CN211277378U - 一种高铁腕臂前端生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高铁腕臂前端生产装置，包括第一机架，所述第一机架上设有牵引式送料机构，位于所述第一机架的侧面设有物料储存顶送机构，所述物料储存顶送机构与所述牵引式送料机构衔接设置；位于所述牵引式送料机构下游的所述第一机架上设有激光打码器，位于所述激光打码器下游的所述第一机架上设有打孔机构，位于所述打孔机构下游的所述第一机架上设有锯切机构。采用该高铁腕臂前端生产装置，实现了物料的自动上料和输送，且在一次输送工序中能依次完成打码、打孔和锯切工作，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，而且有效提高了工作效率。

Description

一种高铁腕臂前端生产装置

技术领域

本实用新型属于高铁腕臂生产技术领域，尤其涉及一种高铁腕臂前端生产装置。

背景技术

高铁腕臂是用管料加工而成，其在成型前需要对长管料进行加工，包括长管料的移动、打码、钻孔、锯切等加工工序，现阶段，对上述的工序完成是分别进行的，故管料需要在各个工序间进行移送，不仅大大增加了工作人员的劳动强度，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高铁腕臂前端生产装置，以达到提高工作效率、降低劳动强度的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种高铁腕臂前端生产装置，包括第一机架，所述第一机架上设有牵引式送料机构，位于所述第一机架的侧面设有物料储存顶送机构，所述物料储存顶送机构与所述牵引式送料机构衔接设置；

位于所述牵引式送料机构下游的所述第一机架上设有激光打码器，位于所述激光打码器下游的所述第一机架上设有打孔机构，位于所述打孔机构下游的所述第一机架上设有锯切机构。

作为一种改进，所述牵引式送料机构包括转动安装于所述第一机架上的多个第一托料辊，位于所述第一托料辊下游的所述第一机架上滑动安装有动力装置驱动滑座，所述滑座上设有第一直线驱动元件同步驱动的两个夹持块。

作为进一步的改进，所述物料储存顶送机构包括设置于所述第一机架侧面的至少两个支撑架，所有所述支撑架上均设有储料托板，所述储料托板倾斜设置、且所述储料托板的低端靠近所述第一机架；

靠近所述第一机架一侧的所有所述支撑架上均设有档杆，所述档杆与所述储料托板之间设有间距，与所述间距对应位置的所述支撑架上设有物料同步顶送机构。

作为再进一步的改进，所述物料同步顶送机构包括转动安装于所有所述支撑架上的驱动轴，所述驱动轴上设有齿轮；

还包括与所述间距对应设置、并由第二直线驱动元件驱动的顶升板，所述顶升板的顶端设置为倾斜面，所述倾斜面的高端靠近所述储料托板；所述顶升板上还设有竖向设置的齿条，所述齿条上啮合有所述齿轮。

作为更进一步的改进，所述档杆上设有与所述第一托料辊衔接设置的导送杆，所述导送杆由高至低向所述第一托料辊方向倾斜延伸；

所述第一机架上还设有多个挡料板，所述挡料板和所述导送杆分布于所述第一托料辊的两侧。

作为又进一步的改进，所述打孔机构包括一对滑动安装于所述第一机架上、并由第三直线驱动元件驱动的滑板，所述滑板上设有磁力钻本体，所述磁力钻本体上设有钻头。

作为又进一步的改进，所述激光打码器与所述打孔机构之间的所述第一机架上转动安装有第二托料辊。

作为又进一步的改进，所述锯切机构包括设置于所述第一机架上的支撑座，所述支撑座靠近所述打孔机构的一侧设有导向套，位于所述导向套下游的所述支撑座上竖向滑动安装有第四直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上设有驱动元件驱动的锯片；

位于所述锯片两侧的所述支撑座上均设有一固定夹块，与所述固定夹块对应位置的所述支撑座上设有第五直线驱动元件驱动的活动夹块。

作为一种改进，所述第一机架上设有两套所述牵引式送料机构，两所述牵引式送料机构均设置于所述第一机架的顶部、并分布于所述第一机架的两侧；每套所述牵引式送料机构均对应一所述物料储存顶送机构、所述激光打码器、所述打孔机构和所述锯切机构。

作为进一步的改进，位于所述第一机架的上游的第二机架，所述第二机架顶部的两侧均设有多个第三托料辊，所述第三托料辊与所述第一托料辊共线设置；位于所述第二机架的两侧面均设有所述物料储存顶送机构。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

由于该高铁腕臂前端生产装置包括第一机架，第一机架上设有牵引式送料机构，位于第一机架的侧面设有物料储存顶送机构，物料储存顶送机构与牵引式送料机构衔接设置；位于牵引式送料机构下游的第一机架上设有激光打码器，位于激光打码器下游的第一机架上设有打孔机构，位于打孔机构下游的第一机架上设有锯切机构，基于上述结构，该高铁腕臂前端生产装置在实际应用中，将物料放置于物料储存顶送机构上，之后，通过物料储存顶送机构上将物料逐一顶送至牵引式送料机构上，之后，通过牵引式送料机构上将物料依次输送至激光打码器、打孔机构和锯切机构，并分别完成打码、打孔和锯切工作。

综上所述，采用该高铁腕臂前端生产装置，实现了物料的自动上料和输送，且在一次输送工序中能依次完成打码、打孔和锯切工作，与传统物料在各个工序间进行移送的方式相比，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，而且有效提高了工作效率。

由于牵引式送料机构包括转动安装于第一机架上的多个第一托料辊，位于第一托料辊下游的第一机架上滑动安装有动力装置驱动滑座，滑座上设有第一直线驱动元件同步驱动的两个夹持块，从而在工作中，通过物料储存顶送机构将物料送至第一托料辊上，之后，动力装置带动滑座靠近物料、并通过两夹持块将物料夹住，之后，动力装置带动滑座反向滑动、并依次将物料送至激光打码器、打孔机构和锯切机构上；在上述过程中，通过转动的第一托料辊进行支撑，同时能降低输送中的摩擦力，结构简单，对物料的输送效果好，为在一次输送工序中能完成打码、打孔和锯切工作奠定基础。

由于物料储存顶送机构包括设置于第一机架侧面的至少两个支撑架，所有支撑架上均设有储料托板，储料托板倾斜设置、且储料托板的低端靠近第一机架；靠近第一机架一侧的所有支撑架上均设有档杆，档杆与储料托板之间设有间距，与间距对应位置的支撑架上设有物料同步顶送机构，从而在使用中，通过储料托板对物料进行储存，同时，通过档杆对物料进行阻挡，通过储料托板的倾斜结构，便于物料自行向物料同步顶送机构方向滚落，通过物料同步顶送机构对落入间距内的物料进行顶送，实现了物料储存和顶送的一体化设计，结构简单，构思巧妙，工作连续性强。

由于物料同步顶送机构包括转动安装于所有支撑架上的驱动轴，驱动轴上设有齿轮；还包括与间距对应设置、并由第二直线驱动元件驱动的顶升板，顶升板的顶端设置为倾斜面，倾斜面的高端靠近储料托板；顶升板上还设有竖向设置的齿条，齿条上啮合有齿轮，从而在对物料进行顶送时，第二直线驱动元件驱动顶升板上升，通过齿条和齿轮的啮合机构，使所有支撑架上的驱动轴同步转动，同时，所有的顶升板会带动位于间距内的物料上升，当物料高于档杆后物料便会落至第一托料辊上，在上述过程中，通过顶升板顶端的倾斜结构，不仅能使物料向第一托料辊方向进行滚落，而且能避免在顶升过程中物料与顶升板脱离，结构简单，各个支撑架上顶升板的工作同步性好，且物料顶送的可靠性高。

由于档杆上设有与第一托料辊衔接设置的导送杆，导送杆由高至低向第一托料辊方向倾斜延伸；第一机架上还设有多个挡料板，挡料板和导送杆分布于第一托料辊的两侧，从而通过倾斜的导送杆和挡料板的配合，便于被顶送的物料顺利落至第一托料辊上。

由于打孔机构包括一对滑动安装于第一机架上、并由第三直线驱动元件驱动的滑板，滑板上设有磁力钻本体，磁力钻本体上设有钻头，从而当物料输送至打孔机构内后，两第三直线驱动元件驱动滑板动作、并靠近物料，之后，两磁力钻本体带动钻头进行打孔工作，结构简单，钻孔效率高。

由于激光打码器与打孔机构之间的第一机架上转动安装有第二托料辊，从而在激光打码器和打孔机构进行工作时，通过第二托料辊对物料进行支撑，保证了物料的固定性，为激光打码器和打孔机构的顺利工作奠定了基础。

由于锯切机构包括设置于第一机架上的支撑座，支撑座靠近打孔机构的一侧设有导向套，位于导向套下游的支撑座上竖向滑动安装有第四直线驱动元件驱动的滑台，滑台上设有驱动元件驱动的锯片；位于锯片两侧的支撑座上均设有一固定夹块，与固定夹块对应位置的支撑座上设有第五直线驱动元件驱动的活动夹块，从而在工作中，通过导向套将物料引导至锯切工位，之后，通过锯片两侧的活动夹块与固定夹块的配合来夹紧物料，之后，锯片工作、并完成物料的切割，结构简单，对物料的固定效果好，锯切精度高。

由于第一机架上设有两套牵引式送料机构，两牵引式送料机构均设置于第一机架的顶部、并分布于第一机架的两侧；每套牵引式送料机构均对应一物料储存顶送机构、激光打码器、打孔机构和锯切机构，从而在工作中，通过第一机架两侧的牵引式送料机构、物料储存顶送机构、激光打码器、打孔机构和锯切机构进行同步工作，进一步提高了工作效率。

由于位于第一机架的上游的第二机架，第二机架顶部的两侧均设有多个第三托料辊，第三托料辊与第一托料辊共线设置；位于第二机架的两侧面均设有物料储存顶送机构，从而通过第二机架两侧面的物料储存顶送机构来对过长或超长的物料进行辅助支撑，避免其端部下垂而影响后续的顶送工作；通过第三托料辊来进行送料时的辅助支撑，结构简单，具有较好的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中物料储存顶送机构的结构示意图；

图3是图1中A的放大图；

图4是图1中B的放大图；

图5是图1中打孔机构的结构示意图；

图6是图1中锯切机构的结构示意图；

图7是图1中C的放大图；

其中，1-第一机架；101-挡料板；102-漏料孔；2-牵引式送料机构；201-第一托料辊；202-滑座；203-第一直线驱动元件；204-夹持块；205-电机；206-齿条；3-物料储存顶送机构；301-支撑架；302-储料托板；303-档杆；304-导送杆；4-激光打码器；5-打孔机构；501-第三直线驱动元件；502-滑板；503-磁力钻本体；504-钻头；6-锯切机构；601-支撑座；602-导向套；603-第四直线驱动元件；604-滑台；605-驱动元件；606-锯片；607-固定夹块；608-第五直线驱动元件；609-活动夹块；610-挡屑板；7-物料同步顶送机构；701-驱动轴；702-齿轮；703-第二直线驱动元件；704-顶升板；705-齿条；8-第二托料辊；9-第二机架；901-第三托料辊；10-物料。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1和4共同所示，一种高铁腕臂前端生产装置，包括第一机架1，该第一机架1上设有牵引式送料机构2，位于第一机架1的侧面设有物料储存顶送机构3，该物料储存顶送机构3与牵引式送料机构2衔接设置；位于牵引式送料机构2下游的第一机架1上设有激光打码器4，位于激光打码器4下游的第一机架1上设有打孔机构5，位于打孔机构5下游的第一机架1上设有锯切机构6。

如图3所示，该牵引式送料机构2包括转动安装于第一机架1上的多个第一托料辊201，多个第一托料辊201沿第一机架1的长度方向呈一条直线布置，位于第一托料辊201下游的第一机架1上滑动安装有动力装置驱动滑座202，该滑座202上设有第一直线驱动元件203同步驱动的两个夹持块204，该夹持块204的滑动方向与滑座202的滑动方向(或物料10的输送方向)垂直设置；在本方案中，该第一直线驱动元件203为双作用气缸；该动力装置包括设置于滑座202上的电机205，该电机205的驱动端设有齿轮(图中未示出)，该齿轮上啮合有齿条206，该齿条206第一机架1的长度方向设置。

如图2所示，该物料储存顶送机构3包括设置于第一机架1侧面的至少两个支撑架301，所有支撑架301上均设有储料托板302，该储料托板302倾斜设置、且所储料托板302的低端靠近第一机架1；靠近第一机架1一侧的所有支撑架301上均设有档杆303，该档杆303的高度高于储料托板302的低端，该档杆303与储料托板302之间设有间距(图中未以标号的形式示出)，与间距对应位置的支撑架301上设有物料同步顶送机构7。

该物料同步顶送机构7包括转动安装于所有支撑架301上的驱动轴701，该驱动轴701上设有齿轮702；还包括与间距对应设置、并由第二直线驱动元件703驱动的顶升板704，该顶升板704的顶端设置为倾斜面，该倾斜面的高端靠近储料托板302；该顶升板704上还设有竖向设置的齿条705，该齿条705上啮合有齿轮702。在本方案中，该第二直线驱动元件703为气缸。

作为优选，该档杆303上设有与第一托料辊201衔接设置的导送杆304，该导送杆304由高至低向第一托料辊201方向倾斜延伸；该第一机架1上还设有多个挡料板101，该挡料板101和导送杆304分布于第一托料辊201的两侧(参见图7)。

如图5所示，该打孔机构5包括一对滑动安装于第一机架1上、并由第三直线驱动元件501驱动的滑板502，两滑板502的滑动方向相反，且滑板502的滑动方向与滑座202的滑动方向(或物料10的输送方向)垂直设置；该滑板502上设有磁力钻本体503，该磁力钻本体503上设有钻头504，位于钻头504下方的第一机架1上设有漏料孔102。在本方案中，该第三直线驱动元件501为气缸。

作为优选，该激光打码器4与打孔机构5之间的第一机架1上转动安装有第二托料辊8(参见图4)。

如图6所示，该锯切机构6包括设置于第一机架1上的支撑座601，该支撑座601靠近打孔机构5的一侧设有导向套602，位于导向套602下游的支撑座601上竖向滑动安装有第四直线驱动元件603驱动的滑台604，该滑台604上设有驱动元件605驱动的锯片606，位于锯片606下方的第一机架1上也设有漏料孔102，位于漏料孔102一端的支撑座601上还设有挡屑板610；位于锯片606两侧的支撑座601上均设有一固定夹块607，与固定夹块607对应位置的支撑座601上设有第五直线驱动元件608驱动的活动夹块609，该活动夹块609的滑动方向与滑座202的滑动方向(或物料10的输送方向)垂直设置。在本方案中，该驱动元件605为电机，该第四直线驱动元件603和第五直线驱动元件608为气缸。

如图1所示，该第一机架1上设有两套牵引式送料机构2，两牵引式送料机构2均设置于第一机架1的顶部、并分布于第一机架1的两侧；每套牵引式送料机构2均对应一物料储存顶送机构3、激光打码器4、打孔机构5和锯切机构6。

位于第一机架1的上游设有第二机架9，该第二机架9顶部的两侧均设有多个第三托料辊901，该第三托料辊901与第一托料辊201共线设置；位于第二机架9的两侧面均设有物料储存顶送机构3。

本实施例中提到的气缸和电机等执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构、原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高铁腕臂前端生产装置，包括第一机架，其特征在于：所述第一机架上设有牵引式送料机构，位于所述第一机架的侧面设有物料储存顶送机构，所述物料储存顶送机构与所述牵引式送料机构衔接设置；

位于所述牵引式送料机构下游的所述第一机架上设有激光打码器，位于所述激光打码器下游的所述第一机架上设有打孔机构，位于所述打孔机构下游的所述第一机架上设有锯切机构。

2.如权利要求1所述的高铁腕臂前端生产装置，其特征在于：所述牵引式送料机构包括转动安装于所述第一机架上的多个第一托料辊，位于所述第一托料辊下游的所述第一机架上滑动安装有动力装置驱动滑座，所述滑座上设有第一直线驱动元件同步驱动的两个夹持块。

3.如权利要求2所述的高铁腕臂前端生产装置，其特征在于：所述物料储存顶送机构包括设置于所述第一机架侧面的至少两个支撑架，所有所述支撑架上均设有储料托板，所述储料托板倾斜设置、且所述储料托板的低端靠近所述第一机架；

靠近所述第一机架一侧的所有所述支撑架上均设有档杆，所述档杆与所述储料托板之间设有间距，与所述间距对应位置的所述支撑架上设有物料同步顶送机构。

4.如权利要求3所述的高铁腕臂前端生产装置，其特征在于：所述物料同步顶送机构包括转动安装于所有所述支撑架上的驱动轴，所述驱动轴上设有齿轮；

还包括与所述间距对应设置、并由第二直线驱动元件驱动的顶升板，所述顶升板的顶端设置为倾斜面，所述倾斜面的高端靠近所述储料托板；所述顶升板上还设有竖向设置的齿条，所述齿条上啮合有所述齿轮。

5.如权利要求4所述的高铁腕臂前端生产装置，其特征在于：所述档杆上设有与所述第一托料辊衔接设置的导送杆，所述导送杆由高至低向所述第一托料辊方向倾斜延伸；

所述第一机架上还设有多个挡料板，所述挡料板和所述导送杆分布于所述第一托料辊的两侧。

6.如权利要求1至5任一项所述的高铁腕臂前端生产装置，其特征在于：所述打孔机构包括一对滑动安装于所述第一机架上、并由第三直线驱动元件驱动的滑板，所述滑板上设有磁力钻本体，所述磁力钻本体上设有钻头。

7.如权利要求6所述的高铁腕臂前端生产装置，其特征在于：所述激光打码器与所述打孔机构之间的所述第一机架上转动安装有第二托料辊。

8.如权利要求7所述的高铁腕臂前端生产装置，其特征在于：所述锯切机构包括设置于所述第一机架上的支撑座，所述支撑座靠近所述打孔机构的一侧设有导向套，位于所述导向套下游的所述支撑座上竖向滑动安装有第四直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上设有驱动元件驱动的锯片；

位于所述锯片两侧的所述支撑座上均设有一固定夹块，与所述固定夹块对应位置的所述支撑座上设有第五直线驱动元件驱动的活动夹块。

9.如权利要求2所述的高铁腕臂前端生产装置，其特征在于：所述第一机架上设有两套所述牵引式送料机构，两所述牵引式送料机构均设置于所述第一机架的顶部、并分布于所述第一机架的两侧；每套所述牵引式送料机构均对应一所述物料储存顶送机构、所述激光打码器、所述打孔机构和所述锯切机构。

10.如权利要求9所述的高铁腕臂前端生产装置，其特征在于：位于所述第一机架的上游的第二机架，所述第二机架顶部的两侧均设有多个第三托料辊，所述第三托料辊与所述第一托料辊共线设置；位于所述第二机架的两侧面均设有所述物料储存顶送机构。

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