CN115709309A - 一种腕臂管加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种腕臂管加工装置，包括锯切单元，所述锯切单元包括锯切工作台，所述锯切工作台上自腕臂管的进入锯切单元的方向开始依次设有用于锯切夹紧模块、锯切切割模块、锯切钻孔模块和锯切倒角模块，所述锯切切割模块位于所述锯切工作台的下方，所述锯切切割模块的切割刀片可相对于所述锯切工作台上下升降以完成对腕臂管的裁切作业，所述锯切倒角模块滑动设于所述锯切工作台上且可相对于所述锯切工作台横向和纵向移动以完成对腕臂管的倒角作业。本发明通过设置夹紧、切割、钻孔和倒角等多个模块实现了对腕臂管的倒角、钻孔和裁切的自动加工，能够提高腕臂管加工的作业效率，从而提高了腕臂生产过程中的自动化程度和整体生产效率。

Description

一种腕臂管加工装置

技术领域

本发明涉及接触网腕臂生产领域，具体涉及一种腕臂管加工装置。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂的生产过程，需经过选料上料、机械加工、退料至装配区、装配区组装等多道工序。其中，在腕臂的加工工序中包括了对腕臂管的钻孔、倒角和切割三个步骤，现有技术中多为人工进行腕臂管的钻孔、倒角和切割，这导致腕臂加工的效率较低，进而影响整个腕臂生产线的效率。

有鉴于此，本发明提供一种腕臂管加工装置，通过设置夹紧、切割、钻孔和倒角等多个模块以实现对腕臂管的倒角、钻孔和裁切的自动加工，从而解决现有技术中人工作业效率低下的问题，提高了腕臂生产过程的自动化程度，提高了腕臂的整体生产效率。

发明内容

本发明意在提供一种腕臂管加工装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种腕臂管加工装置，包括锯切单元，其改进之处在于：所述锯切单元包括锯切工作台，所述锯切工作台上自腕臂管的进入锯切单元的方向开始依次设有用于夹紧腕臂管的锯切夹紧模块、用于裁切腕臂管的锯切切割模块、用于对腕臂管进行钻孔的锯切钻孔模块和用于对腕臂管进行倒角的锯切倒角模块，所述锯切切割模块位于所述锯切工作台的下方，所述锯切切割模块的切割刀片可相对于所述锯切工作台上下升降以完成对腕臂管的裁切作业，所述锯切倒角模块滑动设于所述锯切工作台上且可相对于所述锯切工作台横向和纵向移动以完成对腕臂管的倒角作业。

优选的，所述锯切夹紧模块包括固定于所述锯切工作台上的锯切夹紧固定块和锯切夹紧活动块，所述锯切夹紧活动块在锯切夹紧驱动器的带动下向着朝向或远离所述锯切夹紧固定块的方向运动以夹紧或松开腕臂管。

优选的，所述锯切工作台上位于所述锯切夹紧固定块和锯切夹紧活动块之间且靠近所述锯切夹紧固定块的位置处设有锯切夹紧导引块A，所述锯切夹紧固定块上设有与所述锯切夹紧导引块A相配合的锯切夹紧导引块B，所述锯切夹紧固定块上设有与所述锯切夹紧导引块B相配合的锯切夹紧导引块C，所述锯切夹紧导引块A、B、C共同形成倾斜的“C”字形，所述锯切夹紧导引块A、B、C相互配合以使得腕臂管有效地进入到锯切夹紧模块中，所述锯切夹紧导引块A、B相互配合以使得锯切后的腕臂管短废管有效地进入到腕臂管回收箱中。

优选的，所述锯切切割模块包括固定设于所述锯切工作台下部的锯切切割动力驱动器、与所述锯切切割动力驱动器传动连接的锯切切割转轴、转动设于所述锯切工作台下部的锯切切割升降驱动器，所述锯切切割升降驱动器带动所述锯切切割转轴绕所述锯切切割动力驱动器转动以带动切割刀片上下移动从而完成对腕臂管的裁切作业。

优选的，所述锯切切割动力驱动器的一端转动连接有锯切切割升降连接板，所述锯切切割转轴与所述锯切切割升降连接板固定连接，所述锯切切割动力驱动器的另一端转动连接有锯切切割升降连杆B和锯切切割升降连杆C，所述锯切切割升降连杆B的另一端与所述锯切切割升降连接板固定连接，所述锯切切割升降驱动器的伸缩端转动连接有锯切切割升降连杆A，所述锯切切割升降连杆A的另一端与所述锯切切割升降连杆B转动连接，所述锯切切割升降连杆C的另一端与所述锯切切割升降连杆A转动连接。

优选的，所述锯切倒角模块包括固定设于所述锯切工作台上的锯切倒角横移驱动器、与所述锯切倒角横移驱动器的伸缩端相连接且滑动设于所述锯切工作台上的锯切倒角横移底板、固定设于所述锯切倒角横移底板上的锯切倒角进退驱动器、滑动设于所述锯切倒角横移底板上且被锯切倒角进退驱动器带动前后进退的锯切倒角机。

优选的，所述锯切工作台上设有锯切倒角横移滑轨，所述锯切倒角横移底板的下表面上设有与所述锯切倒角横移滑轨相配合的锯切倒角横移滑块，所述锯切倒角横移底板通过所述锯切倒角横移滑轨和锯切倒角横移滑块滑动设于所述锯切工作台上。

优选的，所述锯切倒角机固定设于锯切倒角进退底板上，所述锯切倒角进退底板的下表面上设有锯切倒角进退滑块，所述锯切倒角横移底板的上表面上设有与所述锯切倒角进退滑块相配合的锯切倒角进退滑轨，所述锯切倒角机通过锯切倒角进退底板、锯切倒角进退滑块和锯切倒角进退滑轨滑动设于所述锯切倒角横移底板上。

优选的，所述锯切倒角进退驱动器的伸缩端上连接有锯切倒角进退连接板，所述锯切倒角进退连接板与所述锯切倒角进退底板固定连接，所述锯切倒角进退驱动器通过所述锯切倒角进退连接板和锯切倒角进退底板带动所述锯切倒角机相对于所述锯切倒角横移底板前后进退。

优选的，所述锯切工作台的下部设有锯切底架，所述锯切工作台的上部设有锯切上罩，所述锯切切割模块、锯切钻孔模块和锯切倒角模块被罩于所述锯切上罩中。

本发明的腕臂管加工装置，通过设置夹紧、切割、钻孔和倒角等多个模块实现了对腕臂管的倒角、钻孔和裁切的自动加工，能够提高腕臂管加工的作业效率，从而提高了腕臂生产过程中的自动化程度和整体生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中锯切工作台部分的结构示意图；

图3为本发明中锯切工作台部分的另一角度的结构示意图；

图4为本发明中锯切倒角模块的结构示意图；

附图中的附图标记依次为：10、锯切单元，111、锯切上罩，112、锯切底架，113、锯切工作台，12、锯切夹紧模块，121、锯切夹紧固定块，122、锯切夹紧活动块，123、锯切夹紧导引块A，124、锯切夹紧导引块B，125、锯切夹紧导引块C，13、锯切切割模块，131、锯切切割动力驱动器，132、锯切切割升降驱动器，133、锯切切割转轴，134、锯切切割升降连杆A，135、锯切切割升降连杆B，136、锯切切割升降连杆C，137、锯切切割升降连接板，14、锯切钻孔模块，15、锯切倒角模块，151、锯切倒角横移驱动器，152、锯切倒角横移底板，153、锯切倒角横移滑块，154、锯切倒角横移滑轨，155、锯切倒角进退驱动器，156、锯切倒角进退底板，157、锯切倒角进退滑块，158、锯切倒角进退滑轨，159、锯切倒角机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1：

参照图1至图4所示，一种腕臂管加工装置，包括锯切单元10，其改进之处在于：所述锯切单元10包括锯切工作台113，所述锯切工作台113上自腕臂管的进入锯切单元10的方向开始依次设有用于夹紧腕臂管的锯切夹紧模块12、用于裁切腕臂管的锯切切割模块13、用于对腕臂管进行钻孔的锯切钻孔模块14和用于对腕臂管进行倒角的锯切倒角模块15，所述锯切切割模块13位于所述锯切工作台113的下方，所述锯切切割模块13的切割刀片可相对于所述锯切工作台113上下升降以完成对腕臂管的裁切作业，所述锯切倒角模块15滑动设于所述锯切工作台113上且可相对于所述锯切工作台113横向和纵向移动以完成对腕臂管的倒角作业。

本实施例中，所述锯切工作台113用于安装和承载锯切夹紧模块12、锯切切割模块13、锯切钻孔模块14和锯切倒角模块15，所述锯切夹紧模块12用于对腕臂管进行夹紧从而便于后续的倒角、钻孔和裁切作业，所述锯切切割模块13用于对腕臂管进行裁切作业，所述锯切钻孔模块14用于对腕臂管进行钻孔作业，所述锯切倒角模块15用于对腕臂管的端部进行倒角作业。

本实施例中，之所以将锯切切割模块13设置于所述锯切工作台113的下方，一方面可以利用所述锯切工作台113下部的空间以容置所述锯切切割模块13，从而减少本实施例的高度；另一方面，自下而上的裁切腕臂管，则可以尽可能的使得裁切碎屑落入位于所述锯切工作台113下方的废料箱中，同时配合所述锯切工作台113上方的挡罩以避免裁切碎屑落入到锯切工作台113的上方，从而避免裁切碎屑的清理困难和裁切碎屑对锯切工作台113上方的其他模块的干扰的问题。

本实施例中，之所以将所述锯切倒角模块15滑动设置于所述锯切工作台113的上方并使得所述锯切倒角模块15相对于所述锯切工作台113可以横向和纵向移动，是因为腕臂管的加工过程中其工序是先对腕臂管的端部进行倒角、再对腕臂管进行钻孔，最后再进行裁切作业。具体流程是腕臂管先经过锯切夹紧模块12、锯切切割模块13和锯切钻孔模块14后到达锯切倒角模块15；锯切倒角模块15倒角作业完成后，腕臂管需要继续向前输送或向后回退以进行钻孔作业，此时锯切倒角模块15则会对腕臂管的继续向前输送造成干扰，因而需要锯切倒角模块15进行横向移动以避让腕臂管。即，锯切倒角模块15的横向移动是为了实现倒角作业的对刀和腕臂管继续输送的避让。锯切倒角模块15的纵向移动则是为了实现在倒角作业时的先对刀、再倒角、最后退刀。简言之，锯切倒角模块15的横向移动是为了实现倒角作业的对刀和腕臂管继续输送时的避让，锯切倒角模块15的纵向移动则是为了实现倒角作业的对刀和进退刀。

进一步的，所述锯切工作台113的下部设有锯切底架112，所述锯切工作台113的上部设有锯切上罩111，所述锯切切割模块13、锯切钻孔模块14和锯切倒角模块15被罩于所述锯切上罩111中。

本实施例中，所述锯切底架112用于支撑所述锯切工作台113并为废料箱的安装提供空间，所述锯切上罩111用于对锯切工作台113上的各个模块进行罩挡以提高生产安全性。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图2所示，所述锯切夹紧模块12包括固定于所述锯切工作台113上的锯切夹紧固定块121和锯切夹紧活动块122，所述锯切夹紧活动块122在锯切夹紧驱动器的带动下向着朝向或远离所述锯切夹紧固定块121的方向运动以夹紧或松开腕臂管。

进一步的，所述锯切工作台113上位于所述锯切夹紧固定块121和锯切夹紧活动块122之间且靠近所述锯切夹紧固定块121的位置处设有锯切夹紧导引块A123，所述锯切夹紧固定块121上设有与所述锯切夹紧导引块A123相配合的锯切夹紧导引块B124，所述锯切夹紧固定块121上设有与所述锯切夹紧导引块B124相配合的锯切夹紧导引块C125，所述锯切夹紧导引块A、B、C共同形成倾斜的“C”字形，所述锯切夹紧导引块A、B、C相互配合以使得腕臂管有效地进入到锯切夹紧模块12中，所述锯切夹紧导引块A、B相互配合以使得锯切后的腕臂管短废管有效地进入到腕臂管回收箱中。

本实施例中，之所以需要设置锯切夹紧导引块A、B、C并使其共同形成倾斜的“C”字形，是因为腕臂管原料的长度较长，有4米、6米等，当腕臂管向锯切单元10输送时由于其自身的自重会使得腕臂管端部有所偏离而无法有效地进入到锯切单元中。之所以需要锯切夹紧导引块A、B相互配合以使得锯切后的腕臂管短废管有效地进入到腕臂管回收箱中，是因为锯切后的腕臂管剩余料有的很短，这些短的腕臂管剩余料无法再进行加工使用，称之为废管。废管中较长的称之为长废管、较短的称之为短废管。短废管有的甚至只有几厘米的长度，这些短废管会在锯切后且锯切夹紧模块12松开后落入到腕臂管回收箱中，而由于其长度很短，锯切后非常容易卡置于锯切上罩111中，从而对锯切工作台113上的各个模块造成干扰。而锯切夹紧导引块A123的设置，则会使得短废管在锯切夹紧模块12松开后发生倾斜，从而顺利地滚落到腕臂管回收箱中。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，参照图3所示，所述锯切切割模块13包括固定设于所述锯切工作台113下部的锯切切割动力驱动器131、与所述锯切切割动力驱动器131传动连接的锯切切割转轴133、转动设于所述锯切工作台113下部的锯切切割升降驱动器132，所述锯切切割升降驱动器132带动所述锯切切割转轴133绕所述锯切切割动力驱动器131转动以带动切割刀片上下移动从而完成对腕臂管的裁切作业。

本实施例中，传动连接可以是皮带动力连接，即锯切切割动力驱动器131的输出端通过皮带连接锯切切割转轴133从而带动锯切切割转轴133转动进而带到切割刀片旋转。

进一步的，所述锯切切割动力驱动器131的一端转动连接有锯切切割升降连接板137，所述锯切切割转轴133与所述锯切切割升降连接板137固定连接，所述锯切切割动力驱动器131的另一端转动连接有锯切切割升降连杆B135和锯切切割升降连杆C136，所述锯切切割升降连杆B135的另一端与所述锯切切割升降连接板137固定连接，所述锯切切割升降驱动器132的伸缩端转动连接有锯切切割升降连杆A134，所述锯切切割升降连杆A134的另一端与所述锯切切割升降连杆B135转动连接，所述锯切切割升降连杆C136的另一端与所述锯切切割升降连杆A134转动连接。

本实施例中，通过锯切切割升降连接板137和锯切切割升降连杆B135对锯切切割转轴133进行固定并为锯切切割转轴133绕锯切切割动力驱动器131转动提供支撑；通过锯切切割升降驱动器132和锯切切割升降连杆A134推动锯切切割转轴133绕锯切切割动力驱动器131转动；通过锯切切割升降连杆C136为锯切切割升降驱动器132和锯切切割升降连杆A134带动锯切切割转轴133绕锯切切割动力驱动器131转动提供转动支撑。本实施例通过锯切切割升降连接板137和锯切切割升降连杆A、B、C能够有效地为锯切切割转轴提供固定支撑和转动支撑，利用锯切切割升降连杆A、B、C形成的三角形转动支撑比单点式转动支撑更加稳定和稳固，同时也使得锯切切割转轴和切割刀片弧形上下移动从而更有利于裁切腕臂管和保护切割刀片。

实施例4：

在前述任一实施例的基础上，参照图4所示，所述锯切倒角模块15包括固定设于所述锯切工作台113上的锯切倒角横移驱动器151、与所述锯切倒角横移驱动器151的伸缩端相连接且滑动设于所述锯切工作台113上的锯切倒角横移底板152、固定设于所述锯切倒角横移底板152上的锯切倒角进退驱动器155、滑动设于所述锯切倒角横移底板152上且被锯切倒角进退驱动器155带动前后进退的锯切倒角机159。

进一步的，所述锯切工作台113上设有锯切倒角横移滑轨154，所述锯切倒角横移底板152的下表面上设有与所述锯切倒角横移滑轨154相配合的锯切倒角横移滑块153，所述锯切倒角横移底板152通过所述锯切倒角横移滑轨154和锯切倒角横移滑块153滑动设于所述锯切工作台113上。

进一步的，所述锯切倒角机159固定设于锯切倒角进退底板156上，所述锯切倒角进退底板156的下表面上设有锯切倒角进退滑块157，所述锯切倒角横移底板152的上表面上设有与所述锯切倒角进退滑块157相配合的锯切倒角进退滑轨158，所述锯切倒角机159通过锯切倒角进退底板156、锯切倒角进退滑块157和锯切倒角进退滑轨158滑动设于所述锯切倒角横移底板152上。

进一步的，所述锯切倒角进退驱动器155的伸缩端上连接有锯切倒角进退连接板，所述锯切倒角进退连接板与所述锯切倒角进退底板156固定连接，所述锯切倒角进退驱动器155通过所述锯切倒角进退连接板和锯切倒角进退底板156带动所述锯切倒角机159相对于所述锯切倒角横移底板152前后进退。

本实施例中：通过设置锯切倒角横移驱动器151、锯切倒角横移底板152、锯切倒角横移滑块153和锯切倒角横移滑轨154实现了锯切倒角机159的横向移动，从而为腕臂管的继续输送提供了避让并为倒角作业的对刀提供了行程空间；通过设置锯切倒角进退驱动器155、锯切倒角进退连接板、锯切倒角进退底板156、锯切倒角进退滑轨158和锯切倒角进退滑块157实现了锯切倒角机159相对于锯切倒角横移底板152的前后进退，从而为倒角作业的对刀和进退刀提供了行程空间。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腕臂管加工装置，包括锯切单元（10），其特征在于：所述锯切单元（10）包括锯切工作台（113），所述锯切工作台（113）上自腕臂管的进入锯切单元（10）的方向开始依次设有用于夹紧腕臂管的锯切夹紧模块（12）、用于裁切腕臂管的锯切切割模块（13）、用于对腕臂管进行钻孔的锯切钻孔模块（14）和用于对腕臂管进行倒角的锯切倒角模块（15），所述锯切切割模块（13）位于所述锯切工作台（113）的下方，所述锯切切割模块（13）的切割刀片可相对于所述锯切工作台（113）上下升降以完成对腕臂管的裁切作业，所述锯切倒角模块（15）滑动设于所述锯切工作台（113）上且可相对于所述锯切工作台（113）横向和纵向移动以完成对腕臂管的倒角作业。

2.根据权利要求1所述的一种腕臂管加工装置，其特征在于：所述锯切夹紧模块（12）包括固定于所述锯切工作台（113）上的锯切夹紧固定块（121）和锯切夹紧活动块（122），所述锯切夹紧活动块（122）在锯切夹紧驱动器的带动下向着朝向或远离所述锯切夹紧固定块（121）的方向运动以夹紧或松开腕臂管。

3.根据权利要求2所述的一种腕臂管加工装置，其特征在于：所述锯切工作台（113）上位于所述锯切夹紧固定块（121）和锯切夹紧活动块（122）之间且靠近所述锯切夹紧固定块（121）的位置处设有锯切夹紧导引块A（123），所述锯切夹紧固定块（121）上设有与所述锯切夹紧导引块A（123）相配合的锯切夹紧导引块B（124），所述锯切夹紧固定块（121）上设有与所述锯切夹紧导引块B（124）相配合的锯切夹紧导引块C（125），所述锯切夹紧导引块A、B、C共同形成倾斜的“C”字形，所述锯切夹紧导引块A、B、C相互配合以使得腕臂管有效地进入到锯切夹紧模块（12）中，所述锯切夹紧导引块A、B相互配合以使得锯切后的腕臂管短废管有效地进入到腕臂管回收箱中。

4.根据权利要求1所述的一种腕臂管加工装置，其特征在于：所述锯切切割模块（13）包括固定设于所述锯切工作台（113）下部的锯切切割动力驱动器（131）、与所述锯切切割动力驱动器（131）传动连接的锯切切割转轴（133）、转动设于所述锯切工作台（113）下部的锯切切割升降驱动器（132），所述锯切切割升降驱动器（132）带动所述锯切切割转轴（133）绕所述锯切切割动力驱动器（131）转动以带动切割刀片上下移动从而完成对腕臂管的裁切作业。

5.根据权利要求4所述的一种腕臂管加工装置，其特征在于：所述锯切切割动力驱动器（131）的一端转动连接有锯切切割升降连接板（137），所述锯切切割转轴（133）与所述锯切切割升降连接板（137）固定连接，所述锯切切割动力驱动器（131）的另一端转动连接有锯切切割升降连杆B（135）和锯切切割升降连杆C（136），所述锯切切割升降连杆B（135）的另一端与所述锯切切割升降连接板（137）固定连接，所述锯切切割升降驱动器（132）的伸缩端转动连接有锯切切割升降连杆A（134），所述锯切切割升降连杆A（134）的另一端与所述锯切切割升降连杆B（135）转动连接，所述锯切切割升降连杆C（136）的另一端与所述锯切切割升降连杆A（134）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种腕臂管加工装置，其特征在于：所述锯切倒角模块（15）包括固定设于所述锯切工作台（113）上的锯切倒角横移驱动器（151）、与所述锯切倒角横移驱动器（151）的伸缩端相连接且滑动设于所述锯切工作台（113）上的锯切倒角横移底板（152）、固定设于所述锯切倒角横移底板（152）上的锯切倒角进退驱动器（155）、滑动设于所述锯切倒角横移底板（152）上且被锯切倒角进退驱动器（155）带动前后进退的锯切倒角机（159）。

7.根据权利要求6所述的一种腕臂管加工装置，其特征在于：所述锯切工作台（113）上设有锯切倒角横移滑轨（154），所述锯切倒角横移底板（152）的下表面上设有与所述锯切倒角横移滑轨（154）相配合的锯切倒角横移滑块（153），所述锯切倒角横移底板（152）通过所述锯切倒角横移滑轨（154）和锯切倒角横移滑块（153）滑动设于所述锯切工作台（113）上。

8.根据权利要求6所述的一种腕臂管加工装置，其特征在于：所述锯切倒角机（159）固定设于锯切倒角进退底板（156）上，所述锯切倒角进退底板（156）的下表面上设有锯切倒角进退滑块（157），所述锯切倒角横移底板（152）的上表面上设有与所述锯切倒角进退滑块（157）相配合的锯切倒角进退滑轨（158），所述锯切倒角机（159）通过锯切倒角进退底板（156）、锯切倒角进退滑块（157）和锯切倒角进退滑轨（158）滑动设于所述锯切倒角横移底板（152）上。

9.根据权利要求8所述的一种腕臂管加工装置，其特征在于：所述锯切倒角进退驱动器（155）的伸缩端上连接有锯切倒角进退连接板，所述锯切倒角进退连接板与所述锯切倒角进退底板（156）固定连接，所述锯切倒角进退驱动器（155）通过所述锯切倒角进退连接板和锯切倒角进退底板（156）带动所述锯切倒角机（159）相对于所述锯切倒角横移底板（152）前后进退。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种腕臂管加工装置，其特征在于：所述锯切工作台（113）的下部设有锯切底架（112），所述锯切工作台（113）的上部设有锯切上罩（111），所述锯切切割模块（13）、锯切钻孔模块（14）和锯切倒角模块（15）被罩于所述锯切上罩（111）中。

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