CN220244426U - 一种投收板机规整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投收板机规整结构，属于工厂生产线上PCB板收集技术领域，包括输送线总成及规整机构，规整机构包括夹紧机构，夹紧机构包括位于输送线总成两端的夹紧单元，夹紧单元的下方连接有夹紧单元底板；夹紧机构还包括夹紧模组支架，夹紧模组支架上设有第一直线轴承，夹紧单元底板与第一直线轴承的移动端连接；规整机构还包括调节机构，调节机构包括顶升机构及楔块结构，楔块结构通过连接块与顶升机构的顶升上板连接，顶升上板与夹紧模组支架连接；楔块结构还与夹紧单元底板连接。本实用新型示例的投收板机规整结构，要用于投收板机的规整工作，该结构具有较强的规整能力，能够适应多种规格的PCB板，且能够节省归纳时间。

Description

一种投收板机规整结构

技术领域

本实用新型涉及工厂生产线上PCB板收集技术领域，特别是涉及一种投收板机规整结构。

背景技术

在PCB板生产过程中，需要投收板机将PCB板进行收纳，方便工作人员对PCB板进行整理、包装工作。

目前常用的用于PCB板的投收板机在使用时仍然存在着许多不足之处，例如，投收板机通常是气缸上顶后，电机通过皮带带动两侧不锈钢轴将PCB板进行调整，具有成本较高、规整时间长等特点。另外，现有的投收板机适配性较低，无法对多种规格的PCB板进行规整收纳。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种投收板机规整机构，主要用于投收板机的规整工作，该结构具有较强的规整能力，能够适应多种规格的PCB板，且能够节省归纳时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种投收板机规整结构，包括输送线总成及规整机构，所述规整机构包括夹紧机构，所述夹紧机构包括位于输送线总成两端的夹紧单元，所述夹紧单元的下方连接有夹紧单元底板；所述夹紧机构还包括夹紧模组支架，所述夹紧模组支架上设有第一直线轴承，所述夹紧单元底板与第一直线轴承的移动端连接；

所述规整机构还包括调节机构，所述调节机构包括顶升机构及楔块结构，所述楔块结构通过连接块与顶升机构的顶升上板连接，所述顶升上板与夹紧模组支架连接；所述楔块结构还与夹紧单元底板连接。

进一步的，所述顶升机构包括气缸，所述气缸规定在顶升底板上；所述气缸与顶升上板连接并带动其上下移动；

所述顶升底板上还设有位于气缸两侧且与顶升上板连接的第二直线轴承。

进一步的，所述楔块结构为随动器组件。

进一步的，所述随动器组件包括随动器卡块，所述随动器卡块安装在连接块上，随动器安装在随动器卡块中并通过随动器安装块与夹紧单元底板连接。

进一步的，所述楔块结构为直线导轨组件。

进一步的，所述直线导轨组件的包括滑道与滑块，所述滑道安装在连接块上，所述滑块与与夹紧单元底板连接。

进一步的，所述楔块结构为直线轴承组件。

进一步的，所述直线轴承组件包括导轨及移动块，所述导轨与安装在连接块上，所述移动块与与夹紧单元底板连接。

进一步的，所述输送线总成包括输送线机架，所述输送线机架上设有传动轴组件，所述传动轴组件上设有滚轮组件；所述传送轴组件通过输送机电机组件带动转动。

进一步的，所述夹紧模组支架上还设有与夹紧方向相同的夹紧导向滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型示例的投收板机规整结构，可以根据PCB板的大小进行两夹紧单元间距的调整，使两夹紧单元的间距可以与PCB板适配，使得该投收板机规整结构可以适应多种规格PCB板；

2、本实用新型示例的投收板机规整结构，规整机构结构简单，可有效降低投收板机规整结构的生产成本；

3、本实用新型示例的投收板机规整结构，规整机构原理简单，可有效降低投收板机规整结构的规整时间，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为实施例一结构示意图；

图2-3为另一视角结构示意图；

图4为调节机构结构示意图；

图5为实施例一楔块结构另一视角结构示意图；

图6为实施例二楔块结构结构示意图；

图7为实施例三楔块结构结构示意图。

图中：1-输送线机架，2-传动轴组件，3-滚轮组件，4-输送机电机组件，5-输送线传感器组件，6-夹紧单元，7-夹紧单元底板，8-夹紧模组支架，9-第一直线轴承，10-顶升上板，11-气缸，12-连接块，13-第二直线轴承，14-随动器卡块，15-随动器，16-随动器安装块，17-直线导轨组件，18-直线轴承组件，19-规整机构传感器，20-顶升底板，21-夹紧导向滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一：

如图1-2所示，本实施例提供了一种投收板机规整结构，包括输送线总成及规整机构，所述输送线总成用于将PCB板运送到该投收板机规整结构上，所述规整机构用于根据PCB的规格进行相应调整，使该投收板机规整结构将PCB板夹紧。

具体的，所述输送线总成包括输送线机架1，所述输送线机架1上设有传动轴组件2，所述传动轴组件2上设有滚轮组件3；所述传送轴组件通过输送机电机组件4带动转动。所述输送机电机组件4的转动可以带动传动轴组件2的转动，从而带动滚轮组件3的转动，进而使整个PCB板移动到该投收板机规整结构上，并同构规整机构夹紧夹紧、规整。

另外，在所述传动轴组件2之间还设有输送线传感器组件5，用于监测PCB板是否已移动到位或者是否移出。

所述规整机构包括夹紧机构及调节机构，所述夹紧机构用于将PCB板夹紧，所述调节机构用于对夹紧机构进行调节，使其可以与不同的PCB板适配。

具体的，所述夹紧机构包括位于输送线总成两端的夹紧单元6，两所述夹紧单元6从传动轴组件2之间的间距中穿入穿出与下方的夹紧单元底板7连接。所述夹紧机构还包括夹紧模组支架8，所述夹紧模组支架8与输送线机架1连接。所述夹紧模组支架8上设有第一直线轴承9，两所述夹紧单元底板7分别连接在第一直线轴承9的两侧的移动端上。所述夹紧单元底板7沿第一直线轴承9同时相对或相向移动，从而使两夹紧单元6之间的间距可以根据PCB板的规格进行调整。

另外，如图3所示，所述夹紧模组支架8上还设有与夹紧方向相同的夹紧导向滚轮21，用于对PCB板进行夹紧时的导向。

如图4所示，所述调节机构包括顶升机构及楔块结构，所述楔块结构通过连接块12与顶升机构的顶升上板10连接，所述顶升上板10与夹紧模组支架8连接，所述顶升上板10的上下移动可带动夹紧模组支架8的上下移动；所述楔块结构还与夹紧单元底板7连接，所述楔块结构可以带动夹紧单元底板7的左右移动。

具体的，所述顶升机构包括气缸11，所述气缸11固定在顶升底板20上；所述气缸11与顶升上板10连接并带动其上下移动。

另外，为保证顶升过程的稳定性，使顶升底板20可以沿直线方向移动，所述顶升底板20上还设有位于气缸11两侧且与顶升上板10连接的第二直线轴承13，第二直线轴承13起到导向作用。

本实施例中，所述楔块结构为随动器15组件。

具体的，如图5所示，所述随动器15组件包括随动器卡块14，所述随动器卡块14安装在连接块12上，随动器15安装在随动器卡块14中并通过随动器安装块16与夹紧单元底板7连接。其工作原理为：所述气缸11的上升带动夹紧模组支架8上升，夹紧模组支架8的上升带动随动器卡块14向上移动，在所述随动器卡块14的导向作用下，两边的所述随动器15会分别向右下方和左下方移动，从而导致第一直线轴承9两端的移动端向中间靠拢，致使两所述夹紧单元6同时向中间靠拢，完成夹紧动作。夹紧单元6的运动轨迹与随动器15的运动轨迹一致。

本实施例中，所述夹紧单元6为夹紧光轴组件。

另外，所述夹紧单元底板7的下方还设有规整机构传感器19，用于检测是否完成夹紧任务。

本实施例示例的投收板机规整结构，具有较强的规整能力，能够适应多种规格的PCB板，同时具有结构简单、规整效率高的特点。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，将随动器15组件的楔块结构改为直线导轨组件17。

具体的，如图6所示，所述直线导轨组件17的包括滑道与滑块，所述滑道安装在连接块12上，所述滑块与夹紧单元底板7连接。其原理与随动器15组件的原理类似，即所述气缸11的上升带动夹紧模组支架8上升，夹紧模组支架8的上升带动滑道向上移动，在所述滑道的导向作用下，两边的滑道会分别向右下方和左下方移动，从而导致第一直线轴承9两端的移动端向中间靠拢，致使两所述夹紧单元6同时向中间靠拢，完成夹紧动作。

采用直线导轨组件17的结构依旧可以实现实施例一的技术效果。

实施例三：

本实施例在实施例一的基础上，将随动器15组件的楔块结构改为直线轴承组件18。

具体的，如图7所示，所述直线轴承组件18包括导轨及移动块，所述导轨与安装在连接块12上，所述移动块与夹紧单元底板7连接。其原理与随动器15组件的原理类似，即所述气缸11的上升带动夹紧模组支架8上升，夹紧模组支架8的上升带动导轨向上移动，在所述导轨的导向作用下，两边的移动块会分别向右下方和左下方移动，从而导致第一直线轴承9两端的移动端向中间靠拢，致使两所述夹紧单元6同时向中间靠拢，完成夹紧动作。

采用直线轴承组件18的结构依旧可以实现实施例一的技术效果。

本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种投收板机规整结构，其特征在于，包括输送线总成及规整机构，所述规整机构包括夹紧机构，所述夹紧机构包括位于输送线总成两端的夹紧单元(6)，所述夹紧单元(6)的下方连接有夹紧单元底板(7)；所述夹紧机构还包括夹紧模组支架(8)，所述夹紧模组支架(8)上设有第一直线轴承(9)，所述夹紧单元底板(7)与第一直线轴承(9)的移动端连接；

所述规整机构还包括调节机构，所述调节机构包括顶升机构及楔块结构，所述楔块结构通过连接块(12)与顶升机构的顶升上板(10)连接，所述顶升上板(10)与夹紧模组支架(8)连接；所述楔块结构还与夹紧单元底板(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种投收板机规整结构，其特征在于，所述顶升机构包括气缸(11)，所述气缸(11)规定在顶升底板(20)上；所述气缸(11)与顶升上板(10)连接并带动其上下移动；

所述顶升底板(20)上还设有位于气缸(11)两侧且与顶升上板(10)连接的第二直线轴承(13)。

3.根据权利要求2所述的一种投收板机规整结构，其特征在于，所述楔块结构为随动器(15)组件。

4.根据权利要求3所述的一种投收板机规整结构，其特征在于，所述随动器(15)组件包括随动器卡块(14)，所述随动器卡块(14)安装在连接块(12)上，随动器(15)安装在随动器卡块(14)中并通过随动器安装块(16)与夹紧单元底板(7)连接。

5.根据权利要求2所述的一种投收板机规整结构，其特征在于，所述楔块结构为直线导轨组件(17)。

6.根据权利要求5所述的一种投收板机规整结构，其特征在于，所述直线导轨组件(17)的包括滑道与滑块，所述滑道安装在连接块(12)上，所述滑块与夹紧单元底板(7)连接。

7.根据权利要求2所述的一种投收板机规整结构，其特征在于，所述楔块结构为直线轴承组件(18)。

8.根据权利要求7所述的一种投收板机规整结构，其特征在于，所述直线轴承组件(18)包括导轨及移动块，所述导轨与安装在连接块(12)上，所述移动块与夹紧单元底板(7)连接。

9.根据权利要求1所述的一种投收板机规整结构，其特征在于，所述输送线总成包括输送线机架(1)，所述输送线机架(1)上设有传动轴组件(2)，所述传动轴组件(2)上设有滚轮组件(3)；所述传动轴组件通过输送机电机组件(4)带动转动。

10.根据权利要求1所述的一种投收板机规整结构，其特征在于，所述夹紧模组支架(8)上还设有与夹紧方向相同的夹紧导向滚轮(21)。