CN218892078U - 龙门式自动换刀玻璃钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了龙门式自动换刀玻璃钻孔机，属于玻璃钻孔机领域，用于玻璃片材的钻孔加工，解决了增加钻孔机头的行程以适应更大版面玻璃加工要求的技术问题，其包括进片台、出片台和龙门架，所述进片台、出片台沿同一平面相接并穿过龙门架，所述龙门架的横梁可移动地安装有上钻组件，所述龙门架的底架可移动地安装有下钻组件，所述上钻组件、下钻组件分别设于进片台与出片台相接处的上方、下方。

Description

龙门式自动换刀玻璃钻孔机

技术领域

本实用新型属于玻璃钻孔机领域，特别涉及一种自动换刀的龙门式玻璃钻孔机。

背景技术

现有玻璃钻孔机采用弯弓式钻孔机头，该钻孔机头由上钻组件与下钻组件组成，上钻组件与下钻组件安装在同一个机壳上，且上钻组件通过悬臂安装在机壳上方，下钻组件安装在机壳下方，上钻组件的悬臂长度即为该玻璃钻孔机的最大加工玻璃宽度，然而该悬臂长度通常不会超过1米，并且钻孔机头的弯弓结构限制了其行程，使得加工玻璃宽度受到限制，尤其限制了大版面玻璃或原片玻璃的钻孔加工，降低了玻璃钻孔机的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种龙门式自动换刀玻璃钻孔机，增加了钻孔机头的行程，以适应更大版面的玻璃加工要求。

根据实用新型的一个方面，该龙门式自动换刀玻璃钻孔机包括进片台、出片台和龙门架，所述进片台、出片台沿同一平面相接并穿过龙门架，所述龙门架的横梁可移动地安装有上钻组件，所述龙门架的底架可移动地安装有下钻组件，所述上钻组件、下钻组件分别设于进片台与出片台相接处的上方、下方。

所述进片台的上方设有可沿横向和纵向移动的夹具。

所述夹具包括底板、垫块和夹持块，所述垫块、夹持块位置相对，所述底板沿横向移动安装于进片台，所述底板安装有第一竖向气缸，所述第一竖向气缸连接有夹持臂，所述夹持臂可相对垫块转动，所述夹持臂的一端连接有第二竖向气缸，所述夹持臂的另一端连接夹持块。

所述进片台、出片台均包括输送滚轮组和纵向排布的定位滚轮组，所述定位滚轮组设于进片台及出片台的一侧，所述输送滚轮组的输送滚轮垂直设置，所述定位滚轮组的定位滚轮水平设置，所述输送滚轮组相对于定位滚轮组倾斜地设置。

沿横梁方向设有上齿条，所述上钻组件通过上齿轮安装于上齿条，沿底架方向设有下齿条，所述下钻组件通过下齿轮安装于下齿条。

所述上钻组件、下钻组件均包括沿竖直面设置的旋转刀头。

本实用新型的有益效果：实现了从玻璃进片、定位、钻孔、出片等玻璃加工工序过程的自动化；采用龙门式结构，钻孔行程大幅增加，适用于更大版面玻璃的加工要求；进片工序实现了横向进片，减少了玻璃生产线布局中的玻璃辅助输送转向设备；进片工序使玻璃在输送过程中自动紧贴定位滚轮前进，减少了玻璃侧向定位装置，也减少了玻璃定位时间；钻孔工序实现了上钻组件、下钻组件同时加工与单独加工相结合，可扩展性强，并且通过上钻组件、下钻组件的旋转刀头实现了自动换刀。

附图说明

图1为本实用新型龙门式自动换刀玻璃钻孔机的立体示意图；

图2为图1所示进片台的立体示意图；

图3为图1所示龙门架的立体示意图；

图4为图1所示出片台的立体示意图；

图5为图1所示夹具的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、4所示，该龙门式自动换刀玻璃钻孔机包括电柜1、进片台3、龙门架4和出片台5，进片台3包括输送滚轮组7和纵向排布的定位滚轮组2，输送滚轮组7由一根根平行的辊轴套接一个个输送滚轮而成，辊轴通过带座轴承安装到进片定位机架8上，辊轴由输送伺服电机6及配套的同步带传动装置来驱动。定位滚轮组2设于进片台3及出片台5的一侧，输送滚轮组7的输送滚轮垂直设置，定位滚轮组2的定位滚轮水平设置，输送滚轮组7相对于定位滚轮组2倾斜地设置。出片台5包括输送滚轮组22和纵向排布的定位滚轮组2，输送滚轮组22由一根根平行的辊轴套接一个个输送滚轮而成，辊轴通过带座轴承安装到出片定位机架23上，辊轴由输送伺服电机21及配套的同步带传动装置来驱动。玻璃板材横向进片，输送滚轮推动玻璃板材前进，由于输送滚轮组7/输送滚轮组22分别与定位滚轮组2存在倾斜角度，使得玻璃板材自动紧贴定位滚轮组2靠边输送，实现了玻璃板材的定位。电柜1的操作台设有能自动读取二维码或条码的扫码枪，控制系统自动读取玻璃二维码或条码，自动识别玻璃板材图形，并自动选择相应刀具进行加工，特别适用于日趋定制化的散单玻璃自动化加工。

如图1、2、5所示，进片定位机架8的两侧安装有挡块移动直线导轨副10，每个挡块移动直线导轨副10沿其方向安装有挡块移动齿条9，两个挡块移动直线导轨副10之间设有挡块定位横梁12，挡块定位横梁12通过齿轮安装于挡块移动齿条9实现纵向移动定位。挡块定位横梁12安装有两组夹具11。每组夹具11包括底板33、垫块24和夹持块25，垫块24、夹持块25位置相对，底板33通过滑块安装于挡块定位横梁12上的导轨，底板33安装有第一竖向气缸32，第一竖向气缸32连接有夹持臂28，夹持臂28可相对垫块24转动，夹持臂28的一端连接有第二竖向气缸31，夹持臂28的另一端连接夹持块25。夹持臂28的两侧安装有支撑臂29，支撑臂29安装有挡块调节伺服电机30，挡块调节伺服电机30通过丝杆机构驱动底板33沿挡块定位横梁12的导轨完成横向移动。第一竖向气缸32驱动支撑臂29带动夹持臂29升降，从而玻璃板材的夹持高度。第二竖向气缸31驱动夹持臂28相对垫块24转动，定位块27对玻璃板材定位，夹持块25与垫块24夹持玻璃板材，控制系统可根据玻璃尺寸及孔位尺寸，智能选择适当位置进行夹持定位，同时在定位块27位置设有玻璃检测开关26用于检测玻璃板材是否到位，保证玻璃加工精度和加工稳定性。

如图1、3所示，进片台3、出片台5沿同一平面相接并穿过龙门架4，龙门架4包括横梁19和底架13，横梁19通过机头移动直线导轨副18安装有两组上钻组件14，底架13通过机头移动直线导轨副19安装有两组下钻组件15，上钻组件14、下钻组件15分别设于进片台3与出片台5相接处的上方、下方。上钻组件14、下钻组件15均包括沿竖直面设置的旋转刀头，即刀塔式自动换刀机构，每组机构可同时安装八把刀具。每组上钻组件14、每组下钻组件15均通过旋转多头移动组件16实现移动定位，旋转多头移动组件16包括伺服电机、减速机和齿轮，沿横梁19方向设有上齿条，上钻组件14通过上齿轮安装于上齿条，沿底架13方向设有下齿条17，下钻组件15通过下齿轮安装于下齿条17。在底架13的下方设有玻璃渣收集箱20，用于集中回收加工过程产生的玻璃渣。

上述龙门式自动换刀玻璃钻孔机实现了从玻璃进片、定位、钻孔、出片等玻璃加工工序过程的自动化；采用龙门式结构，钻孔机头不再受到机头弯弓限制，钻孔行程大幅增加，适用于更大版面玻璃的加工要求；进片工序实现了横向进片，有效减少了玻璃生产线的长度，同时此种玻璃输送方式与玻璃双边机、玻璃倒角机、玻璃清洗机、玻璃上片台、玻璃下片台等上下游设备进片方式相同，可减少玻璃生产线布局中的玻璃辅助输送转向设备；输送滚轮组与定位滚轮组存在倾斜角度，使玻璃在输送过程中自动紧贴定位滚轮前进，减少了玻璃侧向定位装置的制作与安装，也减少了玻璃定位时间，提高了生产效率；钻孔工序实现了上钻组件、下钻组件同时加工与单独加工相结合，可扩展性强，并且通过上钻组件、下钻组件的旋转刀头实现了自动换刀，适用范围更广。

以上所述的仅是实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.龙门式自动换刀玻璃钻孔机，其特征在于，包括进片台(3)、出片台(5)和龙门架(4)，所述进片台(3)、出片台(5)沿同一平面相接并穿过龙门架(4)，所述龙门架(4)的横梁(19)可移动地安装有上钻组件(14)，所述龙门架(4)的底架(13)可移动地安装有下钻组件(15)，所述上钻组件(14)、下钻组件(15)分别设于进片台(3)与出片台(5)相接处的上方、下方。

2.根据权利要求1所述的龙门式自动换刀玻璃钻孔机，其特征在于，所述进片台(3)的上方设有可沿横向和纵向移动的夹具(11)。

3.根据权利要求2所述的龙门式自动换刀玻璃钻孔机，其特征在于，所述夹具(11)包括底板(33)、垫块(24)和夹持块(25)，所述垫块(24)、夹持块(25)位置相对，所述底板(33)沿横向移动安装于进片台(3)，所述底板(33)安装有第一竖向气缸(32)，所述第一竖向气缸(32)连接有夹持臂(28)，所述夹持臂(28)可相对垫块(24)转动，所述夹持臂(28)的一端连接有第二竖向气缸(31)，所述夹持臂(28)的另一端连接夹持块(25)。

4.根据权利要求1所述的龙门式自动换刀玻璃钻孔机，其特征在于，所述进片台(3)、出片台(5)均包括输送滚轮组和纵向排布的定位滚轮组(2)，所述定位滚轮组(2)设于进片台(3)及出片台(5)的一侧，所述输送滚轮组的输送滚轮垂直设置，所述定位滚轮组(2)的定位滚轮水平设置，所述输送滚轮组相对于定位滚轮组(2)倾斜地设置。

5.根据权利要求1所述的龙门式自动换刀玻璃钻孔机，其特征在于，沿横梁(19)方向设有上齿条，所述上钻组件(14)通过上齿轮安装于上齿条，沿底架(13)方向设有下齿条(17)，所述下钻组件(15)通过下齿轮安装于下齿条(17)。

6.根据权利要求5所述的龙门式自动换刀玻璃钻孔机，其特征在于，所述上钻组件(14)、下钻组件(15)均包括沿竖直面设置的旋转刀头。

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