CN205303270U - 一种自动插件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动插件设备，其包括：一机台，该机台上安装有用于装载键盘的移动平台；二LED进料装置，其对称安装于机台两侧；二LED筛选分拣机构，其对称安装于机台上，并分别与LED进料装置对接；二LED插件装置，其对称安装于机台上，并分别与LED筛选分拣机构对接；若干开关进料装置，其安装于机台一端；若干开关插件装置，其安装于机台另一端，并位于移动平台上方，且该开关插件装置与开关进料装置对接。本实用新型将“LED的筛选分拣”、“LED插装”以及“开关插装”这三个步骤集中在一个设备上，并具有结构紧凑、成本低、运行精度较高、筛选及插件效果均极好、自动化程度高、工作效率及质量均极高等优点，以致具有极高的市场竞争力。

Description

一种自动插件设备

技术领域：

本实用新型涉及插件设备技术领域，特指一种自动插件设备。

背景技术：

按键作为主要的输入结构，其被广泛地应用于计算机键盘、手机以及计算器等电子产品中,键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘，可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。

机械式键盘用的按键一般包括有一开关以及安装于开关上的键帽，装配时，一般都是先将开关安装于键盘上，最后再将键帽装配于开关上，以实现装配按键。

在装配开关时，传统的装配方式为人工手动插装，由于料件较小，其人工操作速度慢，易产生不良品，且工作效率低下。为此，出现了一些插件设备用于将开关插装于键盘上，但是这些插件设备存在一些不足：对开关进行送料时会出现送料堵塞的问题，以影响插件设备的工作效率；另外，插件设备插件速度慢，且极易出现“漏插”现象，其不利于提高市场竞争力。

另外，上述开关也采用LED(发光二极管，Light-EmittingDiode)作为指示灯，也就是说，需要将LED插装于开关中，然而，在LED插装前，必须先对该LED进行筛选(包括整形、极性检测等处理)，然后再进行插件。

上述对LED的筛选、将LED插装于开关上以及将开关插装于键盘上，这三个步骤是相互独立的，各自采用一个设备进行处理，其成本大，操作繁琐，以利于提高市场竞争力。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动插件设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动插件设备包括：一机台，该机台上安装有一用于装载键盘的移动平台；二LED进料装置，其对称安装于机台两侧；二LED筛选分拣机构，其对称安装于机台上，并分别通过第一导料槽与LED进料装置对接；二LED插件装置，其对称安装于机台上，并分别通过第二导料槽与LED筛选分拣机构对接；若干开关进料装置，其安装于机台一端；若干开关插件装置，其安装于机台另一端，并位于所述移动平台上方，且该开关插件装置通过第三导料槽与所述开关进料装置对接，其中，该第三导料槽还位于LED插件装置下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述的LED筛选分拣机构包括：第一机架，其安装于所述机台上；整形检测机构，其包括安装于第一机架中并可相对夹紧的第一、第二夹座和用于驱动该第一、第二夹座相对夹紧或张开的第一、第二驱动装置以及安装于第一夹座和第二夹座上的第一整形模组、第二整形模组、极性检测模组；极性换向机构，其包括安装于第一机架中并位于极性检测模组旁侧的夹头以及用于驱动该夹头张开或夹紧的驱动件和安装于第一机架中并用于驱动夹头转动的第三驱动装置；排夹机构，其包括安装于第一机架上的滑动座、用于驱动该滑动座在第一机架上滑动的第四驱动装置以及安装于滑动座前端的夹子组和用于驱动该夹子组同时张开或夹紧的第五驱动装置，该夹子组位于整形检测机构上方。

所述夹子组包括安装于滑动座前端的进料夹、第一送料夹、第二送料夹、第三送料夹以及出料夹，其中，该第一送料夹、第二送料夹、第三送料夹分别位于所述第一整形模组、第二整形模组、极性检测模组以及夹头上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动装置包括安装于第一机架中的第一滑轨座、安装于第一滑轨座中的楔形滑块以及安装于第一滑轨座旁侧并用于驱动该楔形滑块在第一滑轨座上移动的第一气缸；所述第一夹座后端设置有一与楔形滑块适配的滚轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第三驱动装置包括安装于第一机架下端的驱动齿条以及用于驱动该驱动齿条移动的第三气缸，所述夹头下端设置有一齿轮，该齿轮与驱动齿条啮合；所述夹头包括一夹头座以及枢接于夹头座上端的第一、第二夹块，第一、第二夹块之间设置有第一弹簧，令该第一、第二夹块下端凸显于夹头座外侧，其中，夹头座通过轴承安装于所述第一机架中，且该夹头座下端设置有所述的齿轮；所述第一、第二夹块相对的面分别设置有第一、第二转齿部，第一、第二夹块通过该第一、第二转齿部啮合以实现连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述第五驱动装置包括五组分别与进料夹、第一送料夹、第二送料夹、第三送料夹以及出料夹装配的齿条组件和与该齿条组件适配的气缸组件。

进一步而言，上述技术方案中，每组齿条组件均包括上、下齿条以及安装于上、下齿条之间连动齿轮，其中，该下齿条后端设置有一第二弹簧；所述气缸组件与上齿条后端连接；所述气缸组件包括安装于第一机架上的驱动横杆以及用于驱动该驱动横杆移动的第五气缸，该驱动横杆与上齿条后端连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述开关插件装置包括：第二机架；若干上料机构，其包括安装于第二机架上拨料叉，该拨料叉位于第三导料槽上方，且该拨料叉通过一XZ轴移动机构安装于第二机架上；若干与上料机构对接的插件机构，其包括安装于第二机架上并位于第三导料槽端口后端的弹性夹爪组件以及伸入该弹性夹爪组件中的压杆和用于驱动压杆进行上下移动的第六驱动装置，该第六驱动装置与弹性夹爪组件之间连接有一第三弹簧，且该弹簧套接与压杆上；所述弹性夹爪组件中形成有一弹性夹紧空间，该弹性夹紧空间与所述第三导料槽端口对应。

进一步而言，上述技术方案中，所述压杆中设置有一用于检测弹性夹紧空间是否有料的高速检测感应器，该高速检测感应器端部显露于弹性夹紧空间中；所述压杆包括一压块以及成型于压块上的管体，所述高速检测感应器安装于压块中，且该高速检测感应器端部显露于压块下端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述弹性夹爪组件包括一夹爪座以及枢接于夹爪座两侧的左、右夹爪，该左、右夹爪均与夹爪座之间设置有压簧，且该左、右夹爪在压簧的作用力下相互夹紧；其中，左、右夹爪均与夹爪座之间形成有所述的弹性夹紧空间；所述夹爪座上端面向下开设有贯通所述弹性夹紧空间的通孔，所述压杆的管体上端穿过该通孔、凸伸出夹爪座上端面，并与所述第六驱动装置连接，且该压块落入弹性夹紧空间中。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型将“LED的筛选分拣”、“LED插装”以及“开关插装”这三个步骤集中在一个设备上，且本实用新型结构极为紧凑，可有效降低成本，运行精度较高，筛选及插件效果均极好，另外，本实用新型自动化程度高、工作效率及质量均极高，以致具有极高的市场竞争力。

2、开关插件装置工作时，先通过拨料架将送料槽中的开关间隔开，再逐个将关推进插件机构中，以此可防止出现送料堵塞的问题，可有效提高本实用新型的工作效率。

3、开关插件装置中的插件机构工作时，上料机构将放置有LED的开关传送至弹性夹爪组件中的弹性夹紧空间内，该弹性夹爪组件可快速对该开关进行自动定位。当安装于压杆中的高速检测感应器检测弹性夹紧空间有料时，第一驱动装置立即驱动该压杆向下移动，通过压杆的压块实现将LED插装固定于开关中，并对开关进行整形，且再插件完成后迅速复位，达到快速插件的目的；当该高速检测感应器检测弹性夹紧空间没有料时，第一驱动装置不工作，也就是说压杆不会向下移动，以达到防止出现“漏插”现象的目的。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中LED筛选分拣机构的立体图；

图4是本实用新型中LED筛选分拣机构另一视角的立体图；

图5是本实用新型中LED筛选分拣机构内部结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是本实用新型中第一驱动装置的立体图；

图8是本实用新型中排夹机构的立体图；

图9是本实用新型中排夹机构拆卸滑动座后的立体图；

图10是图9的局部拆分图；

图11是本实用新型中第一、第二夹块的装配图；

图12是本实用新型中开关插件装置的立体图；

图13是本实用新型中开关插件装置另一视角的立体图；

图14是本实用新型中上料机构及插件机构的装配图；

图15是本实用新型中上料机构及插件机构另一视角的装配图；

图16是本实用新型中插件机构的立体图；

图17为图17中拆卸夹爪座后的示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1、2所示，为一种自动插件设备，其包括：一机台100、两个对称安装于机台100两侧的LED进料装置200、两个对称安装于机台100上的LED筛选分拣机构300、两个对称安装于机台100上的LED插件装置400以及若干安装于机台100一端的开关进料装置500和若干安装于机台100另一端的开关插件装置600，其中，该机台100上安装有一用于装载键盘的移动平台101；两个LED筛选分拣机构300分别通过第一导料槽301与LED进料装置200对接；两个LED插件装置400分别通过第二导料槽401与LED筛选分拣机构300对接；所述开关插件装置600位于所述移动平台101上方，且该开关插件装置600通过第三导料槽601与所述开关进料装置500对接，其中，该第三导料槽601还位于LED插件装置400下方。

所述LED进料装置200为振动盘，其用于为LED筛选分拣机构300传送LED。所述开关进料装置500为振动盘，其用于为开关插件装置600传送开关。LED插件装置400将经过LED筛选分拣机构300筛选分拣后的LED插进第三导料槽601中的开关上。

见图3-12所示，所述LED筛选分拣机构300包括：第一机架1、安装于第一机架1的整形检测机构2、极性换向机构3以及排夹机构4，该排夹机构4位于整形检测机构2和极性换向机构3上方。

所述整形检测机构2包括安装于第一机架1中并可相对夹紧的第一、第二夹座21、22和用于驱动该第一、第二夹座21、22相对夹紧或张开的第一、第二驱动装置26、27以及安装于第一夹座21和第二夹座22上的第一整形模组23、第二整形模组24、极性检测模组25。

所述第一整形模组23包括分别安装于第一、第二夹座21、22上的第一、第二整形块，该第一、第二整形块相对的面均设置有用于对LED引脚适配的第一整形槽。所述第二整形模组24包括分别安装于第一、第二夹座21、22上的第三、第四整形块，该第三、第四整形块相对的面均设置有用于对LED引脚适配的第二整形槽。所述极性检测模组25包括分别安装于第一、第二夹座21、22上的第一、第二检测模块，第一、第二检测模块上设置有通电极，该通电极与LED引脚接触时，对LED进行通电点亮测试。

所述的第一驱动装置26包括安装于第一机架1中的第一滑轨座261、安装于第一滑轨座261中的楔形滑块262以及安装于第一滑轨座261旁侧并用于驱动该楔形滑块262在第一滑轨座261上移动的第一气缸263；所述第一夹座21后端设置有一与楔形滑块262适配的滚轮211，当该楔形滑块262的最高位置与该滚轮211接触时，第一夹座21向第二夹座22的方向移动的行程达到最大，使第一夹座21与第二夹座22处于夹紧锁紧状态。

所述第二驱动装置27包括安装于第一机架1中的第二气缸271，该第二气缸271的活塞杆与第二夹座22连接。

所述极性换向机构3包括安装于第一机架1中并位于极性检测模组25旁侧的夹头31以及用于驱动该夹头31张开或夹紧的驱动件32和安装于第一机架1中并用于驱动夹头31转动的第三驱动装置33；其中，所述的第三驱动装置33包括安装于第一机架1下端的驱动齿条331以及用于驱动该驱动齿条331移动的第三气缸332，所述夹头31下端设置有一齿轮311，该齿轮311与驱动齿条331啮合。当该第三驱动装置33中的第三气缸332配合驱动齿条331驱动齿轮311转动180时，可实现驱动夹紧LED的引脚的夹头31转动，以达到对LED换向的目的。

所述夹头31包括一夹头座312以及枢接于夹头座312上端的第一、第二夹块313、314，第一、第二夹块313、314之间设置有第一弹簧，令该第一、第二夹块313、314下端凸显于夹头座312外侧，其中，夹头座312通过轴承安装于所述第一机架中，且该夹头座312下端设置有所述的齿轮311。所述第一、第二夹块313、314相对的面分别设置有第一、第二转齿部301、302，第一、第二夹块313、314通过该第一、第二转齿部301、302啮合以实现连动。

所述驱动件32为一与所述第一夹座21连接的框架，该框架套接于夹头座312上，并位于第一、第二夹块313、314下端外围。当驱动件32与夹头31中的第一、第二夹块313、314形成有间隙时，该夹头31中第一、第二夹块313、314上端处于夹紧的状态，当第一夹座21相对第二夹座22张开时，连动所述驱动件32向后移动，使作为驱动件32的框架与第一夹块313或第二夹块314碰撞，使第一夹块313和第二夹块314上端相对张开。

所述排夹机构4包括安装于第一机架1上的滑动座41、用于驱动该滑动座41在第一机架1上滑动的第四驱动装置42以及安装于滑动座41前端的夹子组43和用于驱动该夹子组43同时张开或夹紧的第五驱动装置44，该夹子组43位于整形检测机构2上方。其中，所述第四驱动装置42包括安装于第一机架1中的第四气缸421，该第四气缸421的活塞杆与滑动座41连接。

所述夹子组43包括安装于滑动座41前端的进料夹431、第一送料夹432、第二送料夹433、第三送料夹434以及出料夹435，其中，该第一送料夹432、第二送料夹433、第三送料夹434分别位于所述第一整形模组23、第二整形模组24、极性检测模组25以及夹头31上方。

所述第五驱动装置44包括五组分别与进料夹431、第一送料夹432、第二送料夹433、第三送料夹434以及出料夹435装配的齿条组件45和与该齿条组件45适配的气缸组件46；该气缸组件46配合五组齿条组件45可驱动进料夹431、第一送料夹432、第二送料夹433、第三送料夹434以及出料夹435同时进行张开或夹紧动作。

所述进料夹431、第一送料夹432、第二送料夹433、第三送料夹434以及出料夹435均包括相互配合的左夹块和右夹块，且每组齿条组件45均包括安装于滑动座41中的上、下齿条451、452以及安装于上、下齿条451、452之间连动齿轮453，其中，上、下齿条451、452的前端分别与左、右夹块连接。另外，下齿条452后端设置有一第二弹簧451，通过该弹簧454可调节左、右夹块相对夹紧的夹紧度。

所述气缸组件46与上齿条451后端连接；所述气缸组件46包括安装于第一机架1上的驱动横杆461以及用于驱动该驱动横杆461移动的第五气缸462，该驱动横杆461与上齿条451后端连接。当驱动横杆461驱动上齿条451向前移动时，上齿条451驱动连动齿轮453转动，该连动齿轮453转动的同时驱动下齿条452向后移动，以致使上、下齿条451、452做相向移动，使左、右夹块相对张开，当驱动横杆461驱动上齿条451向后移动时，上齿条451驱动连动齿轮453转动，该连动齿轮453转动的同时驱动下齿条452向前移动，以致使上、下齿条451、452做相向移动，使左、右夹块相对夹紧。

所述LED筛选分拣机构300工作时，先通过排夹机构4中的进料夹431将LED夹紧并传送至所述整形检测机构2的第一整形模组23中，该第一整形模组23对LED的引脚进行第一次整形，随后，排夹机构4中第一送料夹432将该经过第一次整形的LED夹紧并传送至第二整形模组24，该第二整形模组24对LED的引脚进行第二次整形，然后，排夹机构4中第二送料夹433将该经过第二次整形的LED夹紧并传送至极性检测模组25，该极性检测模组25对该LED通电检测，检测后，排夹机构4中第三送料夹434将检测后的LED传送至极性换向机构3中的夹头31，如果极性检测模组25检测到LED的极性相反，夹头31旋转180°以对LED的引脚进行换向，然后由出料夹435夹紧该LED，并将该LED传送至所述第二导料槽401上；如果极性检测模组25检测到LED的极性相同，直接由出料夹435夹紧该LED，并将该LED传送至所述第二导料槽401上。与此同时，排夹机构4中的第一送料夹432、第二送料夹433、第三送料夹434分别配合第一整形模组23、第二整形模组24、极性检测模组25不断进行同步工作，不断对LED进行筛选。

结合图14-17所示，所述开关插件装置600包括：第二机架5、若干安装于第二机架5上的上料机构6及插件机构7。

所述上料机构6包括安装于第二机架5上拨料叉61，该拨料叉61位于第三导料槽601上方，且该拨料叉61通过一XZ轴移动机构62安装于第二机架5上，该第三导料槽601中设置有用于检测是否有开关的检测探头。

所述拨料叉61包括安装于XZ轴移动机构62上的拨料架611以及若干设置于拨料架611下端的拨块612，该拨块612之间形成有间隔，且该拨块612的宽度与第三导料槽601的宽度适配，以致使该可插入第三导料槽601中。

所述XZ轴移动机构62包括：X轴移动座621、用于驱动该X轴移动座621在X轴方向移动的第六气缸622、安装于X轴移动座621上的导轨架623以及竖直安装于导轨架623上并可相对X轴移动座621上Z轴方向移动的第七气缸624，其中，该第六气缸622安装于第二机架5上，X轴移动座621以可滑动装配方式安装于第六气缸622上；所述拨料叉61安装于第七气缸624的缸体外侧。其中，所述导轨架623包括安装于X轴移动座621上的基板625以及设置于基板625上的导轨626，所述第七气缸624的缸体套接于导轨架623的导轨626上，且该第七气缸624的活塞杆末端与基板625连接。

所述上料机构6工作时，XZ轴移动机构62驱动拨料架611沿Z轴方向向下移动，使拨料架611下端的拨块612插入第三导料槽601中，以致将位于第三导料槽601中的开关间隔开，随后XZ轴移动机构62驱动拨料架611沿X轴方向移动，以致使拨料架611下端的拨块612将第三导料槽601中间隔开的开关逐个推进插件机构7中，以此可防止出现送料堵塞的问题，可有效提高开关插件装置600的工作效率。

所述插件机构7与上述的上料机构6一一对应。具体而言，所述插件机构7包括安装于第二机架5上并位于第三导料槽601端口后端的弹性夹爪组件71以及伸入该弹性夹爪组件71中的压杆72和用于驱动压杆72进行上下移动的第六驱动装置73，该第六驱动装置73与弹性夹爪组件71之间连接有一第三弹簧74，且该第三弹簧74套接与压杆72上；其中，所述弹性夹爪组件71中形成有一弹性夹紧空间70，该弹性夹紧空间70与所述第三导料槽601端口对应。

所述弹性夹爪组件71包括一夹爪座711以及枢接于夹爪座711两侧的左、右夹爪712、713，该左、右夹爪712、713均与夹爪座711之间设置有压簧714，且该左、右夹爪712、713在压簧714的作用力下相互夹紧；其中，左、右夹爪712、713均与夹爪座711之间形成有所述的弹性夹紧空间70。

所述压杆72中设置有一用于检测弹性夹紧空间70是否有料的高速检测感应器75，该高速检测感应器75端部显露于弹性夹紧空间70中，当该高速检测感应器75检测弹性夹紧空间70有料时，第六驱动装置73驱动该压杆72向下移动，以实现插件目的；当该高速检测感应器75检测弹性夹紧空间70没有料时，第六驱动装置73不工作，也就是说压杆72不会向下移动，以达到防止出现“漏插”现象的目的。

所述压杆72包括一压块721以及成型于压块721上的管体722，所述高速检测感应器75安装于压块721中，且该高速检测感应器75端部显露于压块721下端面。所述夹爪座711上端面向下开设有贯通所述弹性夹紧空间70的通孔，所述压杆72的管体722上端穿过该通孔、凸伸出夹爪座711上端面，并与所述第六驱动装置73连接，且该压块721落入弹性夹紧空间70中。

所述第六驱动装置73包括竖直安装于所述第二机架5上的冲压座731以及安装于第二机架5上并用于驱动该冲压座731上下移动的驱动气缸732，该冲压座731下端与弹性夹爪组件71连接。其中，所述第二机架5上设置有滑轨座51，该滑轨座51上设置有滑轨，所述冲压座731上设置有滑块，该滑块套接于滑轨上。所述的第三弹簧74两端分别与冲压座731下端及夹爪座711上端连接，且该第三弹簧74还套接于压杆72的管体722上。

于本实施例中，所述上料机构6及插件机构7的数量都是四组，可同步工作，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

所述插件机构7工作时，上料机构6将放置有LED的开关传送至弹性夹爪组件71中的弹性夹紧空间70内，该弹性夹爪组件71可快速对该开关进行自动定位。当安装于压杆72中的高速检测感应器75检测弹性夹紧空间70有料时，第六驱动装置73立即驱动该压杆72向下移动，通过压杆72的压块实现将LED插装固定于开关中，并对开关进行整形，且再插件完成后迅速复位，达到快速插件的目的；当该高速检测感应器75检测弹性夹紧空间70没有料时，第六驱动装置73不工作，也就是说压杆72不会向下移动，以达到防止出现“漏插”现象的目的。

本实用新型工作时，先将键盘放置于机台100的移动平台101上；LED进料装置200不断对LED筛选分拣机构300进行传送LED，该LED筛选分拣机构300对该LED进行整形、检测和筛选，并将筛选分拣出来的LED传送至LED插件装置400；与此同时，开关进料装置500通过第三导料槽601不断对开关插件装置600传送开关，当开关经过LED插件装置400下方时，该LED插件装置400则将经过LED筛选分拣机构300筛选分拣后的LED插进开关上。随后该开关被传送到开关插件装置600中，该开关插件装置600将该开关插装到放置于移动平台101上的键盘中，不断重复以上动作，以完成对这个键盘进行插装开关。

综上所述，本实用新型将“LED的筛选分拣”、“LED插装”以及“开关插装”这三个步骤集中在一个设备上，且本实用新型结构极为紧凑，可有效降低成本，运行精度较高，筛选及插件效果均极好，另外，本实用新型自动化程度高、工作效率及质量均极高，以致具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种自动插件设备，其特征在于：包括：

一机台(100)，该机台(100)上安装有一用于装载键盘的移动平台(101)；

二LED进料装置(200)，其对称安装于机台(100)两侧；

二LED筛选分拣机构(300)，其对称安装于机台(100)上，并分别通过第一导料槽(301)与LED进料装置(200)对接；

二LED插件装置(400)，其对称安装于机台(100)上，并分别通过第二导料槽(401)与LED筛选分拣机构(300)对接；

若干开关进料装置(500)，其安装于机台(100)一端；

若干开关插件装置(600)，其安装于机台(100)另一端，并位于所述移动平台(101)上方，且该开关插件装置(600)通过第三导料槽(601)与所述开关进料装置(500)对接，其中，该第三导料槽(601)还位于LED插件装置(400)下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动插件设备，其特征在于：所述的LED筛选分拣机构(300)包括：

第一机架(1)，其安装于所述机台(100)上；

整形检测机构(2)，其包括安装于第一机架(1)中并可相对夹紧的第一、第二夹座(21、22)和用于驱动该第一、第二夹座(21、22)相对夹紧或张开的第一、第二驱动装置(26、27)以及安装于第一夹座(21)和第二夹座(22)上的第一整形模组(23)、第二整形模组(24)、极性检测模组(25)；

极性换向机构(3)，其包括安装于第一机架(1)中并位于极性检测模组(25)旁侧的夹头(31)以及用于驱动该夹头(31)张开或夹紧的驱动件(32)和安装于第一机架(1)中并用于驱动夹头(31)转动的第三驱动装置(33)；

排夹机构(4)，其包括安装于第一机架(1)上的滑动座(41)、用于驱动该滑动座(41)在第一机架(1)上滑动的第四驱动装置(42)以及安装于滑动座(41)前端的夹子组(43)和用于驱动该夹子组(43)同时张开或夹紧的第五驱动装置(44)，该夹子组(43)位于整形检测机构(2)上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动插件设备，其特征在于：所述夹子组(43)包括安装于滑动座(41)前端的进料夹(431)、第一送料夹(432)、第二送料夹(433)、第三送料夹(434)以及出料夹(435)，其中，该第一送料夹(432)、第二送料夹(433)、第三送料夹(434)分别位于所述第一整形模组(23)、第二整形模组(24)、极性检测模组(25)以及夹头(31)上方。

4.根据权利要求2所述的一种自动插件设备，其特征在于：所述的第一驱动装置(26)包括安装于第一机架(1)中的第一滑轨座(261)、安装于第一滑轨座(261)中的楔形滑块(262)以及安装于第一滑轨座(261)旁侧并用于驱动该楔形滑块(262)在第一滑轨座(261)上移动的第一气缸(263)；所述第一夹座(21)后端设置有一与楔形滑块(262)适配的滚轮(211)。

5.根据权利要求2所述的一种自动插件设备，其特征在于：所述的第三驱动装置(33)包括安装于第一机架(1)下端的驱动齿条(331)以及用于驱动该驱动齿条(331)移动的第三气缸(332)，所述夹头(31)下端设置有一齿轮(311)，该齿轮(311)与驱动齿条(331)啮合；所述夹头(31)包括一夹头座(312)以及枢接于夹头座(312)上端的第一、第二夹块(313、314)，第一、第二夹块(313、314)之间设置有第一弹簧，令该第一、第二夹块(313、314)下端凸显于夹头座(312)外侧，其中，夹头座(312)通过轴承安装于所述第一机架中，且该夹头座(312)下端设置有所述的齿轮(311)；所述第一、第二夹块(313、314)相对的面分别设置有第一、第二转齿部(301、302)，第一、第二夹块(313、314)通过该第一、第二转齿部(301、302)啮合以实现连动。

6.根据权利要求2所述的一种自动插件设备，其特征在于：所述第五驱动装置(44)包括五组分别与进料夹(431)、第一送料夹(432)、第二送料夹(433)、第三送料夹(434)以及出料夹(435)装配的齿条组件(45)和与该齿条组件(45)适配的气缸组件(46)。

7.根据权利要求6所述的一种自动插件设备，其特征在于：每组齿条组件(45)均包括上、下齿条(451、452)以及安装于上、下齿条(451、452)之间连动齿轮(453)，其中，该下齿条(452)后端设置有一第二弹簧；所述气缸组件(46)与上齿条(451)后端连接；所述气缸组件(46)包括安装于第一机架(1)上的驱动横杆(461)以及用于驱动该驱动横杆(461)移动的第五气缸(462)，该驱动横杆(461)与上齿条(451)后端连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动插件设备，其特征在于：所述开关插件装置(600)包括：

第二机架(5)；

若干上料机构(6)，其包括安装于第二机架(5)上拨料叉(61)，该拨料叉(61)位于第三导料槽(601)上方，且该拨料叉(61)通过一XZ轴移动机构(62)安装于第二机架(5)上；

若干与上料机构(6)对接的插件机构(7)，其包括安装于第二机架(5)上并位于第三导料槽(601)端口后端的弹性夹爪组件(71)以及伸入该弹性夹爪组件(71)中的压杆(72)和用于驱动压杆(72)进行上下移动的第六驱动装置(73)，该第六驱动装置(73)与弹性夹爪组件(71)之间连接有一第三弹簧(74)，且该弹簧(74)套接与压杆(72)上；

所述弹性夹爪组件(71)中形成有一弹性夹紧空间(70)，该弹性夹紧空间(70)与所述第三导料槽(601)端口对应。

9.根据权利要求8所述的一种自动插件设备，其特征在于：所述压杆(72)中设置有一用于检测弹性夹紧空间(70)是否有料的高速检测感应器(75)，该高速检测感应器(75)端部显露于弹性夹紧空间(70)中；所述压杆(72)包括一压块(721)以及成型于压块(721)上的管体(722)，所述高速检测感应器(75)安装于压块(721)中，且该高速检测感应器(75)端部显露于压块(721)下端面。

10.根据权利要求8所述的一种自动插件设备，其特征在于：所述弹性夹爪组件(71)包括一夹爪座(711)以及枢接于夹爪座(711)两侧的左、右夹爪(712、713)，该左、右夹爪(712、713)均与夹爪座(711)之间设置有压簧(714)，且该左、右夹爪(712、713)在压簧(714)的作用力下相互夹紧；其中，左、右夹爪(712、713)均与夹爪座(711)之间形成有所述的弹性夹紧空间(70)；所述夹爪座(711)上端面向下开设有贯通所述弹性夹紧空间(70)的通孔，所述压杆(72)的管体(722)上端穿过该通孔、凸伸出夹爪座(711)上端面，并与所述第六驱动装置(73)连接，且该压块(721)落入弹性夹紧空间(70)中。