CN110243184A - 一种自动装料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动装料系统，涉及热处理技术领域，该自动装料系统包括水平移栽台、升降移栽台和送料车，水平移栽台设置在升降移栽台的一侧并与升降移栽台相平齐，用于将装料盘送入升降移栽台，升降移栽台的两侧还设置有运行轨道，送料车设置在运行轨道上并能够沿运行轨道行进，用于将升降移栽台上的装料盘送入炉口，送料车的前端设置有插臂，插臂伸入到升降移栽台内，用于举升装料盘以使装料盘脱离升降移栽台。相较于现有技术，本发明提供的一种自动装料系统，无需人工装料，通过送料车和运行轨道的配合，装料精度高，人工成本低。

Description

一种自动装料系统

技术领域

本发明涉及热处理技术领域，具体而言，涉及一种自动装料系统。

背景技术

真空炉被作为热处理行业设备更新换代的装备之一,目前国内外大多数真空炉的装料采用手动小车进行人工装料进炉，该过程有装料位置精度对操作人员依赖程度高，设备连续作业需要的人工成本高，人工装卸处理品炉门打开时间不可控影响炉内处理环境等问题。

有鉴于此，设计制造出一种无需人工装料，同时装料精度高，人工成本低的自动装料系统就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装料系统，无需人工装料，同时装料精度高，人工成本低。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种自动装料系统，包括水平移栽台、升降移栽台和送料车，水平移栽台设置在升降移栽台的一侧并与升降移栽台相平齐，用于将装料盘送入升降移栽台，升降移栽台的两侧还设置有运行轨道，送料车设置在运行轨道上并能够沿运行轨道行进，用于将升降移栽台上的装料盘送入炉口，送料车的前端设置有插臂，插臂伸入到升降移栽台内，用于举升装料盘以使装料盘脱离升降移栽台。

进一步地，升降移栽台包括第一升降驱动机构和升降承载台，第一升降驱动机构设置在升降承载台的底部，用于带动升降承载台沿竖直方向运动，且升降承载台。

进一步地，升降承载台上开设有用于容置插臂的让位开槽。

进一步地，升降承载台上还设置有多个第一辊轮，多个第一辊轮的轴向方向与运行轨道的延伸方向相平行。

进一步地，第一升降驱动机构设置在一地坑内，运行轨道沿地坑的两侧设置。

进一步地，水平移栽台为两个，两个水平移栽台分别设置在升降移栽台的两侧，且两个水平移栽台之间形成供送料车穿过的送料通道，运行轨道穿设于送料通道。

进一步地，水平移栽台上设置有多个第二辊轮，多个第二辊轮的轴向方向与运行轨道的延伸方向相平行。

进一步地，送料车上还设置有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构与插臂连接，用于带动插臂沿竖直方向运动。

进一步地，送料车的底部设置有斜架底盘，斜架底盘的两端设置有移动轮，移动轮滚动设置在运行轨道上。

进一步地，水平移栽台靠近运行轨道的一侧设置有斜顶架，斜顶架延伸至运行轨道的上方。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种自动装料系统，将水平移栽台设置在升降移栽台的一侧并与升降移栽台相平齐，送料车设置在升降移栽台两侧的运行轨道上，且送料车的前端设置插入升降移栽台的插臂。在实际工作时，将装有物料的装料盘卸到水平移栽台上，并通过水平移栽台将物料水平装入与之平齐的升降移栽台上，送料车的前端的插臂伸入到升降移栽台，并举升装料盘使得装料盘脱离升降移栽台，再通过运行轨道行进，并将装料盘送入炉口，实现自动装料。相较于现有技术，本发明提供的一种自动装料系统，无需人工装料，通过送料车和运行轨道的配合，装料精度高，人工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的自动装料系统在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的自动装料系统在的运行状态示意图；

图3为本发明具体实施例提供的自动装料系统在在第二视角下的结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的自动装料系统在在第三视角下的结构示意图。

图标：100-自动装料系统；110-水平移栽台；111-第二辊轮；113-斜顶架；130-升降移栽台；131-第一升降驱动机构；133-升降承载台；135-让位开槽；137-第一辊轮；150-送料车；151-插臂；153-第二升降驱动机构；155-斜架底盘；170-运行轨道；190-地坑；200-料盘吊装支架；210-装料盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见参见图1至图4，本实施例提供了一种自动装料系统100，适用于对真空炉的装料操作，其无需人工进行装料，且装料精度高，人工成本低。

本实施例提供的自动装料系统100，包括水平移栽台110、升降移栽台130和送料车150，水平移栽台110设置在升降移栽台130的一侧并与升降移栽台130相平齐，用于将装料盘210送入升降移栽台130，升降移栽台130的两侧还设置有运行轨道170，送料车150设置在运行轨道170上并能够沿运行轨道170行进，用于将升降移栽台130上的装料盘210送入炉口，送料车150的前端设置有插臂151，插臂151伸入到升降移栽台130内，用于举升装料盘210以使装料盘210脱离升降移栽台130。

在本实施例中，自动装料系统100通过一料盘吊装支架200，完成装料以及装料盘210的搬运工作，具体地，通过料盘吊装支架200将装料盘210吊装到水平移栽台110上，再通过水平移栽台110将料盘移动到升降移栽台130上。

需要说明的是，在本实施例中，水平移栽台110为两个，两个水平移栽台110分别设置在升降移栽台130的左右两侧，且两个水平移栽台110之间形成供送料车150穿过的送料通道，运行轨道170穿设于送料通道。

在本实施例中，水平移栽台110的输送台面呈矩形，且水平移栽台110上设置有多个第二辊轮111，多个第二辊轮111的轴向方向与运行轨道170的延伸方向相平行，通过多个第二辊轮111能够将水平移栽台110上的装料盘210垂直送入到升降移栽台130上。

值得注意的是，在将装料盘210吊装至水平移栽台110上时，料盘吊装支架200的底部会放落至多个第二辊轮111形成的支撑面之下，方便放置装料盘210。具体地，料盘吊装支架200底部设置有支撑杆，在料盘吊装支架200放入到水平移栽台110上时，支撑杆能够落入到相邻两个第二辊轮111的间隙之间，从而使得装料盘210的底部能够直接与第二辊轮111相接触，方便取下支撑杆。

在本实施例中，第二辊轮111为带动双排链轮的自走辊轮，由变频电机驱动，负责物料在水平移栽台110上的备料区的搬运。具体地，两侧的水平移栽台110上的第二辊轮111转动方向相反，使得两侧的水平移栽台110均能够将装料盘210送入到中部的升降移栽台130上。

升降移栽台130包括第一升降驱动机构131和升降承载台133，第一升降驱动机构131设置在升降承载台133的底部，用于带动升降承载台133沿竖直方向运动，且升降承载台133。

需要说明的是，第一升降驱动机构131为液压驱动机构，并设置在一地坑190内，运行轨道170沿地坑190的两侧设置。具体地，地坑190为矩形地坑190，液压驱动机构容置在地坑190内，液压驱动机构能够带动升降承载台133沿竖直方向上下运动，当升降承载台133上升至极限处时，升降承载台133与两侧的水平移栽台110相平齐，当升降承载台133下降至极限处时，升降承载台133落入到地坑190中低于与地坑190所在的地面，避免升降承载台133对送料车150的行进造成影响。

值得注意的是，此处第一升降驱动机构131也可以是气缸驱动机构或者齿轮驱动机构等其他类型的升降机构，但凡是能够实现带动升降承载台133上下运动的结构均在本发明的保护范围之内。

在本实施例中，升降承载台133上开设有用于容置插臂151的让位开槽135。具体地，让位开槽135沿运行轨道170的延伸方向贯穿升降承载台133，插臂151能够伸入到让位开槽135中并位于升降承载台133的台面的下方，在升降承载台133上升至极限处时，插臂151位于升降承载台133的台面的下方，这时将装料盘210送入升降承载台133，插臂151位于装料盘210的下方，在升降承载台133向下移动时，插臂151能够相对向上运动，从而实现对装料盘210的举升作用，并使得装料盘210脱离升降承载台133。

在本实施例中，升降承载台133上还设置有多个第一辊轮137，多个第一辊轮137的轴向方向与运行轨道170的延伸方向相平行。具体地，多个第一辊轮137设置在升降承载台133的台面上，且第一辊轮137为带动双排链轮的自走辊轮，由变频电机驱动，负责物料在升降承载台133上的搬运，调整装料盘210的具体位置并使得装料盘210位于升降承载台133的正中心。具体地，多个第一辊轮137的转动方向可根据变频电机的转向进行改变，当从左侧的水平移栽台110送入到升降承载台133时，第一辊轮137的转动方向与左侧的水平移栽台110上的第二辊轮111的转动方向相同，方便辅助左侧的第二辊轮111将装料盘210送入到升降承载台133的中心。当从右侧的水平移栽台110送入到升降承载台133时，第二辊轮111的转动方向与右侧的水平移栽台110上的第二辊轮111的转动方向相同，方便辅助右侧的第二辊轮111将装料盘210送入到升降承载台133的中心。

在本实施例中，升降承载台133上还设置有用于检测装料盘210位置的光电开关，通过设置光电开关，在装料盘210到达升降承载台133的中心位置后控制自走辊轮停止，保证装料盘210能够到达指定位置，其中光电开关的相关结构和原理可参见现有的光电开关，在此不作具体限定。

送料车150上还设置有第二升降驱动机构153，第二升降驱动机构153与插臂151连接，用于带动插臂151沿竖直方向运动。具体地，送料车150包括承载架和竖架，第二升降驱动机构153设置在竖架内侧并与插臂151连接，插臂151沿水平方向向前延伸设置并为多个，承载架的两侧各设置有两个移动轮，移动轮滚动设置在运行轨道170上并在内侧设置有止挡环，能够保证移动轮沿运行轨道170行进，避免出轨。

需要说明的是，承载架向着与插臂151相反的方向延伸，并在竖架远离插臂151的一侧设置有配重块，配重块的配重量可根据实际需要进行增减，能够避免插臂151举升装料盘210时发生前倾的现象。

在本实施例中，第二升降驱动机构153为液压缸，液压缸的活塞杆通过一连接架与多个插臂151连接，在液压缸的驱动作用下，多个插臂151能够同步上升或者下降，从而举升装料盘210至炉口或者伸入到升降平台内部进行装料。当然，此处第二升降驱动机构153也可以是电动推杆或者气缸等其他形式的驱动件，在此不作具体限定。

在本实施例中，送料车150的底部设置有斜架底盘155，斜架底盘155的两端设置有移动轮，移动轮滚动设置在运行轨道170上。具体地，斜架底盘155设置在承载架的底部两侧，使得承载架的宽度在竖直方向上向下逐渐增大，并最终延伸至与两侧的运行轨道170相平齐。

在本实施例中，水平移栽台110靠近运行轨道170的一侧设置有斜顶架113，斜顶架113延伸至运行轨道170的上方。通过设置斜顶架113，能够使得水平移栽台110不影响送料车150行进的情况下尽可能地靠近升降移栽台130，保证装料盘210在平稳地从水平移栽台110送入升降移栽台130。

综上所述，本实施例提供的自动装料系统100，其工作原理如下：使用料盘吊装支架200将装料完成的装料盘210吊装至左侧水平移载台或者右侧水平移载台上，配套的料盘吊装支架200的支撑杆会放落至第二辊轮111的支撑面以下，使装料盘210放置在多个第二辊轮111上，左右两侧的水平移载台可以同时放置待处理的装料盘210。升降移载台处于高位时与左右两侧水平移载台的工作高度相同，系统启动后装料盘210通过左侧或者右侧的水平移载台和中间升降移载台的自走辊轴搬运至升降移载台上的指定位置，通过安装在中间升降移载台上的光电开关进行料盘位置判断。料盘到位后电动自行小车插臂151抬升至设定第一高度，同时中间升降移载台下降至低位即地面以下，中间升降移载台下降到低位后电动自行小车从初始位置沿运行轨道170行走至设定位置，到位后插臂151下降至第二高度，将装料盘210通过炉口放落至炉内料台上，电动自行小车后退回初始位置后，炉门驱动气缸运作关闭炉门，至此送料动作完成。

热处理工艺完成后炉门自动打开，小车从初始位置行进到设定位置处，插臂151抬升至第一高度将处理完成的物料托起，小车后退回初始位置，小车到位后中间升降移载台抬升至工作高度，小车插臂151下降至移载台工作高度以下，将料盘放置在升降移载台的辊轴上，中间移载台将物料传送至两侧的水平移载台上，至此取料动作完成。

相较于现有技术，本实施例提供的自动装料系统100，无需人工装料，通过送料车150和运行轨道170的配合，装料精度高，人工成本低。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装料系统，其特征在于，包括水平移栽台、升降移栽台和送料车，所述水平移栽台设置在所述升降移栽台的一侧并与所述升降移栽台相平齐，用于将装料盘送入升降移栽台，所述升降移栽台的两侧还设置有运行轨道，所述送料车设置在所述运行轨道上并能够沿所述运行轨道行进，用于将所述升降移栽台上的所述装料盘送入炉口，所述送料车的前端设置有插臂，所述插臂伸入到所述升降移栽台内，用于举升所述装料盘以使所述装料盘脱离所述升降移栽台。

2.根据权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，所述升降移栽台包括第一升降驱动机构和升降承载台，所述第一升降驱动机构设置在所述升降承载台的底部，用于带动所述升降承载台沿竖直方向运动，且所述升降承载台。

3.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述升降承载台上开设有用于容置所述插臂的让位开槽。

4.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述升降承载台上还设置有多个第一辊轮，多个所述第一辊轮的轴向方向与所述运行轨道的延伸方向相平行。

5.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述第一升降驱动机构设置在一地坑内，所述运行轨道沿所述地坑的两侧设置。

6.根据权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，所述水平移栽台为两个，两个所述水平移栽台分别设置在所述升降移栽台的两侧，且两个所述水平移栽台之间形成供所述送料车穿过的送料通道，所述运行轨道穿设于所述送料通道。

7.根据权利要求6所述的自动装料系统，其特征在于，所述水平移栽台上设置有多个第二辊轮，多个所述第二辊轮的轴向方向与所述运行轨道的延伸方向相平行。

8.根据权利要求6所述的自动装料系统，其特征在于，所述送料车上还设置有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构与所述插臂连接，用于带动所述插臂沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的自动装料系统，其特征在于，所述送料车的底部设置有斜架底盘，所述斜架底盘的两端设置有移动轮，所述移动轮滚动设置在所述运行轨道上。

10.根据权利要求9所述的自动装料系统，其特征在于，所述水平移栽台靠近所述运行轨道的一侧设置有斜顶架，所述斜顶架延伸至所述运行轨道的上方。