CN210010205U - 上料检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型上料检测机构，包括安装板、与安装板连接的多个安装柱、与安装柱连接的机构安装板，所述安装板水平设置，所述机构安装板倾斜设置，所述机构安装板设有上料组件和检测筛选组件，所述上料组件与检测筛选组件对接，所述上料组件包括上料气缸和电缸，所述电缸设有电缸输出板，所述电缸输出板连接有上料座固定板，所述上料座固定板的底部卡合有横移滑轨，所述上料座固定板的顶部设有上料座，所述上料座连接有料架，所述上料气缸连接有上料头，所述上料组件还包括导向板，所述导向板设有竖直方向的导向口。所述上料头与导向口位于同一直线上。本实用新型能够快速对圆形零件进行上料及检测，效率高。

Description

上料检测机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及上料检测机构。

背景技术

针对圆形的零件，传统的上料方式为水平放置在料盘上，然后人工拿取零件进行检测，其存在上料及检测速度慢，效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供上料检测机构，能够快速对圆形零件进行上料及检测，效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：上料检测机构，包括安装板、与安装板连接的多个安装柱、与安装柱连接的机构安装板，所述安装板水平设置，所述机构安装板倾斜设置，所述机构安装板设有上料组件和检测筛选组件，所述上料组件与检测筛选组件对接，所述上料组件包括上料气缸和电缸，所述电缸设有电缸输出板，所述电缸输出板连接有上料座固定板，所述上料座固定板的底部卡合有横移滑轨，所述上料座固定板的顶部设有上料座，所述上料座连接有料架，所述上料气缸连接有上料头，所述上料组件还包括导向板，所述导向板设有竖直方向的导向口。所述上料头与导向口位于同一直线上。

进一步的，所述检测筛选组件包括检测模块、筛选模块、合格下料块和不合格下料块，所述合格下料块和不合格下料块并排设置。

进一步的，所述检测模块包括检测夹爪气缸、与检测夹爪气缸连接的两个检测夹爪。

进一步的，所述检测模块还包括检测模块导向块，所述检测模块导向块设有检测模块导向口，所述检测模块导向口与导向口连通，两个所述检测夹爪分别位于检测模块导向口的两侧。

进一步的，所述检测模块还包括检测元件、第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述检测元件、第一阻挡气缸和第二阻挡气缸沿零件运动方向依次设置，所述第一阻挡气缸和第二阻挡气缸分别连接有第一阻挡块和第二阻挡块，所述检测夹爪位于第一阻挡气缸和第二阻挡气缸之间。

进一步的，所述筛选模块包括筛选移动气缸、与筛选移动气缸连接的筛选块连接板、与筛选块连接板连接的筛选块，所述筛选块设有合格料道和不合格料道。

进一步的，所述合格料道为直线形，所述不合格料道为曲线形。

与现有技术相比，本实用新型上料检测机构的有益效果是：通过自动化的结构设计，能够快速对圆形零件进行上料及检测，效率高，同时能够将零件按照检测结果进行筛选，剔除不合格零件。

附图说明

图1是上料检测机构的结构示意图。

图2是图1的另一角度示意图。

图3是上料检测机构的部分结构示意图之一。

图4是上料检测机构的部分结构示意图之二。

图5是上料检测机构的部分结构示意图之三。

图6是上料检测机构的部分结构示意图之四。

具体实施方式

请参阅图1至图6，上料检测机构，包括安装板1、与安装板1连接的多个安装柱2、与安装柱2连接的机构安装板3，安装板1水平设置，机构安装板3倾斜设置。机构安装板3设有上料组件5和检测筛选组件6。上料组件5与检测筛选组件6对接，上料组件5和检测筛选组件6按照机构安装板3的倾斜向下方向依次设置。

上料组件5包括上料气缸501和电缸502，上料气缸501位于电缸502的一侧，上料气缸501沿机构安装板3的倾斜方向运动，电缸502横向移动。电缸502设有电缸输出板503，电缸输出板503连接有上料座固定板506，上料座固定板506的底部卡合有横移滑轨505，横移滑轨505通过横移滑轨固定座504与机构安装板3连接。上料座固定板506的顶部设有上料座507，上料座507连接有料架508。料架508内设有多个竖直并排设置的料盘(图未示)。上料气缸501连接有上料头511，上料头511具有竖直方向的长条。上料组件5还包括导向板509。导向板509设有竖直方向的导向口510。上料头511与导向口510位于同一直线上。通过电缸502带动料架508横移，将料架508的料盘移至与上料头511及导向口510对应的位置，上料气缸501推动上料头511将料盘内的零件推送至导向口510内。

检测筛选组件6包括检测模块61、筛选模块62、合格下料块63和不合格下料块64，合格下料块63和不合格下料块64并排设置，筛选模块62位于检测模块61与合格下料块63之间，筛选模块62位于检测模块61与合格下料块63之间。检测模块61包括检测夹爪气缸611、与检测夹爪气缸611连接的两个检测夹爪614。检测模块61还包括检测模块导向块612，检测模块导向块612设有检测模块导向口613，检测模块导向口613与导向口510连通。两个检测夹爪614分别位于检测模块导向口613的两侧。检测模块61还包括检测元件615、第一阻挡气缸616和第二阻挡气缸618，检测元件615、第一阻挡气缸616和第二阻挡气缸618沿零件运动方向依次设置。第一阻挡气缸616和第二阻挡气缸618分别连接有第一阻挡块617和第二阻挡块619。检测夹爪614位于第一阻挡气缸616和第二阻挡气缸618之间。零件从导向口510滑入检测模块导向口613的过程中，第一阻挡气缸616带动第一阻挡块617阻挡零件，然后检测元件615对零件进行检测。检测完放行，第二阻挡气缸618带动第二阻挡块619阻挡零件，然后检测夹爪气缸611带动两个检测夹爪614对零件进行夹紧。根据零件的检测结果，放入筛选模块62的不同料道中。

筛选模块62包括筛选移动气缸621、与筛选移动气缸621连接的筛选块连接板622、与筛选块连接板622连接的筛选块623，筛选块623设有合格料道624和不合格料道625，合格料道624为直线形，不合格料道625为曲线形。选移动气缸621带动筛选块623沿零件运动的垂直方向运动，根据零件的检测结果，选择合格料道624或不合格料道625去接收检测模块导向口613放行的零件。

合格下料块63包括合格下料道631，不合格下料块64包括不合格下料道641，不合格下料道641的底部连接有落料板连接板642，落料板连接板642的底部连接有落料板4，不合格的零件最终落入落料板4内。

本实用新型通过自动化的结构设计，能够快速对圆形零件进行上料及检测，效率高，同时能够将零件按照检测结果进行筛选，剔除不合格零件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.上料检测机构，其特征在于：包括安装板、与安装板连接的多个安装柱、与安装柱连接的机构安装板，所述安装板水平设置，所述机构安装板倾斜设置，所述机构安装板设有上料组件和检测筛选组件，所述上料组件与检测筛选组件对接，所述上料组件包括上料气缸和电缸，所述电缸设有电缸输出板，所述电缸输出板连接有上料座固定板，所述上料座固定板的底部卡合有横移滑轨，所述上料座固定板的顶部设有上料座，所述上料座连接有料架，所述上料气缸连接有上料头，所述上料组件还包括导向板，所述导向板设有竖直方向的导向口，所述上料头与导向口位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的上料检测机构，其特征在于：所述检测筛选组件包括检测模块、筛选模块、合格下料块和不合格下料块，所述合格下料块和不合格下料块并排设置。

3.根据权利要求2所述的上料检测机构，其特征在于：所述检测模块包括检测夹爪气缸、与检测夹爪气缸连接的两个检测夹爪。

4.根据权利要求3所述的上料检测机构，其特征在于：所述检测模块还包括检测模块导向块，所述检测模块导向块设有检测模块导向口，所述检测模块导向口与导向口连通，两个所述检测夹爪分别位于检测模块导向口的两侧。

5.根据权利要求4所述的上料检测机构，其特征在于：所述检测模块还包括检测元件、第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述检测元件、第一阻挡气缸和第二阻挡气缸沿零件运动方向依次设置，所述第一阻挡气缸和第二阻挡气缸分别连接有第一阻挡块和第二阻挡块，所述检测夹爪位于第一阻挡气缸和第二阻挡气缸之间。

6.根据权利要求2所述的上料检测机构，其特征在于：所述筛选模块包括筛选移动气缸、与筛选移动气缸连接的筛选块连接板、与筛选块连接板连接的筛选块，所述筛选块设有合格料道和不合格料道。

7.根据权利要求6所述的上料检测机构，其特征在于：所述合格料道为直线形，所述不合格料道为曲线形。

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