CN112320313B - 一种双工位交叉供料机构及供料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及供料机技术领域，具体公开了一种双工位交叉供料机构及供料机器人，其中，该双工位交叉供料机构包括机架、第一运动组件、第二运动组件与动力组件；机架包括第一轨道与第二轨道；第一运动组件能沿第一轨道移动，第一运动组件包括第一工位；第二运动组件包括支撑架、避让组件与第二工位，支撑架能沿第二轨道移动，避让组件被配置为当第二工位与第一工位交汇时，带动第二工位与支撑架产生相对位移以避让第一工位；动力组件为第一运动组件、第二运动组件的移动提供动力。本发明通过避让组件使得第一工位与第二工位交汇时能够避开，实现第一工位与第二工位的供料区与取料区相同。

Description

一种双工位交叉供料机构及供料机器人

技术领域

本发明涉及供料机技术领域，尤其涉及一种双工位交叉供料机构及供料机器人。

背景技术

供料机是现代化各轻、重工业等必须配套的设备之一。其中，双工位供料机能大大提高供料的效率。

然而现有的双工位供料机无法实现在同一平面取料，导致取料区和供料区的结构较为复杂，且需要两个驱动装置完成对双工位的驱动，导致驱动成本高。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种双工位交叉供料机构及供料机器人，以解决相关技术中双工位无法共面且两个驱动装置成本高的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种双工位交叉供料机构，该双工位交叉供料机构包括：

机架，所述机架包括第一轨道与第二轨道；

第一运动组件，所述第一运动组件能沿所述第一轨道移动，所述第一运动组件包括第一工位；

第二运动组件，所述第二运动组件包括支撑架、避让组件与第二工位，所述支撑架能沿所述第二轨道移动，所述避让组件被配置为当所述第二工位与所述第一工位交汇时，带动所述第二工位与所述支撑架产生相对位移以避让所述第一工位；

所述第一工位与所述第二工位的取料区和供料区相同；

动力组件，所述动力组件为所述第一运动组件与所述第二运动组件提供动力。

可选地，所述第一轨道与所述第二轨道上下间隔设置于所述机架，所述避让组件为升降组件，所述升降组件能使所述第二工位与所述支撑架相互靠近或相互远离。

可选地，所述升降组件包括升降杆、滚动轮与第三轨道，所述升降杆的一端与所述第二工位连接，另一端与所述滚动轮连接，所述第三轨道包括两端的高位区与中间的低位区，所述滚动轮运动至所述高位区时所述第二工位与所述第一工位共面；所述滚动轮运动至所述低位区时，所述第二工位位于所述第一工位下方。

可选地，所述升降组件还包括至少两个导向组件，所述导向组件包括导向杆与导向筒，所述导向筒设于所述支撑架，所述导向杆的一端与所述第二工位连接，另一端穿过所述导向筒且能沿所述导向筒上下滑动。

可选地，所述动力组件包括动力件、第一连接件、第二连接件，所述动力件设置于所述机架，所述第一连接件固定于所述第一运动组件，所述第二连接件固定于所述第二运动组件，所述动力件能驱动所述第一连接件与所述第二连接件同时运动，以带动所述第一运动组件与所述第二运动组件相向或相背运动。

可选地，所述动力件为电机，所述动力组件还包括主动轮、从动轮和连接于所述主动轮和从动轮的同步带，所述主动轮与所述电机连接，所述第一连接件和所述第二连接件分别固定于所述同步带的运动方向相反的两段上。

可选地，所述第一连接件和所述第二连接件均为压紧件，所述压紧件包括承载板与压块，压紧螺钉穿过压块后将所述同步带压紧于所述承载板。

可选地，所述动力组件还包括张紧件，所述张紧件用于张紧所述同步带。

可选地，所述张紧件包括张紧轮、移动块与抵紧螺栓，所述张紧轮通过转轴与所述移动块连接，所述移动块活动安装于所述机架，所述抵紧螺栓穿过所述机架的抵紧螺孔后能推动所述移动块，以使所述张紧轮与所述同步带相抵紧。

另一方面，本发明还提供一种供料机器人，包括上述技术方案所述的双工位交叉供料机构。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种双工位交叉供料机构，该双工位交叉供料机构通过避让组件使得第一工位与第二工位交汇时能够避开，实现第一工位与第二工位的供料区与取料区相同；第一运动组件与第二运动组件采用一个动力组件驱动，降低了制造与使用成本。

附图说明

图1为本发明实施例中双工位交叉供料机构的结构示意图一；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例中双工位交叉供料机构的结构示意图二。

图中：

1、机架；11、第一轨道；12、第二轨道；

2、第一运动组件；21、第一工位；

3、第二运动组件；31、第二工位；32、支撑架；33、升降组件；

331、升降杆；332、滚动轮；333、第三轨道；334、导向杆；335、导向筒；

4、动力组件；41、动力件；42、压紧件；43、同步带；44、张紧件；441、张紧轮；442、抵紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1为本发明实施例中双工位交叉供料机构的结构示意图一，图2为图1中A处的局部放大图，图3为本发明实施例中双工位交叉供料机构的结构示意图二。如图1-3所示，本实施例提供一种双工位交叉供料机构，该双工位交叉供料机构包括机架1、第一运动组件2、第二运动组件3与动力组件4；其中机架1包括第一轨道11与第二轨道12；第一运动组件2能沿第一轨道11移动，第一运动组件2包括第一工位21；第二运动组件3包括支撑架32、避让组件与第二工位31，支撑架32能沿第二轨道12移动，避让组件被配置为当第二工位31与第一工位21交汇时，带动第二工位31与支撑架32产生相对位移以避让第一工位21；第一工位21与第二工位31的取料区和供料区相同；动力组件4为第一运动组件2、第二运动组件3的移动提供动力。本实施例中，第一工位21与第二工位31均为能运输工件的台面；第一运动组件2与第二运动组件3均为可以在机架1运动的组件，在第一运动组件2与第二运动组件3运动的过程中将工件的位置完成转移。支撑架32作为第二运动组件3的支撑部件，通过支撑架32与第二轨道12配合完成第二运动组件3的位置转移。其中，第一运动组件2与第二运动组件3在第一轨道11与第二轨道12上行走时采用的方式为滑块与滑轨相配合。

该双工位交叉供料机构通过避让组件使得第一工位21与第二工位31交汇时能够避开，实现第一工位21与第二工位31的供料区与取料区能够相同，进而有利于取料区和供料区的配套设备以固定动作完成对接，提高对接效率；同时，第一运动组件2与第二运动组件3采用一个动力组件4驱动，降低了设备的制造与使用成本。

在生产车间，占地面积直接关系到生产成本。为降低设备的占地面积，本本实施例中，可选地，第一轨道11与第二轨道12上下间隔设置于机架1，避让组件为升降组件33，升降组件33能使第二工位31与支撑架32相互靠近或相互远离。升降组件33的设置，有利于提高空间利用率，减小双工位交叉供料结构的占地面积。

关于升降组件33的结构，本实施例中，具体地，升降组件33包括升降杆331，滚动轮332与第三轨道333，升降杆331的一端与第二工位31连接，另一端与滚动轮332连接，滚动轮332能沿第三轨道333滚动，第三轨道333包括两端的高位区与中间的低位区，滚动轮332运动至高位区时第二工位31与第一工位21共面；滚动轮332运动至低位区时，第二工位31位于第一工位21的下方。其中，第三轨道333为长孔状的结构，滚动轮332在第三轨道333的高位区到低位区的交界时，第三轨道333的上侧面与滚动轮332接触，滚动轮332在第三轨道333的低位区到高位区的交界时，第三轨道333的下侧面与滚动轮332接触，随着第二运动组件3沿第二轨道12行走，一方面，滚动轮332与第三轨道333产生水平方向的位移，另一方面，滚动轮332在沿着第三轨道333行走过程带动升降杆331上下运动，进而带动第二工位31上下运动。

在承载有工件的基础上升降，第二工位31可能会发生扭转，进而导致升降组件33被破坏至失效。为此，本实施例中，进一步地，升降组件33还包括至少两个导向组件，导向组件包括导向杆334与导向筒335，导向筒335设于支撑架32，且与支撑架32螺栓连接，导向杆334的一端与第二工位31连接，导向杆334穿过导向筒335能沿导向筒335上下滑动。该设置有利于保证第二工位31在升降过程的平稳性。作为优选，导向组件的数量可以为但不限于四个，且分布于升降杆331的周侧。

避让组件是为了使第一运动组件2与第二运动组件3在供料区与取料区之间往返运动过程中不会发生运动干涉而设置的。在其他实施例中，避让组件还可以为一个环形轨道，第一运动组件2与第二运动组件3沿环形轨道行走。该设置也可以实现第一工位21与第二工位31的取料区与供料区相同。

动力组件4的设置是为第一运动组件2与第二运动组件3的运动提供动力，且使第一运动组件2与第二运动组件3能够往返运动，本实施例中，动力组件4包括动力件41、第一连接件、第二连接件，动力件41设置于机架1，第一连接件固定于第一运动组件2，第二连接件固定于第二运动组件3，动力件41能同时驱动第一连接件与第二连接件运动，以带动第一运动组件2与第二运动组件3相向或相背运动。本实施例中，进一步地，动力件41为电机，动力组件4还包括主动轮、从动轮和连接于主动轮和从动轮的同步带43，主动轮与电机连接，第一连接件和第二连接件分别固定于同步带43的运动方向相反的两段上。可选地，第一连接件和第二连接件均为压紧件42，压紧件42包括承载板与压块，压紧螺钉穿过压块后将同步带43压紧于承载板。更进一步地，压块靠近承载板侧设有条纹，用于增加对同步带43的摩擦力。

同步带43的张紧程度对于精确控制第一运动组件2与第二运动组件3的行程至关重要。本实施例中，可选地，动力组件4还包括张紧件44，张紧件44用于张紧同步带43。本实施例中，作为优选，张紧件44包括张紧轮441、移动块与抵紧螺栓442，张紧轮441通过转轴与机架1外侧的移动块连接，机架1设有长孔，转轴能在长孔前后移动，进而带动移动块前后移动，张紧轮441能与同步带43抵接，抵紧螺栓442穿过机架1上的抵紧螺孔后能推动移动块，进而带动张紧轮441抵紧并挤压绷直状态的同步带43，使同步带43转动一个循环的行程增加，进而完成张紧。该设置能实现同步带43的张紧，提高供料机构的工作稳定性。进一步地，张紧轮441能与同步带43的外侧抵接。该设置一方面，可以实现向机架1的中间部位移动张紧轮441完成同步带43的张紧，合理利用机架1的空间；另一方面，使得张紧轮441不需要与同步带43的齿啮合，可以选择圆柱状的滚轮，降低张紧轮441的成本。

第一连接件与第二连接件作为动力的传递部件，需要将动力传递至第一运动组件2与第二运动组件3，使第一运动组件2与第二运动组件3具备运动的动力，因此，关于第一连接件与第二连接件在其他实施例中还可以为其他结构。示例性地，第一连接件与第二连接件还可以均为丝杠，两个丝杠分别与第一运动组件2和第二运动组件3的螺孔螺接，丝杠的一端设有从动锥齿轮，动力件41的输出端连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而带动丝杠转动，进而带动第一运动组件2和第二运动组件3沿丝杠相互靠近或相互远离，其中，丝杠的转向可以通过增加齿轮的数量调节。

在工件被转运过程中，需要对其进行实时检测，以免在转运过程中出现漏工件的问题。本实施例中，双工位交叉供料机构还包括设置于机架1两端的第一检测装置与第二检测装置，第一检测装置用于检测供料区的工件是否已提供，第二检测装置用于检测取料区的工件是否被取走。本实施例中，具体地，第一检测装置与第二检测装置均包括支撑条与设置于支撑条的检测器。该设置能够检测到第一工位21与第二工位31是否有工件，能避免第一工位21与第二工位31运行过程未带工件空运行或者未取走导致后期积压，降低失误率。

同步带43是否被张紧，直接影响设备的运行精度。为了保护张紧件44，本实施例中，可选地，双工位交叉供料机构还包括护板，护板设于张紧件44的外侧，用于遮蔽张紧件44的移动块以及抵紧螺栓442。该设置使得张紧件44的调节部位被遮挡防止误碰到张紧件44的调节部位，进而防止同步带43张紧情况发生变化，该设置有利于提高设备的稳定运行。

本实施例还提供一种供料机器人，包括至少一个上述双工位交叉供料机构。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双工位交叉供料机构，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）包括第一轨道（11）与第二轨道（12）；

第一运动组件（2），所述第一运动组件（2）能沿所述第一轨道（11）移动，所述第一运动组件（2）包括第一工位（21）；

第二运动组件（3），所述第二运动组件（3）包括支撑架（32）、避让组件与第二工位（31），所述支撑架（32）能沿所述第二轨道（12）移动，所述避让组件被配置为当所述第二工位（31）与所述第一工位（21）交汇时，带动所述第二工位（31）与所述支撑架（32）产生相对位移以避让所述第一工位（21）；

动力组件（4），所述动力组件（4）为所述第一运动组件（2）与所述第二运动组件（3）提供动力；

所述第一轨道（11）与所述第二轨道（12）上下间隔设置于所述机架（1），所述避让组件为升降组件（33），所述升降组件（33）能使所述第二工位（31）与所述支撑架（32）相互靠近或相互远离；

所述升降组件（33）包括升降杆（331）、滚动轮（332）与第三轨道（333），所述升降杆（331）的一端与所述第二工位（31）连接，另一端与所述滚动轮（332）连接，所述第三轨道（333）包括两端的高位区与中间的低位区，所述滚动轮（332）运动至所述高位区时所述第二工位（31）与所述第一工位（21）共面；所述滚动轮（332）运动至所述低位区时，所述第二工位（31）位于所述第一工位（21）下方；所述第三轨道（333）为长孔状的结构；所述滚动轮（332）在所述第三轨道（333）的高位区到低位区的交界时，所述第三轨道（333）的上侧面与所述滚动轮（332）接触，所述滚动轮（332）在所述第三轨道（333）的低位区到高位区的交界时，所述第三轨道（333）的下侧面与所述滚动轮（332）接触；

所述升降组件（33）还包括至少两个导向组件，所述导向组件包括导向杆（334）与导向筒（335），所述导向筒（335）设于所述支撑架（32），所述导向杆（334）的一端与所述第二工位（31）连接，另一端穿过所述导向筒（335）且能沿所述导向筒（335）上下滑动。

2.根据权利要求1所述的双工位交叉供料机构，其特征在于，所述动力组件（4）包括动力件（41）、第一连接件、第二连接件，所述动力件（41）设置于所述机架（1），所述第一连接件固定于所述第一运动组件（2），所述第二连接件固定于所述第二运动组件（3），所述动力件（41）能驱动所述第一连接件与所述第二连接件同时运动，以带动所述第一运动组件（2）与所述第二运动组件（3）相向或相背运动。

3.根据权利要求2所述的双工位交叉供料机构，其特征在于，所述动力件（41）为电机，所述动力组件（4）还包括主动轮、从动轮和连接于所述主动轮和从动轮的同步带（43），所述主动轮与所述电机连接，所述第一连接件和所述第二连接件分别固定于所述同步带（43）的运动方向相反的两段上。

4.根据权利要求3所述的双工位交叉供料机构，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为压紧件（42），所述压紧件（42）包括承载板与压块，压紧螺钉穿过压块后将所述同步带（43）压紧于所述承载板。

5.根据权利要求3所述的双工位交叉供料机构，其特征在于，所述动力组件（4）还包括张紧件（44），所述张紧件（44）用于张紧所述同步带（43）。

6.根据权利要求5所述的双工位交叉供料机构，其特征在于，所述张紧件（44）包括张紧轮（441）、移动块与抵紧螺栓（442），所述张紧轮（441）通过转轴与所述移动块连接，所述移动块活动安装于所述机架（1），所述抵紧螺栓（442）穿过所述机架（1）的抵紧螺孔后能推动所述移动块，以使所述张紧轮（441）与所述同步带（43）相抵紧。

7.一种供料机器人，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的双工位交叉供料机构。

Images