CN214641317U - 焊接压紧装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊接压紧装置和焊接设备。焊接压紧装置包括压爪组件和载具压合组件，压爪组件可以调整压爪相对于待焊产品的压紧位置，载具压合组件可以调整压合件相对于待焊产品载具的压合位置，切换生产型号时，可以迅速调节压爪压紧位置及压合件的压紧位置，有效节省人力和减少因切换生产型号而导致的设备停机时间。焊接设备包括包括本实施例的焊接压紧装置、传送装置和焊接装置，可以快速调整压紧位置来满足不同型号产品生产，提高生产效率。

Description

焊接压紧装置及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接领域，尤其涉及一种焊接压紧装置及焊接设备。

背景技术

随着工业自动化的推进，越来越多的工业生产由人力生产转为机械自动生产，自动化焊接设备也逐渐取代了人工焊接。目前，在工业生产中，自动化焊接设备对于不同型号的产品，需要更换不同的配件来满足不同的生产工艺，这个更换过程耗费人力与时间成本，降低了焊接设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接设备，能够快速实现换型以满足不同型号产品的生产，减少因切换型号而导致的设备停机时间，提高生产效率。

根据本实用新型第一方面的实施例的焊接压紧装置，包括：

压爪组件，所述压爪组件包括若干压爪、压爪升降机构，所述压爪之间的相对位置可调节，所述压爪用于配合压紧待焊产品，所述压爪升降机构用于带动所述压爪升降；

载具压合组件，所述载具压合组件包括多个压合件，所述压合件之间的相对位置可调节，所述压合件用于配合压紧待焊产品的载具。

根据本实用新型实施例的焊接压紧装置，至少具有如下有益效果：通过设置了压爪组件和载具压合组件，压爪组件可以调整压爪相对于待焊产品的压紧位置，载具压合组件可以调整压合件相对于待焊产品载具的压合位置，切换生产型号时，可以通过调节压爪组件和载具压合组件迅速调节压爪压紧位置及载具压合位置，有效节省人力，减少因切换生产型号而导致的设备停机时间。

根据本实用新型的一些实施例，所述压爪组件还包括压爪安装板，所述压爪均与所述压爪安装板滑动连接，所述压爪安装板上设置有若干压爪安装孔，各所述压爪分别通过紧固件连接于设定位置的所述压爪安装孔，所述压爪安装板与所述压爪升降机构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述压爪组件还包括压爪升降板，所述压爪安装板与所述压爪升降板滑动连接，且所述压爪安装板能沿上下方向滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接压紧装置还包括安装底板，所述压爪升降板与所述安装底板滑动连接，且所述压爪升降板能沿前后方向滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述压爪包括压爪板和若干压指，所述压指连接于所述压爪板，各所述压指连接于所述压爪板的位置可调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述压爪板设置有若干压指安装孔，各所述压指分别通过紧固件连接于设定位置的所述压指安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，载具压合组件还包括若干压合件安装板，所述压合件安装板上设置有若干压合件安装孔，若干所述压合件安装孔沿前后方向排布，各所述压合件分别通过紧固件连接于设定位置的所述压合件安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，述载具压合组件还包括压合横板，所述压合横板设置有若干压合板安装孔，若干所述压合板安装孔沿左右方向排布，各所述压合件安装板分别通过紧固件连接于设定位置的所述压合板安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述载具压合组件还包括载具升降机构，所述载具升降机构包括载具升降台和载具升降机，所述载具升降台设置在所述压合件安装板的下方，所述载具升降机与所述载具升降台连接并用于升降所述载具升降台，所述载具升降台用于承载所述载具。

根据本实用新型第二方面的实施例的焊接设备，包括：

底座；

传送装置，所述传送装置用于传送待焊产品；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接器用于焊接产品，所述焊接器位于所述压合件的上方；

本实用新型第一方面所述的焊接压紧装置，所述焊接压紧装置固定连接在所述底座上，所述压爪组件、所述载具压合组件分别设置在所述传送装置的两侧，所述压爪组件用于焊接时压紧待焊产品，所述载具压合组件用于焊接时压紧载有待焊产品的载具。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送装置包括第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和调节机构，所述第一皮带传送机构和所述第二皮带传送机构平行设置，所述调节机构连接于所述第一皮带传送机构和/或所述第二皮带传送机构，用于调节所述第一皮带传送机构和所述第二皮带传送机构的间隔。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节机构包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述第一皮带传送机构和/或所述第二皮带传送机构螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接设备还包括压紧导轨、同步导轨与导轨驱动件，所述压紧导轨、所述同步导轨均与所述焊接压紧装置滑动连接，所述导轨驱动件连接所述压紧导轨连接并驱动压紧导轨移动，所述同步导轨与所述压紧导轨连接并且能够跟随所述压紧导轨同步移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接设备还包括CCD相机，所述CCD相机用于检测识别产品型号，所述CCD相机设置在所述传送装置的入料端上方，或者所述CCD相机设置在所述传送装置的入料端下方，或者所述传送装置的入料端上方与下方均设置有所述CCD相机；所述CCD相机与所述底座连接，且所述CCD相机相对所述底座的位置可调。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接设备还包括检测摄像头，所述检测摄像头固定在所述底座上，且所述检测摄像头相对所述底座的位置可调，所述检测摄像头用于检测焊点。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例中的焊接压紧装置示意图；

图2为图1中本实用新型实施例的焊接压紧装置俯视图；

图3为本实用新型实施例中焊接压紧装置的压爪示意图；

图4为本实用新型实施例中焊接压紧装置的压合件示意图；

图5为图1中本实用新型实施例的焊接压紧装置的左视图；

图6为图本实用新型实施例中焊接设备示意图；

图7为本实用新型实施例中焊接设备的传送装置示意图；

图8为本实用新型实施例中焊接设备的检测摄像头部分的示意图；

附图标记：

焊接压紧装置1000，压爪1110，压爪板1111，压指1112，压指安装孔1113，压爪安装板1120，压爪安装孔1221，压爪升降机构1130，压爪升降板1140，安装底板1150，第一压合件1210，抵持部1211，安装部1212，第二压合件1220，第一压合件安装板1230，压合件安装孔1231，第二压合件安装板1240，压合横板1250，压合板安装孔1251，载具升降台1260，压紧导轨1281，同步导轨1282，导轨驱动件1283，位置检测器1290，底座2000，传送装置3000，第一皮带传送机构3100，第二皮带传送机构3200，安装横梁3300，传送驱动机构3400，调节螺杆3500，焊接装置4000，CCD相机5100，相机安装架5200，导杆5210，相机固定件5220，相机安装板5230，固定立柱5240，检测摄像头6100，光源件6200，检测驱动件6300，检测移动平板6410，检测立柱6420，载具回流皮带装置7000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1，本实用新型一实施例提供的焊接压紧装置1000，包括压爪组件和载具压合组件。压爪组件包括若干压爪1110、压爪升降机构1130，若干压爪1110之间的相对位置可调节，若干压爪用于配合压紧待焊产品，爪升降机构1130用于带动压爪组件升降；载具压合组件包括多个压合件，各个压合件之间的相对位置可调节，多个压合件用于配合压紧待焊产品载具，可通过压合件的升降或待焊产品载具的升降实现压合件对载具的压紧。

其中，各压爪1110之间的相对位置的调节可以是通过滑动或其他方式的移动实现的，例如：若干压爪1110均滑动连接于一根导轨上或者若干压爪1110分别连接于一个传动机构，传动机构带动压爪移动而发生位置改变；若干压爪1110之间的相对位置的调节也可以是通过改变压爪1110的安装位置实现，例如：若干压爪110均可拆卸安装于若干安装板上，若干安装板上均设置有多处安装位置，若干压爪可以通过改变安装位置来改变相对位置。多个压合件之间的相对位置的调节与上述若干压爪之间的位置调节同理。

本实用新型实施例中的各个升降机构是指可以做升降运动的机械结构，其形式可以是利用气缸、液压缸、直线电机等能够升降的机械结构，也可以是各类电机带动滑轮组、丝杠机构等能够升降的机械结构。

压爪升降机构1130带动压爪1110升降可以是一个压爪升降机构1130带动所有压爪1110升降，也可以是一个压爪升降机构1130带动一个或多个压爪1110升降。载具压合升降机构带动压合件或载具升降，以完成压合件与载具之间的压紧和分离。

压爪1110的数量可以根据实际生产产品型号的尺寸参数调整，待焊产品越长，则需要的压爪110的数量越多。压合件的数量为两个以上，以实现对载具的压紧。在本使用新型的一些实施例中，压合件均设置在压爪组件1100的两端外的位置，避免与压爪1110的压紧位置发生干涉。

本实用新型的焊接压紧装置1000，通过调节若干压爪1110之间的相对位置，从而更改压爪1110的压紧位置，可以满足不同产品型号的焊接位置的压紧；通过调节多个压合件之间的相对位置，从而更改压合件对载具的压紧位置，可以满足不同产品型号的载具的压紧。切换生产型号时，调节压爪1110压紧位置及压紧件对载具的压紧位置即可满足不同型号产品的焊接工艺条件，有效节省人力和减少因切换生产型号而导致的设备停机时间。

参照图1、图2和图3，本实用新型一实施例提供的焊接压紧装置1000中，压爪组件包括四个压爪1110、压爪安装板1120、压爪升降机构1130、压爪升降板1140。本实施例中，四个压爪板1111调节固定安装在压爪安装板1120上，具体地，压爪板1111与压爪安装板1120滑动连接，压爪板1111与压爪安装板1120的相对滑动方向为图1中所示的左右方向。

在本实用新型一些实施例中，压爪安装板1120设置有若干压爪安装孔1221，压爪1110通过紧固件连接于设定位置的压爪安装孔1221，从而实现压爪1110位置的固定。压爪1110连接的压爪安装孔1221不同，压爪1110的位置就会改变。因此只需要改变压爪1110的连接的压爪安装孔1221，就可以调节压爪1110之间的相对位置，能够适应不同待焊产品的压紧要求，有助于快速换型。压爪安装板1120上的压爪安装孔1221的数量可根据实际需求进行合理设置，数量越多，压爪1110的位置的调节范围越大

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，压爪1110包括压爪板1111和两个压指1112，压指1112在压爪板1111上的固定位置可以调节，增加了焊接压紧位置的调节范围。

在本实用新型的一些实施例中，压爪板1111上也设置有若干压指安装孔1113，压指1112通过紧固件连接于设定位置的压指安装孔1113上。压指1112连接的压指安装孔1113不同，压指112的位置就会改变。压指1112在压爪板1111上的固定位置可以调节，从而形成不同间距的压指1112，能够适应不同待焊产品的压紧要求，增加了焊接压紧位置的调节范围，以适应更多型号产品的直接换型。其中，压爪板1111上的压指安装孔1113的数量可根据实际需求进行合理设置，数量越多，压指1112的位置的调节范围越大。

压爪1110的大小及形状本实用新型不作限定，可根据实际生产产品的尺寸做出调整。本实施例中，压爪组件包含四个压爪1110，在本实用新型的一些其他实施例中也可以其他数量的压爪1110，待焊产品的长度越长，需要同型号的压爪1110则越多。

在本实施例中，压爪组件还包括压爪升降板1140，压爪安装板1120与压爪升降板1140滑动连接，其滑动方向为图1中所示上下方向，即压爪1110的升降方向，压爪升降机构1130带动压爪安装板1120在压爪升降板1140上作升降运动，压爪安装板1120只会沿滑轨方向移动，不会发生偏离。

在本实用新型的一些实施例中，焊接压紧装置还包括安装底板1150，压爪升降板1140与安装底板1150滑动连接，压爪升降板1140在安装底板1150上的滑动方向为图1中所示前后方向。通过压爪升降板1140与所述安装底板1150滑动连接，可以调节压爪1110的前后位置，增加了压爪1110压紧位置可调节范围，以适应更多型号产品的直接换型。

本实施例中，载具压合组件包括第一压合件1210、第二压合件1220、第一压合件安装板1230、第二压合件安装板1240、压合横板1250、载具压合升降机构。第一压合件1210可调节安装在第一压合件安装板1230上，第二压合件1220可调节安装在第二压合件安装板1240上。第一压合件安装板1230可调节安装在压合横板1250上，第二压合件安装板1240可调节安装在压合横板1250上，载具压合升降机构用于完成载具与第一压合件1210之间、载具与第二压合件1220之间的相对升降。

在本实用新型的一些实施例中，第一压合件安装板1230设置有若干压合件安装孔1231，压合件安装孔1231沿图1所示前后方向排布。第一压合件1210通过紧固件连接于设定位置的压合件安装孔1231，从而实现第一压合件1210的固定。第一压合件1210固定连接的压合件安装孔1231不同，其位置会发生改变，从而适应不同待焊产品的载具的压紧要求。第一压合件1210在第一压合件安装板1230的安装位置的调节方向为图1中所示的前后方向。第二压合件1220在第二压合件安装板1240上的设置与第一压合件1210在第一压合件安装板1230上的设置相同。

本实施例中，第一压合件安装板1230、第二压合件安装板1240均设置有两排压合件安装孔1231，每排上均设置有多个压合件安装孔1231，第一压合件1210通过螺纹连接安装在第一压合件安装板1230上，第二压合件1220通过螺纹连接安装在第二压合件安装板1240上，压合横板1250上设置有两排压合件安装孔1231，第一压合件安装板1230、第二压合件安装板1240通过螺纹连接安装在压合横板1250上。在压合件安装板上设置两排安装孔，可以增加压合件的稳固性。在本实用新型其他实施例中，第一压合件安装板1230、第二压合件安装板1240的压合件安装孔1231数量可以是多排，其中每排设置多个，压合件安装孔1231数量可根据实际需求进行合理设置，数量越多，压合件的压紧位置调节范围越大。

本实施例中，载具压合组件包括两个压合件，在本实用新型其他实施例中的焊接压紧装置中，载具压合组件包括两个以上的多个压合件，以增强对载具的压合效果。

第一压合件1210、第二压合件1220是可以通过配合对载具具有压紧作用的零部件，本实施例中的第一压合件1210的结构如图4所示，第一压合件1210整体为长柱形结构，包括抵持部1211和安装部1212，抵持部1211是第一压合件1210与载具接触的部位，抵持部1211底部为平面，抵持部1211呈圆台状。安装部1212上设置有安装槽，安装槽用于实现第一压合件1210与第一压合件安装板1230。第二压合件1220的结构与第一压合件1210的结构相同。第一压合件1210与第二压合件1220的压合位置设置在载具两端位置，当第一压合件1210与第二压合件1220同时抵持住载具的两端时，载具被压紧，不会发生移动，有效减少焊接过程中因焊接、设备运行或外力作用等引起的振动而导致的虚焊、炸焊等不良。

在本实用新型的一些实施例中，载具压合组件还包括压合横板1250，第一压合件安装板1230与压合横板1250连接且第一压合件安装板1230可以调节其在压合横板1250上的位置。具体地，压合横板1250设置有若干压合板安装孔1251，若干压合板安装孔1251沿图1所示左右方向排布。第一压合件安装板1230通过紧固件连接于设定位置的压合板安装孔1251，从而第一压合件安装板1230固定在压合横板1250上。第一压合件安装板1230连接的压合板安装孔1251不同，其安装位置就会发生变化，固定在第一压合件安装板1230上的第一压合件1210的位置也会发生变化，因此，第一压合件1210能够适应不同待焊产品的载具的压紧要求。第一压合件安装板1230在压合横板1250安装位置的调节方向为图1中所示左右方向。第二压合件安装板1240与压合横板1250的可调节连接方式与第一压合件安装板1230与压合横板1250的可调节连接方式相同。

在本实用新型的一些实施例中，载具压合组件还包括载具升降机构，压合件压紧载具是通过升降的方式实现的。升降方式可以是载具压合升降机构带动压合件升降，也可以是载具压合升降机构带动待焊产品载具升降。在本实用新型的一些实施例中，载具压合升降机构还包括载具升降台1260和载具升降机，载具升降台1260设置在第一压合件安装板1230和第二压合件安装板1240下方，载具升降台1260与载具压合升降机构连接，载具压合升降机与载具升降台1260连接并用于升降载具升降台1260。载具到达载具升降台上，载具压合升降机带动载具升降台1260上升实现压合件压紧载具。这种升降方式可以减少压爪1110下降压紧待焊产品的距离，此外焊接位置可以相对设置在较高位置，方便操作。

在本实用新型的一些实施例中，载具压合组件还包括压合件升降机构，压合件连接于压合件升降机构，压合件升降机构能够带动压合件降下以压紧载具，或带动压合件升起以解除载具。

通过调节第一压合件1210在第一压合件安装板1230上的位置及第一压合件安装板1230在压合横板1250上的位置，即可调节第一压合件1210焊接时相对于载具的压紧位置，通过调节第二压合件1220在第二压合件安装板1240上的位置及第二压合件安装板1240在压合横板1250上的位置，即可调节第二压合件1220焊接时相对于载具的压紧位置，从而满足不同型号产品的载具的压合。

参照图2，载具升降台1260还包括位置检测器1290，位置检测器1290设置在载具升降台1260出口侧位置，位置检测器1290电气连接载具压合升降机构。位置检测器1290电气连接载具压合升降机构是通过装置外部的控制系统实现的。当待焊载具到达位置检测器1290处，位置检测器1290将信号传递给控制系统，控制系统控制载具压合升降机构带动载具升降台1260上升至压合位置。通过设置位置检测器1290，可以实现精准的自动化控制，适用于各类自动化焊接设备之中。

参照图6，本实用新型一实施例提供了一种焊接设备，包括底座2000、传送装置3000、焊接装置4000和上述实施例提供的焊接压紧装置1000。传送装置3000用于传送待焊产品。焊接装置4000用于焊接产品。焊接装置4000位于所述压合件的上方。

本实施例中的焊接装置4000是利用激光技术完成焊接的设备，其结构和焊接方式为本领域公知技术，在本实用新型的其他实施例中，焊接装置4000也可以是以其他方式焊接的设备，例如：等离子弧焊器、氩弧焊器。

参照图7，在本实用新型的一些实施例提供的焊接设备中，传送装置3000包括送料皮带、两根安装横梁3300和传送驱动机构3400，传送驱动机构3400包括驱动件和传动机构，送料皮带设置在两根安装横梁3300上并与传动机构连接，驱动件通过传动机构带动送料皮带运行。其中驱动件可以是各类电机，传动机构是应用于带传动中用于传动的各类机械结构。

本实用新型上述实施例中的焊接压紧装置1000设置在底座2000上，焊接压紧装置1000中的压爪组件和载具压合组件分别设置在传送装置3000两侧，以方便安装和调节。

本实施例的焊接设备对待焊产品的焊接过程如下：待焊产品载于载具之中，载具置于传送装置3000上，传送装置3000带动载具移动，当载具焊接压紧装置1000下，传送装置停止运行，载具压合组件压紧载具，压爪组件压紧待焊产品，焊接装置4000开始焊接，焊接完成后，载具压合组件和压爪组件复位，传送装置3000重新运行。

本实施例中的焊接设备包括本实用新型实施例提供的焊接压紧装置1000，可以实现快速调整压紧位置，减少设备宕机时间，提高生产效率。

参照图1、图5和图6，在本实用新型的其他一些实施例的焊接设备中，焊接设备还包括压紧导轨1281、同步导轨1282。压紧导轨1281、同步导轨1282均与焊接压紧装置1000滑动连接，导轨驱动件1283连接压紧导轨1281并驱动压紧导轨1281移动。焊接压紧装置1000沿压紧导轨1281滑动方向为图1中所示左右方向。同步导轨1282与压紧导轨1281连接，且同步导轨1282能在压紧导轨1281的带动下跟随压紧导轨1281同步移动。

通过设置压紧导轨1281、同步导轨1282，压爪组件和载具压合组件可以同时沿图1中所示左右方向移动。在焊接过程中，通过压紧导轨1281带动焊接压紧装置1000移动，来改变焊接器下方焊接压紧装置上待焊产品的焊接位置，实现待焊产品不同焊接位置的焊接。

参照图7，在本实用新型的一些实施例中提供的焊接设备中，传送装置3000包括第一皮带传送机构3100和第二皮带传送机构3200，第一皮带传送机构3100和第二皮带传送机构3200，第一皮带传送机构3100、第二皮带传送机构3200之间为中空，载具通过第一皮带传送机构3100和第二皮带传送机构3200的共同带动实现移动，节省了皮带材料，降低了载具移动阻力。此外，本实施例的传送装置3000更适用于设有载具升降台1260的焊接设备，方便其升降。

参照图7，在本实用新型的一些实施例中，传送装置3000还包括调节机构，第一皮带传送机构3100和第二皮带传送机构3200平行设置，调节机构连接于第一皮带传送机构3100和/或第二皮带传送机构3200，用于调节第一皮带传送机构3100和所述第二皮带传送机构3200的间隔。调节机构调节第一皮带传送机构3100和所述第二皮带传送机构3200的间隔的方式，可以是第一皮带传送机构3100和/或所述第二皮带传送机构3200底部与底座2000滑动连接，第一皮带传送机构3100和/或所述第二皮带传送机构3200可沿图6所示的前后方向移动；也可以是其他利用机械传动机构使第一皮带传送机构3100和/或所述第二皮带传送机构3200之间的发生相对距离移动的方式。

参照图7，在本实用新型的一些实施例中，调节机构包括若干调节螺杆3500，调节螺杆3500与第一皮带传送机构3100螺纹连接。具体地，第一皮带传送机构3100上设置有螺孔，调节螺杆3500螺纹配合于第一皮带传送机构3100上，通过转动调节螺杆3500可以调节第一皮带传送机构3100在调节螺杆3500上的位置，从而相对第二皮带传送机构3200发生位置变化，改变传送装置3000的宽度，从而可以适应不同宽度型号的产品焊接。第一皮带传送机构3100可以设置一个或多个调节组件，在传送长度长的传送装置3000中，设置多个调节组件能更有效调节。在本实用新型的一些实施例中，调节螺杆3500与第二皮带传送机构3200螺纹连接，调节螺杆3500可调节第二皮带传送机构3200的位置，其方式与调节螺杆3500调节第一皮带传送机构3100的方式相同。在本实用新型的一些实施例中，第一皮带传送机构3100、第二皮带传送机构3200均螺纹连接有调节螺杆3500，第一皮带传送机构3100、第二皮带传送机构3200分别通过螺纹连接的调节螺杆3500来调节彼此的相对位置

在本实用新型的一些实施例中，调节螺杆3500同时与第一皮带传送机构3100、第二皮带传送机构3200螺纹连接，调节螺杆3500表面设有对称分布的反向螺纹，通过转动调节螺杆3500即可以控制第一皮带传送机构3100、第二皮带传送机构3200相对发生移动，此种设置方式更方便对传送装置3000的宽度进行调节，但第一皮带传送机构3100、第二皮带传送机构3200的相对位置局限于调节螺杆3500表面的螺纹的设置。

参照图6，在本实用新型的一些实施例中，焊接设备还包括CCD相机5100。CCD相机5100用于检测识别产品型号，CCD相机5100设置在底座2000上。

CCD相机5100是能将光学影像转换为电信号的相机器件，其技术内容为相关现有技术。设置CCD相机5100，可以通过相机捕获的待焊产品图像或待焊产品上携带的标签、二维码等图像，识别出相应的产品型号，并给出反馈信号，提醒调节焊接压紧装置1000的压爪组件和载具压合组件以适应产品型号生产。

参照图6，CCD相机5100可以调整拍摄位置，以方便调节识别不同的产品型号。例如：在本实用新型的一些实施例中，焊接设备还包括相机安装架5200，CCD相机5100滑动连接在相机安装架5200上，滑动连接的方式可以是通过滑动连接实现的，也可以是通过丝杠机构等传动机构实现的。例如：在一些实施例中，相机安装架5200包括导杆5210和相机固定件5220，导杆5210的延伸方向可以是图6所示的前后方向，也可以是图6所示的左右方向。相机固定件5220内部设置有对应尺寸的滑槽，相机固定件5220可以沿导杆5210滑动，相机固定件5220存在间隙，间隙延伸至滑槽，相机固定件5220还包括螺纹紧固件，螺纹紧固件可以调节滑槽间隙来控制相机固定件5220导杆5210上的固定状态。相机固定在相机固定件5220上，相机从而可以跟随相机固定件5220在导杆5210上滑动，从而调节CCD相机5100的位置。

在本实用新型的一些实施例中，相机安装架5200包括若干固定立柱5240和相机安装板5230，CCD相机5100连接于相机安装板5230，相机安装板5230与固定立柱5240滑动连接，其滑动方向为图6所示的上下方向。相机安装板5230与固定立柱5240滑动滑动连接，CCD相机5100连接于相机安装板5230，通过调节相机安装板5230的高度来既可以调节CCD相机5100的视角。

参照图6，本实施例中的焊接设备中的CCD相机5100设置于传送装置3000入料端的上方，传送装置3000的入料端是指传送装置3000沿传送方向位于焊接压紧装置1000前的一端，传送装置3000入料端上的产品进入焊接设备但还未开始焊接。在本实用新型的其他实施例中，CCD相机5100也可以设置于传送装置3000入料端的下方，此外，也可以同时在传送装置3000入料端上方和下方均设置CCD相机5100，可以对于依靠标签或二维码识别的CCD相机5100，可以不用特定待焊产品的标签或二维码粘贴面，方便工业生产；在一些其他实施例中，也通过同时在传送装置3000入料端的上方和下方均设置CCD相机5100，通过两个CCD相机5100的检测对比来增加识别精度，防止出现误判。

参照图6和图8，在本实用新型的一些实施例中，焊接设备还包括检测摄像头6100。检测摄像头6100。检测摄像头6100用于检测焊点是否合格。可以对焊接完成的完成的产品进行焊点检测，区别良品与不良品，防止不良品流入后续生产，防止增加不良品消耗的成本，方便工业管理。

参照图8，在本实用新型的一些实施例中，检测摄像头6100连接有光源件6200，光源件6200用于提供光源。光源件6200是能够发光提供光亮的电气元件，可以使检测摄像头6100检测更加精准。检测摄像头6100设置于传送装置3000的出料端上方，传送装置3000的出料端是指传送装置3000沿传送方向位于焊接压紧装置1000后的一端，传送装置3000入料端上的待焊产品已完成焊接。

参照图8，在本实用新型的一些实施例中，检测摄像头6100能够调节自身的拍摄位置，来调节对不同产品的检测拍摄角度，提高拍摄精度。例如：在本实用新型的一些实施例的焊接设备中，还包括检测移动平板6410，检测摄像头6100与检测移动平板6410滑动连接，检测摄像头6100能够在图6所示的左右方向发生滑动。检测驱动件6300与检测摄像头6100连接并驱动检测摄像头6100沿检测移动平板6410移动，光源件6200与检测摄像头6100连接并设置在检测摄像头6100下方，检测摄像头6100设置于传送装置3000的出料端上方。

检测摄像头6100与检测移动平板6410滑动连接的方式包括但不限于直线电机机构、气缸机构以及各类丝杠传动机构、带传动机构、齿条机构等。检测摄像头6100与检测移动平板6410滑动连接，可以调节检测摄像头6100的位置，检测摄像头6100可以对焊接完成的产品进行一次或多次来回检测，提高检测精度。检测摄像头6100沿检测移动平板6410活动的活动方向，可以是图8所示的前后方向，也可以是图8所示的左右方向。

在本实用新型的另一些实施例中，焊接设备还包括若干检测立柱6420，检测移动平板6410与检测立柱6420滑动连接，其滑动方向为图8所示的上下方向。检测移动平板6410与检测立柱6420滑动连接，检测摄像头6100连接于检测移动平板6410，通过调节检测移动平板6410的高度来既可以调节检测摄像头6100的视角。

参照图6，在本实用新型的一些实施例中，焊接设备还包括载具回流皮带装置7000，载具回流皮带装置7000为皮带传送装置，用于传送载具回流至承载新的待焊产品。产品焊接完成离开焊接设备后，载具放入载具回流皮带装置7000，载具回流用以承载新的待焊产品，用以载具实现循环生产。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (11)

1.焊接压紧装置，其特征在于，包括：

压爪组件，所述压爪组件包括若干压爪、压爪升降机构，所述压爪之间的相对位置可调节，所述压爪用于配合压紧待焊产品，所述压爪升降机构用于带动所述压爪升降；

载具压合组件，所述载具压合组件包括多个压合件，所述压合件之间的相对位置可调节，所述压合件用于配合压紧待焊产品的载具。

2.根据权利要求1所述的焊接压紧装置，其特征在于，所述压爪组件还包括压爪安装板，所述压爪均与所述压爪安装板滑动连接，所述压爪安装板上设置有若干压爪安装孔，各所述压爪分别通过紧固件连接于设定位置的所述压爪安装孔，所述压爪安装板与所述压爪升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的焊接压紧装置，其特征在于，所述压爪组件还包括压爪升降板，所述压爪安装板与所述压爪升降板滑动连接，且所述压爪安装板能沿上下方向滑动。

4.根据权利要求3所述的焊接压紧装置，其特征在于，所述焊接压紧装置还包括安装底板，所述压爪升降板与所述安装底板滑动连接，且所述压爪升降板能沿前后方向滑动。

5.根据权利要求1所述的焊接压紧装置，其特征在于，所述压爪包括压爪板和若干压指，所述压指连接于所述压爪板，各所述压指连接于所述压爪板的位置可调节。

6.根据权利要求5所述的焊接压紧装置，其特征在于，所述压爪板设置有若干压指安装孔，各所述压指分别通过紧固件连接于设定位置的所述压指安装孔。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的焊接压紧装置，其特征在于，载具压合组件还包括若干压合件安装板，所述压合件安装板设置有若干压合件安装孔，若干所述压合件安装孔沿前后方向排布，各所述压合件分别通过紧固件连接于设定位置的所述压合件安装孔。

8.根据权利要求7所述的焊接压紧装置，其特征在于，所述载具压合组件还包括压合横板，所述压合横板设置有若干压合板安装孔，若干所述压合板安装孔沿左右方向排布，各所述压合件安装板分别通过紧固件连接于设定位置的所述压合板安装孔。

9.根据权利要求1所述的焊接压紧装置，其特征在于，所述载具压合组件还包括载具升降机构，所述载具升降机构包括载具升降台和载具升降机，所述载具升降台设置在所述压合件的下方，所述载具升降机与所述载具升降台连接并用于升降所述载具升降台，所述载具升降台用于承载所述载具。

10.焊接设备，其特征在于，包括：

底座；

传送装置，所述传送装置用于传送待焊产品；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接器，所述焊接器位于所述压合件的上方；

权利要求1至9任一项所述的焊接压紧装置，所述焊接压紧装置固定连接在所述底座上，所述压爪组件、所述载具压合组件分别设置在所述传送装置的两侧，所述压爪组件用于压紧待焊产品，所述载具压合组件用于压紧待焊产品的载具。

11.根据权利要求10所述的焊接设备，其特征在于，所述传送装置包括第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和调节机构，所述第一皮带传送机构和所述第二皮带传送机构平行设置，所述调节机构连接于所述第一皮带传送机构和/或所述第二皮带传送机构，用于调节所述第一皮带传送机构和所述第二皮带传送机构的间隔。

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