CN115958408B - 一种微型断路器机械扭簧自动组装装置及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微型断路器机械扭簧自动组装装置及其工艺，微型断路器机械扭簧自动组装装置包括底板、第一输送带、第二输送带、移栽机构、打开机构与压紧机构，移栽机构包括移栽支架、笔形气缸、第一直线导轨、竖板、多位置气缸、固定板、回转气缸与气动手指气缸，打开机构包括第一可调节支架、定位块与光纤传感器，定位块的顶端处设有T形槽，T形槽设有机械扭簧，定位块的两端处设有光纤传感器，压紧机构包括支撑架，支撑架一端处设有下压气缸，并且一侧处设有接近开关，下压气缸的一端处设有压杆，压杆的一端设有第一压脚与第二压脚。微型断路器机械扭簧自动组装装置具有提高智能化，降本增效，利于调试，便于安装以及方便定位等优点。

Description

一种微型断路器机械扭簧自动组装装置及其工艺

技术领域

本发明涉及微型断路器自动组装装置技术领域，特别是一种微型断路器机械扭簧自动组装装置及其工艺。

背景技术

目前，微型断路器，简称MCB(Micro Circuit Breaker)，是电气终端配电装置中使用最广泛的一种终端保护电器。用于125A以下的单相、三相的短路、过载、过压等保护。

断路器机械扭簧安装，通常都为人工组装，人工组装需要大量的人力物力，耗时耗费人力，并且效率低下，不方便安装。

为此我们研发了一种微型断路器机械扭簧自动组装装置，用以解决以上问题。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种微型断路器机械扭簧自动组装装置，具有提高智能化，降本增效，利于调试，便于安装以及方便定位等优点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种微型断路器机械扭簧自动组装装置，包括一底板、一第一输送带、一第二输送带、一移栽机构、一打开机构与一压紧机构。底板的底端与工作台固定连接，第一输送带与第二输送带平行设置，并且按箭头方向在输送带上输送工装，工装的顶端卡接有微型断路器。当压紧机构感知到工装时，发信号给PLC控制器，工装停止移动，移栽机构将机械扭簧移栽至打开机构，打开机构将机械扭簧打开并且放置至微型断路器中，同时压紧机构将机械扭簧安装至微型断路器；

移栽机构包括至少一移栽支架、一笔形气缸、一第一直线导轨、一竖板、一多位置气缸、一竖向的固定板、一回转气缸与一气动手指气缸，移栽支架的顶端处设有一坦克链，并且长度方向的一侧处设有第一直线导轨，第一直线导轨的一端设有笔形气缸，并且另一端滑动连接竖板，竖板的顶端固定连接多位置气缸，多位置气缸下侧设有固定板，固定板的两端处分别设有回转气缸与气动手指气缸，并且与竖板滑动连接，笔形气缸的两端处分别设有一第一磁性开关与一第二磁性开关；

打开机构包括自下而上依次设置的一第一可调节支架、一定位块与光纤传感器，定位块的顶端处设有一T形槽，T形槽设有一机械扭簧，定位块的两端处设有光纤传感器；

压紧机构包括一支撑架，支撑架长度方向的一端处设有一斜置的下压气缸，并且长度方向的一侧处设有一接近开关，下压气缸的一端处设有一压杆，压杆的一端设有一L形的第一压脚与一第二压脚，第一压脚与压杆可调节连接，第二压脚与压杆固定连接，第一压脚与第二压脚将机械扭簧压接在微型断路器顶端，第一磁性开关、第二磁性开关、光纤传感器与接近开关连接至PLC控制器；

机械扭簧设有一第一引脚与一第二引脚，第一引脚与第二引脚的夹角为α。

优选的，为了便于机械扭簧的水平移栽和旋转移栽，降本增效，移栽机构还包括一第二直线导轨，第二直线导轨与竖板滑动连接，第二直线导轨远离第一直线导轨设置，并且与第一直线导轨垂直设置，多位置气缸的底端处设有一第一浮动接头，固定板的顶端处设有一抵接孔，第一浮动接头与抵接孔抵接，固定板与第二直线导轨固定连接。

优选的，为了便于机械扭簧的先移栽，气动手指气缸的底端固定连接有一Z字形的第一夹指与一Z字形的第二夹指，第一夹指的底端设有一第一凸形凹槽，第一凸形凹槽的一侧处设有一第一挡板，第一夹指的顶端处设有一竖向的第一U形槽，第一U形槽设有一第一条形孔，并且底端处设有一横向的第一通槽，第二夹指的底端处设有一第二凸形凹槽，并且顶端设有一第二条形孔，第二条形孔的底端处垂直设有一第二通槽，第一通槽与第二通槽分别和气动手指气缸卡接，第一条形孔与第二条形孔分别和气动手指气缸固定连接，第一凸形凹槽与第二凸形凹槽将机械扭簧夹取。

优选的，为了便于机械扭簧的定位旋转，回转气缸的底端处设有一扭簧套杆，扭簧套杆的顶端处设有一方形凸台，并且底端中心位置处设有一第三凸形凹槽，第三凸形凹槽底端处按顺时针方向依次设有一第一缺口、一第一弧形凸台、一第二缺口与一第二弧形凸台，第二弧形凸台靠近第一缺口处设有一斜面，第二弧形凸台的夹角为β。

优选的，为了便于机械扭簧的定位和打开，打开机构还包括一第二可调节支架、一水平的安装板、一第一薄型气缸、一滑台气缸与一限位块，安装板的一端底部位置处设有第一薄型气缸，并且另一端处设有滑台气缸，第一薄型气缸设有至少一第三磁性开关，滑台气缸的一端处设有一推杆，推杆设有一斜置的叉口，限位块设置在第一薄型气缸的顶端，并且与安装板的顶端固定连接，第三磁性开关连接至PLC控制器，限位块的顶端处设有一第三通槽，第三通槽长度方向的一侧处设有一L形台阶，第三通槽插接有一抵接柱。

优选的，为了便于定位，第一薄型气缸的顶端处设有一第一定位柱，第一定位柱的中间位置处设有一环槽，抵接柱的底端处设有一钳口，并且顶端处设有一抵接头，钳口与环槽卡接，机械扭簧与第一定位柱套接，第二引脚卡接在L形台阶与抵接头之间。

优选的，为了便于压紧装配，压紧机构还包括一顶升气缸，顶升气缸设置在支撑架的底端处，顶升气缸的顶端处设有一中字形的顶杆，顶杆的顶端处设有一顶板，顶板设有至少一第二定位柱，第二定位柱与工装的底端抵接，工装长度方向的两端处各设有一第二挡板，支撑架的底端处还垂直设有一第二薄型气缸，并且一端处设有一水平的压接气缸，第二薄型气缸的顶端处设有一挡柱，并且侧壁处设有至少一第五磁性开关，压接气缸的一端与顶杆抵接。

优选的，为了便于引脚的定位卡紧，微型断路器包括一第一挡墙与一第二挡墙，所述第一压脚与所述第一引脚压接，所述第一引脚与所述第二挡墙卡接，所述第二压脚与所述第二引脚压接，所述第二引脚与所述第一挡墙卡接。

优选的，为了便于微型断路器的水平定位，工装的顶端按顺时针方向依次设有一第一凸挡、一第二凸挡、一第三凸挡、一第四凸挡与一第五凸挡，第二凸挡与第五凸挡设置在工装的两端处，第一凸挡、第二凸挡、第三凸挡、第四凸挡、第五凸挡分别与微型断路器抵接。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.通过扭簧张力的转换完成扭簧的定位、移载、安装，实现了微型断路器机械扭簧的设备自动安装，替代了人工组装，节省了人力，提高了工作效率。

2.传感器将传感信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制移栽机构、打开机构与压紧机构依次将扭簧安装至微型断路器，实现全自动装配，提高智能化水平。

3.移栽机构、打开机构与底板可调节连接，便于安装调试。

4.扭簧套杆底端根据机械扭簧结构仿形设计，提高安装压紧效率。

5.第一定位柱与抵接头同步移动的设计结构，方便机械扭簧的定位和打开。

6.L形台阶的设置，在抵接头上下移动时，不影响第二引脚的定位，便于在打开的同时移栽。

附图说明

附图1为本发明所述微型断路器机械扭簧自动组装装置的结构示意图。

附图2为本发明所述移栽机构、所述打开机构与所述压紧机构的结构示意图。

附图3为本发明所述移栽机构的结构示意图。

附图4为本发明所述第一夹指与第二夹指的结构示意图。

附图5为本发明所述扭簧套杆的立体图。

附图6为本发明所述扭簧套杆的底端结构示意图。

附图7为本发明所述机械扭簧的结构示意图。

附图8为本发明所述打开机构的结构示意图。

附图9为本发明附图8中A处的放大图。

附图10为本发明所述第一定位柱与抵接柱的连接结构示意图。

附图11为本发明所述压紧机构的立体图。

附图12为本发明所述压紧机构的顶部结构示意图。

附图13为本发明附图12中B处的放大图。

附图14为本发明所述工装与微型断路器的结构示意图。

其中：1、底板；2、第一输送带；3、第二输送带；

5、移栽机构；50、移栽支架；501、坦克链；51、笔形气缸；511、第一磁性开关；512、第二磁性开关；514、第二浮动接头；52、第一直线导轨；521、停止螺帽；53、竖板；531、第二直线导轨；54、多位置气缸；541、第一浮动接头；55、固定板；551、抵接孔；56、回转气缸；57、扭簧套杆；571、方形凸台；572、第三凸形凹槽；573、第一缺口；574、第二缺口；575、第一弧形凸台；576、第二弧形凸台；5761、斜面；58、气动手指气缸；59、气动手指；591、第一夹指；5911、第一挡板；592、第二夹指；593、第一U形槽；594、第二条形孔；595、第一条形孔；596、第二凸形凹槽；597、第一通槽；598、第二通槽；599、第一凸形凹槽；

6、打开机构；60、第二可调节支架；61、第一可调节支架；62、定位块；621、T形槽；63、光纤传感器；64、滑台气缸；65、推杆；651、叉口；66、第一薄型气缸；661、第一定位柱；662、环槽；665、第三磁性开关；67、安装板；68、限位块；681、第三通槽；682、L形台阶；69、抵接柱；691、抵接头；692、钳口；

7、压紧机构；70、下压气缸；701、压杆；702、第一压脚；703、第二压脚；71、顶升气缸；711、顶杆；712、顶板；713、第二定位柱；72、第二薄型气缸；721、挡柱；725、第五磁性开关；73、压接气缸；75、接近开关；751、感应柱；79、支撑架；791、第二挡板；

8、工装；81、第一凸挡；82、第二凸挡；83、第三凸挡；84、第四凸挡；85、第五凸挡；

100、微型断路器；101、机械扭簧；102、第一引脚；103、第二引脚；104、第一挡墙；105、第二挡墙；106、第三定位柱。

实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1、附图7和附图14中，一种微型断路器机械扭簧自动组装装置，包括一底板1、一第一输送带2、一第二输送带3、一移栽机构5、一打开机构6与一压紧机构7。底板1的底端与工作台固定连接，第一输送带2与第二输送带3平行设置，并且按箭头方向在输送带上输送工装8，工装8的顶端卡接有微型断路器100。当压紧机构7感知到工装8时，发信号给PLC控制器，工装8停止移动，移栽机构5将机械扭簧101移栽至打开机构6，打开机构6将机械扭簧101打开并且放置至微型断路器100中，同时压紧机构7将机械扭簧101安装至微型断路器100。

机械扭簧101设有一上侧的第一引脚102与一下侧的第二引脚103，第一引脚102设置在机械扭簧101顶端的平面内，第二引脚103设置在机械扭簧101底端的平面内，第一引脚102与第二引脚103在水平面内的夹角为α，73°≤α≤81°，优选73°、77°或者81°。工装8的顶端按顺时针方向依次设有一第一凸挡81、一第二凸挡82、一第三凸挡83、一第四凸挡84与一第五凸挡85，第二凸挡82与第五凸挡85设置在工装8的两端处，第一凸挡81、第二凸挡82、第三凸挡83、第四凸挡84、第五凸挡85分别与微型断路器100的四周抵接。

第一输送带2与第二输送带3可调节的架设在底板1的顶端，第一输送带2的顶端架设压紧机构7，压紧机构7的底端与底板1的顶端可调节连接，移栽机构5、打开机构6均设置在第一输送带2远离第二输送带3的一侧，移栽机构5设置在打开机构6与压紧机构7的同一侧，移栽机构5、打开机构6、压紧机构7的底端与底板1的顶端可调节连接，便于在安装时进行高度调节。

附图2和附图3中，移栽机构5包括一下开口结构的移栽支架50，移栽支架50的顶端处设有一坦克链501，提高竖板53水平移动精度。移栽支架50的顶端一侧固定连接一第一直线导轨52，第一直线导轨52依次连接一竖板53、一竖向的第二直线导轨531与一竖向的固定板55，第一直线导轨52的一端设有笔形气缸51，笔形气缸51靠近第一直线导轨52一端处设有一第二浮动接头514，第二浮动接头514与竖板53一侧抵接，第一直线导轨52另一端滑动连接竖板53，竖板53在左右移动时与第一直线导轨52两端的停止螺帽521抵接，笔形气缸51两端处分别设有一第一磁性开关511与一第二磁性开关512，第一磁性开关511与第二磁性开关512控制第二直线导轨531水平移动距离，并将信号发送给PLC控制器，竖板53的顶端固定连接一多位置气缸54，多位置气缸54的底端处设有一第一浮动接头541，固定板55的顶端处设有一抵接孔551，第一浮动接头541与抵接孔551抵接。固定板55两端固定连接一回转气缸56与一气动手指气缸58。移栽支架50长度方向的一侧处设有第一直线导轨52，竖板53的顶端固定连接多位置气缸54，多位置气缸54下侧设有固定板55，固定板55的两端处分别设有回转气缸56与气动手指气缸58，固定板55与竖板53通过第二直线导轨531滑动连接。

竖板53长度方向的一侧固定连接第二直线导轨531，并且另一侧滑动连接第一直线导轨52，第二直线导轨531与第一直线导轨52垂直设置。

附图4中，气动手指气缸58的底端固定连接气动手指59，气动手指59包括一Z字形的第一夹指591与一Z字形的第二夹指592。第一夹指591的底端设有一第一凸形凹槽599，第一凸形凹槽599的一侧处设有一第一挡板5911。第一夹指591的顶端处设有一竖向的第一U形槽593，第一U形槽593设有一第一条形孔595，并且底端处设有一横向的第一通槽597，第一U形槽593、第一通槽597与气动手指气缸58底端卡接，并通过第一条形孔595可调节连接。第二夹指592的底端处设有一第二凸形凹槽596，并且顶端设有一第二条形孔594，第二条形孔594的底端处垂直设有一第二通槽598，第二通槽598与气动手指气缸58底端一侧卡接，第二条形孔594便于第二夹指592与气动手指气缸58底端可调节连接，第一凸形凹槽599与第二凸形凹槽596将机械扭簧101夹取，气动手指59夹取机械扭簧时，第一挡板5911与第二引脚103卡接。

附图5和附图6中，回转气缸56的底端处设有一扭簧套杆57，扭簧套杆57的顶端处设有一方形凸台571，并且底端中心位置处设有一第三凸形凹槽572，方形凸台571与回转气缸56底端固定连接。第三凸形凹槽572底端处按顺时针方向依次设有一第一缺口573、一第一弧形凸台575、一第二缺口574与一第二弧形凸台576。第二弧形凸台576靠近第一缺口573处设有一斜面5761，斜面5761便于第一引脚102压入第一缺口573，第二引脚103与第二缺口574抵接，第二弧形凸台576的夹角为β，130°≤β≤140°，β优选130°、135°或者140°。

附图8至附图10中，打开机构6包括自下而上依次设置的一第一可调节支架61、一定位块62与光纤传感器63，以及一第二可调节支架60、一水平的安装板67、一第一薄型气缸66、一滑台气缸64与一限位块68。定位块62的顶端处设有一平底的T形槽621，T形槽621设有机械扭簧101，定位块62的两端处设有光纤传感器63，光纤传感器63检测到有机械扭簧101，将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制气动手指气缸58动作，气动手指气缸58将机械扭簧101送至限位块68。安装板67的一端底部位置固定安装第一薄型气缸66，第一薄型气缸66设有至少一第三磁性开关665，PLC控制器通过第三磁性开关665控制第一薄型气缸66上下移动。安装板67的另一端侧壁固定连接滑台气缸64，滑台气缸64的一端固定连接一推杆65，推杆65的一端设有一斜面，斜面设有一斜置的叉口651，叉口651呈水平位置设置，限位块68设置在第一薄型气缸66的顶端，并且与安装板67的顶端固定连接，第三磁性开关665连接至PLC控制器，限位块68的顶端处设有一第三通槽681，第三通槽681长度方向的一侧处设有一L形台阶682，第三通槽681插接有一抵接柱69。第一薄型气缸66的顶端固定连接一第一定位柱661，第一定位柱661的中间位置处设有一环槽662，抵接柱69的底端处设有一钳口692，抵接柱69的顶端处设有一抵接头691，钳口692与环槽662卡接从而形成一体结构，薄型气缸66带动定位柱661与抵接头691同时上下移动，机械扭簧101与第一定位柱661套接，第二引脚103卡接在L形台阶682与抵接头691之间。抵接头691向上移动，第二引脚103卡接在L形台阶682处，叉口651同时将第一引脚102打开。

附图11至附图13中，压紧机构7包括一支撑架79，支撑架79的底端处设有顶升气缸71，顶升气缸71的顶端处设有一中字形的顶杆711，顶杆711的顶端处设有一顶板712，顶板712设有至少一第二定位柱713，第二定位柱713与工装8的底端抵接。支撑架79长度方向的一端处设有一斜置的下压气缸70，下压气缸70的一端处设有一压杆701，压杆701的一端设有一L形的第一压脚702与一第二压脚703，第一压脚702与压杆701可调节连接，第二压脚703与压杆701固定连接，第一压脚702与第二压脚703将机械扭簧101压接在微型断路器100顶端，第一磁性开关511、第二磁性开关512、光纤传感器63与接近开关75连接至PLC控制器。支撑架79长度方向的一侧处设有一接近开关75，工装8的底端处设有感应柱751，工装8输送至接近开关75时，接近开关75发信号给PLC控制器，工装8暂停移动。

工装8长度方向的两端处各设有一第二挡板791，第二挡板791设置在支撑架79的顶端处。支撑架79的底端处还垂直设有一第二薄型气缸72，支撑架79一端处设有一水平的压接气缸73，第二薄型气缸72的顶端处设有一挡柱721，并且侧壁处设有至少一第五磁性开关725，第五磁性开关725与PLC控制器电性连接，压接气缸73的一端与顶杆711抵接。

微型断路器100包括一第一挡墙104与一第二挡墙105，第一压脚702与第一引脚102压接，第一引脚102与第二挡墙105卡接，第二压脚703与第二引脚103压接，第二引脚103与第一挡墙104卡接，安装完成，第一输送带2将载有微型断路器100的工装8移至下一工序。

一种微型断路器机械扭簧自动组装装置的工艺，包括以下步骤：

S10：第一输送带2将载有微型断路器100下壳的工装8输送至压紧机构7的第一压脚702下侧，接近开关75感应到工装8底端的感应柱751，接近开关发信号给PLC控制器，PLC控制器控制第一输送带2、第二输送带3暂停移动。

S20：光纤传感器63检测到T形槽621内有机械扭簧101，移栽机构5的笔形气缸51带动竖板53水平移动，坦克链501同时移动，第一夹指591的第一凸形凹槽599与第二凸形凹槽596从T形槽621中夹取机械扭簧101，此时薄型气缸66带动第一定位柱661和抵接头691上移，抵接头691与L形台阶682形成U形缝隙，机械扭簧101套入第一定位柱661，同时机械扭簧下侧的第二引脚103卡入第三通槽681限位用的L形台阶682。

S30：打开机构6中的滑台气缸64带动推杆65的叉口651推动机械扭簧上侧的第一引脚102，将机械扭簧101打开，移栽机构5中的扭簧套杆57套在打开机构6中的机械扭簧101上，即机械扭簧101套在第三凸形凹槽572内，推杆65、第一定位柱661、第三通槽681在第一薄型气缸66带动下下移复位，第一引脚102压入第一缺口573，第二引脚103与第二缺口574卡接。

S40：打开的机械扭簧的外圈及两个引脚都卡在移栽机构5中的扭簧套杆57上，则回转气缸56带着机械扭簧旋转角度到正位，机械扭簧101套入微型断路器100的底壳上的第三定位柱106上。

S50：压紧机构7的顶升气缸71带动第一压脚702将第一引脚102斜向卡接在第二挡墙105上，同时第二压脚703将第二引脚103卡接在第一挡墙104上，扭簧套杆57撤离，则机械扭簧101成功装入微型断路器100的底壳顶端。

S60：第一输送带2将工装8输送至第二输送带3。

S70：依次重复以上步骤。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型断路器机械扭簧自动组装装置，其特征在于：包括一底板（1）、一第一输送带（2）、一第二输送带（3）、一移栽机构（5）、一打开机构（6）与一压紧机构（7），所述第一输送带（2）与所述第二输送带（3）平行架设在所述底板（1）的顶端，所述第一输送带（2）的顶端架设所述压紧机构（7），所述打开机构（6）设置在所述第一输送带（2）远离所述第二输送带（3）的一侧，所述移栽机构（5）设置在所述打开机构（6）与所述压紧机构（7）的同一侧，所述移栽机构（5）、所述打开机构（6）、所述压紧机构（7）的底端与所述底板（1）的顶端可调节连接，所述第一输送带（2）的顶端处设有工装（8），所述工装（8）的顶端卡接有微型断路器（100）；

所述移栽机构（5）包括至少一移栽支架（50）、一笔形气缸（51）、一第一直线导轨（52）、一竖板（53）、一多位置气缸（54）、一竖向的固定板（55）、一回转气缸（56）与一气动手指气缸（58），所述移栽支架（50）的顶端处设有一坦克链（501），并且长度方向的一侧处设有所述第一直线导轨（52），所述第一直线导轨（52）的一端设有所述笔形气缸（51），并且另一端滑动连接所述竖板（53），所述竖板（53）的顶端固定连接所述多位置气缸（54），所述多位置气缸（54）下侧设有所述固定板（55），所述固定板（55）的两端处分别设有所述回转气缸（56）与所述气动手指气缸（58），并且与所述竖板（53）滑动连接，所述笔形气缸（51）的两端处分别设有一第一磁性开关（511）与一第二磁性开关（512）；

所述打开机构（6）包括自下而上依次设置的一第一可调节支架（61）、一定位块（62）与光纤传感器（63），所述定位块（62）的顶端处设有一T形槽（621），所述T形槽（621）设有一机械扭簧（101），所述定位块（62）的两端处设有光纤传感器（63）；

所述压紧机构（7）包括一支撑架（79），所述支撑架（79）长度方向的一端处设有一斜置的下压气缸（70），并且长度方向的一侧处设有一接近开关（75），所述下压气缸（70）的一端处设有一压杆（701），所述压杆（701）的一端设有一L形的第一压脚（702）与一第二压脚（703），所述第一压脚（702）与所述压杆（701）可调节连接，所述第二压脚（703）与所述压杆（701）固定连接，所述第一压脚（702）与所述第二压脚（703）将机械扭簧（101）压接在微型断路器（100）顶端，所述第一磁性开关（511）、所述第二磁性开关（512）、所述光纤传感器（63）与所述接近开关（75）连接至PLC控制器；

所述机械扭簧（101）设有一第一引脚（102）与一第二引脚（103），所述第一引脚（102）与所述第二引脚（103）的夹角为α，夹角α的范围为73°≤α≤81°。

2.根据权利要求1所述微型断路器机械扭簧自动组装装置，其特征在于，所述移栽机构（5）还包括一第二直线导轨（531），所述第二直线导轨（531）与所述竖板（53）滑动连接，所述第二直线导轨（531）远离所述第一直线导轨（52）设置，并且与所述第一直线导轨（52）垂直设置，所述多位置气缸（54）的底端处设有一第一浮动接头（541），所述固定板（55）的顶端处设有一抵接孔（551），所述第一浮动接头（541）与所述抵接孔（551）抵接，所述固定板（55）与所述第二直线导轨（531）固定连接。

3.根据权利要求2所述微型断路器机械扭簧自动组装装置，其特征在于，所述气动手指气缸（58）的底端固定连接有一Z字形的第一夹指（591）与一Z字形的第二夹指（592），所述第一夹指（591）的底端设有一第一凸形凹槽（599），所述第一凸形凹槽（599）的一侧处设有一第一挡板（5911），所述第一夹指（591）的顶端处设有一竖向的第一U形槽（593），所述第一U形槽（593）设有一第一条形孔（595），并且底端处设有一横向的第一通槽（597），所述第二夹指（592）的底端处设有一第二凸形凹槽（596），并且顶端设有一第二条形孔（594），所述第二条形孔（594）的底端处垂直设有一第二通槽（598），所述第一通槽（597）与所述第二通槽（598）分别和所述气动手指气缸（58）卡接，所述第一条形孔（595）与所述第二条形孔（594）分别和所述气动手指气缸（58）固定连接，所述第一凸形凹槽（599）与所述第二凸形凹槽（596）将机械扭簧（101）夹取。

4.根据权利要求3所述微型断路器机械扭簧自动组装装置，其特征在于，所述回转气缸（56）的底端处设有一扭簧套杆（57），所述扭簧套杆（57）的顶端处设有一方形凸台（571），并且底端中心位置处设有一第三凸形凹槽（572），所述第三凸形凹槽（572）底端处按顺时针方向依次设有一第一缺口（573）、一第一弧形凸台（575）、一第二缺口（574）与一第二弧形凸台（576），所述第二弧形凸台（576）靠近所述第一缺口（573）处设有一斜面（5761），所述第二弧形凸台（576）的夹角为β，130°≤β≤140°。

5.根据权利要求1所述微型断路器机械扭簧自动组装装置，其特征在于，所述打开机构（6）还包括一第二可调节支架（60）、一水平的安装板（67）、一第一薄型气缸（66）、一滑台气缸（64）与一限位块（68），所述安装板（67）的一端底部位置处设有所述第一薄型气缸（66），并且另一端处设有所述滑台气缸（64），所述第一薄型气缸（66）设有至少一第三磁性开关（665），所述滑台气缸（64）的一端处设有一推杆（65），所述推杆（65）设有一斜置的叉口（651），所述限位块（68）设置在所述第一薄型气缸（66）的顶端，并且与所述安装板（67）的顶端固定连接，所述第三磁性开关（665）连接至PLC控制器，所述限位块（68）的顶端处设有一第三通槽（681），所述第三通槽（681）长度方向的一侧处设有一L形台阶（682），所述第三通槽（681）插接有一抵接柱（69）。

6.根据权利要求5所述微型断路器机械扭簧自动组装装置，其特征在于，所述第一薄型气缸（66）的顶端处设有一第一定位柱（661），所述第一定位柱（661）的中间位置处设有一环槽（662），所述抵接柱（69）的底端处设有一钳口（692），并且顶端处设有一抵接头（691），所述钳口（692）与所述环槽（662）卡接，所述机械扭簧（101）与所述第一定位柱（661）套接，所述第二引脚（103）卡接在所述L形台阶（682）与所述抵接头（691）之间。

7.根据权利要求1所述微型断路器机械扭簧自动组装装置，其特征在于，所述压紧机构（7）还包括一顶升气缸（71），所述顶升气缸（71）设置在所述支撑架（79）的底端处，所述顶升气缸（71）的顶端处设有一中字形的顶杆（711），所述顶杆（711）的顶端处设有一顶板（712），所述顶板（712）设有至少一第二定位柱（713），所述第二定位柱（713）与所述工装（8）的底端抵接，所述工装（8）长度方向的两端处各设有一第二挡板（791），所述支撑架（79）的底端处还垂直设有一第二薄型气缸（72），并且一端处设有一水平的压接气缸（73），所述第二薄型气缸（72）的顶端处设有一挡柱（721），并且侧壁处设有至少一第五磁性开关（725），所述压接气缸（73）的一端与所述顶杆（711）抵接。

8.根据权利要求7所述微型断路器机械扭簧自动组装装置，其特征在于，所述微型断路器（100）包括一第一挡墙（104）与一第二挡墙（105），所述第一压脚（702）与所述第一引脚（102）压接，所述第一引脚（102）与所述第二挡墙（105）卡接，所述第二压脚（703）与所述第二引脚（103）压接，所述第二引脚（103）与所述第一挡墙（104）卡接。

9.根据权利要求1所述微型断路器机械扭簧自动组装装置，其特征在于，所述工装（8）的顶端按顺时针方向依次设有一第一凸挡（81）、一第二凸挡（82）、一第三凸挡（83）、一第四凸挡（84）与一第五凸挡（85），所述第二凸挡（82）与所述第五凸挡（85）设置在所述工装（8）的两端处，所述第一凸挡（81）、所述第二凸挡（82）、所述第三凸挡（83）、所述第四凸挡（84）、所述第五凸挡（85）分别与所述微型断路器（100）抵接。

10.根据权利要求1、3、6或8所述微型断路器机械扭簧自动组装装置的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S10：第一输送带（2）将载有微型断路器（100）下壳的工装（8）输送至第一压脚（702）下侧，接近开关（75）感应到工装（8）底端的感应柱（751），接近开关（75）发信号给PLC控制器，PLC控制器控制第一输送带（2）、第二输送带（3）暂停移动；

S20：机械扭簧（101）的移栽机构（5）从定位块（62）的机械扭簧供料的T形槽（621）中夹取机械扭簧，并套入打开机构（6）中的第一定位柱（661）上，同时机械扭簧下侧的第二引脚（103）卡入第三通槽（681）限位用的L形台阶（682）；

S30：打开机构（6）中的推杆（65）推动机械扭簧上侧的第一引脚（102），将机械扭簧（101）打开，移栽机构（5）中的扭簧套杆（57）套在打开机构（6）中的机械扭簧（101）上，推杆（65）、第一定位柱（661）、第三通槽（681）在第一薄型气缸（66）带动下复位；

S40：打开的机械扭簧的外圈及两个引脚都卡在移栽机构（5）中的扭簧套杆（57）上，则回转气缸（56）带着机械扭簧（101）旋转角度到正位，机械扭簧（101）套入微型断路器（100）的底壳上的第三定位柱（106）上；

S50：压紧机构（7）的顶升气缸（71）带动第一压脚（702）将第一引脚（102）卡接在第二挡墙（105）上，同时第二压脚（703）将第二引脚（103）卡接在第一挡墙（104）上，扭簧套杆（57）撤离，则机械扭簧（101）成功装入微型断路器（100）的底壳顶端；

S60：第一输送带（2）将工装（8）输送至第二输送带（3）；

S70：依次重复以上步骤。