CN217200727U - 用于电机转子生产的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机转子生产的送料机构，包括水平设置的工作台、设置于工作台顶部的托盘送料装置和往复移动于托盘送料装置上方的抓取装置，所述托盘送料装置包括两平行固定于工作台的侧板、滑动设置于侧板顶端的高层托盘、活动于侧板之间的底层托盘以及驱动高层托盘和底层托盘交替往复移动的驱动系统。本实用新型结构简单，交替往复设置的高层托盘和底层托盘，提高送料效率。

Description

用于电机转子生产的送料机构

技术领域

本实用新型涉及电机转子组装技术领域，特别涉及一种用于电机转子生产的送料机构。

背景技术

由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力财力的大量消耗，电机转子在实际生产过程中，通常需要进行转运，进行转子铁芯安装等一些加工步骤；在实际转运中，托盘依次传输，不能交替进行，托盘内电机转子对应加工全部完成后才能进入下一工位，存在等待的时间，造成设备无法充分利用。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电机转子生产的送料机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型实施例公开了一种用于电机转子生产的送料机构，包括水平设置的工作台、设置于工作台顶部的托盘送料装置和往复移动于托盘送料装置上方的抓取装置，所述托盘送料装置包括两平行固定于工作台的侧板、滑动设置于侧板顶端的高层托盘、活动于侧板之间的底层托盘以及驱动高层托盘和底层托盘交替往复移动的驱动系统。

进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述驱动系统包括分别通过带轮设置于侧板内侧的同步带，两侧的所述带轮通过同步轴传动连接，一所述侧板的端部设置有驱动连接于同步轴的驱动电机，所述高层托盘和底层托盘的两端底面分别连接于对应同步带的上下两侧。

进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述高层托盘包括连接于同步带的高层送料板和拆装于高层送料板的托盘，所述高层送料板通过第一导轨滑动连接于侧板的顶面。

进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述底层托盘包括底层送料板、升降板和拆装于升降板的托盘，所述底层送料板的底面两端分别通过第二导轨滑动连接于对应侧板的内侧。

进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述底层送料板的两端分别设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆贯穿底层送料板后连接于升降板，所述升降板的底端通过导向杆滑动连接于底层送料板。

进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述托盘包括托盘本体，所述托盘本体通过定位销固定于对应的高层送料板或升降板，所述托盘本体内设置有若干放置治具，所述托盘本体的底面设置有防脱板，所述防脱板内加工有与放置治具对应的让位孔。

进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述侧板靠近同步轴的一端外侧分别设置有与高层托盘和底层托盘对应的定位装置，所述定位装置包括定位气缸和连接于定位气缸活塞杆的定位块。

进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述高层托盘和底层托盘的侧面分别设置有定位滚轮，所述定位块靠近侧板的一端设置有与定位滚轮对应的开口槽。

进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述抓取装置包括固定于工作台的移动架和设置于移动架的抓料电缸，所述抓料电缸的滑块上连接有开合设置的夹爪。

进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述夹爪分别连接于手指气缸的手指，所述夹爪的开合方向与侧板呈45°夹角。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于电机转子生产的送料机构结构简单，交替往复设置的高层托盘和底层托盘，高层托盘内电机转子被抓取装置全部取出后，底层托盘无须全部填充满，即可和高层托盘交换位置，抓取装置可继续抓取，提高送料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型一具体实施例中用于电机转子生产的送料机构的结构示意图。

图2所示为本实用新型一具体实施例中托盘送料装置的结构示意图。

图3所示为本实用新型一具体实施例中驱动系统的结构示意图。

图4所示为本实用新型一具体实施例中升降板的安装示意图。

图5所示为本实用新型一具体实施例中定位装置的结构示意图。

图6所示为本实用新型一具体实施例中抓取装置的结构示意图。

图7所示为本实用新型一具体实施例中抓料电缸的安装示意图。

图8所示为本实用新型一具体实施例中夹爪的安装示意图。

图9所示为本实用新型一具体实施例中托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图9所示，一种用于电机转子生产的送料机构，包括水平设置的工作台1、设置于工作台1顶部的托盘送料装置2和往复移动于托盘送料装置2上方的抓取装置3，托盘送料装置2包括两平行固定于工作台1的侧板21、滑动设置于侧板21顶端的高层托盘22、活动于侧板21之间的底层托盘23以及驱动高层托盘22和底层托盘23交替往复移动的驱动系统24。

该技术方案中，工作台包括台面和支撑台面的支撑架(未图示)，支撑架通过现有型材拼接即可，台面中心开孔或槽，避免与托盘送料装置干涉，并能容纳侧板和抓取装置固定安装即可，高层托盘和底层托盘的初始水平高度不同，可交替移动运转，高层托盘内电机转子被抓取装置全部取出后，底层托盘无须全部填充满，即可和高层托盘交换位置，抓取装置可继续抓取，提高送料效率。

示例性地，参见图1至图4所示，驱动系统24包括分别通过带轮241设置于侧板21内侧的同步带242，两侧的带轮241通过同步轴243传动连接，一侧板21的端部设置有驱动连接于同步轴243的驱动电机244，高层托盘22和底层托盘23的两端底面分别连接于对应同步带242的上下两侧。

该技术方案中，驱动电机通过常规安装板或安装座固定于一侧板的端部，并通过皮带或链条等常规结构驱动连接于同步轴的端部，带轮包括套设于同步轴的主动轮和通过轴承座等常规结构可转动固定于侧板内侧的惰轮，惰轮亦可选用带轴承的皮带轮等常规结构，直接为提高同步带的运转精度，还设置有可调节同步带涨紧度的张紧轮，张紧轮的安装座通过连接拉拔螺丝等常规结构调节位置，从而调节同步带的涨紧度，每块侧板的内侧设置一闭环结构的同步带，同步带通过主动轮、张紧轮和惰轮形成水平设置的上下两层，高层托盘的底面通过常规的齿形块连接于上层同步带(靠近侧板顶端的一侧)，底层托盘的通过常规的齿形块连接于下层同步带(靠近侧板底端的一侧)，通过同一驱动电机即可同步交错驱动高层托盘和底层托盘，结构紧凑，降低空间占用率。

示例性地，参见图2和图3所示，高层托盘22包括连接于同步带242的高层送料板221和拆装于高层送料板221的托盘4，高层送料板221通过第一导轨25滑动连接于侧板21的顶面。

该技术方案中，第一导轨分别直接固定于侧板的顶面，外侧通过螺丝和垫片进行靠金定位，便于第一导轨的快速定位安装，高层送料板靠近第一导轨的两端底面直接固定于第一导轨的滑块，从而滑动连接于侧板的顶面，高层送料板为中心镂空的结构，避免与托盘内的电机转子干涉，一侧板的外侧设置有行程开关，高层送料板的底部对应侧设置有与形成开关对应的感应块，用以控制高层送料板(和底层送料板)的行程及启停位置，具体行程开关和感应块的结构及控制方式均属于现有技术，就不在此一一赘述了。

示例性地，参见图2至图4所示，底层托盘23包括底层送料板231、升降板232和拆装于升降板232的托盘4，底层送料板231的底面两端分别通过第二导轨26滑动连接于对应侧板21的内侧。

该技术方案中，第二导轨分别固定于侧板的内侧面，底层送料板的两侧分别通过安装块固定于第二导轨的滑块，从而滑动连接于侧板的内侧，底层送料板和升降板均为中心镂空的结构，避免与托盘内的电机转子干涉，底层送料板和高层送料板由同组同步带驱动，通过高层送料板的行程和启停位置即可确认底层送料板的行程和启停位置。

示例性地，参见图3和图4所示，底层送料板231的两端分别设置有升降气缸233，升降气缸233的活塞杆贯穿底层送料板231后连接于升降板232，升降板232的底端通过导向杆234滑动连接于底层送料板231，导向杆的末端套设有限位环。

该技术方案中，高层托盘处于工作位时，底层托盘处于上料位置(远离高层托盘的一端)，升降气缸处于收缩状态，高层托盘内的电机转子被全部取出或全部完成对应的加工步骤(转子铁芯压装等)后，自动或人工启动驱动电机，高层托盘和底层托盘位置互换(底层托盘内装满或未装满电机转子均可交换)，底层托盘到达工作位时，升降气缸的活塞杆伸出，将底层送料板顶升至与高层送料板同一水平高度，抓取装置将升高后的底层托盘内的电机转子取出或配合外部机械手完成转子铁芯安装等工作，同时，在高层托盘内填装电机转子，升高后的底层托盘内的电机转子被完全取出或完成对应加工后，自动或人工启动升降气缸的活塞杆缩回，驱动电机运转，高层托盘和底层托盘再次交换位置。

示例性地，参见图9所示，托盘4包括托盘本体41，托盘本体41通过定位销固定于对应的高层送料板221或升降板232，托盘本体41内设置有若干放置治具42，托盘本体41的底面设置有防脱板43，防脱板43内加工有与放置治具42对应的让位孔。

该技术方案中，托盘的顶面两端分别设置有把手，方便搬运托盘，实际生产中，亦可在上料位置，整体更换托盘来完成电机转子的上料工作，高层送料板或升降板内对角设置由定位销，托盘本体内设置有与定位销对应的定位孔，为避免定位孔过度磨损，定位孔内可嵌入耐磨衬套，延长使用寿命和保证托盘本体的定位精度，放置治具为中空的T型轴结构，直接嵌入托盘本体内即可，电机转子的末端直接插入放置治具的中心孔即可，防脱板的让位孔和放置治具的中心孔形成台阶孔，电机转子的轴端即可轴向定位。

示例性地，参见图2、图3和图5所示，侧板21靠近同步轴243的一端外侧分别设置有与高层托盘22和底层托盘23对应的定位装置27，定位装置27包括定位气缸271和连接于定位气缸活塞杆的定位块272。

该技术方案中，侧板靠近同步轴的一端作为工作位，两侧分别设置定位装置，采用机械定位的方式，保证高层托盘和底层托盘的定位精度，从而保证抓取装置的抓取精度。

示例性地，参见图5和6所示，高层托盘22和底层托盘23的侧面分别设置有定位滚轮28，定位块靠近侧板21的一端设置有与定位滚轮对应的开口槽。

该技术方案中，定位滚轮为螺栓型滚轮轴承，与定位块滚动接触，延长使用寿命，定位滚轮直接固定于高层托盘或底层托盘的侧面，高层托盘和底层托盘的端面设置凹槽，容纳定位滚轮的螺母，避免突出于高层托盘或底层托盘对应的端面，开口槽为U型开口槽，且开口处加工有导向锥面或圆弧面，提高定位块和定位滚轮之间的定位准度。

示例性地，参见图6和图7所示，抓取装置3包括固定于工作台1的移动架31和设置于移动架31的抓料电缸32，抓料电缸32的滑块上连接有开合设置的夹爪33。

该技术方案中，移动架为抓料电缸提供沿侧板长度方向和垂直于侧板长度方向的驱动力，具体结构可直接利用现有结构，能将抓料电缸移动至托盘本体内电机转子的正上方即可，完成抓取等工作，抓料电缸为夹爪提供竖直方向移动的驱动力。

示例性地，参见图1和图8所示，夹爪分别连接于手指气缸34的手指，夹爪的开合方向与侧板21呈45°夹角。

该技术方案中，电机转子放置紧凑，节省空间，夹爪的开合方向沿相邻电机转子的对角方向设置，保证有足够的空间允许夹爪自由开合。

综上所述，该用于电机转子生产的送料机构结构简单，交替往复设置的高层托盘和底层托盘，高层托盘内电机转子被抓取装置全部取出后，底层托盘无须全部填充满，即可和高层托盘交换位置，抓取装置可继续抓取，提高送料效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电机转子生产的送料机构，其特征在于，包括水平设置的工作台、设置于工作台顶部的托盘送料装置和往复移动于托盘送料装置上方的抓取装置，所述托盘送料装置包括两平行固定于工作台的侧板、滑动设置于侧板顶端的高层托盘、活动于侧板之间的底层托盘以及驱动高层托盘和底层托盘交替往复移动的驱动系统。

2.根据权利要求1所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述驱动系统包括分别通过带轮设置于侧板内侧的同步带，两侧的所述带轮通过同步轴传动连接，一所述侧板的端部设置有驱动连接于同步轴的驱动电机，所述高层托盘和底层托盘的两端底面分别连接于对应同步带的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述高层托盘包括连接于同步带的高层送料板和拆装于高层送料板的托盘，所述高层送料板通过第一导轨滑动连接于侧板的顶面。

4.根据权利要求2所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述底层托盘包括底层送料板、升降板和拆装于升降板的托盘，所述底层送料板的底面两端分别通过第二导轨滑动连接于对应侧板的内侧。

5.根据权利要求4所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述底层送料板的两端分别设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆贯穿底层送料板后连接于升降板，所述升降板的底端通过导向杆滑动连接于底层送料板。

6.根据权利要求3或4所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述托盘包括托盘本体，所述托盘本体通过定位销固定于对应的高层送料板或升降板，所述托盘本体内设置有若干放置治具，所述托盘本体的底面设置有防脱板，所述防脱板内加工有与放置治具对应的让位孔。

7.根据权利要求2所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述侧板靠近同步轴的一端外侧分别设置有与高层托盘和底层托盘对应的定位装置，所述定位装置包括定位气缸和连接于定位气缸活塞杆的定位块。

8.根据权利要求7所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述高层托盘和底层托盘的侧面分别设置有定位滚轮，所述定位块靠近侧板的一端设置有与定位滚轮对应的开口槽。

9.根据权利要求1所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述抓取装置包括固定于工作台的移动架和设置于移动架的抓料电缸，所述抓料电缸的滑块上连接有开合设置的夹爪。

10.根据权利要求9所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述夹爪分别连接于手指气缸的手指，所述夹爪的开合方向与侧板呈45°夹角。

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