CN108466059B - 一种钢筋横移递进装置及钢筋套丝系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种钢筋横移递进装置及钢筋套丝系统，属于建筑机械技术领域。钢筋横移递进装置包括钢筋移送机构和起升夹紧机构，其中钢筋移送机构包括导向架，导向架上固定有第一导向轴，第一导向轴上套设有导向座，导向座连接有横向驱动组件，横向驱动组件能驱动导向座沿第一导向轴滑动；起升夹紧机构包括导向固定座，导向固定座固定于导向座上，导向固定座上固定有升降组件，升降组件的输出端设置有过渡座，过渡座上设置有夹紧组件，用于夹紧钢筋。钢筋套丝系统包括锯切机、套丝机和上述钢筋横移递进装置。本发明通过起升夹紧机构承接锯切后的钢筋，通过钢筋移送机构将钢筋定位移送至套丝机内，实现对钢筋的套丝加工，显著提高生产效率。

Description

一种钢筋横移递进装置及钢筋套丝系统
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种钢筋横移递进装置及钢筋套丝系统。
背景技术
套丝机是用于将带肋钢筋加工滚轧直螺纹丝头的设备。现有技术的套丝系统没有横向移动的装置，一般是通过轨道将钢筋输送到套丝机上，以实现对钢筋的套丝加工。然而，现有的这种套丝系统存在如下缺陷：钢筋的移送费工费时、生产效率较低，移送的过程中容易对钢筋的质量造成影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋横移递进装置及钢筋套丝系统，能够自动将钢筋由锯切机移送至套丝机处进行套丝加工，实现了钢筋的精准夹紧送料，显著提高了生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种钢筋横移递进装置，包括钢筋移送机构和起升夹紧机构，其中：
所述钢筋移送机构用于将钢筋从一个工位移送至另一工位，所述钢筋移送机构包括导向架，所述导向架上固定有第一导向轴，所述第一导向轴上套设有导向座，所述导向座连接有横向驱动组件，所述横向驱动组件能驱动所述导向座沿第一导向轴滑动；
所述起升夹紧机构包括导向固定座，所述导向固定座固定于所述导向座上，所述导向固定座上固定有升降组件，所述升降组件的输出端设置有过渡座，所述过渡座上设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述钢筋。
作为一种钢筋横移递进装置的优选方案，所述横向驱动组件包括动力源、主动链轮、从动链轮和链条，所述动力源固定在导向架的一端，所述主动链轮与所述动力源相连接，所述从动链轮通过从动轴安装于所述导向架的另一端，所述链条连接所述主动链轮与所述从动链轮，所述链条固定在所述导向座上。
作为一种钢筋横移递进装置的优选方案，所述从动轴通过张紧板固定在所述导向架上。
作为一种钢筋横移递进装置的优选方案，所述升降组件包括升降气缸和设置于所述升降气缸的两侧的第二导向轴，所述升降气缸固定于所述导向固定座上，所述升降气缸的输出端与所述过渡座连接，所述第二导向轴的固定端与所述过渡座连接，自由端可滑动地穿设于所述导向固定座内。
作为一种钢筋横移递进装置的优选方案，所述夹紧组件包括夹紧气缸固定座、夹紧气缸、夹紧气缸接头、夹紧头固定座和夹紧头，所述夹紧气缸固定座固定于所述过渡座上，所述夹紧气缸固定在所述夹紧气缸固定座上，所述夹紧气缸的输出端连接所述夹紧气缸接头，所述夹紧气缸接头铰接所述夹紧头固定座，所述夹紧头固定座上固定有所述夹紧头。
作为一种钢筋横移递进装置的优选方案，所述过渡座上固定有垫板，所述垫板上固定有滑道，所述夹紧头固定座能在夹紧气缸的带动下沿滑道移动。
作为一种钢筋横移递进装置的优选方案，所述滑道和垫板的两侧设置有钢筋支撑板，所述钢筋支撑板上开设用于放置所述钢筋的凹槽。
作为一种钢筋横移递进装置的优选方案，所述升降气缸为双行程气缸。
作为一种钢筋横移递进装置的优选方案，所述导向座与所述第一导向轴的连接处设置有第一铜套，所述导向固定座与所述第二导向轴之间设置有第二铜套。
作为一种钢筋横移递进装置的优选方案，所述导向固定座上并排固定有两组所述升降组件，每组所述升降组件的输出端分别设置有一个所述过渡座，每个所述过渡座上设置有两组所述夹紧组件，用于同时夹紧两根所述钢筋。
一种钢筋套丝系统，包括锯切机和套丝机，还包括以上任一方案所述的钢筋横移递进装置，所述钢筋横移递进装置设置于所述锯切机的落料端，用于将所述锯切机锯切后的钢筋移送至所述套丝机处进行套丝加工，所述钢筋移送机构固定于所述套丝机上。
本发明的有益效果：
本发明通过起升夹紧机构中的升降组件上下移动来承接锯切后的钢筋，提高了钢筋输送的稳定可靠性，能够有效防止钢筋在传递的过程中出现损伤；通过起升夹紧机构中的夹紧组件对钢筋进行牢固夹持，防止钢筋在移动过程中滑落；通过钢筋移送机构能够将钢筋由锯切机准确移送至套丝机内，实现对钢筋的套丝加工，显著提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明提供的钢筋横移递进装置用于套丝机的主视图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明提供的起升夹紧机构主视图；
图5是图4的俯视图；
图6是图4侧视图；
图7是图6沿A-A向的剖视图；
图8是图7沿B-B向的剖视图；
图9是图7沿C-C向的剖视图；
图10是图7中D处的局部放大图；
图11是本发明提供的钢筋移送机构的主视图；
图12是图11的沿E-E向的剖视图；
图13是图11的俯视图；
图14是图13中F处的局部放大图；
图15是本发明提供的钢筋套丝系统工作时处于第一步的状态图；
图16是本发明提供的钢筋套丝系统工作时处于第二步的状态图；
图17是本发明提供的钢筋套丝系统工作时处于第三步的状态图；
图18是本发明提供的钢筋套丝系统工作时处于第四步的状态图；
图19是本发明提供的钢筋套丝系统工作时处于第五步的状态图；
图20是本发明提供的钢筋套丝系统工作时处于第六步的状态图；
图21是本发明提供的钢筋套丝系统工作时处于第七步的状态图。
图中：
1-套丝机；2-起升夹紧机构；3-钢筋；4-钢筋移送机构；5-锯切机；
2a-夹紧头固定座；2b-夹紧气缸；2c-钢筋支撑板；2d-过渡座；2e-导向固定座；2f-第二导向轴；2g-升降气缸；2h-夹紧气缸接头；2i-夹紧气缸固定座；2j-夹紧头；2k-滑道；2l-垫板；2m-第二铜套；
4a-导向架；4b-导向座；4c-链条；4d-第一导向轴；4e-从动链轮；4f-主动链轮；4g动力源；4h-从动轴；4i-张紧板；4j-轴承；4k-第一铜套。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的钢筋横移递进装置的一个或多个实施方式可以适用于套丝机或其它的钢筋加工设备，下面以该钢筋横移递进装置应用于套丝机为例进行介绍。
如图1-图14所示，本实施例提供一种钢筋横移递进装置，该装置包括钢筋移送机构4和起升夹紧机构2，其中钢筋移送机构4包括导向架4a，导向架4a上固定有第一导向轴4d，第一导向轴4d上套设有导向座4b，导向座4b连接有横向驱动组件，横向驱动组件能驱动导向座4b沿第一导向轴4d滑动，该钢筋移送机构4用于将钢筋3从一个工位移送至另一工位。具体的，本实施例中钢筋移送机构4将钢筋3从锯切机5移送至套丝机1。优选地，导向座4b上开设有导向孔，用于安装第一导向轴4d，导向孔的两端位置设有第一铜套4k，第一导向轴4d贯穿两端的第一铜套4k，第一铜套4k的设置一方面减少了导向座4b与第一导向轴4d之间的摩擦，另一方面也能起到一定的支撑作用。上述起升夹紧机构2包括导向固定座2e，导向固定座2e固定于导向座4b上，导向固定座2e上固定有升降组件，升降组件的输出端设置有过渡座2d，过渡座2d上设置有夹紧组件，夹紧组件用于夹紧钢筋3。
本发明通过起升夹紧机构2中的升降组件上下移动来承接锯切后的钢筋3，提高了钢筋3输送的稳定可靠性，能够有效防止钢筋3在传递的过程中出现损伤；通过起升夹紧机构2中的夹紧组件对钢筋3进行牢固夹持，防止钢筋3在移动过程中滑落；通过钢筋移送机构4能够将钢筋3由锯切机5准确移送至套丝机1内，实现对钢筋3的套丝加工，显著提高了生产效率。
优选地，本实施例的导向固定座2e上并排固定有两组升降组件，每组升降组件的输出端分别设置有一个过渡座2d，如此设置，既可通过靠近锯切机5的一组升降组件将钢筋3从锯切机5移送至套丝机1内，又可以通过远离锯切机5的一组升降组件将套丝加工后的钢筋3从套丝机1移送至下一工位继续后续加工。更为优选地，本实施例每个过渡座2d上设置有两组夹紧组件，能够同时夹紧两根钢筋3，与之相应的，锯切机5上设置有两个钢筋落料位，套丝机1内设置有两个套丝头，或者并排设置两台套丝机1。通过上述设置，该钢筋横移递进装置能一次承接锯切后的两根钢筋3，通过钢筋移送机构4和起升夹紧机构2的作用，将两根钢筋3平行定位移送至两台并列的套丝机1内，实现两台并列的套丝机1同时滚丝，更为显著地提高了生产效率。当然，每个过渡座2d上也可以设置一组、三组、四组或更多组的夹紧组件，以实现一次性对一个或多个钢筋3进行移动。
进一步地，上述横向驱动组件包括动力源4g、主动链轮4f、从动链轮4e和链条4c，动力源4g固定在导向架4a的一端，主动链轮4f与动力源4g相连接，从动链轮4e通过从动轴4h安装于导向架4a的另一端，从动轴4h与从动链轮4e之间安装有轴承4j，链条4c连接主动链轮4f与从动链轮4e。上述主动链轮4f通过链条4c带动从动链轮4e转动，链条4c固定在导向座4b上，从而带动导向座4b沿第一导向轴4d移动。作为优选，本实施例还设置有张紧板4i，从动轴4h通过张紧板4i固定在导向架4a上，张紧板4i用于调节链条4c的张紧度，从而使钢筋移送机构4的工作更为精准、稳定。
进一步地，上述升降组件包括升降气缸2g和设置于升降气缸2g的两侧的第二导向轴2f，升降气缸2g优选为双行程气缸，第一行程用于提升过渡座2d，使夹紧组件对准钢筋3，实现对钢筋3的夹紧；第二行程用于再次提升过渡座2d，使钢筋3远离锯切机5接料板的凹槽。升降气缸2g固定于导向固定座2e上，升降气缸2g的输出端与过渡座2d连接，第二导向轴2f的固定端与过渡座2d连接，自由端可滑动地穿设于导向固定座2e内。上述夹紧组件包括夹紧气缸固定座2i、夹紧气缸2b、夹紧气缸接头2h、夹紧头固定座2a和夹紧头2j，夹紧气缸固定座2i固定于过渡座2d上，夹紧气缸2b固定在夹紧气缸固定座2i上，夹紧气缸2b的输出端连接夹紧气缸接头2h，夹紧气缸接头2h铰接夹紧头固定座2a，夹紧头固定座2a上固定有夹紧头2j，夹紧头2j内设置有与钢筋3的直径相适配的弧槽，用于夹紧钢筋3。导向固定座2e上设置有导套，导套内设有第二铜套2m，第二导向轴2f穿设于第二铜套2m内，第二铜套2m的设置一方面减少了导向固定座2e与第二导向轴2f之间的摩擦，另一方面也能起到一定的支撑作用。
优选地，过渡座2d上的两端分别固定有垫板2l，垫板2l上固定有滑道2k，夹紧头固定座2a安装在滑道2k上，并能在夹紧气缸2b的带动下沿滑道2k移动，垫板2l和滑道2k的设置，使得夹紧头固定座2a和夹紧头2j的移动更为平稳、精确，能够更好地对钢筋3进行夹持。滑道2k和垫板2l的两侧设置有钢筋支撑板2c，钢筋支撑板2c上开设用于放置钢筋3的凹槽，以便对钢筋3形成支撑和限位的作用。
本实施例还提供一种钢筋套丝系统，包括锯切机5、套丝机1及上述的钢筋横移递进装置，钢筋横移递进装置设置于锯切机5的落料端，用于将锯切机5锯切后的钢筋3移送至套丝机1处进行套丝加工。具体的，可将该钢筋横移递进装置的钢筋移送机构4固定在套丝机1上，且该套丝机1优选为双头套丝机。该钢筋套丝系统的工作过程如下：
第一步：将锯切后的两根钢筋3移送到锯切机5接料板的凹槽内，然后钢筋移送机构4的动力源4g启动，将起升夹紧机构2移动到钢筋3的下方(如图15)。
第二步：升降气缸2g抬起第一行程，使两夹紧头2j对准钢筋3，夹紧气缸2b伸出，夹紧钢筋3(如图16)。
第三步：升降气缸2g抬起第二行程，使钢筋3远离锯切机5接料板的凹槽(如图17)。
第四步：钢筋移送机构4的动力源4g启动，将钢筋3通过起升夹紧机构2移动移送到套丝机1处(如图18)。
第五步：升降气缸2g第二行程下降，使钢筋3中心对准套丝机1机头中心，夹紧气缸2b缩回,此时套丝机1启动进行套丝(如图19)。
第六步：升降气缸2g第一行程下降，使夹紧头2j远离套丝机1机头中心(如图20)。
第七步：钢筋移送机构4的动力源4g启动，带动起升夹紧机构2移动到锯切机5接料板的凹槽下端，进行下一轮的送料套丝(如图21)。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢筋横移递进装置，其特征在于，包括：
钢筋移送机构(4)，用于将钢筋(3)从一个工位移送至另一工位，所述钢筋移送机构(4)包括导向架(4a)，所述导向架(4a)上固定有第一导向轴(4d)，所述第一导向轴(4d)上套设有导向座(4b)，所述导向座(4b)连接有横向驱动组件，所述横向驱动组件能驱动所述导向座(4b)沿所述第一导向轴(4d)滑动；
起升夹紧机构(2)，包括导向固定座(2e)，所述导向固定座(2e)固定于所述导向座(4b)上，所述导向固定座(2e)上固定有升降组件，所述升降组件的输出端设置有过渡座(2d)，所述过渡座(2d)上设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述钢筋(3)；
所述横向驱动组件包括动力源(4g)、主动链轮(4f)、从动链轮(4e)和链条(4c)，所述动力源(4g)固定在导向架(4a)的一端，所述主动链轮(4f)与所述动力源(4g)相连接，所述从动链轮(4e)通过从动轴(4h)安装于所述导向架(4a)的另一端，所述链条(4c)连接所述主动链轮(4f)与所述从动链轮(4e),所述链条(4c)固定在所述导向座(4b)上；
所述升降组件包括升降气缸(2g)和设置于所述升降气缸(2g)的两侧的第二导向轴(2f)，所述升降气缸(2g)固定于所述导向固定座(2e)上，所述升降气缸(2g)的输出端与所述过渡座(2d)连接，所述第二导向轴(2f)的固定端与所述过渡座(2d)连接，自由端可滑动地穿设于所述导向固定座(2e)内。
2.根据权利要求1所述的钢筋横移递进装置，其特征在于，所述从动轴(4h)通过张紧板(4i)固定在所述导向架(4a)上。
3.根据权利要求1所述的钢筋横移递进装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧气缸固定座(2i)、夹紧气缸(2b)、夹紧气缸接头(2h)、夹紧头固定座(2a)和夹紧头(2j)，所述夹紧气缸固定座(2i)固定于所述过渡座(2d)上，所述夹紧气缸(2b)固定在所述夹紧气缸固定座(2i)上，所述夹紧气缸(2b)的输出端连接所述夹紧气缸接头(2h)，所述夹紧气缸接头(2h)铰接所述夹紧头固定座(2a)，所述夹紧头固定座(2a)上固定有所述夹紧头(2j)。
4.根据权利要求3所述的钢筋横移递进装置，其特征在于，所述过渡座(2d)上固定有垫板(2l)，所述垫板(2l)上固定有滑道(2k)，所述夹紧头固定座(2a)能在夹紧气缸(2b)的带动下沿滑道(2k)移动。
5.根据权利要求4所述的钢筋横移递进装置，其特征在于，所述滑道(2k)和垫板(2l)的两侧设置有钢筋支撑板(2c)，所述钢筋支撑板(2c)上开设用于放置所述钢筋(3)的凹槽。
6.根据权利要求1所述的钢筋横移递进装置，其特征在于，所述导向座(4b)与所述第一导向轴(4d)的连接处设置有第一铜套(4k)，所述导向固定座(2e)与所述第二导向轴(2f)之间设置有第二铜套(2m)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的钢筋横移递进装置，其特征在于，所述导向固定座(2e)上并排固定有两组所述升降组件，每组所述升降组件的输出端分别设置有一个所述过渡座(2d)，每个所述过渡座(2d)上设置有两组所述夹紧组件，用于同时夹紧两根所述钢筋(3)。
8.一种钢筋套丝系统，包括锯切机(5)和套丝机(1)，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的钢筋横移递进装置，所述钢筋横移递进装置设置于所述锯切机(5)的落料端，用于将所述锯切机(5)锯切后的钢筋(3)移送至所述套丝机(1)处进行套丝加工，所述钢筋移送机构(4)固定于所述套丝机(1)上。
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