离安装盘37圆心的一侧进行运动,在转动电机47进行转动时,可带动安装盘37进行转动,此时可在铣刀50自身转动的同时,还可进行环形运动,以此可不断的对孔的内壁进行铣削,扩大孔的内径的尺寸,并且通过设置的距离传感器39可监测移动罩41移动的距离,随着距离传感器39和移动罩41之间间距不断的缩小,即可使得孔的内径不断扩大,并且在压力传感器60受到的压力减小时,便会通过控制器向电动推杆53发出工作指令,使得移动罩41继续移动,直至孔的内径达到要求,此时距离传感器39便会通过控制器向电动推杆53发出暂停工作的指令,因此本发明可实现对待打孔的挂板进行自动夹紧定位和位置调节,并且可实现对挂板进行自动化打孔,同时可对挂板开设任意尺寸的孔,所以在使用时,具有良好的方便性,同时可降低操作人员的工作强度,所以具备良好的市场推广前。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种空调挂板加工用钻孔装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部分别固定安装有安装柱(2)和U型架(3),且U型架(3)位于安装柱(2)的一侧,所述安装柱(2)的一侧顶部滑动连接有安装架(9),且安装架(9)上滑动连接有移动架(10),所述移动架(10)的顶部固定安装有齿条(13),且齿条(13)位于安装架(9)的上方,所述安装架(9)的顶部一侧固定安装有位移电机(14),且位移电机(14)的输出轴上固定安装有齿轮(15),所述齿轮(15)与齿条(13)相啮合,所述移动架(10)的一侧固定安装有安装板(16),且安装板(16)的一侧固定安装有夹紧电机(24),所述安装板(16)的顶部和底部均开设有滑槽(19),且两个滑槽(19)内均滑动连接有滑板(20),两个滑板(20)相互远离的一侧分别延伸至安装板(16)的上方和下方并均固定安装有固定板(21),且两个固定板(21)均与夹紧电机(24)传动连接,两个固定板(21)相互靠近的一侧均等间距固定安装有多个安装杆(27),且位于同一个固定板(21)上的多个安装杆(27)固定安装有同一个限位板(28),两个限位板(28)均与安装板(16)的另一侧滑动连接,所述限位板(28)的一侧固定安装有夹板(29),且夹板(29)上固定安装有防滑垫(30);
所述U型架(3)的顶部滑动连接有传动板(31),且底座(1)的顶部固定安装有位于U型架(3)下方的驱动电机(34),所述驱动电机(34)的输出轴与传动板(31)传动连接,且传动板(31)的顶部固定安装有固定柱(32),所述固定柱(32)靠近安装柱(2)的一侧顶部固定安装有安装罩(35),且安装罩(35)的一侧转动连接有安装盘(37),所述安装罩(35)的一侧内壁上固定安装有转动电机(47),且转动电机(47)的输出轴与安装盘(37)的一侧固定连接,所述安装盘(37)的一侧滑动连接有移动罩(41),且移动罩(41)的一侧内壁上固定安装有打磨电机(48),所述打磨电机(48)的输出轴上固定安装有安装轴(49),且安装轴(49)的一端延伸至移动罩(41)的外侧并固定安装有钻头(51),所述安装轴(49)上固定套设有位于移动罩(41)外侧的铣刀(50)。
2.根据权利要求1所述的一种空调挂板加工用钻孔装置,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有位于安装柱(2)和U型架(3)之间的升降电机(4),且升降电机(4)的输出轴上固定安装有传动柱(5),所述传动柱(5)上开设有倾斜设置的环形槽(8),所述安装柱(2)的一侧底部滑动连接有支撑杆(6),且支撑杆(6)的顶部固定安装有连接杆(7),所述连接杆(7)的顶端与安装架(9)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种空调挂板加工用钻孔装置,其特征在于:所述安装架(9)的内壁上对称转动连接有四个限位轮(11),且四个限位轮(11)对称设置在移动架(10)的两侧并均与移动架(10)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种空调挂板加工用钻孔装置,其特征在于:所述移动架(10)的顶部固定安装有固定架(12),且固定架(12)位于安装架(9)的上方,所述齿条(13)固定安装在固定架(12)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种空调挂板加工用钻孔装置,其特征在于:所述安装板(16)的一侧固定安装有连接架(17),且夹紧电机(24)的输出轴上固定安装有螺杆(25),所述螺杆(25)的一端与连接架(17)的一侧内壁转动连接,且连接架(17)的一侧内壁上对称转动连接有两个转动柱(18),两个固定板(21)相互远离的一侧均固定安装有套环(22),且套环(22)内滑动连接有传动杆(23),所述传动杆(23)的两端分别延伸至套环(22)的两侧,两个转动柱(18)相互远离的一端分别延伸至连接架(17)的上方和下方并分别与两个传动杆(23)的一端转动连接,两个转动柱(18)相互靠近的一侧均转动连接有拉杆(26),且螺杆(25)上螺纹连接有螺母,两个拉杆(26)相互靠近的一侧均与螺母转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种空调挂板加工用钻孔装置,其特征在于:所述安装盘(37)的另一侧固定安装有转动环(36),且安装罩(35)的一侧延伸至转动环(36)内并与转动环(36)的内壁转动连接,所述安装盘(37)的一侧顶部固定安装有滑轨(38),且移动罩(41)滑动安装在滑轨(38)上,所述滑轨(38)的顶部固定安装有距离传感器(39),且距离传感器(39)与移动罩(41)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种空调挂板加工用钻孔装置,其特征在于:所述传动板(31)的底部固定安装有联动柱(42),且U型架(3)上开设有移动孔(33),所述联动柱(42)的底端贯穿移动孔(33)并固定安装有连接罩(43),所述连接罩(43)内滑动连接有连接块(46),所述驱动电机(34)的输出轴上固定安装有转动杆(44),且转动杆(44)的顶部一侧固定安装有挡轴(45),所述挡轴(45)贯穿连接块(46)并与连接块(46)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种空调挂板加工用钻孔装置,其特征在于:所述安装盘(37)的一侧底部固定安装有固定罩(40),且固定罩(40)内滑动连接有移动板(52),所述移动板(52)的顶部固定安装有限位架(54),且限位架(54)上固定安装有限位管(56),所述限位管(56)内滑动连接有固定杆(57),且固定杆(57)的顶端延伸至固定罩(40)的上方并与移动罩(41)的底部固定连接,所述固定杆(57)的底端延伸至限位管(56)的下方并固定安装有压板(55),所述限位管(56)内对称转动连接有多个滑轮(58),多个滑轮(58)对称设置在固定杆(57)的两侧并均与固定杆(57)相接触,且压板(55)与限位架(54)的内壁滑动连接,所述移动板(52)的顶部固定安装有压力传感器(60),且压板(55)与压力传感器(60)相配合,所述固定罩(40)的底部内壁上固定安装有电动推杆(53),且电动推杆(53)的输出轴与移动板(52)的底部固定连接,所述安装盘(37)上固定安装有控制器,且控制器分别与电动推杆(53)、压力传感器(60)和距离传感器(39)电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种空调挂板加工用钻孔装置,其特征在于:所述压板(55)的顶部对称固定安装有两个复位弹簧(59),且两个复位弹簧(59)的顶端均与限位架(54)的顶部内壁固定连接。
10.根据权利要求1-9中任意一种装置对空调零部件进行加工的使用方法,其特征在于:它包括以下步骤:
S1、将待打孔的挂板放在安装板(16)的一侧,之后可启动夹紧电机(24)带动两个转动柱(18)向相互靠近的一侧进行转动,以此可通过传动杆(23)和套环(22)的配合下,带动固定板(21)进行移动,此时两个固定板(21)会相互靠近,并且通过安装杆(27)和限位板(28)可带动两个夹板(29)相互靠近,直至对挂板进行夹紧;
S2、启动升降电机(4)可带动传动柱(5)进行转动,由于环形槽(8)为倾斜设置,所以在传动柱(5)进行转动时,支撑杆(6)便会沿着环形槽(8)的轨迹进行纵向移动,以此可通过连接杆(7)带动安装架(9)进行纵向移动,进而对挂板的纵向位置进行调节;
S3、启动位移电机(14)带动齿轮(15)进行转动,带动齿条(13)进行横向移动,这时通过固定架(12)即可带动移动架(10)进行横向移动,在移动架(10)进行横向移动时,便可带动安装板(16)上的挂板进行横向移动,以此可实现对挂板的横向位置进行调节;
S4、同时启动驱动电机(34)和打磨电机(48),可分别带动转动杆(44)和安装轴(49)进行转动,在转动杆(44)进行转动时,可带动连接块(46)在连接罩(43)内进行滑动,并且可推动连接罩(43)向靠近安装柱(2)的一侧进行移动,连接罩(43)可通过联动柱(42)带动传动板(31)进行移动,这时便可通过固定柱(32)推动钻头(51)进行移动,在安装轴(49)进行转动时,可带动钻头(51)进行高速转动,即可实现对挂板进行打孔;
S5、在需要扩大孔径时,可在钻头(51)通过挂板之后,此时可同时启动转动电机(47)和电动推杆(53),在电动推杆(53)工作时,可带动移动板(52)进行移动,此时由于铣刀(50)与挂板上的孔的内部呈接触状态,即可使得压板(55)与压力传感器(60)接触,随着移动板(52)进行移动,铣刀(50)会对孔的内壁产生较大的压力,并且移动罩(41)也会向偏离安装盘(37)圆心的一侧进行运动,在转动电机(47)进行转动时,可带动安装盘(37)进行转动,此时可在铣刀(50)自身转动的同时,还可进行环形运动,以此可不断的对孔的内壁进行铣削,扩大孔的内径的尺寸;
S6、通过设置的距离传感器(39)可监测移动罩(41)移动的距离,随着距离传感器(39)和移动罩(41)之间间距不断的缩小,即可使得孔的内径不断扩大,并且在压力传感器(60)受到的压力减小时,便会通过控制器向电动推杆(53)发出工作指令,使得移动罩(41)继续移动,直至孔的内径达到要求,此时距离传感器(39)便会通过控制器向电动推杆(53)发出暂停工作的指令。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010562089.6A CN111761369B (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种空调挂板加工用钻孔装置及其使用方法 |
CN202110831421.9A CN113814729A (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种空调挂板加工用钻孔装置的使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010562089.6A CN111761369B (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种空调挂板加工用钻孔装置及其使用方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110831421.9A Division CN113814729A (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种空调挂板加工用钻孔装置的使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111761369A true CN111761369A (zh) | 2020-10-13 |
CN111761369B CN111761369B (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=72721352
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010562089.6A Active CN111761369B (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种空调挂板加工用钻孔装置及其使用方法 |
CN202110831421.9A Pending CN113814729A (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种空调挂板加工用钻孔装置的使用方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110831421.9A Pending CN113814729A (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种空调挂板加工用钻孔装置的使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN111761369B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112643600A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-13 | 安徽美博智能科技有限公司 | 一种自动化空调滤网安装工艺 |
CN113084455A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 李伟 | 一种电力线路配件平行挂板成型加工方法 |
CN113084229A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-09 | 侯世财 | 一种新材料钻孔加工智能空心预定位装置 |
CN113732346A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-03 | 苏州保利格精密机械有限公司 | 一种卧式双头伺服铣孔专机及其使用方法 |
CN115178965A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-10-14 | 哈酷如玛精密机械(上海)有限公司 | 一种精密小齿条加工制造工艺流程 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115302288B (zh) * | 2022-10-11 | 2022-12-20 | 四川工程职业技术学院 | 一种基于三点定位铣削精度修正的装置及方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1335505A (en) * | 1971-04-30 | 1973-10-31 | Shoei Machinery Product Co Ltd | Key-way milling machine |
CN101116915A (zh) * | 2007-09-05 | 2008-02-06 | 山东滨州渤海活塞股份有限公司 | 异型孔组合镗床 |
CN106738172A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-05-31 | 东莞环弘精密机械有限公司 | 一种全自动木材钻孔铣型插榫设备 |
CN108247101A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-07-06 | 宁波海蔓汽车科技有限公司 | 汽车配件加工用多等分钻铣机构 |
CN108971996A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-11 | 武汉汉光钢品建设工程有限公司 | 龙门式数控钻、铣、镗钢板自动加工复合机床 |
CN109176018A (zh) * | 2018-10-01 | 2019-01-11 | 深圳市奥德斯智能科技有限公司 | 一种喷头数控加工机床 |
CN109352371A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-19 | 韩芳芳 | 一种板材加工用打孔装置 |
CN109807637A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-28 | 天津港峰门窗制品股份有限公司 | 一种型材钻铣设备 |
CN110369962A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-25 | 玉环市大众铜业制造有限公司 | 一种大型阀体的生产工艺 |
CN210756349U (zh) * | 2019-10-26 | 2020-06-16 | 台州市巨达机床有限公司 | 一种龙门钻铣一体机 |
-
2020
- 2020-06-18 CN CN202010562089.6A patent/CN111761369B/zh active Active
- 2020-06-18 CN CN202110831421.9A patent/CN113814729A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1335505A (en) * | 1971-04-30 | 1973-10-31 | Shoei Machinery Product Co Ltd | Key-way milling machine |
CN101116915A (zh) * | 2007-09-05 | 2008-02-06 | 山东滨州渤海活塞股份有限公司 | 异型孔组合镗床 |
CN106738172A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-05-31 | 东莞环弘精密机械有限公司 | 一种全自动木材钻孔铣型插榫设备 |
CN108247101A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-07-06 | 宁波海蔓汽车科技有限公司 | 汽车配件加工用多等分钻铣机构 |
CN108971996A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-11 | 武汉汉光钢品建设工程有限公司 | 龙门式数控钻、铣、镗钢板自动加工复合机床 |
CN109176018A (zh) * | 2018-10-01 | 2019-01-11 | 深圳市奥德斯智能科技有限公司 | 一种喷头数控加工机床 |
CN109352371A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-19 | 韩芳芳 | 一种板材加工用打孔装置 |
CN109807637A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-28 | 天津港峰门窗制品股份有限公司 | 一种型材钻铣设备 |
CN110369962A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-25 | 玉环市大众铜业制造有限公司 | 一种大型阀体的生产工艺 |
CN210756349U (zh) * | 2019-10-26 | 2020-06-16 | 台州市巨达机床有限公司 | 一种龙门钻铣一体机 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112643600A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-13 | 安徽美博智能科技有限公司 | 一种自动化空调滤网安装工艺 |
CN113084455A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 李伟 | 一种电力线路配件平行挂板成型加工方法 |
CN113084229A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-09 | 侯世财 | 一种新材料钻孔加工智能空心预定位装置 |
CN113084229B (zh) * | 2021-04-19 | 2023-11-10 | 侯世财 | 一种新材料钻孔加工智能空心预定位装置 |
CN115178965A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-10-14 | 哈酷如玛精密机械(上海)有限公司 | 一种精密小齿条加工制造工艺流程 |
CN113732346A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-03 | 苏州保利格精密机械有限公司 | 一种卧式双头伺服铣孔专机及其使用方法 |
CN113732346B (zh) * | 2021-09-17 | 2022-07-15 | 苏州保利格精密机械有限公司 | 一种卧式双头伺服铣孔专机及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111761369B (zh) | 2021-11-05 |
CN113814729A (zh) | 2021-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111761369B (zh) | 一种空调挂板加工用钻孔装置及其使用方法 | |
CN109894917A (zh) | 一种机械钻孔杂质清理装置 | |
CN210209374U (zh) | 一种机械自动化加工用的冲孔打磨装置 | |
CN214935689U (zh) | 一种用于安装空调通风的辅助设备 | |
CN114425695B (zh) | 一种管道在线切槽设备及其使用方法 | |
CN218224710U (zh) | 一种机械加工用钻孔装置 | |
CN216858315U (zh) | 一种阀体加工装置 | |
CN213410945U (zh) | 一种高度可调节的钣金焊接用工作台 | |
CN210208735U (zh) | 一种右牵引箱机壳加工用打孔装置 | |
CN206106111U (zh) | 一种空调打孔机 | |
CN110948001A (zh) | 一种制冷配件用打孔装置 | |
CN214350866U (zh) | 一种自动化多工位减震器压簧生产设备 | |
CN208614733U (zh) | 一种机械加工用放置架 | |
CN207508740U (zh) | 车床用管状工件夹具 | |
CN216828478U (zh) | 一种空调组装线用铆钉机 | |
CN220548389U (zh) | 一种矿棉天花板型板成型冲孔装置 | |
CN215048487U (zh) | 一种中央空调机组用辅助安装设备 | |
CN210848430U (zh) | 一种制冷配件用打孔装置 | |
CN219112942U (zh) | 一种板材加工的钻孔设备 | |
CN220592496U (zh) | 一种机床床身加工用打孔装置 | |
CN220196394U (zh) | 一种基于风门加工用打孔装置 | |
CN213163173U (zh) | 一种空调压缩机安装板加工用钻孔装置 | |
CN219848465U (zh) | 一种污水处理装置 | |
CN211889112U (zh) | 一种空调生产用开孔装置 | |
CN220952671U (zh) | 一种布料裁切装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211018 Address after: 221000 west of Zhongjing 4th Road, Xuzhou Industrial Park, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Jiangsu Dachang Transportation Materials Co., Ltd Address before: 221011 No.126, group 2, Hanchang village, industrial park, Jiawang District, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Wang Xueyi |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |