CN110216485B - 一种把手端部组合加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种把手端部组合加工装置,包括依次设置在机座上的锯切单元、钻孔单元、倒角单元和攻丝单元,所述组合加工装置还包括径向传动单元和设置在径向传动单元上的把手夹持单元,锯切单元、钻孔单元、倒角单元、攻丝单元与把手夹持单元对应。本发明的把手端部组合加工装置采用将锯切单元、钻孔单元、倒角单元和攻丝单元依次设置在机座上,并采用径向移动装置和把手夹持单元带动把手工件进行移动,经过各个工位对把手端部进行加工,把手工件在加工过程中无须频繁的在夹持装置上拆装,只需进行一次固定并依次经过各个工位,可一次性完成对把手工件的所有加工操作,加工过程易于控制、加工精度高。

Description

一种把手端部组合加工装置
技术领域
本发明涉及把手组合加工技术领域,具体涉及一种用于家电的把手端部组合加工装置。
背景技术
目前,对烤箱,冰箱等家电的把手的端部进行加工的工艺有切总长、切安装斜面、打点、钻孔、攻丝等,每个工艺需要分别采用不同的加工设备进行加工。通常在加工完成一个工艺后需要将把手从一个设备上拿下来再放入到另一个设备上进行加工,人工成本高、加工效率低、自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于,克服现有技术中存在的缺陷,提供一种结构简单、减少把手加工的周转过程的把手端部组合加工装置。
为实现上述目的,本发明的技术方案是设计一种把手端部组合加工装置,包括依次设置在机座上的锯切单元、钻孔单元、倒角单元和攻丝单元,所述组合加工装置还包括径向传动单元和设置在径向传动单元上的把手夹持单元,所述锯切单元、钻孔单元、倒角单元、攻丝单元与把手夹持单元对应。采用将锯切单元、钻孔单元、倒角单元和攻丝单元依次设置在机座上,并采用径向移动装置和把手夹持单元带动把手工件进行移动,经过各个工位队把手端部进行加工,把手工件在加工过程中无须频繁的在夹持装置上拆装,只需进行一次固定并依次经过各个工位,可一次性完成对把手工件的所有加工操作,结构相对简单、加工过程易于控制、加工精度高。
优选的技术方案为,所述钻孔单元、所述倒角单元、所述攻丝单元分别通过可拆卸连接件与所述机座可拆卸连接,所述可拆卸连接件包括均匀设置在径向传动单元一侧或两侧的机座上的若干个容纳管、与容纳管相适配的插杆,所述容纳管的下方设置顶板,顶板上方与容纳管对应的位置设置顶杆,驱动气缸的活塞杆与所述顶板连接并驱动顶板升降,所述插杆分别与所述钻孔单元、所述倒角单元、所述攻丝单元连接。与所述钻孔单元、倒角单元、攻丝单元连接的插杆根据加工工序的需求顺序插入容纳管内,驱动气缸驱动顶板上的顶杆上升将插杆顶住,避免装置的自身重力使装置在容纳管内下落;还可以将插杆与顶杆卡扣连接或者螺栓连接,驱动气缸驱动顶杆上升或下降,使插杆与顶杆的接部在工作过程中一直位于容纳管内,当工作完成后需要拆装装置时,在将活塞杆升起或者降落,使连接部位于容纳管的上部或者下部,移除装置,这样减少了各个独立的钻孔单元、倒角单元、攻丝单元自身再设置升降系统,精简设备,同时便于根据把手加工的需要调整加工顺序或者增加或者减少加工装置,以适应不同的把手加工需求。
进一步优选的技术方案为,所述径向传动单元的侧边位于所述钻孔单元和所述倒角单元之间的空间设置机械手,所述把手夹持单元与所述径向传动单元通过磁性件连接,所述钻孔单元和所述倒角单元的刀具外穿设检测筒,所述检测筒的内壁上沿同一圆周均匀设置四个激光测距仪且均朝向刀具外壁。沿同一圆周均匀设置的四个激光测距仪两两相对且均朝向刀具的外壁,当刀具安装正确不偏移或者刀具外壁无损伤时,四个激光测距仪测出的距离均相当,当测距仪测出的距离出现不相等的情况时,这样做出的钻孔会发生偏移或者钻出的孔内壁不够光滑,或者倒角的位置与打出的孔的位置发生偏差,可以根据测量结果判断刀具安装偏移或者刀具磨损严重,可提醒工人更换刀具;同时根据测量结果可判断该把手工件的打孔质量或者倒角质量不合格,机械手将不合格的工件连同把手夹持单元一起移除。
进一步优选的技术方案为,所述锯切单元包括设置在径向传动单元两侧的截断锯切机构,所述截断锯切机构前方设置安装面锯切机构,所述截断锯切机构包括竖向设置的竖切锯片,所述安装面锯切机构包括纵向设置的纵切锯片。把手的原坯需要进行长度锯切和安装面锯切,夹紧装置上的把手原坯先经过截断锯切机构进行长度的锯切,然后再经过安装面锯切机构进行安装面的锯切,由于把手原坯为弧形,安装面锯切机构能够在把手端部直接锯切出倾斜的安装面,这样能够一次性完成多道、多平面的锯切。
进一步优选的技术方案为,所述安装面锯切机构还包括驱动纵切锯片转动的锯切电机以及用于支撑和组装纵切锯片、锯切电机的基座,所述基座下方还设有底座,所述基座与底座铰接,所述基座上连接有用于牵拉基座俯仰的拉杆,所述基座上设置竖向滑槽,所述拉杆的一端与所述滑槽滑动连接。基座与底座铰接,拉杆的一端通过与基座上的滑槽滑动连接,拉动拉杆,拉杆的一端在滑槽内上下滑动,使基座具有与需要锯切的安装面相适应的锯片的俯仰角度,以不同倾斜角度安装面的锯切。
进一步优选的技术方案为,所述倒角单元包括固定设置在所述机座上的倒角机构,所述倒角机构包括倒角转头、设置在倒角转头上的倒角刀和驱动所述倒角转头旋转的倒角电机,所述倒角单元还包括驱动所述倒角机构升降运动伺服电机,所述伺服电机通过丝杠组件与倒角机构连接。伺服电机通过丝杠组件与倒角机构连接,以伺服电机的旋转运动转换成倒角机构的升降运动,简单方便易实现。
进一步优选的技术方案为,所述把手夹持单元包括设置在径向传动单元上的若干个与进料方向垂直的用于放置把手的通槽,所述通槽的底部与所述径向传动单元通过磁性件连接;所述通槽的侧壁上设有夹紧机构,所述夹紧机构包括开设在通槽侧壁上的螺纹孔,螺纹孔内穿设螺杆,所述螺杆位于通槽内的一端设有夹片,所述夹片与把手抵触,螺杆位于通槽外的一端设有用于转动螺杆的手柄。转动手柄,螺杆推动顶片从侧面顶紧弧形把手,弧形把手的内弧面无遮挡,加工设备能够对全部的内弧面进行加工,大大提高弧形把手的加工便利性和把手加工产能。
进一步优选的技术方案为,所述径向传动单元包括同步轮、同步带、驱动同步轮转动的传动电机,所述同步带的上表面设置多个把手夹紧装置,所述同步带为回转式,所述同步轮的外表面与同步带的下表面相接触。进料机构为回转式同步带,同步带上设置多个把手夹紧装置,能够同时对多个把手工件进行加工,形成对把手加工的流水作业,提高工作效率。
进一步优选的技术方案为,还包括PLC控制单元,所述PLC控制单元分别与所述锯切单元、所述钻孔单元、所述倒角单元、所述攻丝单元、所述径向传动单元的动力机构电连接,所述PLC控制单元还与所述激光测距仪、所述自动机械手电连接。设置PLC控制单元,能够实现该组合设备的全自动化,进一步减少人力,减少把手加工的周转,提高产能。
本发明的优点和有益效果在于:该把手端部组合加工装置具有结构简单、减少把手加工的周转过程的特点;采用将锯切单元、钻孔单元、倒角单元和攻丝单元依次设置在机座上,并采用径向移动装置和把手夹持单元带动把手工件进行移动,经过各个工位对把手端部进行加工,把手工件在加工过程中无须频繁的在夹持装置上拆装,只需进行一次固定并依次经过各个工位,可一次性完成对把手工件的所有加工操作,结构相对简单、加工过程易于控制、加工精度高;与所述钻孔单元、倒角单元、攻丝单元连接的插杆根据加工工序的需求顺序插入容纳管内,便于根据把手加工的需要调整加工顺序或者增加或者减少加工装置,以适应不同的把手加工需求;依次设置的截断锯切机构和安装面锯切机构,能够一次性完成多道、多平面的锯切;基座与底座铰接,拉杆的一端通过与基座上的滑槽滑动连接,拉动拉杆,拉杆的一端在滑槽内上下滑动,使基座具有与需要锯切的安装面相适应的锯片的俯仰角度,以不同倾斜角度安装面的锯切;把手夹持单元的顶片从侧面顶紧弧形把手,弧形把手的内弧面无遮挡,增加加工设备对把手的内弧面的加工面积,加工设备能够对全部的内弧面进行加工;进料机构为回转式同步带,同步带上设置多个把手夹持单元,能够同时对多个把手工件进行加工,形成对把手加工的流水作业;设置PLC控制单元,能够实现该组合设备的全自动化,进一步减少人力,减少把手加工的周转,提高产能。
附图说明
图1是本发明把手端部组合加工装置的结构示意图;
图2是本发明可拆卸连接件的结构示意图;
图3是本发明安装面锯切机构的结构示意图;
图4是本发明把手夹持单元的结构示意图。
图中:1、机座;2、锯切单元;21、基座;22、底座;23、拉杆;3、钻孔单元;4、倒角单元;5、攻丝单元;6、径向传动单元;61、同步轮;62、同步带;7、把手夹持单元;71、通槽;72、螺杆;73、夹片;74、手柄;8、容纳管;9、插杆;10、顶板;11、顶杆;12、驱动气缸;13、机械手;14、检测筒;15、激光测距仪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示,本发明是一种把手端部组合加工装置,包括依次设置在机座1上的锯切单元2、钻孔单元3、倒角单元4和攻丝单元5,所述组合加工装置还包括径向传动单元6和设置在径向传动单元上的把手夹持单元7,所述锯切单元、钻孔单元、倒角单元、攻丝单元与把手夹持单元对应。所述径向传动单元包括同步轮61、同步带62、驱动同步轮转动的传动电机,所述同步带的上表面设置多个把手夹紧装置,所述同步带为回转式,所述同步轮的外表面与同步带的下表面相接触。所述径向传动单元的侧边位于所述钻孔单元和所述倒角单元之间的空间设置机械手13,所述把手夹持单元与所述径向传动单元通过磁性件连接,所述钻孔单元和所述倒角单元的刀具外穿设检测筒14,所述检测筒的内壁上沿同一圆周均匀设置四个激光测距仪15且均朝向刀具外壁。
如图2所示,为了便于各个装置的拆卸和组装,所述钻孔单元、所述倒角单元、所述攻丝单元分别通过可拆卸连接件与所述机座可拆卸连接,所述可拆卸连接件包括均匀设置在径向传动单元一侧或两侧的机座上的若干个容纳管8、与容纳管相适配的插杆9,所述容纳管的下方设置顶板10,顶板上方与容纳管对应的位置设置顶杆11,驱动气缸12的活塞杆与所述顶板连接并驱动顶板升降,所述插杆分别与所述钻孔单元、所述倒角单元、所述攻丝单元连接。
如图1、3所示,所述锯切单元包括设置在径向传动单元两侧的截断锯切机构,所述截断锯切机构前方设置安装面锯切机构,所述截断锯切机构包括竖向设置的竖切锯片,所述安装面锯切机构包括纵向设置的纵切锯片;所述安装面锯切机构还包括驱动纵切锯片转动的锯切电机以及用于支撑和组装纵切锯片、锯切电机的基座21,所述基座下方还设有底座22,所述基座与底座铰接,所述基座上连接有用于牵拉基座俯仰的拉杆23,所述基座上设置竖向滑槽,所述拉杆的一端与所述滑槽滑动连接。
如图4所示,所述把手夹持单元包括设置在径向传动单元上的若干个与进料方向垂直的用于放置把手的通槽71,所述通槽的侧壁上设有夹紧机构,所述夹紧机构包括开设在通槽侧壁上的螺纹孔,螺纹孔内穿设螺杆72,所述螺杆位于通槽内的一端设有夹片73,所述夹片与把手抵触,螺杆位于通槽外的一端设有用于转动螺杆的手柄74。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种把手端部组合加工装置,其特征在于,包括依次设置在机座上的锯切单元、钻孔单元、倒角单元和攻丝单元,所述组合加工装置还包括径向传动单元和设置在径向传动单元上的把手夹持单元,所述锯切单元、钻孔单元、倒角单元、攻丝单元均与把手夹持单元对应;所述钻孔单元、所述倒角单元、所述攻丝单元分别通过可拆卸连接件与所述机座可拆卸连接,所述可拆卸连接件包括均匀设置在径向传动单元一侧或两侧的机座上的若干个容纳管、与容纳管相适配的插杆,所述容纳管的下方设置顶板,顶板上方与容纳管对应的位置设置顶杆,驱动气缸的活塞杆与所述顶板连接并驱动顶板升降,所述插杆分别与所述钻孔单元、所述倒角单元、所述攻丝单元连接;所述径向传动单元的侧边位于所述钻孔单元和所述倒角单元之间的空间设置机械手,所述把手夹持单元与所述径向传动单元通过磁性件连接,所述钻孔单元和所述倒角单元的刀具外均穿设检测筒,所述检测筒的内壁上沿同一圆周均匀设置四个激光测距仪且均朝向刀具外壁。
2.根据权利要求1所述的把手端部组合加工装置,其特征在于,所述锯切单元包括设置在径向传动单元两侧的截断锯切机构,所述截断锯切机构前方设置安装面锯切机构,所述截断锯切机构包括竖向设置的竖切锯片,所述安装面锯切机构包括纵向设置的纵切锯片。
3.根据权利要求2所述的把手端部组合加工装置,其特征在于,所述安装面锯切机构还包括驱动纵切锯片转动的锯切电机以及用于支撑和安装纵切锯片、锯切电机的基座,所述基座下方还设有底座,所述基座与底座铰接,所述基座上连接有用于牵拉基座俯仰的拉杆,所述基座上设置竖向滑槽,所述拉杆的一端与所述滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的把手端部组合加工装置,其特征在于,所述倒角单元包括设置在所述机座上的倒角机构,所述倒角机构包括倒角转头、设置在倒角转头上的倒角刀和驱动所述倒角转头旋转的倒角电机,所述倒角单元还包括驱动所述倒角机构升降运动的伺服电机,所述伺服电机通过丝杠组件与倒角机构连接。
5.根据权利要求1所述的把手端部组合加工装置,其特征在于,所述把手夹持单元包括设置在径向传动单元上的若干个与进料方向垂直的用于放置把手的通槽,所述通槽的底部与所述径向传动单元通过磁性件连接;所述通槽的侧壁上设有夹紧机构,所述夹紧机构包括开设在通槽侧壁上的螺纹孔,螺纹孔内穿设螺杆,所述螺杆位于通槽内的一端设有夹片,所述夹片与把手抵触,螺杆位于通槽外的一端设有用于转动螺杆的手柄。
6.根据权利要求1所述的把手端部组合加工装置,其特征在于,所述径向传动单元包括同步轮、同步带、驱动同步轮转动的传动电机,所述同步带的上表面设置多个把手夹紧装置,所述同步带为回转式,所述同步轮的外表面与同步带的下表面相接触。
7.根据权利要求1-6任一项所述的把手端部组合加工装置,其特征在于,还包括PLC控制单元,所述PLC控制单元分别与所述锯切单元、所述钻孔单元、所述倒角单元、所述攻丝单元、所述径向传动单元的动力机构电连接,所述PLC控制单元还与所述激光测距仪、所述机械手电连接。
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