CN113941857B - 步进电机自动组装线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机自动化生产技术领域,尤其是涉及一种步进电机自动组装线,包括传送装置,传送装置包括两端的传送带和滑道,沿滑道依次设置有定子刷油装置、转子上料装置、前端盖上料装置、螺丝上料装置和螺丝锁紧装置,传送带的位于定子刷油装置、转子上料装置、前端盖上料装置、螺丝上料装置和螺丝锁紧装置处均设有半成品移动机构和半成品定位机构,本发明使用时半成品沿传送装置移动,依次进行上定子、上转子、上螺丝和螺丝锁紧的工序实现机械式自动化生产,相比现有的人工操作,大大提高了生产效率和产品的质量。

Description

步进电机自动组装线
技术领域
本发明涉及电机自动化生产技术领域,尤其是涉及一种步进电机自动组装线。
背景技术
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,现有技术中步进电机的生产一般是人工使用机械进行组装的,一般是通过半自动的小冲床来冲压,一人一机,手动上料和取料,操作员工作强度大,效率极低,而且人工生产容易产生误差,产品质量参差不齐。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种生产效率高,大大提高产品质量的步进电机自动组装线。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种步进电机自动组装线,包括沿传送装置,所述传送装置包括两端的传送带和滑道,沿所述滑道依次设置有定子刷油装置、转子上料装置、前端盖上料装置、螺丝上料装置和螺丝锁紧装置,所述传送带的位于定子刷油装置、转子上料装置、前端盖上料装置、螺丝上料装置和螺丝锁紧装置处均设有半成品移动机构和半成品定位机构,
所述定子刷油装置包括滚筒升降机构、进油管、定子刷油滚筒,所述定子刷油滚筒固定连接在所述滚筒升降机构上,且能在滚筒升降机构带动下升降,所述进油管装在所述定子刷油滚筒的一侧处,所述定子刷油滚筒能在其电机驱动下进行自转;
所述转子上料装置包括转子刷油机构、转子取料机构和转子定位机构,所述转子刷油机构包括转子刷油滚筒和转子刷油夹紧组件,所述转子刷油滚筒能在其电机驱动下进行自转,所述转子取料机构能将转子刷油夹紧组件处的转子夹取至所述转子定位机构处;
所述前端盖上料装置包括端盖移动机构,所述端盖移动机构用于将端盖由端盖定位机构处的螺丝移动至半成品定位机构处;
所述螺丝上料装置包括螺丝顶升机构、螺丝取料机构和螺丝孔定位机构,所述螺丝顶升机构位于进料口处,所述螺丝取料机构用于将所述螺丝顶升机构处的螺丝移动至半成品定位机构处,所述螺丝孔定位机构包括装两个螺丝孔模座及其模座升降架,所述螺丝孔模座上设有两个螺丝定位孔;
所述螺丝锁紧装置包括支架和螺丝锁紧机构,所述螺丝锁紧机构包括四组电批头,所述支架上设有用于升降所述电批头的电批头升降气缸和用于调节所述电批头位置的电批头调节块。
在上述技术方案中,所述转子上料装置和前端盖上料装置的一侧均设有料板进料装置,所述料板进料装置包括料板取料机构和料板移位机构,所述螺丝上料装置的一侧设有振动盘及送料机构。
在上述技术方案中,所述料板取料机构为通过同步带往复移动的升降组件及其夹爪,所述料板移位机构包括第一料板滑块及其第一料板滑块轨道和第二料板料板滑块及其第二料板滑块轨道,所述第一料板滑块和第二料板料板滑块在皮带组件带动下分别沿其对应轨道同步移动。
在上述技术方案中,所述半成品移动机构包括设置在气缸上的移动基板,所述移动基板的两端设有移动拨叉及其拨叉气缸,所述半成品定位机构包括定位块及其定位气缸,所述定位块与所述移动基板中部的移动拨叉位置相对固定。
在上述技术方案中,转子定位机构包括转子定位升降组件、转子套筒和定子套筒,转子套筒和定子套筒通过两侧的导向轴连接,且导向轴上套装有缓冲弹簧。
在上述技术方案中,所述端盖定位机构上设有端盖夹紧气缸和端盖定位夹爪。
在上述技术方案中,所述螺丝顶升机构包括螺丝夹爪和螺丝夹爪顶升气缸,所述螺丝夹爪装在所述螺丝夹爪顶升气缸上。
综上所述,采用本发明的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是:本发明通过传送装置带动半成品依次经过定子刷油装置、转子上料装置、前端盖上料装置、螺丝上料装置和螺丝锁紧装置,实现了步进电机的整套装配,相比现有的人工操作生产效率更高,而且产品的质量也大大提高。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述,本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的俯视示意图;
图3为本发明中定子刷油装置的立体结构示意图;
图4为本发明中转子上料装置及其料板取料机构的立体结构示意图;
图5为本发明中转子上料装置的立体结构示意图;
图6为本发明中转子上料装置另一方向的立体结构示意图;
图7为图6的局部放大示意图;
图8为本发明中料板取料机构的立体结构示意图;
图9为本发明中前端盖上料装置及其料板取料机构的立体结构示意图;
图10为图9的局部方法示意图;
图11为本发明中螺丝上料装置及其振动盘的立体结构示意图;
图12为图11的局部放大示意图;
图13为图11另一方向的立体结构示意图;
图14为图13的局部放大示意图;
图15为本发明中螺丝锁紧装置的立体结构示意图;
图16为本发明中转子定位机构的立体示意图;
图17为图16的剖视示意图;
标号如下:传送装置100;传送带110;滑道120;半成品移动机构130;移动基板131;移动拨叉132;拨叉气缸133;半成品定位机构140;定位块141;定位气缸142;定子刷油装置200;滚筒升降机构210;进油管220;定子刷油滚筒230;转子上料装置300;转子刷油机构310;转子刷油滚筒311;转子刷油夹紧组件312;转子取料机构320;转子定位机构330;转子定位升降组件331;转子套筒332;定子套筒333;导向轴334;前端盖上料装置400;端盖移动机构410;端盖装配夹爪411;端盖定位机构420;端盖夹紧气缸421;端盖定位夹爪422;螺丝上料装置500;螺丝顶升机构510;螺丝夹爪511;螺丝夹爪顶升气缸512;螺丝取料机构520;螺丝孔定位机构530;螺丝孔模座531;模座升降架532;螺丝锁紧装置600;支架610;螺丝锁紧机构620;电批头621;电批头升降气缸622;电批头调节块623;料板进料装置700;料板取料机构710;料板移位机构720;第一料板滑块721;第一料板滑块轨道722;第二料板料板滑块723;第二料板滑块轨道724;振动盘800。
具体实施方式
以下依据本发明的理想实施例为启示,通过以下的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
参考下列附图,对本发明进行进一步地说明:
如图1~15所示,一种步进电机自动组装线,包括传送装置100,传送装置100包括两端的传送带110和滑道120,沿滑道120依次设置有定子刷油装置200、转子上料装置300、前端盖上料装置400、螺丝上料装置500和螺丝锁紧装置600,传送带110的位于定子刷油装置200、转子上料装置300、前端盖上料装置400、螺丝上料装置500和螺丝锁紧装置600处均设有半成品移动机构130和半成品定位机构140。
如图3所示,定子刷油装置200包括滚筒升降机构210、进油管220、定子刷油滚筒230,定子刷油滚筒230固定连接在滚筒升降机构210上,且能在滚筒升降机构210带动下升降,进油管220装在定子刷油滚筒230的一侧处,定子刷油滚筒230能在其电机驱动下进行自转,滚筒升降机构210为同步带和设置带同步带上的滑块组成,进油管220和定子刷油滚筒230均装在滑块上,使用时定子贴着定子刷油滚筒230放置并通过半成品定位机构140固定,进油管220将润滑油导向定子刷油滚筒230上,同时定子刷油滚筒230其电机驱动下进行自转,这样就能将润滑油涂均匀在定子的外周。
如图4、5、6、7所示,转子上料装置300包括转子刷油机构310、转子取料机构320和转子定位机构330,转子刷油机构310包括转子刷油滚筒311和转子刷油夹紧组件312,转子刷油滚筒311能在其电机驱动下进行自转,转子取料机构320能将转子刷油夹紧组件312处的转子夹取至转子定位机构330处,使用时转子由转子刷油夹紧组件312夹紧,转子刷油气缸313推动转子刷油滚筒311使其与转子相抵,转子取料机构320转子刷油滚筒311在其电机驱动下进行自转进行刷油,当刷油完成后转子取料机构320将转子刷油夹紧组件312处的转子夹取至转子定位机构330处,并转入到定子中。
如图9、10所示,前端盖上料装置400包括端盖移动机构410,端盖移动机构410用于将端盖由端盖定位机构420处移动至半成品定位机构140处,使用时端盖先由料板取料机构710放至端盖定位机构420处,并由端盖定位机构420上的端盖夹紧气缸421和端盖定位夹爪422夹紧定位,然后端盖移动机构410将端盖由端盖定位机构420处移动至半成品定位机构140处放在定子上,端盖移动机构410的端盖装配夹爪411为三抓夹爪,保证定位更加准确。
如图11~14所示,螺丝上料装置500包括螺丝顶升机构510、螺丝取料机构520和螺丝孔定位机构530,螺丝顶升机构510位于进料口处,螺丝取料机构520用于将螺丝顶升机构510处的螺丝移动至半成品定位机构140处,螺丝孔定位机构530包括装两个螺丝孔模座531及其模座升降架532,螺丝孔模座531上设有两个螺丝定位孔,使用时螺丝由振动盘800处上料,然后螺丝顶升机构510将螺丝夹紧并顶起,螺丝取料机构520抓取顶起的螺丝将其移动到螺丝孔定位机构530处,两个螺丝孔模座531上的螺丝定位孔对应定子和端盖上的四个螺丝定位孔,螺丝取料机构520将螺丝放到螺丝定位孔中。
如图15所示,螺丝锁紧装置600包括支架610和螺丝锁紧机构620,螺丝锁紧机构620包括四组电批头621,支架610上设有用于升降电批头621的电批头升降气缸622和用于调节电批头621位置的电批头调节块623。
如图1、2所示,转子上料装置300和前端盖上料装置400的一侧均设有料板进料装置700,料板进料装置700包括料板取料机构710和料板移位机构720,沿螺丝上料装置500的一侧设有振动盘800及上料机构。
如图8所示,料板取料机构710为通过同步带往复移动的升降组件711及其夹爪,料板移位机构720包括第一料板滑块721及其第一料板滑块轨道722和第二料板料板滑块723及其第二料板滑块轨道724,第一料板滑块721和第二料板料板滑块723在皮带组件带动下分别沿其对应轨道同步移动,料板取料机构710能保证一块料板供料的同时另一块料板上料,大大提高了上料的效率。
如图1、2所示,半成品移动机构130包括设置在同步带上的移动基板131,移动基板131的两端设有移动拨叉132及其拨叉气缸133,半成品定位机构140包括定位块141及其定位气缸142,定位块141与移动基板131中部的移动拨叉132位置相对固定。
如图15、16所示,转子定位机构330包括转子定位升降组件331、转子套筒332和定子套筒333,转子套筒332和定子套筒333通过两侧的导向轴334连接,且导向轴334上套装有缓冲弹簧,转子通过转子套筒332导向后装入定子,转子定位升降组件331包括气缸、滑块和导轨,转子套筒332固定连接在滑块上,并随滑块气缸驱动下沿导轨上下移动,实现升降,转子定位机构330能保证安装后转子与定子的装配同心度,提高成品的质量。
如图10所示,端盖定位机构420上设有端盖夹紧气缸421和端盖定位夹爪422,采用端盖定位仿形夹具,保证端盖装配角度。
如图11、12、13所示,螺丝顶升机构510包括螺丝夹爪511和螺丝夹爪顶升气缸512,螺丝夹爪511装在螺丝夹爪顶升气缸512上,在需要抓取螺丝时,螺丝夹爪511先夹住螺丝然后螺丝夹爪顶升气缸512启动将螺丝夹爪511连同螺丝一起顶起,然后螺丝取料机构520就能抓取顶出的螺丝,并将其移动至螺丝孔定位机构530处。
本发明在使用时先是定子从传送装置100处上料,在半成品移动机构130的推动下经过定子刷油装置200、转子上料装置300、前端盖上料装置400、螺丝上料装置500和螺丝锁紧装置600,定子刷油装置200用于给定子的内部刷润滑油,转子上料装置300用于转子上料,在转子表面刷油后将转子装入到定子中,前端盖上料装置400用于端盖上料并将端盖放到定子上部,螺丝上料装置500用于螺丝上料并放在定子和端盖的螺丝空中,螺丝锁紧装置600用于锁紧螺丝,最后装配好的步进电机沿传送带110下料,实现了步进电机的自动化装配。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种步进电机自动组装线,其特征在于:包括传送装置,所述传送装置包括两端的传送带和滑道,沿所述滑道依次设置有定子刷油装置、转子上料装置、前端盖上料装置、螺丝上料装置和螺丝锁紧装置,所述传送带的位于定子刷油装置、转子上料装置、前端盖上料装置、螺丝上料装置和螺丝锁紧装置处均设有半成品移动机构和半成品定位机构,
所述定子刷油装置包括滚筒升降机构、进油管、定子刷油滚筒,所述定子刷油滚筒固定连接在所述滚筒升降机构上,且能在滚筒升降机构带动下升降,所述进油管装在所述定子刷油滚筒的一侧处,所述定子刷油滚筒能在其电机驱动下进行自转;
所述转子上料装置包括转子刷油机构、转子取料机构和转子定位机构,所述转子刷油机构包括转子刷油滚筒和转子刷油夹紧组件,所述转子刷油滚筒能在其电机驱动下进行自转,所述转子取料机构能将转子刷油夹紧组件处的转子夹取至所述转子定位机构中;
所述前端盖上料装置包括端盖移动机构,所述端盖移动机构用于将端盖由端盖定位机构处移动至半成品定位机构处;
所述螺丝上料装置包括螺丝顶升机构、螺丝取料机构和螺丝孔定位机构,所述螺丝顶升机构位于进料口处,所述螺丝取料机构用于将所述螺丝顶升机构处的螺丝移动至半成品定位机构处,所述螺丝孔定位机构包括装两个螺丝孔模座及其模座升降架,所述螺丝孔模座上设有两个螺丝定位孔;
所述螺丝锁紧装置包括支架和螺丝锁紧机构,所述螺丝锁紧机构包括四组电批头,所述支架上设有用于升降所述电批头的电批头升降气缸和用于调节所述电批头位置的电批头调节块;
所述半成品移动机构包括设置在气缸上的移动基板,所述移动基板的两端设有移动拨叉及其拨叉气缸,所述半成品定位机构包括定位块及其定位气缸,所述定位块与所述移动基板上的移动拨叉位置相对固定。
2.根据权利要求1所述的步进电机自动组装线,其特征在于:所述转子上料装置和前端盖上料装置的一侧均设有料板进料装置,所述料板进料装置包括料板取料机构和料板移位机构,所述螺丝上料装置的一侧设有振动盘及送料机构。
3.根据权利要求2所述的步进电机自动组装线,其特征在于:所述料板取料机构为通过同步带往复移动的升降组件及其夹爪,所述料板移位机构包括第一料板滑块及其第一料板滑块轨道和第二料板料板滑块及其第二料板滑块轨道,所述第一料板滑块和第二料板料板滑块在皮带组件带动下分别沿其对应轨道同步移动。
4.根据权利要求1所述的步进电机自动组装线,其特征在于:所述转子定位机构包括转子定位升降组件、转子套筒和定子套筒,转子套筒和定子套筒通过两侧的导向轴连接,且导向轴上套装有缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的步进电机自动组装线,其特征在于:所述端盖定位机构上设有端盖夹紧气缸和端盖定位夹爪。
6.根据权利要求1所述的步进电机自动组装线,其特征在于:所述螺丝顶升机构包括螺丝夹爪和螺丝夹爪顶升气缸,所述螺丝夹爪装在所述螺丝夹爪顶升气缸上。
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