KR101999582B1 - 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치 - Google Patents

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KR101999582B1 KR1020190034089A KR20190034089A KR101999582B1 KR 101999582 B1 KR101999582 B1 KR 101999582B1 KR 1020190034089 A KR1020190034089 A KR 1020190034089A KR 20190034089 A KR20190034089 A KR 20190034089A KR 101999582 B1 KR101999582 B1 KR 101999582B1
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Abstract

본 발명은 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스(110)와, 상기 베이스(110)의 상측에 설치되어 배선차단기의 케이스(10)를 이송시킬 수 있도록 한 것으로 상기 베이스(110)에 순환되게 설치되는 이송벨트(121)가 마련된 이송부(120)와, 상기 베이스(110)의 상측에 설치되며 상하방향으로 승하강되어 상기 이송벨트(121)를 통해 이송되는 케이스(10)에 접촉자(20)의 유무를 확인할 수 있도록 한 접촉자 식별부(130)와, 상기 베이스(110)의 상측에 설치되되 상기 이송벨트(121)를 통해 이동되는 케이스(10)를 상방향으로 상승시킬 수 있도록 한 리프트(140)와, 상기 리프트(140)에 의해 상승된 케이스(10)를 파지하여 상하회전시킬 수 있도록 한 것으로 상기 베이스(110)에 대해 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 회전지지부(150)와, 상기 회전지지부(150)의 상측에 위치되며 상하방향으로 승하강되어 볼트를 조립할 수 있도록 한 조립부(160)를 포함하되, 상기 리프트(140)는 상기 베이스(110) 상에 고정설치되어 상기 이송벨트(121)를 통해 이동되는 케이스(10)를 센싱할 수 있도록 한 승강센서(141)와, 상기 이송벨트(121)를 통해 이송되는 케이스(10)가 안착될 수 있도록 한 승강판(142)과, 상기 승강판(142)의 일측에 설치되며 엑츄에이터(144)의 구동에 따라 상기 승강판(142)의 상측으로 돌출될 수 있도록 한 승강스토퍼(143)와, 상기 승강판(142)의 하부에 위치되며 상기 승강센서(141)의 센싱에 따라 상기 승강판(142)을 상하방향으로 승하강시킬 수 있도록 한 승강실린더(145)로 이루어지고, 상기 회전지지부(150)는 상기 이송벨트(121)를 사이에 두고 베이스(110)의 폭방향 양측에 수직하게 기립설치되는 한 쌍의 지지편(151a)이 마련된 지지부재(151)와, 상기 지지편(151a)과 지지편(151a) 사이에 회전가능하게 설치되며 측면 양측에 한 쌍의 플랜지(152a)가 돌출 형성된 "ㄷ"자 형상의 회전판(152)과, 상기 한 쌍의 지지편(151a) 중 어느 하나에 고정설치되어 상기 회전판(152)을 회전시킬 수 있도록 한 모터(153)와, 상기 모터(153)에 의해 회전된 회전판(152)을 고정시킬 수 있도록 한 것으로, 상기 한 쌍의 지지편(151a) 중 어느 하나에 고정결합되며 로드의 말단이 선택적으로 신장 또는 축소되어 상기 회전판(152)의 플랜지(152a)에 형성된 구속공(152b)에 삽입되어 회전된 회전판(152)의 회전을 제한할 수 있도록 한 회전제한실린더(154)와, 상기 리프트(140)에 의해 승강된 케이스(10)가 하방향으로 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로 상기 한 쌍의 플랜지(152a)에 각각 고정설치되며 선택적으로 돌출되어 상기 케이스(10)의 하부를 지지할 수 있게 걸림부재(156)가 마련된 낙하방지실린더(155)와, 상기 베이스(110)와 상기 지지부재(151) 사이에 설치되어 상기 지지부재(151)를 수평방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 한 슬라이딩유닛(157)으로 이루어진 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치가 제공된다.

Description

배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치{bolt assembly device for molded case circuit breaker}
본 발명은 볼트 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배선용차단기의 몰드케이스에 자동으로 볼트를 조립할 수 있도록 함으로써 조립을 간편하게 실시할 수 있도록 한 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치에 관한 것이다.
일반적인 배선용차단기는 케이스(10)의 내부에 접촉자(20), 트립장치(미부호), 개폐기구(미부호), 소호장치(미부호) 및 단자(30)가 설치되어 있다.
상기 케이스(10)는 절연재료로 성형된 케이스(10)는 본체와 커버(미도시)로 구성되어 각 부품을 내부에 취부할 수 있는 공간을 이루고 있으며, 부품의 케이스(10) 내부에 취부되면 공히 상간을 절연하게 됨과 아울러 외부로부터 감전 방지 및 이물질의 침입을 방지하게 된다.
상기 접촉자(20)는 가동자와 고정자로 구성되며 각 극마다 설치되어 전로의 개폐를 실시하게 되며, 상기 트립장치(미부호)는 과전류 또는 단락전류를 검출하여 상기 개폐기구를 트립시키는 것이다.
소호장치(미부호)는 가동자와 고정자간에 발생한 아크를 소멸시키는 역할을 담당하며, 단자(30)는 전원측과 부하측 각 극에 조립되어 외부의 전선 또는 도체와 내부도체를 접속하도록 하고 있다.
이와 같이 구성된 배선용차단기는 회로에 이상이 발생되었을 때 신속하게 진로를 차단하여 부하를 보호하는 것이다.
상기한 바와 같이 케이스(10)에 단자(30)를 고정시키기 위해서는 케이스(10)의 양측부에 도 1에 도시된 바와 같이, 단자 안착부를 형성하여 단자(30)를 고정하게 되는데, 종래에는 단자(30)를 단자안착부에 안착시킨 상태에서 케이스(10)를 뒤집은 후에 작업자가 직접 볼트 등을 이용하여 단자(30)를 조립함으로써, 작업에 따른 시간이 및 인력이 많이 소요되는 등 비효율적인 작업이 이루어졌다.
따라서 본 출원인은 상술한 바와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 한 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치를 강구하게 되었다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 볼트 조립장치를 이용하여 자동으로 쉽고 간편하게 조립할 수 있도록 함으로써, 작업공수를 줄이고 작업에 따른 소요인력을 최소화하도록 하는 등 효율적으로 작업을 수행할 수 있도록 한 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치의 제공을 목적으로 한다.
본 발명은 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스와, 상기 베이스의 상측에 설치되어 배선차단기의 케이스를 이송시킬 수 있도록 한 것으로 상기 베이스에 순환되게 설치되는 이송벨트가 마련된 이송부와, 상기 베이스의 상측에 설치되며 상하방향으로 승하강되어 상기 이송벨트를 통해 이송되는 케이스에 접촉자의 유무를 확인할 수 있도록 한 접촉자 식별부와, 상기 베이스의 상측에 설치되되 상기 이송벨트를 통해 이동되는 케이스를 상방향으로 상승시킬 수 있도록 한 리프트와, 상기 리프트에 의해 상승된 케이스를 파지하여 상하회전시킬 수 있도록 한 것으로 상기 베이스에 대해 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 회전지지부와, 상기 회전지지부의 상측에 위치되며 상하방향으로 승하강되어 볼트를 조립할 수 있도록 한 조립부를 포함하되, 상기 리프트는 상기 베이스 상에 고정설치되어 상기 이송벨트를 통해 이동되는 케이스를 센싱할 수 있도록 한 승강센서와, 상기 이송벨트를 통해 이송되는 케이스가 안착될 수 있도록 한 승강판과, 상기 승강판의 일측에 설치되며 엑츄에이터의 구동에 따라 상기 승강판의 상측으로 돌출될 수 있도록 한 승강스토퍼와, 상기 승강판의 하부에 위치되며 상기 승강센서의 센싱에 따라 상기 승강판을 상하방향으로 승하강시킬 수 있도록 한 승강실린더로 이루어지고, 상기 회전지지부는 상기 이송벨트를 사이에 두고 베이스의 폭방향 양측에 수직하게 기립설치되는 한 쌍의 지지편이 마련된 지지부재와, 상기 지지편과 지지편 사이에 회전가능하게 설치되며 측면 양측에 한 쌍의 플랜지가 돌출 형성된 "ㄷ"자 형상의 회전판과, 상기 한 쌍의 지지편 중 어느 하나에 고정설치되어 상기 회전판을 회전시킬 수 있도록 한 모터와, 상기 모터에 의해 회전된 회전판을 고정시킬 수 있도록 한 것으로, 상기 한 쌍의 지지편 중 어느 하나에 고정결합되며 로드의 말단이 선택적으로 신장 또는 축소되어 상기 회전판의 플랜지에 형성된 구속공에 삽입되어 회전된 회전판의 회전을 제한할 수 있도록 한 회전제한실린더와, 상기 리프트에 의해 승강된 케이스가 하방향으로 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로 상기 한 쌍의 플랜지에 각각 고정설치되며 선택적으로 돌출되어 상기 케이스의 하부를 지지할 수 있게 걸림부재가 마련된 낙하방지실린더와, 상기 베이스와 상기 지지부재 사이에 설치되어 상기 지지부재를 수평방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 한 슬라이딩유닛으로 이루어진 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치가 제공된다.
본 발명에 따른 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치는 자동으로 볼트를 조립할 수 있기 때문에 단시간 내에 다량의 볼트 조립이 가능하고, 그로 인해 작업시간을 줄일 수 있으며, 또한 기존 소요되었던 인력을 최소화함으로써, 인건비를 절감할 수 있는 등 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 배선용차단기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 조립장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 조립장치의 접촉자 식별부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 조립장치의 리프트와, 회전지지부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 조립장치의 회전지지부의 작동모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 조립장치의 조립부의 작동모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 조립장치의 슬라이딩유닛의 작동모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명은 기존 수작업을 통해 케이스(10)에 단자(30)를 조립하던 것을 자동으로 조립할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 배선차단기용 볼트 조립장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(110)와, 상기 베이스(110)의 상측에 설치되어 배선차단기의 케이스(10)를 이송시킬 수 있도록 한 것으로 상기 베이스(110)에 순환되게 설치되는 이송벨트(121)가 마련된 이송부(120)와, 상기 베이스(110)의 상측에 설치되며 상하방향으로 승하강되어 상기 이송벨트(121)를 통해 이송되는 케이스(10)에 접촉자(20)의 유무를 확인할 수 있도록 한 접촉자 식별부(130)와, 상기 베이스(110)의 상측에 설치되되 상기 이송벨트(121)를 통해 이동되는 케이스(10)를 상방향으로 상승시킬 수 있도록 한 리프트(140)와, 상기 리프트(140)에 의해 상승된 케이스(10)를 파지하여 상하회전시킬 수 있도록 한 것으로 상기 베이스(110)에 대해 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 회전지지부(150)와, 상기 회전지지부(150)의 상측에 위치되며 상하방향으로 승하강되어 볼트를 조립할 수 있도록 한 조립부(160)를 포함할 수 있다.
베이스(110)는 소정의 높이를 갖도록 형성되며 상측에 볼트(미도시)를 조립하고자 하는 배선차단기의 케이스(10)를 이송시킬 수 있도록 한 이송부(120)가 설치된다.
이송부(120)는 상기 베이스(110)의 상측에 올려지는 케이스(10)를 후술하는 접촉자 식별부(130) 및 리프트(140)로 이송시킬 수 있도록 한 것으로, 상기 베이스(110)의 길이방향을 따라 순화되게 설치되는 한 쌍의 이송벨트(121)와, 상기 한 쌍의 이송벨트(121)를 순환가능하게 지지하는 복수개의 스프라켓(122), 및 상기 복수개의 스프라켓(122) 중 어느 하나와 결합되어 동력을 제공하는 모터(123)를 포함할 수 있다.
즉, 베이스(110)의 상측에 한 쌍의 이송벨트(121)가 서로 마주보도록 평행하게 설치되되, 베이스(110)의 길이방향 양끝단에 회전가능하게 설치되는 스프라켓(122)을 통해 순환될 수 있게 설치된 상태에서 모터(123)가 구동되면 스프라켓(122)이 회전되고, 상기 스프라켓(122)을 통해 베이스(110)에 순환되게 설치된 이송벨트(121)가 순환되면서 케이스(10)가 이동될 수 있게 되는 것이다.
도 3을 참고하면, 접촉자 식별부(130)는 케이스(10)에 실장된 접촉자(30), 바람직하게는 가동자의 유무를 확인할 수 있도록 한 것으로, 상기 베이스(110)의 상측에 이격되게 설치되는 측정실린더(131)와. 상기 측정실린더(131)의 로드 말단에 결합되어 로드의 신장 또는 축소시 상하방향으로 승하강되는 이송블럭(132)과, 상기 이송블럭(132)의 하부 양측에 설치되는 프로브(133)와, 상기 한 쌍의 이송벨트(121) 사이에 설치되어 이송벨트(121)를 통해 이송되는 케이스(10)를 정지시킬 수 있도록 한 측정스토퍼(134)와, 상기 이송벨트(121)를 통해 이동되는 케이스(10)를 센싱하여 상기 측정스토퍼(134) 및 상기 측정실린더(131)가 구동될 수 있도록 한 측정센서(135)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 측정센서(135)는 상기 측정실린더(131) 및 상기 측정스토퍼(134)와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 측정스토퍼(134)는 엑츄에이터(136)의 구동에 따라 상하방향으로 승하강되는 것으로, 상기 이송벨트(121)를 통해 케이스(10)가 이동되면 상기 측정센서(135)가 이를 센싱하여 엑츄에이터(136)가 구동되도록 함으로써 상기 측정스토퍼(134)가 이송벨트(121)의 상측으로 돌출되도록 하여 케이스(10)의 이동을 멈추고, 상기 측정스토퍼(134)에 의해 케이스(10)가 정지되면 상기 측정실린더(131)가 구동되면서 프로브(133)가 하방향으로 하강하여 케이스(10)에 실장된 접촉자(20) 유무를 확인할 수 있게 된다.
덧붙여, 상기 프로브(133)는 상기 이송블럭(132)의 하부 양측에 길이가 신장 또는 축소될 수 있게 설치되는 것으로, 상기 이송블럭(132)의 하부에 고정설치되는 원통형상의 외통(미도시)과, 상기 외통의 일단에 길이방향을 따라 일단이 삽입 또는 인출될 수 있게 설치되는 내통(미도시) 및 상기 외통과 내통을 감싸도록 설치되어 상기 외통으로 내통의 일단이 삽입시 압축될 수 있는 스프링을 포함하여 이루어져, 상기 측정실린더(131)의 구동에 의해 상기 프로브(133)가 하방향으로 이동시 접촉자(20)와 접촉되면서 내통이 외통으로 삽입되면서 접촉자(20)의 상측을 가압할 수 있게 되는 것이다.
도 4를 참고하면, 리프트(140)는 상기 접촉자 식별부(130)를 거친 케이스(10)를 상방향으로 승하강시킬 수 있도록 한 것으로, 상기 베이스(110) 상에 고정설치되어 상기 이송벨트(121)를 통해 이동되는 케이스(10)를 센싱할 수 있도록 한 승강센서(141)와, 상기 이송벨트(121)를 통해 이송되는 케이스(10)가 안착될 수 있도록 한 승강판(142)과, 상기 승강판(142)의 일측에 설치되며 엑츄에이터(144)의 구동에 따라 상기 승강판(142)의 상측으로 돌출될 수 있도록 한 승강스토퍼(143)와, 상기 승강판(142)의 하부에 위치되며 상기 승강센서(141)의 센싱에 따라 상기 승강판(142)을 상하방향으로 승하강시킬 수 있도록 한 승강실린더(145)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 리프트(140)는 상기 접촉자 식별부(130)를 통해 접촉자(20)의 유무가 확인된 케이스(10)가 상기 이송벨트(121)를 통해 이송되면, 상기 승강센서(141)가 이를 센싱하고, 센싱된 값에 따라 상기 엑츄에이터(144)가 구동되어 승강판(142)에서 승강스토퍼(143)가 상방향으로 돌출되어 이동되는 케이스(10)가 승강판(142) 상부에 정지된다.
이후, 정지된 케이스(10)는 상기 승강실린더(145)의 구동에 의해 상기 승강판(142)이 상승하면서 승강판(142) 상부에 케이스(10)가 안착되는 동시에 상방향으로 상승하게 되는 것이다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 회전지지부(150)는 상기 리프트(140)에 의해 상방향으로 이송된 케이스(10)를 파지하여 상하 회전(반전)시킬 수 있도록 한 것으로, 상기 이송벨트(121)를 사이에 두고 베이스(110)의 폭방향 양측에 수직하게 기립설치되는 한 쌍의 지지편(151a)이 마련된 지지부재(151)와, 상기 지지편(151a)과 지지편(151a) 사이에 회전가능하게 설치되며 측면 양측에 한 쌍의 플랜지(152a)가 돌출 형성된 "ㄷ"자 형상의 회전판(152)과, 상기 한 쌍의 지지편(151a) 중 어느 하나에 고정설치되어 상기 회전판(152)을 회전시킬 수 있도록 한 모터(153)와, 상기 모터(153)에 의해 회전된 회전판(152)을 고정시킬 수 있도록 한 것으로, 상기 한 쌍의 지지편(151a) 중 어느 하나에 고정결합되며 로드의 말단이 선택적으로 신장 또는 축소되어 상기 회전판(152)의 플랜지(152a)에 형성된 구속공(152b)에 삽입되어 회전된 회전판(152)의 회전을 제한할 수 있도록 한 회전제한실린더(154)와, 상기 리프트(140)에 의해 승강된 케이스(10)가 하방향으로 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로 상기 한 쌍의 플랜지(152a)에 각각 고정설치되며 선택적으로 돌출되어 상기 케이스(10)의 하부를 지지할 수 있게 걸림부재(156)가 마련된 낙하방지실린더(155)와, 상기 베이스(110)와 상기 지지부재(151) 사이에 설치되어 상기 지지부재(151)를 수평방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 한 슬라이딩유닛(157)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 슬라이딩유닛(157)은 베이스(110)에 고정설치되는 한 쌍의 레일(157a)과, 상기 지지부재(151)의 하부에 고정설치되며 하부가 상기 한 쌍의 레일(157a)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(157b) 및 일단이 상기 베이스(110)에 고정되고 타단이 상기 지지부재(151)에 고정되어 신장 또는 축소되는 슬라이딩실린더(157c)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 회전지지부(150)는 상기 리프트(140)에 의해 케이스(10)가 상방향으로 이송되면 상기 회전판(152)의 플랜지(152a)에 설치된 낙하방지실린더(155)가 구동되어 상기 리프트(140)에 의해 상승된 케이스(10)의 하부를 걸림부재(156)가 지지하게 된다. 이후, 리프트(140)는 하강하게 되고, 모터(153)가 구동되면서 상기 회전판(152)을 회전시켜 케이스(10)가 상하가 반전되도록 한 후 상기 지지편(151a)에 설치된 회전제한실린더(154)가 구동되면서 로드의 말단이 상기 플랜지(152a)에 형성된 구속공(152b)에 삽입되면서 회전판(152)의 회전을 제한하게 된다.
덧붙여, 본 발명의 일 실시예에 사용된 회전지지부(150)는 상기 회전판(152)에 케이스(10)에 형성되는 틈새에 삽입되게 위치되는 복수개의 가이드부재(158)를 돌출형성하여 상기 가이드부재(158)가 케이스(10)의 틈새에 삽입된 상태에서 회전판(152)이 회전되도록 함으로써, 회전시 상기 케이스(10)가 움직이는 것을 제한할 수 있다.
또한, 슬라이딩유닛(157)은 후술하는 조립부(160)의 작동에 의해 볼팅 작업시 슬라이딩실린더(157c)가 구동되면서 로드가 신장 또는 축소됨으로써 지지부재(151)가 상기 레일(157a)을 타고 이동되어 케이스(10)에 형성된 다양한 볼트공에 볼트 조립이 이루어질 수 있도록 한다.
예컨데, 도 1을 참고하면, 케이스(10)에 조립하고자 하는 단자(30)에는 복수개의 볼트공(32)이 형성되어 있다. 이를 위해 본 볼트 조립장치는 초기 단자(30)의 각 우측에 형성된 볼트공(32)에 볼트를 조립한 후 상기 슬라이딩유닛(157)이 구동되면서 지지부재(151)가 이송되도록 한 후 단자(30)의 각 좌측에 형성된 볼트공(32)에 볼트를 조립할 수 있도록 한 구조이다.
한편, 조립부(160)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전지지부(150)의 상측에 위치되어 상기 회전지지부(150)에 의해 상하가 반전된 케이스(10)에 볼트를 조립할 수 있도록 한 것으로, 상기 베이스(110)의 일측에 수직방향으로 기립되게 설치된 기둥부재(161)와, 상기 기둥부재(161)의 상측에 고정설치되는 조립실린더(162)와, 상기 조립실린더(162)의 구동에 따라 상하방향으로 승하강되는 것으로 탄성부재(163c)에 의해 탄성지지되도록 설치되는 상부플레이트(163a) 및 하부플레이트(163b)로 이루어진 승강플레이트(163)와, 상기 상부플레이트(163a)에 고정설치되는 복수개의 조립모터(164)와, 상기 하부플레이트(163b)의 하부에 고정설치되며 외부에서 공급되는 볼트를 공급받을 수 있도록 한 볼트공급부재(165)와, 일단이 상기 조립모터(164)와 결합되고 타단이 상기 볼트공급부재(165)를 관통하도록 위치되는 것으로, 상기 타단에는 상기 조립모터(164)의 구동에 따라 회전되어 상기 볼트공급부재(165)를 통해 공급되는 볼트를 케이스(10)에 조립할 수 있도록 한 볼트조립부재(166)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 조립부(160)는 상기 회전지지부(150)에 의해 케이스(10)가 뒤집어지면, 조립실린더(162)가 구동되면서 상기 승강플레이트(163)가 하방향으로 하강하게 된다.
이때, 상기 승강플레이트(163)는 초기 상기 상부플레이트(163a)와 하부플레이트(163b)가 동시에 하강하고, 일정거리 이상 하강하게 되면 상기 기둥부재(161)에 고정결합된 하강제한핀(167)에 하부플레이트(163b)가 지지되면서 상기 상부플레이트(163a)만 하강하게 된다. 즉, 상부플레이트(163a)와 하부플레이트(163b)는 탄성부재(163c)에 의해 탄성지지되고 있는 상태로서, 하부플레이트(163b)가 상기 하강제한핀(167)에 의해 하강이 제한되면 상기 탄성부재(163c)가 압축되면서 상부플레이트(163a)만 하강하게 된다.
이에 따라, 상기 상부플레이트(163a)의 조립모터(164)와 일단이 결합된 볼트조립부재(166)는 상기 볼트공급부재(165)를 관통하여 하강하게 되는데, 이때, 상기 볼트조립부재(166)의 하강시 볼트공급부재(165)의 측면에 마련된 튜브(168)를 통해 볼트가 공급되면서 케이스(10)에 접촉되고, 이후 조립모터(164)가 구동되면서 상기 볼트조립부재(166)가 회전하여 볼트를 케이스(10)에 조립하게 된다.
이후, 조립이 완료된 볼트조립부재(166)는 상기 조립실린더(162)의 구동에 의해 다시 상방향으로 상승되는 동시에 도 7에 도시된 바와 같이, 슬라이딩유닛(157)이 구동되면서 상기 지지부재(151)를 이동시켜 볼트가 결합되지 않은 볼트공(32)에 상술한 바와 같은 조립부(160)의 작동을 반복적으로 행하여 볼트조립 작업을 마무리한다.
또한, 볼트 조립이 완료된 케이스(10)는 리프트(140)의 승강판(142)이 상승하여 케이스(10)를 하부에서 지지하도록 한 후 하강하여 이송벨트(121)의 상측에 올려놓게 되면 순환에 의해 케이스(10)가 배출되게 되는 것이다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치는 자동으로 볼트를 조립할 수 있기 때문에 단시간 내에 다량의 볼트 조립이 가능하고, 그로 인해 작업시간을 줄일 수 있으며, 또한 기존 소요되었던 인력을 최소화함으로써, 인건비를 절감할 수 있는 등 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 케이스 20 : 접촉자
30 : 단자 110 : 베이스
120 : 이송부 121 : 이송벨트
122 : 스프라켓 123 : 모터
130 : 접촉자 식별부 131 : 측정실린더
132 : 이송블럭 133 : 프로브
134 : 측정스토퍼 135 : 측정센서
136 : 엑츄에이터 140 : 리프트
141 : 승강센서 142 : 승강판
143 : 승강스토퍼 144 : 엑츄에이터
145 : 승강실린더 150 : 회전지지부
151 : 지지부재 151a : 지지편
152 : 회전판 152a : 플랜지
152b : 구속공 153 : 모터
154 : 회전제한실린더 155 : 낙하방지실린더
156 : 걸림부재 157 : 슬라이딩유닛
157a : 레일 157b : 슬라이더
157c : 슬라이딩실린더 158 : 가이드부재
160 : 조립부 161 : 기둥부재
162 : 조립실린더 163 : 승강플레이트
163a : 상부플레이트 163b : 하부플레이트
163c : 탄성부재 164 : 조립모터
165 : 볼트공급부재 166 : 볼트조립부재
167 : 하강제한핀 168 : 튜브

Claims (3)

  1. 베이스(110)와, 상기 베이스(110)의 상측에 설치되어 배선차단기의 케이스(10)를 이송시킬 수 있도록 한 것으로 상기 베이스(110)에 순환되게 설치되는 이송벨트(121)가 마련된 이송부(120)와, 상기 베이스(110)의 상측에 설치되며 상하방향으로 승하강되어 상기 이송벨트(121)를 통해 이송되는 케이스(10)에 접촉자(20)의 유무를 확인할 수 있도록 한 접촉자 식별부(130)와, 상기 베이스(110)의 상측에 설치되되 상기 이송벨트(121)를 통해 이동되는 케이스(10)를 상방향으로 상승시킬 수 있도록 한 리프트(140)와, 상기 리프트(140)에 의해 상승된 케이스(10)를 파지하여 상하회전시킬 수 있도록 한 것으로 상기 베이스(110)에 대해 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 회전지지부(150)와, 상기 회전지지부(150)의 상측에 위치되며 상하방향으로 승하강되어 볼트를 조립할 수 있도록 한 조립부(160)를 포함하되,
    상기 리프트(140)는
    상기 베이스(110) 상에 고정설치되어 상기 이송벨트(121)를 통해 이동되는 케이스(10)를 센싱할 수 있도록 한 승강센서(141)와, 상기 이송벨트(121)를 통해 이송되는 케이스(10)가 안착될 수 있도록 한 승강판(142)과, 상기 승강판(142)의 일측에 설치되며 엑츄에이터(144)의 구동에 따라 상기 승강판(142)의 상측으로 돌출될 수 있도록 한 승강스토퍼(143)와, 상기 승강판(142)의 하부에 위치되며 상기 승강센서(141)의 센싱에 따라 상기 승강판(142)을 상하방향으로 승하강시킬 수 있도록 한 승강실린더(145)로 이루어지고,
    상기 회전지지부(150)는
    상기 이송벨트(121)를 사이에 두고 베이스(110)의 폭방향 양측에 수직하게 기립설치되는 한 쌍의 지지편(151a)이 마련된 지지부재(151)와, 상기 지지편(151a)과 지지편(151a) 사이에 회전가능하게 설치되며 측면 양측에 한 쌍의 플랜지(152a)가 돌출 형성된 "ㄷ"자 형상의 회전판(152)과, 상기 한 쌍의 지지편(151a) 중 어느 하나에 고정설치되어 상기 회전판(152)을 회전시킬 수 있도록 한 모터(153)와, 상기 모터(153)에 의해 회전된 회전판(152)을 고정시킬 수 있도록 한 것으로, 상기 한 쌍의 지지편(151a) 중 어느 하나에 고정결합되며 로드의 말단이 선택적으로 신장 또는 축소되어 상기 회전판(152)의 플랜지(152a)에 형성된 구속공(152b)에 삽입되어 회전된 회전판(152)의 회전을 제한할 수 있도록 한 회전제한실린더(154)와, 상기 리프트(140)에 의해 승강된 케이스(10)가 하방향으로 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로 상기 한 쌍의 플랜지(152a)에 각각 고정설치되며 선택적으로 돌출되어 상기 케이스(10)의 하부를 지지할 수 있게 걸림부재(156)가 마련된 낙하방지실린더(155)와, 상기 베이스(110)와 상기 지지부재(151) 사이에 설치되어 상기 지지부재(151)를 수평방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 한 슬라이딩유닛(157)으로 이루어진 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 조립부(160)는
    상기 베이스(110)의 일측에 수직방향으로 기립되게 설치된 기둥부재(161)와,
    상기 기둥부재(161)의 상측에 고정설치되는 조립실린더(162)와,
    상기 조립실린더(162)의 구동에 따라 상하방향으로 승하강되는 것으로 탄성부재(163c)에 의해 탄성지지되도록 설치되는 상부플레이트(163a) 및 하부플레이트(163b)로 이루어진 승강플레이트(163)와,
    상기 상부플레이트(163a)에 고정설치되는 복수개의 조립모터(164)와,
    상기 하부플레이트(163b)의 하부에 고정설치되며 외부에서 공급되는 볼트를 공급받을 수 있도록 한 볼트공급부재(165)와,
    일단이 상기 조립모터(164)와 결합되고 타단이 상기 볼트공급부재(165)를 관통하도록 위치되는 것으로, 상기 타단에는 상기 조립모터(164)의 구동에 따라 회전되어 상기 볼트공급부재(165)를 통해 공급되는 볼트를 케이스(10)에 조립할 수 있도록 한 볼트조립부재(166)로 이루어진 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 접촉자 식별부(130)는
    상기 베이스(110)의 상측에 이격되게 설치되는 측정실린더(131)와,
    상기 측정실린더(131)의 로드 말단에 결합되어 로드의 신장 또는 축소시 상하방향으로 승하강되는 이송블럭(132)과,
    상기 이송블럭(132)의 하부 양측에 설치되는 프로브(133)와,
    상기 한 쌍의 이송벨트(121) 사이에 설치되어 이송벨트(121)를 통해 이송되는 케이스(10)를 정지시킬 수 있도록 한 측정스토퍼(134)와,
    상기 이송벨트(121)를 통해 이동되는 케이스(10)를 센싱하여 상기 측정스토퍼(134) 및 상기 측정실린더(131)가 구동될 수 있도록 한 측정센서(135)로 이루어진 배선용차단기를 조립할 수 있는 볼트 조립장치.
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