CN216422390U - 一种光伏组件规正组角机构及光伏组件装框机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种光伏组件规正组角机构及光伏组件装框机，涉及光伏组件装框机技术领域，解决了现有规正机构不便于调试、换型的问题。该光伏组件规正组角机构，设置在光伏组件装框机的机架上，包括组角行程组件及设置于其上的组角压固组件，组角行程组件对应光伏组件的每个侧边设置，且可相对于机架沿光伏组件延伸方向运动，以带动组角压固组件运动至组角位置，组角压固组件用于对光伏组件进行组角操作，组角行程组件上设置有第一规正推动组件，组角行程组件可带动第一规正推动组件运动至规正位置，第一规正推动组件用于对规正位置的光伏组件进行规正操作。本申请的光伏组件规正组角机构用于在光伏组件的组角工序前对光伏组件进行规正。

Description

一种光伏组件规正组角机构及光伏组件装框机

技术领域

本申请实施例涉及但不限于光伏组件装框机领域，尤其涉及一种光伏组件规正组角机构及光伏组件装框机。

背景技术

光伏组件装框机的规正功能，是保证光伏组件位置准确的关键工序，直接影响光伏组件的组角质量。规正动作是将组件的长、短边推向中心，所以规正组件都是安装在光伏组件的四周，同时光伏组件的四周又有用以组角的组件组件。

传统规正机构中的长边规正组件将两个规正头分别安装在两支伸缩臂上，伸缩臂表面设有齿条，由驱动轴连接两组伸缩臂，驱动轴两端各安装1个齿轮，在规正机构一侧设置伺服电机驱动近端齿轮转动，由驱动轴将动力传递至远端齿轮，进而带动两支驱动臂及规正头运行以推动组件。短边规正机构由回转气缸安装在伸缩滑板上，回转气缸摆杆上设有规正头，在安装架端部设有伺服电机，伺服电机通过丝杠丝母驱动伸缩滑板，调节回转气缸位置，回转气缸则带动规正头旋转以避让上下料组件。

传统的光伏组件装框机将规正组件与组角组件分开设置，需要设置多个驱动与传动部件，部件多且结构复杂，占用空间大，不便于光伏组件装框机的安装、调试，以及光伏组件的换型生产。

实用新型内容

本申请实施例提供光伏组件规正组角机构，具有结构简单，易于安装、调试及换型的优点。

第一方面，本申请实施例提供一种光伏组件规正组角机构，设置在光伏组件装框机的机架上，用于调整光伏组件装框机的工作台上的光伏组件，包括组角模块与规正模块，组角模块包括多个组角压固组件，组角行程组件与光伏组件装框机的机架活动连接，且对应光伏组件的每个侧边设置，组角行程组件上固定有多个组角压固组件，组角行程组件可相对于机架沿光伏组件延伸方向运动，以带动组角压固组件运动至组角位置，组角压固组件用于对组角位置的光伏组件进行组角操作；规正模块包括第一规正推动组件，第一规正推动组件设置在组角行程组件上，组角行程组件可带动第一规正推动组件运动至规正位置，第一规正推动组件用于对规正位置的光伏组件进行规正操作。

本申请实施例提供的光伏组件规正组角机构，由机架为光伏组件规正组角机构及工作台提供支撑，光伏组件设置于工作台上，由工作台带动光伏组件在规正位置与组角位置之间转换，光伏组件先处于规正位置，由规正模块对光伏组件进行规正操作，位于光伏组件长边的两个规正推动组件同时动作，将光伏组件推向两者的中心位置，以完成光伏组件长边的规正操作；位于光伏组件短边的两个规正推动组件同时动作，将光伏组件推向两者的中心位置，以完成光伏组件短边的规正操作，在进行组角操作前先对光伏组件进行规正操作，避免了组角时光伏组件发生错位，从而提高了生产质量，当更换光伏组件的规格时，组角模块需要调整到新的位置以适应新的光伏组件规格，第一规正推动组件同样需要此操作，通过将第一规正推动组件直接设置于组角行程组件上，在调整组角行程组件的同时调整了第一规正推动组件，无需额外对第一规正推动组件的位置进行调整，减少了调整次数，使得本机构的调试及换型更加方便，同时免去了第一规正推动组件位置调整所需的驱动及传动部件，结构更加简单，更便于本装置的安装，与相关技术中规正模块与组角模块分离的方案相比，两者关联设置，有效简化了机构，便于安装，同时减少光伏组件换型对第一规正推动组件的调整，使得本机构调试及换型更加便利。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一规正推动组件设置在组角行程组件的前端。

本申请实施例提供一种光伏组件规正组角机构，组角行程组件的前端即其靠近光伏组件的一端，将第一规正推动组件设置于此，首先，第一规正推动组件距离光伏组件更近，作用行程短，所消耗的功率更低，更加的节能环保，其次，由于作用行程短，第一规正推动组件可以设置的更加小巧，使得其更加紧凑，也节省了材料，最后，第一规正推动组件的动作不易被组角行程组件干涉，提升了本机构的可靠性。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一规正推动组件设置在组角行程组件的下侧。

本申请实施例提供一种光伏组件规正组角机构，为了降低能耗，节约能源，避免不必要的动作，规正模块应设置在工作台与组角模块之间，使得工作台依次经过规正模块与组角模块，光伏组件可以从机架的上侧送入，也可以从下侧送入，下侧送入使用传送带更加平稳，上侧送入则需要吊具，稳定性较差，考虑到光伏组件入料到工作台的稳定性，将第一规正推动组件设置在组角行程组件的下侧。

在本申请的一种可能的实现方式中，规正模块包括第二规正推动组件和规正行程组件，第二规正推动组件设置在规正行程组件上，规正行程组件用于与光伏组件装框机的机架活动连接，且设置在光伏组件的未设置第一规正推动组件的侧边处，规正行程组件可带动第二规正推动组件运动至规正位置，第二规正推动组件用于对规正位置的光伏组件进行规正操作。

本申请实施例提供一种光伏组件规正组角机构，为了应对不方便将规正推动组件设置在对应组角行程组件的情况，如可能与光伏组件上下料发生干涉的情况，此时设置独立的规正行程组件来带动第二规正推动组件，从而方便本机构适应不同规格的光伏组件，相比于传统设备中调整操作与规正操作合二为一，独立的规正行程组件，降低了规正推动组件的行程，更加节能，位置调整也更加便捷。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一规正推动组件位于光伏组件的短边，第二规正推动组件位于光伏组件的长边。

本申请实施例提供一种光伏组件规正组角机构，光伏组件短边的空间较狭小，而第二规正推动组件需要配套的规正行程组件，所需的安装空间较大，因此将体积较小的第一规正推动组件设置在光伏组件的短边，体积较大的第二规正推动组件设置在光伏组件的长边，使得整个光伏组件装框机的结构更加合理。

在本申请的一种可能的实现方式中，规正推动组件包括规正推动安装板、驱动件和推动头，规正推动安装板与组角行程组件或规正行程组件固定，驱动件固定在规正推动安装板上，驱动件与推动头传动连接，驱动件驱动推动头相对于机架沿光伏组件延伸方向运动，以对规正位置的光伏组件进行规正操作。

本申请实施例提供一种光伏组件规正组角机构，规正推动安装板方便规正推动组件的安装，驱动件推动推动头运动，推动头相对于机架沿光伏组件延伸方向运动，从而对光伏组件实现规正操作，结构简单，动作可靠。

在本申请的一种可能的实现方式中，推动头的轴线与驱动件的输出轴轴线垂直设置。

本申请实施例提供一种光伏组件规正组角机构，推动头轴线相对驱动件的输出轴轴线平行设置时，其尺寸受限于驱动件与其他部件的间距离的限制，如驱动件与组角行程组件间的距离，而将推动头的轴线相对与驱动件的输出轴轴线垂直设置则推动头的尺寸不易受此限制，可以将推动头尺寸做的更大，从而提高与光伏组件的接触面积，使得光伏组件在被规正操作时受力更加均衡，提升了规正效果。

在本申请的一种可能的实现方式中，驱动件为转角气缸，推动头固定于转角气缸的输出端，转角气缸带动推动头相对于机架沿光伏组件延伸方向运动，且带动推动头沿转角气缸的输出轴轴线转动。

本申请实施例提供一种光伏组件规正组角机构，转角气缸既能提供沿其输出轴轴线的直线驱动，也能提供沿其输出轴轴线旋转的旋转驱动，规正操作时转角气缸先带动推动头旋转到竖直状态，使其在后续运动中可以避让其他机构，随后转角气缸直线驱动推动头相对于机架沿光伏组件延伸方向运动，以实现对光伏组件对应边的规正操作，使得本机构更加灵活，提高了实用性。

在本申请的一种可能的实现方式中，位于光伏组件同侧的多个规正行程组件之间设有同步带机构，同步带机构由同一驱动部驱动，且将多个规正行程组件依次传动连接。

本申请实施例提供一种光伏组件规正组角机构，通过设置同步带使得一个驱动部可以带动多个规正行程组件运动，减少了驱动部的设置，简化了规正模块的结构，同时使得位于光伏组件同一侧边的多个规正行程组件之间运动同步，避免了规正模块在调整位置时出现错位，提高了规正模块位置调整的统一性。

第二方面，本申请实施例提供一种光伏组件装框机，包括机架，机架上设置有工作台、送料机构、位移机构以及光伏组件规正组角机构，其中，工作台用于承载光伏组件；送料机构用于在工作台上送入或取出光伏组件；移位机构用于带动工作台在规正位置与组角位置之间移动；光伏组件规正组角机构用于对光伏组件进行规正操作和组角操作。

本申请实施例提供的一种光伏组件装框机，由于包含了第一方面中任一项的光伏组件规正组角机构，因此具有同样的技术效果，即第一规正推动组件设置在组角行程组件上，结构简化，便于安装，同时调试及换型也更加便利。

附图说明

图1为本申请实施例提供的光伏组件装框机整体结构的示意图；

图2为本申请实施例提供的光伏组件装框机的送料机构示意图；

图3为本申请实施例提供的光伏组件装框机的工作台及移位机构示意图；

图4为本申请实施例提供的光伏组件装框机的移位机构示意图；

图5为本申请实施例提供的光伏组件规正组角机构的组角行程组件驱动部分示意图；

图6为本申请实施例提供的光伏组件规正组角机构的长边组角行程组件示意图；

图7为本申请实施例提供的光伏组件规正组角机构的长边组角模块示意图；

图8为本申请实施例提供的光伏组件规正组角机构的短边规正模块及组角模块示意图一；

图9为本申请实施例提供的光伏组件规正组角机构的短边规正模块及组角模块示意图二；

图10为本申请实施例提供的光伏组件规正组角机构的规正行程组件示意图一；

图11为本申请实施例提供的光伏组件规正组角机构的规正行程组件示意图二；

图12为本申请实施例提供的光伏组件规正组角机构的规正行程组件及带轮的示意图；

图13为图11中A处的局部放大示意图。

附图标记：

1-机架；11-支撑柱；12-连接杆；13-连接件；14-连接座；2-送料机构；21-传送带；22-避让槽；3-工作台；31-支架；32-吸盘；4-移位机构；41-第一铰接座；42-连杆组件；421-第一转轴；422-第一连杆；423-第二转轴；424-第二连杆；43-第二铰接座；44-传动杆；45-伸缩件；5-组角模块；51-组角行程组件；511-组角基体；512-丝母；513-丝杠；514-组角电机；52-组角压固组件；521-组角气缸；522-组角推块；523-支撑托轮；6-规正模块；61-第一规正推动组件；611-第一规正推动安装板；612-第一驱动件；613-第一推动头；62-第二规正推动组件；621-第二规正推动安装板；622-第二驱动件；623-第二推动头；63-规正行程组件；631-规正行程安装板；632-驱动安装架；633-规正行程电机；634-齿轮；635-齿条；636-滑块；637-直线导轨；7-调隙组件；71-调隙板；72-调隙螺栓；8-同步带机构；81-带轮；82-传动带。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例提供了一种光伏组件装框机，用于生产诸如太阳能电池等光伏产品，太阳能电池由玻璃面板、电池串、敷设膜以及用于固定的边框等组成，太阳能电池在生产过程中需要经过材料切割、敷设、层压、边框组角等工序，其中的组角工序用于将太阳能电池边框组合压紧，从而使边框对太阳能电池的其他组件提供支撑与保护。

参照图1，光伏组件装框机包括机架1，机架1由多个竖直设置的支撑柱11与多个水平设置的连接杆12相互固定连接而成，整体呈长方形，支撑柱11的底部固定有连接件13，连接件13可以通过螺栓连接等方式将本装置固定于地面。

在本申请的一种实施例中，支撑柱11的数量为八个，分设于机架1的四角位置，相邻的两支撑柱11之间通过至少两个连接杆12固定。

参照图1与图2，机架1上设有送料机构2，送料机构2由多条平行设置的传送带21组成，上下料时，光伏组件放置于传送带21上，由机架1的一侧上料，另一侧下料，多条传送带21可以为光伏组件提供多点支撑，使得光伏组件在被运输时更加平稳。

需要说明的是，传送带21的输送方向可以沿平行于光伏组件的短边设置，也可以沿平行于光伏组件的长边方向设置，参照图1与图2，在本申请的一种实施例中，传送带21的输送方向沿平行于光伏组件的短边方向设置，传送带21共有五组，位于两边的传送带21在中间部位设有向下凹陷的避让槽22，用于避让推动头等部件的运动。

其中，光伏组件在图中未示出，光伏组件可以看做水平放置的长方形板，其长边对应机架1的长边，短边对应机架1的短边。

参照图1与图3，送料机构2下侧设有工作台3，工作台3下侧设有移位机构4，移位机构4可以带动工作台3上下运动，从而带动工作台3上的光伏组件在规正位置与组角位置间转换。

其中规正位置相对于光伏组件指送料机构2将光伏组件送入机架1后，光伏组件与规正模块6齐平的位置，相对于规正模块6即规正推动组件无需位移便可以对光伏组件进行规正的位置；组角位置相对光伏组件指经过规正操作后的光伏组件被工作台3抬升到与组角模块5齐平的位置，相对组角模块5指组角推动模块无需位移便可以对光伏组件进行组角的位置。

参照图3，在本申请的一种实施例中，工作台3具有水平设置的支架31，支架31下侧通过第一铰接座41铰接有两组连杆组件42，连杆组件42转角处通过第二铰接座43铰接于机架1，连杆组件42下端铰接有传动杆44，传动杆44一端与伸缩件45的输出端铰接，连杆组件42在伸缩件45的驱动下绕第二铰接座43转动，其上端带动工作台3的支架31升降，支架31上固定有24个竖直设置的吸盘32，吸盘32在竖直方向上从多个传送带21之间的空隙穿出，规正操作完成后，吸盘32随支架31升起与光伏组件接触，并通过吸盘32的吸力将光伏组件固定，从而保证后续的组角操作中，光伏组件的稳固，提升组角操作的效果。

其中，连杆组件42的形式可以有多种，参照图4，在本申请的一种实施例中，连杆组件包括第一转轴421，第一转轴421垂直于传动杆44，且两端分别铰接有第一铰接轴41，第一转轴421固定有两个与其垂直的第一连杆422，两个第一连杆422之间固定有第二转轴423，第二转轴423与第一转轴421平行设置，第二转轴423的两端分别铰接有第二铰接座43，第二转轴423的中部固定连接有第二连杆424，第二连杆424与第一连杆422在垂直与第二转轴423的投影面上具有一定夹角，第二连杆424下端与传动杆44铰接，需要说明的是，任意具有与上述连杆组件42作用相同的组件或机构均应在本申请的范围内。

伸缩件45的种类有多种，任意可以输出直线动力的驱动件即可，例如电动伸缩杆、液压缸、气压缸等，优选采用伺服电缸；吸盘32的种类有多种，例如电磁吸盘、真空吸盘等。

参照图1，送料机构2上侧设置有组角模块5，组角模块5包括多个组角行程组件51，且对应光伏组件的每个侧边设置，组角行程组件51上固定有多个组角压固组件52，组角压固组件52用于对组角位置的光伏组件进行组角操作。

其中，光伏组件的侧边即上文中光伏组件的长、短边。

参照图1，在本申请的一种实施例中，组角行程组件51的数量为四个，四个组角行程组件51分设于光伏组件的四个侧边，其中两个位于光伏组件的长边，两个位于光伏组件的短边。参照图6，位于光伏组件长边的每个组角行程组件51上固定有四个组角压固组件52，参照图8，位于光伏组件短边的每个组角行程组件51上固定有三个组角压固组件52，组角压固组件52可以将光伏组件的边框压紧。

其中，组角压固组件52的实现方式可以有多种，任意可以实现挤压动作的结构即可，参照图6与图8，在本申请的一种实施例中，组角压固组件52包括组角气缸521，组角气缸521固定在组角行程组件51上，组角气缸521的输出轴竖直设置，组角气缸521的输出端固定连接有组角推块522，每个组角推块522下侧设有1～4个支撑托轮523，多个支撑托轮523沿水平方向设置，且固定在组角行程组件51上。

需要说明的是组角操作是指组角气缸521带动组角推块522朝向支撑托轮523运动，组角推块522与支撑托轮523配合将光伏组件的边框压紧固实的操作。

为了使组角模块5能适应不用尺寸的光伏组件，提高本装置的普适性，组角行程组件51与机架1活动连接，且可相对于机架1沿光伏组件延伸方向运动，以带动组角压固组件52运动至组角位置。

参照图5与图7，在本申请的一种实施例中，组角行程组件51包括组角基体511，组角气缸521与支撑托轮523均固定于组角基体511，组角基体511下侧固定有丝母512，丝母512插设且螺纹连接有丝杠513，丝杠513通过连接座14转动连接于机架1，且由固定于机架1的组角电机514驱动，从而带动组角基体511的运动，组角基体511则带动组角压固组件52运动到组角位置。

其中，活动连接的形式有多种，任意可以实现组角行程组件51相对机架1水平运动的连接皆可，在本申请的一种实施例中，组件行程组件与机架1之间采用滑动连接，滑动连接可由滑块滑轨组件实现；丝母512及丝杠513的数量可以有多个，多个丝杠513相互平行设置。

需要说明的是，相对于机架1沿光伏组件延伸方向运动是指朝向光伏组件的运动，也即位于光伏组件各边的组角行程组件51等向光伏组件中心水平合拢的运动。

为了保证组角操作的效果，在组件前需要进行规正操作，以防光伏组件组装时的错位，参照图1，在组角模块5及送料机构2之间设有规正模块6，,规正模块6包括多个第一规正推动组件61与多个第二规正推动组件62，第一规正推动组件61与第二规整推动组件分设于光伏组件的各边，其中第一规正推动组件61与第二规正推动组件62位于光伏组件的不同边，规正推动组件用于从光伏组件的各边将光伏组件推至相对于工作台3的中心位置，即对规正位置的光伏组件进行规正操作。

规正操作时，位于光伏组件长边的两个第二规正推动组件62同时动作，将光伏组件推向两者的中心位置，以完成光伏组件长边的规正操作；位于光伏组件短边的两个第一规正推动组件61同时动作，将光伏组件推向两者的中心位置，以完成光伏组件短边的规正操作，在进行组角操作前先对光伏组件进行规正操作，避免了组角时光伏组件发生错位，从而提高了生产质量。

为了使规正模块6能适应不用尺寸的光伏组件，提高本装置的普适性，规正组件需要与组角行程组件51类似的位置调整，因此，参照图9，第一规正推动组件61固定于组角行程组件51的组角基体511上，参照图10，第二规正推动组件62设置于规正行程组件63上，其中规正行程组件63设置于机架1上，与组角行程组件51的运动类似，用于将第二规正推动组件62带动到规正位置，第一规正推动组件61则由组角行程组件51带动。

通过将第一规正推动组件61直接设置于组角行程组件51上，在调整组角行程组件51的同时调整了第一规正推动组件61，无需额外对第一规正推动组件61的位置进行调整，减少了调整次数，使得本机构的调试及换型更加方便，同时免去了第一规正推动组件61位置调整所需的驱动及传动部件，结构更加简单，更便于本装置的安装。

为了使本装置更加紧凑，同时提高其可靠性，参照图9，在本申请的一种实施例中，第一规正推动组件61设置在组角行程组件51的前端。组角行程组件51的前端即其靠近光伏组件的一端，将第一规正推动组件61设置于此，首先，第一规正推动组件61距离光伏组件更近，作用行程短，所消耗的功率更低，更加的节能环保，其次，由于作用行程短，第一规正推动组件61可以设置的更加小巧，使得其更加紧凑，也节省了材料，最后，第一规正推动组件61的动作不易被组角行程组件51干涉，提升了本机构的可靠性。

为了降低能耗，节约能源，避免不必要的动作，规正模块6应设置在工作台3与组角模块5之间，使得工作台3依次经过规正模块6与组角模块5，光伏组件可以从机架1的上侧送入，也可以从下侧送入，下侧送入使用传送带21更加平稳，上侧送入则需要吊具，稳定性较差，考虑到光伏组件入料到工作台3的稳定性，在本申请的一种实施例中，第一规正推动组件61设置在组角行程组件51的下侧。

需要说明的是，第一规正推动组件61可以位于光伏组件的短边也可以位于光伏组件的长边，第二规正推动组件62同理，只需保证第一规正推动组件61与第二规正推动组件62不相对即可。

参照图1与图2，在本申请的一种实施例中，第一规正推动组件61位于光伏组件的短边，且每边各设置一个，第二规正推动组件62位于光伏组件的长边，且每边各设置两个，考虑到光伏组件短边的空间较狭小，而第二规正推动组件62需要配套的规正行程组件63，所需的安装空间较大，因此将体积较小的第一规正推动组件61设置在光伏组件的短边，体积较大的第二规正推动组件62设置在光伏组件的长边，使得整个光伏组件装框机的结构更加合理。

此外，设立第二规正推动组件62与规正行程组件63是为了应对不方便将规正推动组件设置在对应组角行程组件51的情况，如可能与光伏组件上下料发生干涉的情况，其中，第二规正推动组件62设置在规正行程组件63上，规正行程组件63与光伏组件装框机的机架1活动连接。

通过设置独立的规正行程组件63来带动第二规正推动组件62，从而方便本机构适应不同规格的光伏组件，相比于传统设备中调整操作与规正操作合二为一，独立的规正行程组件63，降低了规正推动组件的行程，更加节能，位置调整也更加便捷。

需要说明的是规正行程组件63的实现方式可以有多种，只要能带动第二规正推动组件62实现往复运动即可，参照图10与图11，在本申请的一种实施例中，规正行程组件63包括规正行程安装板631，规正行程安装板631固定在机架1上，规正行程安装板631的下侧通过驱动安装架632活动连接有规正行程电机633，规正行程电机633的输出端贯穿规正行程安装板631，且在规正行程安装板631的上侧固定连接有齿轮634，齿轮634啮合有齿条635，齿条635与第二规正推动组件62的第二规正推动安装板621固定，第二规正推动机构的第二规正推动安装板621下侧固定有滑块636，滑块636在固定于规正行程安装板631上侧的直线导轨637上滑动，规正行程组件63的规正行程电机633带动齿轮634转动，齿轮634带动齿条635运动，齿条635带动第二规正推动机构在直线导轨637上滑动，从而实现调整第二规正推动组件62位置的目的。

需要说明的是，规正行程电机633的输出端并非狭义的输出端，当规正行程电机633通过减速器连接驱动时，指代减速器的输出端。

为了保证齿轮634与齿条635啮合的稳定性，参照图11与图13，在本申请的一种实施方式中，规正规正行程安装板631上设有调隙组件7，调隙组件7包括固定于规正行程安装板631侧边的调隙板71，调隙板71螺纹连接有调隙螺栓72，调隙螺栓72的轴线与规正行程电机633的输出轴轴线垂直，调隙螺栓72抵接在驱动安装架632上，驱动安装架632相对规正行程安装板631可以水平微调，通过松紧调隙螺栓72，以改变齿轮634与齿条635的啮合间隙。

参照图8与图10，在本申请的一种实施例中，规正推动组件包括规正推动安装板、驱动件和推动头，规正推动安装板对应两个规正推动组件分别为第一规正推动安装板611、第二规正推动安装板621，第一规正推动安装板611与组角行程组件51的组角基体511固定，第二规正推动安装板621与规正行程组件63的滑块636固定；驱动件对应两个规正推动组件分别为第一驱动件612、第二驱动件622；第一驱动件612固定在第一规正推动安装板611上，第二驱动件622固定在第二规正推动安装板621上，推动头对应两个规正推动组件分别为第一推动头613、第二推动头623，第一驱动件612与第一推动头613传动连接，第二驱动件622与第二推动头623传动连接，第一驱动件612驱动第一推动头613相对于机架1沿光伏组件延伸方向运动，以对规正位置的光伏组件进行规正操作，第二驱动件622驱动第二推动头623相对于机架1沿光伏组件延伸方向运动，以对规正位置的光伏组件进行规正操作。

规正推动安装板方便规正推动组件的安装，驱动件推动推动头运动，推动头相对于机架1沿光伏组件延伸方向运动，从而对光伏组件实现规正操作，结构简单，动作可靠。

需要说明的是，传动连接指可以将驱动件的输出运动传输到推动头的任意连接方式，示例地，带传动、链传动、通过减速机构连接、固定连接等。

由于推动头轴线相对驱动件的输出轴轴线平行设置时，其尺寸受限于驱动件与其他部件的间距离的限制，如驱动件与组角行程组件51间的距离，为了使推动头的尺寸更大，增大推动头与光伏组件的接触面积，使得光伏组件在规正操作中受力更加均衡，参照图11，推动头的轴线与驱动件的输出轴轴线垂直设置，推动头的尺寸不易受限，可以将推动头尺寸做的更大，从而提升规正效果。

为了解决推动头可能对其他机构运动造成干涉，如送料机构2将光伏组件送入或取出的操作，参照图9，驱动件为转角气缸，推动头固定于转角气缸的输出端，转角气缸带动推动头相对于机架1沿光伏组件延伸方向运动，且带动推动头沿转角气缸的输出轴轴线转动。

转角气缸既能提供沿其输出轴轴线的直线驱动，也能提供沿其输出轴轴线旋转的旋转驱动，短边规正操作时，第一驱动件612先带动第一推动头613旋转到竖直状态，使其在后续运动中可以避让其他机构，随后第一驱动件612直线驱动第一推动头613相对于机架1沿光伏组件长边延伸方向运动，以实现对光伏组件短边的规正操作，长边规正操作时，第二驱动件622先带动第二推动头623旋转到竖直状态，使其在后续运动中可以避让其他机构，随后第二驱动件622直线驱动第二推动头623相对于机架1沿光伏组件短边延伸方向运动，以实现对光伏组件长边的规正操作，使得本机构更加灵活，提高了实用性。

由于光伏组件的同一侧可能设置多个规正行程组件63，为了保证同一侧的规正行程组件63能同步运动，参照图10与图11，位于光伏组件同侧的多个规正行程组件63之间设有同步带机构8，同步带机构8由同一驱动部驱动，且将多个规正行程组件63依次传动连接。

通过设置同步带机构8使得一个驱动部可以带动多个规正行程组件63运动，减少了驱动部的设置，简化了规正模块6的结构，同时使得位于光伏组件同一侧边的多个规正行程组件63之间运动同步，避免了规正模块6在调整位置时出现错位，提高了规正模块6位置调整的统一性。

参照图10与图12，在本申请的一种实施例中，同步带包括带轮81与传动带82，带轮81与齿轮634同轴固定设置，驱动部即规正行程组件63的规正行程电机633，两个相邻的规正行程组件63的带轮81上绕设一传动带82，通过设置多个传动带82与带轮81可以在多个规正行程组件63间传递动力，因此光伏组件每边的规正行程组件63只需设置一个规正行程电机633，即可通过同步带机构8驱动剩余规正行程组件63。

需要说明的是，两部件的固定指代两者件采用固定连接，固定连接的的形式可有有多种，任意使被连接件之间不发生相对位移的方式皆可，例如焊接、粘接、卡接、螺栓连接等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光伏组件规正组角机构，设置在光伏组件装框机的机架上，用于调整所述光伏组件装框机的工作台上的光伏组件，其特征在于，包括：

组角模块，包括多个组角行程组件，所述组角行程组件与所述光伏组件装框机的所述机架活动连接，且对应所述光伏组件的每个侧边设置，所述组角行程组件上固定有多个组角压固组件，所述组角行程组件可相对于所述机架沿所述光伏组件延伸方向运动，以带动所述组角压固组件运动至组角位置，所述组角压固组件用于对组角位置的所述光伏组件进行组角操作；

规正模块，包括第一规正推动组件，所述第一规正推动组件设置在所述组角行程组件上，所述组角行程组件可带动所述第一规正推动组件运动至规正位置，所述第一规正推动组件用于对规正位置的所述光伏组件进行规正操作。

2.根据权利要求1所述的光伏组件规正组角机构，其特征在于，所述第一规正推动组件设置在所述组角行程组件的前端。

3.根据权利要求1所述的光伏组件规正组角机构，其特征在于，所述第一规正推动组件设置在所述组角行程组件的下侧。

4.根据权利要求1所述的光伏组件规正组角机构，其特征在于，所述规正模块包括第二规正推动组件和规正行程组件，所述第二规正推动组件设置在所述规正行程组件上，所述规正行程组件用于与所述光伏组件装框机的所述机架活动连接，且设置在所述光伏组件的未设置所述第一规正推动组件的侧边处，所述规正行程组件可带动所述第二规正推动组件运动至规正位置，所述第二规正推动组件用于对规正位置的光伏组件进行规正操作。

5.根据权利要求4所述的光伏组件规正组角机构，其特征在于，所述第一规正推动组件位于所述光伏组件的短边，所述第二规正推动组件位于所述光伏组件的长边。

6.根据权利要求4所述的光伏组件规正组角机构，其特征在于，所述规正推动组件包括规正推动安装板、驱动件和推动头，所述规正推动安装板与所述组角行程组件或所述规正行程组件固定，所述驱动件固定在所述规正推动安装板上，所述驱动件与所述推动头传动连接，所述驱动件驱动推动头相对于所述机架沿所述光伏组件延伸方向运动，以对规正位置的所述光伏组件进行规正操作。

7.根据权利要求6所述的光伏组件规正组角机构，其特征在于，所述推动头的轴线与所述驱动件的输出轴轴线垂直设置。

8.根据权利要求7所述的光伏组件规正组角机构，其特征在于，所述驱动件为转角气缸，所述推动头固定于所述转角气缸的输出端，所述转角气缸带动所述推动头相对于所述机架沿所述光伏组件延伸方向运动，且带动所述推动头沿所述转角气缸的输出轴轴线转动。

9.根据权利要求4所述的光伏组件规正组角机构，其特征在于，位于所述光伏组件同侧的多个所述规正行程组件之间设有同步带机构，所述同步带机构由同一驱动部驱动，且将多个所述规正行程组件依次传动连接。

10.一种光伏组件装框机，其特征在于，包括：

机架；

工作台，设置于所述机架上，用于承载光伏组件；

送料机构，设置于所述机架上，用于在所述工作台上送入或取出所述光伏组件；

移位机构，设置于所述机架上，用于带动所述工作台在规正位置与组角位置之间移动；

权利要求1～9中任一项所述的光伏组件规正组角机构，用于对所述光伏组件进行规正操作和组角操作。

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