CN112008400A - 一种导电系统的在线自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导电系统的在线自动装配装置，包括底座，底座上设有锁位多功能输送机构，锁位多功能输送机构上分别布设有接线座螺丝与静触头组装、接线座螺丝与导电板组装及双头锁螺丝机构。本发明解决了目前在底座上装配进线端的静触头、接线座、螺丝、出线端接线板、接线座、螺丝时，无法实现全自动组装装配和全自动锁附的问题。

Description

一种导电系统的在线自动装配装置

技术领域

本发明属于在线式自动化设备技术领域，涉及一种导电系统的在线自动装配装置。

背景技术

塑壳断路器的导电系统，由进线端和出线端的导电系统组成，其进线端是由静触头、接线座、螺丝装配与底座每极槽，出线端由接线板、接线座、螺丝、手工组装部件装入塑壳断路器的底座的每个极槽中，这些部件承担导电开关电路的作用，在开关工作中伴随强烈电弧，会对静触头及静触头的触头产生严重烧伤，并且电弧金属颗粒容易引发断路故障，对静触头和接线板装配接线座，是进行防护的最主要的途径，但在实现自动化装配的道路上遇到了相当大的困难和问题。

手工组装部件装入塑壳断路器的底座的每个极槽中，接线座悬挂在静触头或接线板上，螺丝在360度圆周任一状态相对卡位装配极槽偏移超过3mm，不得不先采用手工调整卡位装配极槽的偏移到居中位置，在采用手持电批手工校正螺丝后将螺丝锁紧成品压紧在底座内，但在接线板与接线座在电批旋转锁紧螺丝返回容易把螺丝锁紧成品从极槽中带出装配极槽，使装配失败，增加了手工重新装配的工序，效率低；

现有在线自动装配装置均为框架式、或座面式生产固定对应产品的装置，仅能与固定流水线对接、不能和其它不同的流水线对接，也生产不了不同的产品，不能适应市场不同客户不同定制化断路器导电系统的生产。

现有锁螺丝机构对应固定品种螺丝与对应固定间距锁付，螺丝与螺丝间距任一发生变化后无法锁付，间距无法调整，没有自动可调适用不同规格螺丝和可调不同间隙的锁螺丝机构，

现有锁螺丝机构没有对任一状态，包括输送进螺丝夹头内的螺丝没有自动纠偏功能，螺丝的偏移、导致与静触头、接线座、螺丝、出线端接线板、接线座、螺丝、组装部件装无法完全成功锁附。

现有自动化专机的输送带不能直接锁附螺丝作业的障碍是，输送带运动产生的抖动、对工件的磨损、工序转接、运动产生的惯性过冲等导致产生位置偏差、定位偏差，不能完成塑壳断路器底座需要有定位精度品质要求的作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种导电系统的在线自动装配装置，解决了目前在导电系统的断路器底座上装配进线端的静触头、接线座、螺丝、出线端接线板、接线座、螺丝时，无法实现全自动组装装配和全自动锁附的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种导电系统的在线自动装配装置，包括底座，底座上设有锁位多功能输送机构，锁位多功能输送机构上分别布设有接线座螺丝与静触头组装、接线座螺丝与导电板组装及双头锁螺丝机构。

本发明的特点还在于，

锁位多功能输送机构包括具有定位功能的输送轨道、具有锁位功能的移载组件，移载组件包括锁位组件和具有驱动功能的拨叉组件。

锁位多功能输送机构上分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；

第一工位上设有线座螺丝与静触头组装；第二工位上设有接线座螺丝与导电板组装；第三工位上设有输入定位组件；第四工位上设有输送定位组件，第五工位上设有双头锁紧螺丝机构，第六工位上设有不合格品的分拣机构。

输送轨道通过输送轨道上的一对平行间隔设置直线导轨A与锁位组件上的一对平行间隔设置直线导轨B固定连接；两条直线导轨A分别对应位于两条直线导轨B的正上方。

锁位组件包括分别对应设置在八个工位上的气缸压紧件A、气缸压紧件B、气缸压紧件C、气缸压紧件D、气缸压紧件E、气缸压紧件F、气缸压紧件G、气缸压紧件H，在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位上分别对应设置气缸压紧件B、气缸压紧件C、气缸压紧件E、气缸压紧件G；在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位上分别对应设置有气缸压紧件A、气缸压紧件D、气缸压紧件F、气缸压紧件H。

气缸压紧件A包括十字连接板，十字连接板上固定有气缸滑台I，气缸滑台I上设有滑板I，滑板I上设有压板I。

拨叉组件的结构是，包括单轴机器人，单轴机器人按定长步距步进从左到右输送定位组件和定位拨叉，输送定位组件由汽缸驱动沿直线导轨滑块副实现断路器底座的举升动作，定位拨叉上的连接板与输送定位组件上的上板固定连接，上板与一对中间板固定，中间板与单轴机器人上的L型板固定。

接线座螺丝与静触头组装包括接线座螺丝与静触头输入、接线座螺丝与静触头穿装及组装机械手；

接线座螺丝与静触头输入通过U型轨道槽输出端、U型导轨槽输出端与接线座螺丝与静触头穿装上的U型储料槽侧面U型输入槽、U型输入槽垂直对接，U型轨道槽输出端与U型导轨槽平行间隔设置；组装机械手设在U型储料槽的左端。

接线座螺丝与静触头输入的结构是：包括振动盘A，静触头放入振动盘A内，振动盘A与U型轨道相连，U型轨道的输出端与U型输入槽对接，U型输入槽高度高于U型储料槽，U型轨道由直振A支撑，接线座与锁紧螺丝的组合件放入振动盘D内，振动盘D与U型导轨槽相连，U型导轨槽由直振B支撑。

接线座螺丝与静触头穿装的结构是；包括错位机构A、错位机构B及U型输出轨道槽；错位机构、错位机构、输出轨道槽、支架A与支架B分别固定在四方机架A和四方机架B上；支架A正对U型储料槽上的组合件设置，在支架A上设置检测有无组合件的检测开关A，支架B正对U型储料槽上方的静触头设置，在支架B上设置检测有无静触头的检测开关C；U型输出轨道槽固定在U型储料槽上。

双头锁螺丝机构包括一对支撑支架，两个支撑支架之间设有调整板组件，调整板组件上设有一对自动校正螺丝锁副，一对自动校正螺丝锁副通过底板A与一对平行设置的直线滑动副A和直线滑动副B滑动连接。

本发明的有益效果是，本发明中包括多锁位多功能输送机构，在锁位多功能输送机构上分别布设接线座螺丝与静触头组装、接线座螺丝与导电板组装及双头锁螺丝机构，通过接线座螺丝与静触头组装、接线座螺丝与导电板组装及双头锁螺丝机构的相互配合，实现了在断路器底座上全自动组装装配和全自动锁附装配进线端的静触头、接线座、螺丝、出线端接线板、接线座、螺丝。

附图说明

图1是本发明一种导电系统的在线自动装配装置所作用的工业用漏电断路器的拆分结构示意图；

图2是本发明一种导电系统的在线自动装配装置结构总装图；

图3是本发明一种导电系统的在线自动装配装置中锁位多功能输送机构的结构示意图；

图4是本发明一种导电系统的在线自动装配装置中锁位组件的结构示意图；

图5是本发明一种导电系统的在线自动装配装置中拨叉组件的结构示意图；

图6是本发明一种导电系统的在线自动装配装置中接线座螺丝与静触头组装的结构示意图；

图7是本发明一种导电系统的在线自动装配装置中出线端组件的结构示意图；

图8是本发明一种导电系统的在线自动装配装置中穿装和组装机械手的结构示意图；

图9是本发明一种导电系统的在线自动装配装置中双头锁螺丝机构的结构示意图；

图10是本发明一种导电系统的在线自动装配装置中调整板组件的结构示意图；

图11是本发明一种导电系统的在线自动装配装置中自动调整螺丝偏移的起子的结构示意图。

图中，1.底座，2.锁位多功能输送机构，3.移载组件，4.输送定位组件，5.接线座螺丝与静触头组装，6.接线座螺丝与导电板组装，7.双头锁螺丝机构，8.输入定位组件，9.第一工位，10.第二工位，11.第三工位，12.U型通道A，13.U型通道B，15.第四工位，16.第五工位，17.第六工位，18.脚杯支座，19.静触头，20.接线座，21.L形接线板，22.锁紧螺丝，23.振动盘A，24.U型轨道，25.直振A，26.推移气缸，26.推移气缸，28.直线滑轨滑块架，29.U型输入槽，30.十字槽，31.U型储料槽，32.四方机架B，33.Y轴推移气缸，34.支架I，35.Z轴双滑杆气缸，36.滑板M，37.旋转气缸，38.吸头B，39.上料机械手一，40.直线滑轨架A，42.推移气缸，43.滑板Q，44.U型轨道槽，45.直振B，47.直线滑轨滑块架M，48.检测开关A，49.支架A，50第一推板，52.上料机械手二，57.支撑牛腿A，59.振动盘B，60.振动盘C，61.直线滑块A，62.直线滑块B，63.连接板F，64.连接板C，65.连接板A，66.挡板，69.连接板I，70.振动盘D，71.连接板B，72.连接板D，73.直线滑块II；74.连接板I，75.支撑牛腿B，77.直线导轨A，78.直线导轨B，79.导向板A，80.气缸压紧件A，81.气缸压紧件B，82.气缸压紧件C，83.气缸压紧件D，84.气缸压紧件E，85.气缸压紧件F，86.气缸压紧件G，87.气缸压紧件H，88.直线滑轨滑块副A，89.竖直直线滑轨滑块副B，90.横立板，91.拨叉组件，94.斜面推板，95.L型板，97.定位件A，98.定位销A，99.定位销B，100.定位件B，101.定位件C，102.定位件D，103.U型槽，104.方槽板，105.连接板II，106.上板，107.直线滑轨滑块副I，108.直线导轨滑块副II，109.气缸驱动，110.汽缸I，111.定位销，112.中间板，113.滑板A，114.检测开关，116.滑块W，117.滑块Q，118.滑块X，119.滑块Z，120.光轴，121.支座A，122，支座B，123.下支座，124.支撑支架，126.螺栓组，125.调整板组件，127.直线导轨W，128.中间板，129.直线导轨Q，130.台面，131.气缸Q，132.直线导轨双滑块A，133.底板A，134.直线滑动副B，136.起子，137.自动校正组件，138.活性接头A，139.倒T型固定座，140.支撑垫板，142.限位螺钉缓冲组件，143.校正螺丝锁副，145.大端，146.圆锥体，148.中空圆柱，147.斜锥，148.调整套，149.弹簧，150.固定环，151.螺钉内孔，152.直孔，153.卡位槽A，154.卡位槽B，155.电批，160.输送轨道，161.锁位组件，162.断路器底座，172.出线端第四极槽定位孔，173.出线端第三极槽定位孔，174.出线端第二极槽定位孔，175.出线端第一极槽定位孔；176.进线端第一极槽定位孔，177.进线端第二极槽定位孔，178.进线端第三极槽定位孔，179.进线端第四极槽定位孔；180.调整件，182.导向板B，183.孔，185.U型竖直槽，200.定位孔A，201.定位孔B，203.定位孔C，204.定位孔D，205.调整块A，207.L型连接板A，208.第二推板，210.U字型吸头架，211.连接板V，212.吸头A，213.限位与缓冲固定板，214.T型板，216.固定板，217.上板A，218.固定板，220.活性接头，221.错位机构A，222.U型输出轨道槽，223.立板与行程缓冲板，224.错位机构B，225.滑板A，226.检测开关C，227.支架B，229.立板A，228.推板B，233.U型板，235.连接板E，238.挡板I，239.定位拨叉，240.接线座螺丝与静触头输入，241.接线座螺丝与静触头穿装，242.组装机械手，244.U型输入槽A，250.四方机架A，251.L型挡板A，260.固定支座，261.套板，262.光电元件Q，300.L型定位块，301.直线滑块I，302.气缸滑台I，303.滑板I，304.压板I，308.调整块B，309.直线滑动副A。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

以4极塑壳断路器作为举例。本发明同理也可实现2极和3极塑壳断路器的零部件的自动装配与锁附。

如图1所示，工业用漏电断路器4极塑壳断路器包括装配在断路器底座162上的进线端组件和出线端组件；

如图1中A所示，进线端组件包括进线端装配与锁螺丝组件，装配与锁螺丝组件包括静触头19、接线座20与锁紧螺丝22；静触头19的一端伸入接线座20与螺丝22的间隙中，将静触头19与接线座20组装件装配到底座162的每个极槽内，静触头19的一端套接入接线座20内；静触头19卡装在每个极槽底槽内的U型槽内，通过锁紧螺丝22使与接线座20与静触头19连接，断路器底座162的进线端上设置定位孔A200和定位孔B201；静触头19上开设有孔183；

如图1中B所示，出线端组件包括出线端装配与锁螺丝组件，出线端装配与锁螺丝组件包括L形接线板21、接线座20与锁紧螺丝22；L形接线板21的底面横板伸入接线座20与锁紧螺丝22的间隙中，将L形接线板21与接线座20组装件装配到断路器底座底座162的每个极槽内，L形接线板21沿U型竖直槽185卡入，接线座20旋挂在L形接线板21上，L形接线板21卡装在每个极槽内两侧的U型槽内，通过锁紧螺丝22使接线座20与L形接线板21连接；装配出线端组件的底座162的出线端上设置有定位孔C203和定位孔D204；

导电系统的进线端装配与锁螺丝组件装配到断路器底座162上的进线端第一极槽定位孔176、进线端第二极槽定位孔177、进线端第三极槽定位孔178、进线端第四极槽定位孔179中的4个极槽内；即：断路器底座162的一端分别设有进线端第一极槽定位孔176、进线端第二极槽定位孔177、进线端第三极槽定位孔178、进线端第四极槽定位孔179；

出线端装配与锁螺丝组件装配到断路器底座162上的出线端第一极槽定位孔175、出线端第二极槽定位孔174、出线端第三极槽定位孔173、出线端第四极槽定位孔172中的4个极槽内；即：断路器底座162的另一端分别设有出线端第一极槽定位孔175、出线端第二极槽定位孔174、出线端第三极槽定位孔173、出线端第四极槽定位孔172；

进线端第一极槽定位孔176、进线端第二极槽定位孔177、进线端第三极槽定位孔178、进线端第四极槽定位孔179内分别卡装有装配与锁螺丝组件；锁紧螺丝22顶在静触头19上使接线座20悬挂在静触头19上(进线端组件装配在断路器底座162上的状态)，在进线端装配与锁螺丝组件中，双头锁螺丝机构的起子头对锁紧螺丝22自动校正，将锁紧螺丝22锁紧使接线座20从下往上与静触头19连接在一起。

出线端第一极槽定位孔175、出线端第二极槽定位孔174、出线端第三极槽定位孔173、出线端第四极槽定位孔172内分别卡装有出线端装配与锁螺丝组件；锁紧螺丝22顶在L形接线板21上使接线座20悬挂在L形接线板21上(出线端组件装配在底座162上的状态)，出线端装配与锁螺丝组件中，双头锁螺丝机构的起子头对锁紧螺丝22自动校正，将锁紧螺丝22锁紧使接线座20从下往上与接线板21连接在一起。

工业用漏电断路器三极塑壳断路器底座锁螺丝组件，仅是工业用漏电断路器，三极塑壳断路器比漏电断路器四极塑壳断路器底座锁螺丝组件少一极进出线端，其余相同，其结构不再表达；

工业用漏电断路器两极塑壳断路器底座锁螺丝组件，仅是比工业用漏电断路器四极塑壳断路器底座锁螺丝组件少两极进出线端，其余相同，其结构不再表达。

本发明一种导电系统的在线自动装配装置，如图2所示，包括锁位多功能输送机构2，锁位多功能输送机构2上分别布设有接线座螺丝与静触头组装5、接线座螺丝与导电板组装6及双头锁螺丝机构7；

底座1由多个脚杯支座18支撑，锁位多功能输送机构2、双头锁螺丝机构7均设在底座1上；

如图2～4所示，锁位多功能输送机构2包括具有定位功能的输送轨道160、具有锁位功能的移载组件3；移载组件3包括锁位组件161和具有驱动功能的拨叉组件91；

出线端装配与锁螺丝组件、进线端装配与锁螺丝组件上的静触头19上的振动盘A23、接线座螺丝与静触头组装5上的振动盘D70、接线座与螺丝组件的振动盘C60、接线座螺丝与导电板组装的振动盘B59均设在台面130上构成；锁位多功能输送机构2的左端侧面设置有第一工位9、第二工位10，第一工位9和第二工位10围绕锁位多功能输送机构2的中心对称设置，接线座螺丝与静触头组装5设置在第一工位9上，接线座螺丝与静触头组装5上设有U型通道B13；接线座螺丝与导电板组装6设置在第二工位10上，接线座螺丝与导电板组装6上设有U型通道A 12；在第一工位9与第二工位10中间设置有第三工位11；锁位多功能输送机构2左端的输入定位组件8设置在第三工位11上；在第三工位11的右边设置有第四工位15，位于锁位多功能输送机构2中部的输送定位组件4设置在第四工位15上，(输送定位组件4设在拨叉组件91上)；第四工位15的右边设置有第五工位16，双头锁螺丝机构7设置在第五工位16上，第五工位16的右边设置有第六工位17，成品分拣设置在第六工位17上，在第六工位17锁位多功能输送机构2侧面设置不合格品的分拣机构(图中未表达)，在第六工位17右边与锁位多功能输送机构2右端设置合格品出料轨道，合格品出料轨道与流水线对接；在第三工位11、第四工位15、第五工位16、第六工位17上分别设置用于压紧装配到断路器底座162上的接线座和螺丝的锁位组件161；

参见图4，锁位组件161包括气缸压紧件A80、气缸压紧件B81、气缸压紧件C82、气缸压紧件D83、气缸压紧件E84、气缸压紧件F85、气缸压紧件G86、气缸压紧件H87；参见图5，在第三工位11、第四工位15、第五工位16、第六工位17上分别设置用于驱动和定位装配到短路器底座162上的定位件A97、定位件B100、定位件C101、定位件D102；在第三工位11、第四工位15、第五工位16、第六工位17的锁位多功能输送机构2两侧均设置，用于工位与产品的检测(图中未表达)。

锁位多功能输送机构2与左端输送带对接，输送带由中间滚轮组件+间隔双挡料气缸组件+检测(图中未表达)组成，断路器底座162沿滚轮组件左端输送到滚轮组件的右端，由检测运动到位信号后，间隔双挡料气缸组件中(位于右端)第一挡料气缸组件将断路器底座162阻挡，后续的滚轮组件输送的断路器底座162由间隔双挡料气缸组件中(位于左端)第二挡料气缸组件阻挡，设置在滚轮组件右端的输送带+机械手(图中未表达)将第一挡料气缸组件阻挡的断路器底座162抓取，装入到锁位多功能输送机构2的输入定位组件8中；锁位多功能输送机构2左端相对两侧分别设有接线座螺丝与静触头组装5及接线座螺丝与导电板组装6；

接线座螺丝与静触头组装5上的上料机械手一39(参见图6)抓取U型通道B13内的进线端组件，装配到路器底座162上的进线端第一极槽定位孔176、进线端第二极槽定位孔177、进线端第三极槽定位孔178、进线端第四极槽定位孔179内的四个极槽内，实现导电系统的进线端组件与断路器底座162的装配；

接线座螺丝与导电板组装6的右端设有上料机械手二52(见图7)，上料机械手二52抓取U型通道A12内的出线端组件，装配到断路器底座162上的出线端第一极槽定位孔175、出线端第二极槽定位孔174、出线端第三极槽定位孔173、出线端第四极槽定位孔172内四个极槽内，实现导电系统的出线端组件与断路器底座162的装配；

锁位多功能输送机构2上的由锁位组件161和具有驱动功能的拨叉组件91配合锁位驱动，锁位多功能输送机构2上的输入定位组件中的断路器底座162，输送到锁位多功能输送机构2上的输入定位组件8进行定位后，按定长工步步进输送到双头锁螺丝机构7下面，由双头锁螺丝机构7对接线座螺丝与静触头组装5上的接线座20与静触头19以及接线座螺丝与导电板组装6上的接线座20与接线板21进行锁附锁紧，锁位多功能输送机构2依次将导电系统的进线端组件装配和出线端组件装配及断路器底座162组成成品。输送到双头锁螺丝机构7后端设置的合格品出料轨道和不合格品的分拣机构(图中未表达)组成。

锁位多功能输送机构2的结构是；包括具有定位功能的输送轨道160、具有锁位功能的锁位组件161和驱动功能的拨叉组件91，输送轨道160、锁位组件161及拨叉组件91构成移载组件3；

拨叉组件91通过拨叉组件91左端上的竖直直线滑轨滑块副A88与连接板A65、拨叉组件91中间的竖直直线滑轨滑块副B89与连接板B71，分别与锁位组件161上的前端的连接板C64和中端的连接板D72滑动连接。

输送轨道160通过输送轨道160上的一对平行间隔设置直线导轨A77与锁位组件161上的一对平行间隔设置直线导轨B78固定连接；两条直线导轨A77分别对应位于两条直线导轨B78的正上方；输送轨道160的结构是，底座1由均布6个脚杯支座18支撑，底座1上固定一对支撑牛腿A57和一对支撑牛腿B75，一对支撑牛腿A57和一对支撑牛腿B75，与锁位组件161上的一对平行间隔设置的直线导轨B78固定，一对平行间隔设置的直线导轨B78上设有输入定位组件8，输入定位组件8包括U型板233、U型板233上设置的两个L型定位块300，L型定位块300上端倒斜边；两个直线导轨A77固定在U型板233上，两条直线导轨78的相对两侧分别设有导向板A79和导向板B182，导向板A79和导向板B182和一对平行间隔设置直线导轨A77组U型输送轨道。锁位组件161的结构是，两个直线导轨78上分别设有直线滑块A61、直线滑块B62；直线滑块A61与直线滑块B62上均设有连接板E235，一对连接板E235与

字型连接板F63，连接板F63通过连接板C64与连接板D65固定连接，连接板F63与连接板D65保持平行，在直线滑块A61与直线滑块B62侧面固定设有挡板66，在第三工位11、第四工位15、第五工位16、第六工位17的中间挡板66上分别对应设置气缸压紧件B81、气缸压紧件C82、气缸压紧件E84、气缸压紧件G86，这四个气缸压紧件通过十字连接板与挡板66固定；两个直线导轨78中段分别设置有直线滑块I301、直线滑块II73；直线滑块I301、直线滑块II73上分别设有连接板I69，一对连接板69与

字型连接板I74，连接板I74与连接板F63结构相同，二者中间均设有U型槽103，连接板I69通过连接板D72与连接板B71固定连接，连接板I74与连接板B71保持平行；在直线滑块I301与直线滑块II 73侧面固定设有挡板I238，在第三工位11、第四工位15、第五工位16、第六工位17中间，挡板I238上分别对应设置有气缸压紧件A80、气缸压紧件D83、气缸压紧件F85、气缸压紧件H87；这四个气缸压紧件通过十字连接板与挡板I238固定。气缸压紧件A80、气缸压紧件D83、气缸压紧件F85、气缸压紧件H87、气缸压紧件B81、气缸压紧件C82、气缸压紧件E84、气缸压紧件G86的结构相同；以气缸压紧件A80为例，包括十字连接板76，以上8个气缸压紧件A80结构是，十字连接板76上固定有气缸滑台I302，气缸滑台I302上设有滑板I303，滑板I303上设有压板I304，压板I304上开有多个槽孔(用于电批起子锁付螺丝用)。

拨叉组件91的结构是，包括单轴机器人96，单轴机器人96按定长步距步进从左到右输送定位组件4和定位拨叉239，输送定位组件4由汽缸驱动109沿直线导轨滑块副108实现断路器底座162的举升动作，定位拨叉239上的连接板105与输送定位组件4上的上板106固定连接，上板106与一对中间板112固定，中间板112与单轴机器人96上的L型板95固定。

单轴机器人96的结构由电机驱动的丝杆+双导轨+L型板95组成，单轴机器人96的一端设置一对检测(原点检测和起始点检测)，另一端设置单轴机器人96行程终点检测开关114。

输送定位组件4的结构是，上板106两端分别沿竖直方向设有直线滑轨滑块副I107和直线滑轨滑块副II08；

上板106两端的结构相同，仅以一端设有的有结构描述，上板106一端的U型槽上装设U型座，U型座与活性接头连接，活性接头与汽缸I110的汽缸杆连接，汽缸I110固定在L型板95上，上板106由中间板112支撑，中间板112固定在L型板95上，直线滑轨滑块副I107和直线滑轨滑块副II108上的直线滑轨固定在L型板95侧面，上板106上设有一对定位销111(一对定位销111用于断路器底座162上定位孔A200、定位孔B201、定位孔C204、定位孔D203的限位)，一对定位销111和直线滑轨滑块副I107和直线滑轨滑块副II108上的直线滑轨穿过上板106上方的过孔，在直线滑轨滑块副I107和直线滑轨滑块副II108上的直线滑块上固定有滑板A113，滑板A113固定在上板106侧面，一对汽缸I110驱动滑板A113与上板106沿直线滑轨滑块副I107和直线滑轨滑块副II108上的直线滑轨将一对定位销111举升插入断路器底座162上的定位孔A200、定位孔B201、定位孔C204、定位孔D203内实现限位。

定位拨叉239的结构是，包括与上板106固定的倒”T”型方槽板104，方槽板104上固定横立板90，横立板90侧面与直线滑轨滑块副A 88和竖直直线滑轨滑块副B 89上的直线滑轨固定，直线滑轨滑块副A88和竖直直线滑轨滑块副B 89上的滑块分别与连接板A65和连接板B71固定连接；

从横立板90左端到右端的上棱边按第三工位11、第四工位15、第五工位16、第六工位17的左端设置有结构相同的定位件A97、定位件B100、定位件C101、定位件D102；其中定位件A97包括斜面推板94(用于对断路器底座162长边的限位和推送)，紧邻斜面推板94设有定位销A98和定位销B99，定位销A98和定位销B99正对断路器底座162底板中间的一对过孔正对设置(用于断路器底座162定位)，定位拨叉239设在断路器底座162底板的中间。输送定位组件4上的汽缸110驱动定位拨叉239与一对定位销111沿着直线滑轨滑块副I107和直线滑轨滑块副II108上下移动，实现断路器底座162的定位。

如图7、8所示，接线座螺丝与静触头组装5的结构是，包括接线座螺丝与静触头输入240、接线座螺丝与静触头穿装241和组装机械手242；接线座螺丝与静触头输入240通过U型轨道槽44输出端、U型导轨槽44输出端与接线座螺丝与静触头穿装241上的U型储料槽31侧面U型输入槽29、U型输入槽244垂直对接，U型轨道槽24输出端与U型导轨槽44平行间隔设置；组装机械手242设在U型储料槽31的左端；接线座螺丝与静触头输入240的结构是；静触头19放入振动盘A 23内，振动盘A 23与U型轨道24相连，U型轨道24的输出端与U型输入槽29对接，U型输入槽29高度高于U型储料槽31(高度间隙不小于3倍静触头19板厚)，U型轨道24由直振25支撑，紧邻U型轨道24的支架(图中未表达)，支架安装在台面130上；接线座20与锁紧螺丝22的组合件(简称组合件)放入振动盘D 70内，振动盘D 70与U型导轨槽44相连，U型导轨槽44由直振B45支撑，紧邻U型导轨槽44的支架(图中未表达)，支架安装在台面130上；

接线座螺丝与静触头穿装241的结构是；包括错位机构A221、错位机构B224及U型输出轨道槽222；错位机构221、错位机构224、输出轨道槽222、支架A49与支架B227分别固定在四方机架A250和四方机架B32上；支架A49正对U型储料槽31上的组合件设置，在支架A49上设置检测有无组合件的检测开关A48，支架B227正对U型储料槽31上方的静触头19设置，在支架B227上设置检测有无静触头19的检测开关C226；U型输出轨道槽222固定在U型储料槽31上(用于组合件的限位)。U型储料槽31的一端设有用于阻挡组合件与静触头19穿装的半成品的L型挡板A251，L型挡板251上设有U型卡槽(用于卡位半成品)，U型储料槽31的一端设有第一推板50，U型储料槽31的中段设有第二推板208，第二推板208与推升气缸连接，推升气缸固定在U型储料槽31的背面；

错位机构A221的结构是；推移气缸26气缸杆与直线滑轨滑块架28连接，直线滑轨滑块架28上的直线导轨固定在四方机架B32上，四方机架B32的一侧设有立板与行程缓冲板223，直线滑轨滑块架28上的滑块与滑板A225和立板A229固定连接，立板A229上设有推板B228，推板B228的左前端设有用于推送静触头19的斜面；推板B228由推移气缸26驱动沿直线滑轨滑块架28上的U型槽推移，直线滑轨滑块架28上的U型槽为垂直开口U型槽，与U型轨道24的U型槽对接连接处组成十字槽30，U型储料槽31与U型轨道24的延长U型槽呈垂直状态布设；U型储料槽31上方设置有接线座20的到位检测和固定检测用的支架B227；滑板A225左端设有联接板与L型挡板A251固定连接(用于将静触头19与组合件穿装半成品输送到组装机械手242下面的作业)。

错位机构B224的结构是，包括两段行程的推移气缸42，推移气缸42气缸杆与活性接头220连接，活型接头220与直线滑轨滑块架M47连接，直线滑轨滑块架M47固定在四方机架B32的上板A217上，上板A217上设有推移气缸42的固定板218，直线滑轨滑块架M47上的滑块与滑板Q43固定，滑板Q43由推移气缸42驱动沿直线滑轨滑块架M47上的U型槽推移，直线滑轨滑块架M47上的U型槽为垂直开口U型槽，U型储料槽31与U型轨道44的延长U型槽呈垂直状态布设，滑板Q43的一侧侧面设有连接板，连接板下端与第一推板50连接，连接板的上端设有与推板P(图中未表达)，推板P结构与推板B228相同，推板P设在第一推板50的前端；(推移气缸42驱动T滑板Q43沿直线滑轨滑块架M47上的导轨直线移动，推板P前端板的直端边将U型轨道槽44后面的接线座20与锁紧螺丝22阻挡；当U型储料槽31中的检测检测到接线座20与锁紧螺丝22后，第一推板50推动接线座20与锁紧螺丝22组合件沿着U型输出轨道槽222与U型储料槽31推到第二推板208左端先停止，先将前面已穿装的半成品由错位机构A221将静触头19与组合件穿装半成品输送到组装机械手242下面的作业后，推移气缸42第二段行程再将组合件推送到U型储料槽31左端的U型槽等待静触头19的穿装)。

组装机械手242的结构是，包括支架I34，在U型储料槽31的左端设置组合件与静触头19的组装机械手242，支架I34上端设置有T型板214，T型板214上设有固定架，直线滑轨架40固定在固定架上，固定架外端设有限位与缓冲固定板213，T型板214上固定有Y轴推移气缸33，Y轴推移气缸33杆轴与固定板A216连接，直线滑轨架A 40上的滑块与滑板M36，滑板M36上端设有固定板A216，滑板M36上设有Z轴双滑杆气缸35，Z轴双滑杆气缸35下设有连接板V211，连接板V211下设有旋转气缸37，旋转气缸37下方正对设有与静触头19大头和组合件外形吻合的双吸头U字型吸头架210，U字型吸头架210是由前端用于吸组合件的吸头A212、前端用于静触头19的吸头B38组成。

接线座和螺丝与导电板组装6与接线座螺丝与静触头组装5的结构基本相同，不同的仅是静触头19与导电板21的输送U型槽的宽度和深度的不同；

如图9所示，具有自动校正螺丝与接线座偏移功能功的双头锁螺丝机构7在锁付不同规格断路器底座162及导电系统时，可对调整板组件125上调整件180的调整块A205和调整块B308螺丝松开，将一对自动校正螺丝锁副143沿光轴120及直线滑动副A309和直线滑动副B134移动，按对应规格断路器底座162及导电系统，进行对应规格值快速调整，实现任一不同规格断路器底座162及导电系统的锁付调整固定；

参见图10、11所示，双头锁螺丝机构7的结构是，由一对支撑支架124通过螺栓组126与支座231与固定在支撑的调整板组件125上，支撑支架124包括下支座123，下支座123上套有立柱；调整板组件125上固定结构相同的一对自动校正螺丝锁副143，一对自动校正螺丝锁副143通过底板A133与一对平行设置的直线滑动副A309的滑块和直线滑动副B134的滑块滑动连接。一对自动校正螺丝锁副143的结构是；底板A133与中间板128固定，调整块A2-5与L型连接板B206连接，调整块B308与L型连接板A207连接，底板A133的下端设有限位螺钉缓冲组件142；气缸Q131固定在中间板128上，气缸Q131杆前端连接活性接头A138，接活性接头A138与支撑垫板140固定；中间板128上设有直线导轨双滑块A132，直线导轨双滑块A132上固定在支撑垫板140，支撑垫板140右端设有支撑轴，支撑轴上设有用于检测锁螺丝到位槽型光电元件Q262；支撑垫板140前端设有固定一对固定支座260，一对固定支座260上开有电批上下移动的圆孔，套板261套在一对固定支座260上滑动，套板261中间设有过孔，套板261中间设有倒T型固定座139，电批155固定在倒T型固定座139上，电批155下连接自动调整螺丝偏移的起子136，起子136上设有自动校正组件137；调整板组件125的结构是，直线滑动副A309包括直线导轨Q129，直线导轨Q129上分别设有滑块Q117和滑块W116；直线滑动副B134包括直线导轨W127，直线导轨W127上设有滑块Z119和滑块X118；调整件180包括设置在光轴120两端的支座A121和支座B122，支座A121上连接调整块A205，支座B122上连接调整块B208；

可自动调整螺丝偏移的起子136的结构是；双头起子136是由中间六方柱两端设有三段连接，外端为锥型带锥型槽呈十字布设，与带锥型槽呈十字连接的为第二端缓冲圆柱、第二端缓冲圆柱与第三端内圆弧柱体连接，第二端缓冲圆柱上端与第三端内圆弧柱体下端连接端为凸出圆锥型，凸出圆锥型正对调整套148的卡位槽A153和卡位槽B154设置，调整套A148手工推入双头起子136的三段连接中，调整套148上下移动后由凸出圆锥型卡入卡位槽A153和卡位槽B154的位置，实现调整套148沿双头起子136上移移动后的刹车停止位置，调整套148的结构是，形状呈油杯型，下端为大端145，大端145与斜锥147连接，调整套148的上端为小端圆管，斜锥147与小端圆管连接，大端145中间设有圆锥体146，斜锥147与小端圆管下端设有中空圆柱148，卡位槽A153和卡位槽B154位于斜锥147内，小端圆管内装有弹簧149，小端圆管内设有台阶型固定环150，在上圆孔上端设有台阶型固定环150，台阶型固定环150设有螺钉内孔151,台阶型固定环150中间设有直孔152组成。台阶型固定环150通过直孔152，窜进双头起子136第三端内圆弧柱体的上端，用螺钉窜进螺钉内孔151固定在内六方体上，调整套148窜进第二端缓冲圆柱，凸出圆锥型卡入卡位槽A153，弹簧149自由状态上顶固定环150的小台阶端面(固定环150的小台阶端面可沿装有弹簧149的的上圆孔上下伸缩移动)，在自由状态双头起子136头在圆锥体146一半的距离处(藏在圆锥体146内)；

本发明上述的所有动作部件均与总控制器连接，按照预定程序，协调配合，共同完成底座与接线座、导电板、静触头的装配锁紧成型。

本发明上述描述中没有详细说明的机构或部件均采用现有技术设备。

本发明一种导电系统的在线自动装配装置的工作原理是：接线座螺丝与静触头组装5的结构是，由接线座螺丝与静触头输入240、接线座螺丝与静触头穿装241和组装机械手242组成；接线座螺丝与静触头输入240通过U型轨道24输出端、U型导轨槽44输出端与接线座螺丝与静触头穿装241上的U型储料槽31侧面U型输入槽29、U型输入槽A244垂直对接，U型轨道槽24输出端与U型导轨槽44平行间隔设置；组装机械手242设在U型储料槽31的左端；

将静触头19、接线座20与锁紧螺丝22组件、接线板21、装入对应的圆形振盘中，圆形振盘将各个零件振送到U型直轨U型槽中，由直振振送各个零件送到十字槽内，经各错位推送机构推送到零件的送料轨道或送料管中；然后在送料轨道上组装，由双行程推送气缸的第二行程推送到装配机械手下方，由装配机械手装入断路器底座162的极槽内，双头锁螺丝机构7上的自动校正组件137，经可自动调整螺丝偏移的起子136中圆锥体146对偏移的螺丝和接线座的自动斜面面调整，使其居中，使螺钉的大头快速居中和起子快速认扣螺钉的大头的十字头，弹簧149对调整居中的螺丝缓冲压紧，使螺丝居中姿态一致保持，及时遇到异常，也会自动调整并由卡位槽A153和卡位槽B154的两级刹车卡位，螺钉头可实现自动伸缩的认扣螺丝牙，杜绝螺丝认扣困难、螺丝偏移3mm以内偏差无法锁附的问题，遇到螺牙异常螺丝锁附卡死现象，推压气缸与螺丝电批和起子的旋转顶压，将校正后的锁紧螺丝22锁进静触头19、接线座20、接线板21与断路器底座162的螺丝过孔中。具体步骤为，

步骤1、由接线座螺丝与静触头组装5在第一工位9，将接线座20与锁紧螺丝22组件与静触头19进行穿装；静触头19、接线座20与锁紧螺丝22组件，分别装入对应的接线座螺丝与静触头输入240上的圆形振盘A23和振动盘D 70中，分别对应经直振A25上U型轨道24及直振A45上的U型导轨槽44，震动输送到U型输入槽29与U型输入槽244后，现有由接线座螺丝与静触头穿装241上的错位机构A224的推移气缸42驱动滑板Q43沿直线滑轨滑块架M47上的导轨直线移动，7型推板前端板的斜面先将U型输入槽A244中的接线座20与锁紧螺丝22推送到U型储料槽31中，7型推板前端板的直端边将U型轨道44后面接线座20与锁紧螺丝22阻挡；当U型储料槽31中的检测检测到接线座20与锁紧螺丝22后，第一推板50推动接线座20与锁紧螺丝22组合件沿着U型输出轨道槽222与U型储料槽31推到第二推板208左端先停止，错位机构A221先启动0.2S-0.3后，推移气缸42再启动第二段行程，第一推板50推动接线座20与锁紧螺丝22组合件移到U型储料槽31右端L型挡板251上后，由检测226先检测到接线座20与螺丝22后，错位机构221上的推移气缸26，驱动立板229上的7型推板228，沿直线滑轨滑块架28移动，推板B228前端斜面将U型输入槽29中静触头19，推送到推送到U型储料槽31L型挡板251的接线座20与螺丝22的间隙中(接线座螺丝与静触头穿装241实现静触头19在接线座20与锁紧螺丝22穿装，即装配与锁螺丝组件)，7型推板前端板的直端边将U型轨道24后面静触头19阻挡；当U型储料槽31中的检测(图中未表达)到静触头19和接线座20与锁紧螺丝22后，推移气缸26的第二行程启动，推移气缸26推动滑板A225前端U型槽型插板驱动L型挡板A251装配与锁螺丝组件移到组装机械手242下面的作业结束后，错位机构B224与错位机构A221复位，L型挡板A251和7型推板B228复位，接线座螺丝与静触头输入240输送到U型输入槽29与U型输入槽A244中；重复循环前面接线座螺丝与静触头组装5的组装装配与锁螺丝组件。

步骤2、步骤2与步骤1同步进行，由接线座螺丝与导电板组装6在第二工位10，对接线座和螺丝与导电板穿装；接线座和螺丝与步骤1的接线座20与锁紧螺丝22相同，导电板为L型与静触头19结构不同，但他们采用结构与接线座螺丝与静触头组装5结构与过程相同；由接线座螺丝与静触头输入240将接线座和螺丝与导电板输入到动输送到U型输入槽29与U型输入槽A244后，由接线座螺丝与静触头穿装241上的错位机构B224，将第一推板50推动接线座20与锁紧螺丝22组合件沿着U型输出轨道槽222与U型储料槽31推到第二推板208左端先停止，错位机构A221先启动0.2S-0.3后，推移气缸42再启动第二段行程，第一推板50推动接线座20与锁紧螺丝22组合件移到U型储料槽31右端L型挡板A251上后，由检测开关C 226先检测到接线座20与锁紧螺丝22后，错位机构A221推送导电板到U型储料槽31与L型挡板A251的接线座20与锁紧螺丝22的间隙中(接线座螺丝与静触头穿装241实现导电板21在接线座20与锁紧螺丝22穿装，即装配与锁螺丝组件)，7型推板前端板的直端边将U型轨道24后面导电板21阻挡；当U型储料槽31中的检测(图中未表达)到导电板21和接线座20与螺丝22后，推移气缸26的第二行程启动，推移气缸26推动滑板A225前端U型槽型插板驱动L型挡板A251装配与锁螺丝组件移到组装机械手242下面的作业结束后，错位机构B224与错位机构A221复位，接线座螺丝与静触头输入240输送到U型输入槽29与U型输入槽A244中；重复循环前面接线座螺丝与导电板组装6的组装装配与锁螺丝组件。

步骤3、接线座和螺丝与导电板组装6上的组装机械手242，接线座和螺丝与静触头组装5上的组装机械手242，分别吸取定位装配与锁螺丝组件、装配与锁螺丝组件装配到第三工位11上的断路器底座162出线端与进线端的四个极槽内；即断路器底座162出线端出线端组件装配在：第一极槽定位孔175、出线端第二极槽定位孔174、出线端第三极槽定位孔173、出线端第四极槽定位孔172；即底座162进线端进线端组件装配在：第一极槽定位孔176、进线端第二极槽定位孔177、进线端第三极槽定位孔178、进线端第四极槽定位孔179；

组装机械手242上的Z轴双滑杆气缸35驱动吸头架210下行，吸头架210上的吸头A212吸取接线座20与锁紧螺丝22(简称组合件)，吸头B38吸取静触头19后，Z轴双滑杆气缸35驱动吸头架210上行，Y轴推移气缸33推动吸头架210沿直线滑轨架A40移到断路器底座162进线端第一极槽定位孔176上方，同时旋转气缸37将吸头架210旋转180度，静触头19与组合件旋转180度使静触头19与组合件的姿势与底座162的第一极槽定位孔176极槽装配位置一致，Z轴双滑杆气缸35驱动吸头架210下行，将静触头19装入极槽内的U型槽内，组合件装入极槽内的U型槽内，装入吸头38松开静触头19、吸头212松开组合件，组装机械手242复位。进线端第二极槽定位孔177、进线端第三极槽定位孔178、进线端第四极槽定位孔179与第一极槽定位孔176的进线端组件装配与底座162内相同；

组装机械手242同样实现出线端组件在底座162第一极槽定位孔175、出线端第二极槽定位孔174、出线端第三极槽定位孔173、出线端第四极槽定位孔172极槽内的装配；

当第三工位11上的8个检测(图中未表达)都检测到底座162的进线端组件与出线端组件后，锁位多功能输送机构2启动，驱动底座162从输入定位组件8中离开，沿输送轨道160移动一个工位的距离到第四工位15停止；底座162由输入定位组件8；

步骤4、由定位组件8对断路器底座162与进线端组件和出线端组件的定位锁位(为驱动底座162前初始定位，消除移送误差)，锁位多功能输送机构2驱动断路器底座162步进输送到第四工位15；锁位多功能输送机构2的工作原理：

设置在滚轮组件右端的输送带+机械手(图中未表达)将第一挡料气缸组件阻挡的断路器底座162抓取，装入到第三工位11锁位多功能输送机构2的输送轨道160右端的输送轨道160中(底座断路器162装入输送轨道160的定位组件8上)，当第三工位11两侧的光电检测到定位组件8有断路器底座162时，锁位组件161气缸压紧件A80与气缸压紧件C82上的直线导轨A77，分别驱动直线导轨B78带动一对定位件对断路器底座162的进线端与出线端压在U型板233上，U型板233中间的U型槽下面的，锁位多功能输送机构2的移载组件3上单轴机器人96驱动拨叉组件91启动，拨叉组件91上的第四工位15的输送定位组件4举升，

输送定位组件4两侧的汽缸110沿着直线滑轨滑块副108举升上板106，举升上板106上的四个定位销I111、举升空位操作(还未有断路器底座162)，同时举升上板106举升定位拨叉239，定位拨叉239上的横立板90的定位件A97对断路器底座162长边的限位，紧邻斜面推板94的定位销A98和定位销B99插入断路器底座162底板中间的一对过孔，单轴机器人96上的电机驱动的丝杆+双导轨+L型板95，驱动拨叉组件91定位拨叉239上的横立板90的定位件A97、定位销A98和定位销B99共同推动断路器底座162、按一个工位的距离，沿导向板A79和导向板B182和一对平行间隔设置直线导轨A77组成断路器底座162的输送U型轨道移到第四工位15停止，第四工位15两侧的工位确认和检测检测到底座162后，锁位组件161复位、移载组件3上单轴机器人96与拨叉组件91复位。

步骤5、由输送定位组件4对断路器底座162与进线端组件和出线端组件的定位锁位(为锁螺丝提前定位，消除误差)并步进输送；锁位多功能输送机构2驱动断路器底座162到第五工位16停止。

当第四工位15两侧的光电检测到定位组件8有断路器底座座162时，锁位多功能输送机构2移载组件3上单轴机器人96驱动拨叉组件91启动，拨叉组件91上的第四工位15的输送定位组件4举升，输送定位组件4两侧的汽缸110沿着直线滑轨滑块副108举升上板106，举升上板106上的四个定位销111、举升插入断路器底座162上的定位孔A200、定位孔B201、定位孔204D、定位孔C203孔实现限位(消除断路器底座162的定位和运动偏移，对底座产品二次精准定位)，同时举升上板106举升定位拨叉239，定位拨叉239上的横立板90定位件B100对断路器底座162长边的限位，紧邻斜面推板94的定位销A98和定位销B99插入断路器底座162底板中间的一对过孔(消除底座162的倾斜，为锁螺丝提前定位，消除误差；对底座产品一次移动定位)，单轴机器人96上的电机驱动的丝杆+双导轨+L型板95，驱动拨叉组件91定位拨叉239上的横立板90定位件B100、定位销A98和定位销B99共同推动断路器底座162、按一个工位的距离，沿导向板A79和导向板B182和一对平行间隔设置直线导轨A77组成断路器底座162的输送U型轨道移到第五工位16停止(对底座产品一次移动定位、对底座产品二次精准定位、实现断路器底座162的锁位是现有技术没有的)。

步骤6、由双头锁螺丝机构7对断路器底座162与进线端组件和出线端组件的螺丝自动锁付(自动校正螺丝和接线座的偏移和倾斜，消除3mm以上偏移和倾斜，)并步进输送；锁位多功能输送机构2驱动断路器底座162到第六工位17停止。

第五工位16两侧的工位确认和检测检测到断路器底座162后，断路器底座162在一次移动定位、底座产品二次精准定位、断路器底座162的锁位保持的状态下，双头锁螺丝机构7对进线端装配与锁螺丝组件与出线端在接线座与接线板组装60进行步进锁螺丝作业；当设在第五工位16对射的检测，检测到底座162后，双头锁螺丝机构7对第一极槽176和第一极槽175接线座20与锁紧螺丝22与静触头19自动校正后，接线座20与锁紧螺丝22与接线板21自动校正后进行锁附；

双头锁螺丝机构7工作过程为：气缸Q131推动电批155沿直线导轨双滑块A132下行，可自动调整螺丝偏移的起子137上的调整套136，调整套136上的圆锥体146先接触锁紧螺丝22的大头，360度任意偏移的锁紧螺丝22的大头，沿着内圆锥体146从大圆锥孔逐步向小圆锥孔的中心收集，当内圆锥体146内壁上设有的对射光电检测，检测到锁紧螺丝22的大头后，电批155带动起子137旋转，起子137前端的十字斜锥槽认扣锁紧螺丝22的十字槽，带领锁紧螺丝22旋转，使锁紧螺丝22和接线座20的中心与起子中心自然重合，可自动调整螺丝偏移的起子136上端内孔的弹簧149，压着调整套136的圆锥体146，使调整后的圆锥体146和螺丝保持中心位置的姿势；随着可自动调整螺丝偏移的起子136的旋转和向下推移(旋进)，接线座20不断上升，顶在大端145的下端，调整套136整体后退(上升)，弹簧149受到压缩，装有弹簧149的上圆孔沿台阶型固定环150的下台阶开始上升，旋转的起子137的凸出圆锥型从调整套136的卡位槽153退出，调整套136与接线座20同步上升，当接线座20推动静触头19(接线座20推动接线板)上升到螺丝22(螺丝仅是旋转)的底端面后起子137停止旋转(静触头19与接线座20装配锁螺丝、接线板与接线座装配锁螺丝装配锁螺丝到位)，起子137后退上升离开螺丝的大头的十字槽，并使起子上凸出圆锥型同步卡入调整套136的卡位槽B154，弹簧149同步离开台阶型固定环150的下台阶，弹簧149逐步减小调整套136对接线座20和螺丝22的压住的力，直到气缸131带领复位的起子从调整套136的卡位槽B154脱出，调整套136在弹簧149的压力下卡位槽154卡入后，退起子到上凸出圆锥型内，带领调整套136离开螺丝22的大头和接线座，起子头后退缩进圆锥孔146原始位置；这样的设计预防了偏移3mm以内的螺丝在调整套136的自动校正下，起子和调整套136与螺丝大头十字槽，在锁附完毕接线座20后，消除了无法从螺丝大头十字槽脱离(卡死现象)，及将螺丝与接线座偏移，及将螺丝与接线座从底座162的极槽中带出来的不良情况发生。

对第一极槽176和第一极槽175接线座20与螺丝22与静触头19自动校正后，接线座20与螺丝22与接线板21自动校正后进行锁附(自动校正螺丝与接线座、接线板后进行锁附是现有技术没有的)。

双头锁螺丝机构7复位、断路器底座162在一次移动定位、底座产品二次精准定位、底座162的锁位保持的状态下，单轴机器人96上的电机驱动的丝杆+双导轨+L型板95，驱动拨叉组件91定位拨叉239上的横立板90定位件100、定位销98和定位销99共同推动底座162、按一个断路器底座162螺丝孔间隔距离，沿导向板A79和导向板B182和一对平行间隔设置直线导轨77组成断路器底座162的输送U型轨道移到第二极槽177和第二极槽174停止。由双头锁螺丝机构7按照第一极槽176和第一极槽175的锁紧螺丝以上程序，对第二极槽177和第二极槽174接线座20与螺丝22与静触头19自动校正后，接线座20与螺丝22与接线板21自动校正后进行锁附((现有技术没有的)。按照第二极槽177和第二极槽174的锁紧螺丝以上程序，对第三极槽定位孔173、第四极槽定位孔172的接线座20与螺丝22与静触头19自动校正后，接线座20与螺丝22与接线板21自动校正后进行锁附。

按照第二极槽177和第二极槽174的锁紧螺丝以上程序，对第三极槽定位孔178、第三极槽定位孔173的接线座20与螺丝22与静触头19自动校正后，接线座20与螺丝22与接线板21自动校正后进行锁附。按照第二极槽177和第二极槽174的锁紧螺丝以上程序，对第四极槽定位孔179、第四极槽定位孔172的接线座20与螺丝22与静触头19自动校正后，接线座20与螺丝22与接线板21自动校正后进行锁附。当将起子137与调整套136倒装在电批115上，起子137与调整套148可以按照起子137与调整套136的自动校正方法，双头锁螺丝机构7可以实现另一种大小规格的螺丝的自动锁付，实现了不同规格螺丝的锁紧(现有技术没有的)双头锁螺丝机构7复位、锁位组件161复位、移载组件3上单轴机器人96与拨叉组件91复位。第五工位16两侧的工位确认和检测检测到断路器底座162后，定位拨叉239上的横立板90定位件C101对底座断路器162长边的限位，紧邻斜面推板94的定位销A98和定位销B99插入断路器底座162底板中间的一对过孔(消除断路器底座162的倾斜，为锁螺丝提前定位，消除误差；对底座产品一次移动定位)，单轴机器人96上的电机驱动的丝杆+双导轨+L型板95，驱动拨叉组件91定位拨叉239上的横立板90定位件C101、定位销A98和定位销B99共同推动断路器底座162、按一个工位的距离，沿导向板A79和导向板B182和一对平行间隔设置直线导轨A77组成断路器底座162的输送U型轨道移到第六工位17停止(对底座产品一次移动定位、对底座产品二次精准定位、实现断路器底座162的锁位是现有技术没有的)。

步骤7、第六工位17两侧的工位确认和检测检测到断路器底座162后，先判定，不良则由机械手抓取底座162移送不合格区域收集集中处理；合格在由定位拨叉239上的横立板90定位件D102对断路器底座162长边的限位，紧邻斜面推板94的定位销A98和定位销B99插入断路器底座162底板中间的一对过孔(消除断路器底座162的倾斜，为锁螺丝提前定位，消除误差；对底座产品一次移动定位)，单轴机器人96上的电机驱动的丝杆+双导轨+L型板95，驱动拨叉组件91定位拨叉239上的横立板90定位件D102、定位销A98和定位销B99共同推动断路器底座162、按一个工位的距离，沿导向板A79和导向板B182和一对平行间隔设置直线导轨A 77组成断路器底座162的输送U型轨道移到在线的下道工序(或流水线上)，实现在线流水线生产和传输。在上面步骤3到步骤7都是同步进行，锁位多功能输送机构2驱动每前进一道工序后，锁位多功能输送机构2上的，双头锁螺丝机构7复位、锁位组件161复位、移载组件3上单轴机器人96与拨叉组件91复位后，再重复锁位多功能输送机构2驱动再前进一道工序后(即按前进-下降-后退-上升到前进-下降-后退-上升循环)。

重复步骤1-步骤6，进行多组静触头19、接线座20、锁紧螺丝22、接线板21、组装后装入断路器底座162，进行锁紧螺丝22锁紧的全自动流水线作业。

Claims (10)

1.一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：包括底座，底座上设有锁位多功能输送机构，锁位多功能输送机构上分别布设有接线座螺丝与静触头组装、接线座螺丝与导电板组装及双头锁螺丝机构。

2.根据权利要求1所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述锁位多功能输送机构包括具有定位功能的输送轨道、具有锁位功能的移载组件，移载组件包括锁位组件和具有驱动功能的拨叉组件；

所述锁位多功能输送机构上分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；

第一工位上设有线座螺丝与静触头组装；第二工位上设有接线座螺丝与导电板组装；第三工位上设有输入定位组件；第四工位上设有输送定位组件，第五工位上设有双头锁紧螺丝机构，第六工位上设有不合格品的分拣机构。

3.根据权利要求2所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述输送轨道通过输送轨道上的一对平行间隔设置直线导轨A与锁位组件上的一对平行间隔设置直线导轨B固定连接；两条直线导轨A分别对应位于两条直线导轨B的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述锁位组件包括分别对应设置在八个工位上的气缸压紧件A、气缸压紧件B、气缸压紧件C、气缸压紧件D、气缸压紧件E、气缸压紧件F、气缸压紧件G、气缸压紧件H，在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位上分别对应设置气缸压紧件B、气缸压紧件C、气缸压紧件E、气缸压紧件G；在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位上分别对应设置有气缸压紧件A、气缸压紧件D、气缸压紧件F、气缸压紧件H。

5.根据权利要求4所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述气缸压紧件A包括十字连接板，十字连接板上固定有气缸滑台I，气缸滑台I上设有滑板I，滑板I上设有压板I。

6.根据权利要求2所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述拨叉组件的结构是，包括单轴机器人，单轴机器人按定长步距步进从左到右输送定位组件和定位拨叉，输送定位组件由汽缸驱动沿直线导轨滑块副实现断路器底座的举升动作，定位拨叉上的连接板与输送定位组件上的上板固定连接，上板与一对中间板固定，中间板与单轴机器人上的L型板固定。

7.根据权利要求1所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述接线座螺丝与静触头组装包括接线座螺丝与静触头输入、接线座螺丝与静触头穿装及组装机械手；

接线座螺丝与静触头输入通过U型轨道槽输出端、U型导轨槽输出端与接线座螺丝与静触头穿装上的U型储料槽侧面U型输入槽、U型输入槽垂直对接，U型轨道槽输出端与U型导轨槽平行间隔设置；组装机械手设在U型储料槽的左端。

8.根据权利要求7所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述接线座螺丝与静触头输入的结构是：包括振动盘A，静触头放入振动盘A内，振动盘A与U型轨道相连，U型轨道的输出端与U型输入槽对接，U型输入槽高度高于U型储料槽，U型轨道由直振A支撑，接线座与锁紧螺丝的组合件放入振动盘D内，振动盘D与U型导轨槽相连，U型导轨槽由直振B支撑。

9.根据权利要求7所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述接线座螺丝与静触头穿装的结构是；包括错位机构A、错位机构B及U型输出轨道槽；错位机构、错位机构、输出轨道槽、支架A与支架B分别固定在四方机架A和四方机架B上；支架A正对U型储料槽上的组合件设置，在支架A上设置检测有无组合件的检测开关A，支架B正对U型储料槽上方的静触头设置，在支架B上设置检测有无静触头的检测开关C；U型输出轨道槽固定在U型储料槽上。

10.根据权利要求1所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述双头锁螺丝机构包括一对支撑支架，两个支撑支架之间设有调整板组件，调整板组件上设有一对自动校正螺丝锁副，一对自动校正螺丝锁副通过底板A与一对平行设置的直线滑动副A和直线滑动副B滑动连接。

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