CN211744925U - 一种带有自动定位功能的电子板压接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有自动定位功能的电子板压接装置,目的是解决现有电子板在压接前所放位置精准度低而导致产品报废率过高的技术问题。该装置包括机台及安装在机台上方的定位机构和压力机。所述定位机构包括：对称安装于机台上表面两侧、且均纵向布置的丝杠组件和固定滑轨，以及与丝杠组件传动连接、与固定滑轨滑动连接横向设置的线性模组。所述线性模组上安装有移动滑块，所述移动滑块一侧底部连接工装板。本实用新型通过移动滑块带动工装板纵向移动和或横向移动，实现对产品的精准定位，本实用新型结构简单，实现产品自动定位，且有效地提高了产品放置的精准度，降低了产品的报废率，提高了工作效率。

Description

一种带有自动定位功能的电子板压接装置

技术领域

本实用新型涉及电子板压接技术领域，尤其是涉及一种带有自动定位功能的电子板压接装置。

背景技术

现有电子多层板在压接时需要将不同原料依次叠放对齐，通过压力机在一定温度和压力下压制成型，如：PCB多层板。在整个压接过程中，对所需压接的产品精准定位有着很高的要求；压力机在对原料产品压制成型时，产品所在位置未对准压力机，存有偏差时，易导致所压接出的产品废品率过高。

然而，现有原料产品在叠放时多以人工操作为主，需人工对齐压接位置，这样对作业人员技能要求较高，人工劳动强度也过大。在实际操作中，人工在放置产品时大多很随意，难免会有所偏差，很难做到精准定位，人工无法保证产品和压力机压接位置的一致性，最终导致压接出的产品合格率低，报废过多的产品，工作效率很低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种带有自动定位功能的电子板压接装置，解决了现有电子板在压接前所放位置精准度低而导致产品报废率过高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有自动定位功能的电子板压接装置，包括机台及安装于机台上方的定位机构和压力机，所述定位机构包括：丝杠组件，安装于机台上表面一侧、并沿机台台面纵向布置；固定滑轨，安装于与丝杠组件长度方向相对称的一侧机台上表面；线性模组，横向设置于固定滑轨和丝杠组件之间，其一端与丝杠组件传动连接，另一端与固定滑轨滑动连接，所述丝杠组件带动线性模组沿机台台面纵向移动；伺服电机，安装于所述线性模组一侧、并与其传动连接；移动滑块，安装于线性模组上、沿线性模组长度方向移动；工装板，连接于移动滑块一侧、活动设置于所述压力机下方；其中，所述工装板通过线性模组带动移动滑块横向和或纵向移动以实现精准定位于所述压力机（20）下方。

通过丝杠组件带动线性模组沿机台台面纵向移动及线性模组带动移动滑块横向移动，实现对工装板上的产品横向和或纵向移动，将产品精准放置于压力机下方后，压力机对其自动压接。本实用新型结构简单，实现产品自动定位，且有效地提高了产品放置的精准度，大大降低了产品的报废率，提高了工作效率。

进一步地，所述定位机构还包括一旋转气缸，所述旋转气缸缸体与所述移动滑块连接固定，其输出端与工装板连接，所述旋转气缸带动工装板随移动滑块同步移动。旋转气缸随移动滑块移动的方向随其变化，该旋转气缸定位准，运动迅速反应块，有利于提高工装板的定位精度。

进一步地，所述定位机构还包括一连接板，所述连接板一侧与旋转气缸输出端连接，其底部与所述工装板连接固定。该连接板的长多可随工装板的长度而变化，增加连接面积，有利于旋转气缸灵活的带动工装板移动。

进一步地，所述线性模组与机台上表面存有间隙。

进一步地，所述丝杠组件包括一丝杠及与丝杠传动连接的驱动电机，所述丝杠上套设有移动卡座，所述移动卡座沿丝杠长度方向移动，所述线性模组与移动卡座连接固定。

进一步地，所述丝杠组件还包括两组限位块，所述限位块分别固定于所述丝杠两端。

通过丝杠带动线性模组前后移动，该丝杠传动效率高，速度快，精度高，具有简单可靠的优点。

进一步地，所述固定滑轨包括滑块，所述滑块上表面与所述线性模组一侧底部连接固定，所述线性模组带动滑块沿滑轨长度方向滑动。有利于提高线性模组的移动速度，从而提高了本实用新型对产品的快速定位，提高压接效率。

进一步地，所述工装板上表面固定设置有若干挡角，所述挡角设置于工装板上表面边角处。使所需压接的产品始终位于工装板内，进一步提高了对产品的快速精准定位。

进一步地，所述定位机构还包括安装于工装板斜上方的检测装置，所述检测装置用于对所述工装板上的产品进行扫描及计数。

进一步地，所述检测装置通过两垂直固定于机台表面两侧的立柱杆及两端分别与立柱杆连接的托架设置于工装板斜上方，所述检测装置套设于托架上，所述托架两端沿立柱杆长度方向上下调节移动。

在对放置工装板上的多层板产品压接的同时，该检测装置可以实现对产品进行扫描及进行电子计数，从而节省了人工成本，进一步提高本实用新型的自动化。

通过丝杠组件带动线性模组沿机台台面纵向移动及线性模组带动移动滑块横向移动，实现对工装板上的产品横向和或纵向移动，将产品精准放置于压力机下方后，压力机对其自动压接。本实用新型结构简单，实现产品自动定位，且有效地提高了产品放置的精准度，大大降低了产品的报废率，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型申请结构示意图。

图2为本实用新型申请另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型申请中定位机构的结构示意。

图4为本实用新型申请中定位机构另一视角的结构示意图。

附图标记：10.定位机构，110.驱动电机，111.丝杠，112.移动卡座，113.限位块，12.线性模组，13.移动滑块，14.固定滑轨，140.滑块，15.旋转气缸，16.连接板，17.工装板，170.挡角，18.检测装置，180.托架，181.立柱杆，19.伺服电机，20.压力机，30机台。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型申请实施例的限制。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请实施例中的具体含义。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型申请实施例的不同结构。为了简化本实用新型申请实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型申请实施例。此外，本实用新型申请实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型申请实施例提供了一种带有自动定位功能的电子板压接装置，包括定位机构10、压力机20、机台30。所述定位机构10安装于机台10上表面，所述压力机20安装于定位机构10上方、用于对所需压接的产品进行压制成型。所述压力机20采用现有技术，该压力机20由控制系统控制，当所需压接的产品与压力机20底部压板下方对准时，该压力机20自动对下方产品压制成型。

如图3和图4所示定位机构10包括设置在机台上表面的丝杠组件、线性模组12、移动滑块13、固定滑轨14、旋转气缸15、连接板16、工装板17、检测装置18，伺服电机19。

丝杠组件安装于机台30上表面的一侧、并沿机台30的台面纵向方向设置，固定滑轨14安装于机台30上表面的另一侧，并与丝杠组件长度方向对称设置，线性模组12设置于固定滑轨14和丝杠组件之间，其一端与丝杠组件传动连接，另一端与固定滑轨14滑动连接。具体的，线性模组12沿机台30台面横向方向设置、其两端底部处分别与丝杠组件和固定滑轨14相垂直连接，所述线性模组12与机台30台面存在一定的间隙，即线性模组12水平设置于机台30表面上方。

丝杆组件包括：驱动电机110、丝杠111、移动卡座112及限位块113，驱动电机110与丝杠111传动连接，移动卡座112套接于丝杠111上、并可随丝杠长度方向前后移动，线性模组12一端底部通过移动卡座112与丝杠111传动连接，另一端通过滑块140与固定滑轨14滑动连接。从而驱动电机110带动丝杠111传动时带动与移动卡座112连接的线性模组12沿丝杠111长度方向前后移动，即机台30纵向方向移动。限位块113分别安装于丝杠111两端，用于最大限制移动卡座112位移。

移动滑块13安装在线性模组12上方、并可沿线性模组12长度方向滑动，具体的，在线性模组12的一侧还安装有伺服电机19，伺服电机19与线性模组传动连接，从而带动移动滑块13沿线性模组12长度方向左右滑动，即机台30横向方向移动。

移动滑块13的另一侧底部设置有旋转气缸15，具体的，该旋转气缸15的缸体与移动滑块13底部连接固定，其输出端与连接板16连接，输出端可以通过卡销与连接板16卡接在一起。连接板16的底部通过螺钉与工装板17连接固定，从而旋转气缸15带动工装板17随移动滑块13移动。所述旋转气缸15与移动滑动13之间也可通过一固定板连接固定，即该固定板的顶部固定于移动滑块13的一侧底部，该固定板的底部与旋转气缸15连接固定。通过旋转气缸15从而使工装板17随移动滑块13所移动的方向变换，即当移动滑块13前后移动时，旋转气缸15带动工装板17前后移动，当移动滑块13左右移动时，旋转气缸15带动工装板17左右移动。

检测装置18安装在工装板17斜上方，该检测装置18通过立柱杆181和托架180安装在工装板17斜上方，具体的，立柱杆181为两组，分别垂直固定于机台30表面两侧，所述托架180两端分别通过调节螺栓与立柱杆181连接，该托架180可以沿立柱杆181长度方向上下调节移动。检测装置18用于对工装板17上所放置的产品上的二维码进行扫描，也可对产品种类的识别、计数等。

当驱动电机110启动带动丝杠111传动，从而移动卡座112带动线性模组12沿机台30表面前后移动，即移动滑块13带动工装板17前后移动。当伺服电机19启动带动线性模组12传动，从而移动滑块13沿机台30表面左右移动，即移动滑块13带动工装板17左右移动。

工作原理：所述驱动电机110和伺服电机19均由设置在所述机台30内的控制系统控制，放置在工装板17上的产品的目标位置由控制系统预先设定好，当工装板17上的产品偏移预设位置时，通过多方向移动进行自动调整，当调整至预设精准位置时停止移动，同时压力机20对工装板17上的产品进行压制成型。更具体的，如：当放置在工装板17上的产品A向左或向右偏移时，伺服电机19带动线性模组12传动，从而在移动滑块13带动工装板17将产品A向左或向右移动后精准对准压力机20。当产品向前或向后偏移时，驱动电机110带动丝杠111传动，从而将产品A向前或向后移动后精准对压力机20。当产品A前后或左右都有偏移时，驱动电机110和伺服电机19先后带动移动滑块进行向左或向右移动后再向前或后移动，从而实现将产品精准对准压力机20。当产品对准后压力机20后，压力机20自动开始对工装板17上的产品进行压制成型。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种带有自动定位功能的电子板压接装置，包括机台（30）及安装于机台（30）上方的定位机构（10）和压力机（20），其特征在于，所述定位机构（10）包括：

丝杠组件，安装于机台（30）上表面一侧、并沿机台（30）台面纵向布置；

固定滑轨（14），安装于与丝杠组件长度方向相对称的一侧机台（30）上表面；

线性模组（12），横向设置于固定滑轨（14）和丝杠组件之间，其一端与丝杠组件传动连接，另一端与固定滑轨（14）滑动连接，所述丝杠组件带动线性模组（12）沿机台（30）台面纵向移动；

伺服电机，安装于所述线性模组（12）一侧、并与其传动连接；

移动滑块（13），安装于线性模组（12）上、沿线性模组（12）长度方向移动；

工装板（17），连接于移动滑块（13）一侧、活动设置于所述压力机（20）下方；

其中，所述工装板（17）通过线性模组（12）带动移动滑块（13）横向和或纵向移动以实现精准定位于所述压力机（20）下方。

2.根据权利要求1所述压接装置，其特征在于，所述定位机构（10）还包括一旋转气缸（15），所述旋转气缸（15）缸体与所述移动滑块（13）连接固定，其输出端与工装板（17）连接，所述旋转气缸（15）带动工装板（17）随移动滑块（13）同步移动。

3.根据权利要求2所述压接装置，其特征在于，所述定位机构（10）还包括一连接板（16），所述连接板（16）一侧与旋转气缸（15）输出端连接，其底部与所述工装板（17）连接固定。

4.根据权利要求1所述压接装置，其特征在于，所述线性模组（12）与机台（30）上表面存有间隙。

5.根据权利要求1所述压接装置，其特征在于，所述丝杠组件包括一丝杠（111）及与丝杠（111）传动连接的驱动电机（110），所述丝杠（111）上套设有移动卡座（112），所述移动卡座（112）沿丝杠（111）长度方向移动，所述线性模组（12）与移动卡座（112）连接固定。

6.根据权利要求5所述压接装置，其特征在于，所述丝杠组件还包括两组限位块（113），所述限位块（113）分别固定于所述丝杠（111）两端。

7.根据权利要求1所述压接装置，其特征在于，所述固定滑轨（14）包括滑块（140），所述滑块（140）上表面与所述线性模组（12）一侧底部连接固定，所述线性模组（12）带动滑块（140）沿滑轨长度方向滑动。

8.根据权利要求1所述压接装置，其特征在于，所述工装板（17）上表面固定设置有若干挡角（170），所述挡角（170）设置于工装板（17）上表面边角处。

9.根据权利要求1所述压接装置，其特征在于，所述定位机构（10）还包括安装于工装板（17）斜上方的检测装置（18），所述检测装置（18）用于对所述工装板（17）上的产品进行扫描及计数。

10.根据权利要求9所述压接装置，其特征在于，所述检测装置（18）通过两垂直固定于机台（30）表面两侧的立柱杆（181）及两端分别与立柱杆（181）连接的托架（180）设置于工装板（17）斜上方，所述检测装置（18）套设于托架（180）上，所述托架（180）两端沿立柱杆（181）长度方向上下调节移动。

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